CN117696792A - 钢筋网片生产线及钢筋网片生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋网片生产技术领域，公开了钢筋网片生产线及钢筋网片生产方法，钢筋网片生产线包括：焊接单元，包括焊接座和焊接设备，焊接座具有焊接位，焊接设备对应焊接位设置于焊接座；纵筋处理单元，包括纵筋输送设备；横筋处理单元，包括横筋布料设备，本发明在焊接设备的一侧设置横筋布料设备，横筋布料口对应焊接位设置，当纵筋输送设备将多个纵筋送至焊接位后，横筋直接通过横筋布料口即可落至多个纵筋上方，焊接设备直接将横筋与纵筋焊接固定即可，不再需要额外的输送设备输送横筋至纵筋的下方，焊接设备也不再需要上移动进行避让，不仅简化了横筋的送料过程，同时也使得焊接过程更为方便快捷。

Description

钢筋网片生产线及钢筋网片生产方法

技术领域

本发明涉及钢筋网片生产技术领域，具体涉及钢筋网片生产线及钢筋网片生产方法。

背景技术

随着建筑工业化的发展，预制构件的生产正逐步走向自动化，随着生产技术的不断进步，钢筋网片已基本实现自动化生产，相对于人工绑扎网片，生产效率以及得到极大提升。钢筋网片生产线一般包括纵筋输送单元、横筋输送单元以及焊接单元，预设数量的纵筋以及横筋输送至焊接单元处焊接后即可形成钢筋网片。

目前，现有钢筋网片普遍采用横筋在下而纵筋在上的焊接方式，其中的横筋需要经过横筋输送单元中的横筋小车接料才能够进行送料，横筋经过分级输送至焊接单元后，焊接单元需要上下移动腾出空间使横筋进入预定的焊接位置，此时才能够进行焊接作业，横筋的输送线整体较长，横筋输送单元中所需的驱动设备体积较大且数量较多，导致钢筋网片生产线整体较为复杂难于制造。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种钢筋网片生产线及钢筋网片生产方法，以解决现有钢筋网片生产线复杂且难于制造的问题。

第一方面，本发明提供了一种钢筋网片生产线，包括：焊接单元，包括焊接座和焊接设备，焊接座具有焊接位，焊接设备对应焊接位设置于焊接座，焊接设备的焊接端具有靠近焊接位移动并进行焊接钢筋的焊接状态，以及远离焊接位移动并等待焊接的等待状态；纵筋处理单元，包括纵筋输送设备，纵筋输送设备适于同时输送多个纵筋进入焊接位；横筋处理单元，包括横筋布料设备，横筋布料设备的横筋布料口对应焊接位设置，横筋布料设备适于将横筋落至焊接位的多个纵筋上方。

有益效果：在焊接设备的一侧设置横筋布料设备，横筋布料口对应焊接位设置，当纵筋输送设备将多个纵筋送至焊接位后，横筋直接通过横筋布料口即可落至多个纵筋上方，焊接设备直接将横筋与纵筋焊接固定即可，不再需要额外的输送设备输送横筋至纵筋的下方，焊接设备也不再需要上移动进行避让，不仅简化了横筋的送料过程，同时也使得焊接过程更为方便快捷，有效解决了现有钢筋网片生产线复杂且难于制造的问题。

在一种可选的实施方式中，纵筋处理单元还包括纵筋布料平台，纵筋输送设备包括纵筋输送架、纵筋移动小车以及多个纵筋抓取结构，纵筋移动小车可移动的设置于纵筋输送架，多个纵筋抓取结构设置于纵筋移动小车，纵筋输送架远离焊接单元的一侧形成取料位，纵筋布料平台与取料位配合且具有供每个纵筋放置的布料位。

有益效果：纵筋输送方式简单快捷，多个纵筋抓取结构可同时将所需的多个纵筋全部送至预设位置，有效提升纵筋送料效率。

在一种可选的实施方式中，纵筋布料平台包括布料架以及多个布料槽，每个布料槽均可单独移动的设置于布料架，每个布料槽形成布料位，每个纵筋抓取结构均可单独移动的设置于纵筋移动小车，焊接设备包括焊接架和多个焊接结构，焊接架设置于焊接座，每个焊接结构均可单独移动的设置于焊接架，和/或，纵筋抓取结构包括纵筋夹爪以及夹取驱动结构，夹取驱动结构驱动纵筋夹爪夹取纵筋或夹取后松开纵筋。

有益效果：布料槽、纵筋抓取结构以及焊接结构均能够调节位置，因此能够实现纵筋的无极调节，能够灵活的根据需求改变钢筋网片中纵筋的间隔距离。

在一种可选的实施方式中，纵筋处理单元还包括纵筋布料设备，纵筋布料设备具有纵筋布料口，纵筋布料平台可移动的设置于纵筋布料设备的下方，纵筋布料平台适于与纵筋布料设备相对移动，以使每个布料位依次经过纵筋布料口。

有益效果：纵筋布料方式简单快捷，整体结构较少，便于安装制造。

在一种可选的实施方式中，纵筋处理单元还包括纵筋调直剪切设备，纵筋调直剪切设备设置于纵筋布料设备的一侧并与纵筋布料设备配合，和/或，横筋处理单元还包括横筋调直剪切设备，横筋调直剪切设备设置于横筋布料设备的一侧并与横筋布料设备配合。

有益效果：制造过程所需的钢筋经过对应的调直剪切设备调直并剪切后，即可直接进入对应的布料设备中进行布料，有效减少钢筋的加工及输送时的路径长度，无需设置中间输送结构。

在一种可选的实施方式中，焊接单元还包括设置于焊接座的纵筋导向结构，纵筋导向结构具有与对应的纵筋配合的导向位，和/或，焊接单元还包括设置于焊接位的横筋定位结构，横筋定位结构适于定位横筋的位置。

有益效果：纵筋导向结构能够提高纵筋的焊接定位准确性，横筋定位结构能够固定焊接位中落下的横筋的位置。

在一种可选的实施方式中，钢筋网片生产线还包括网片输送单元以及弯折单元，网片输送单元和纵筋输送设备设置于焊接单元的两侧，网片输送单元包括网片输送架和网片输送设备，网片输送设备可移动的设置于网片输送架，弯折单元包括设置于网片输送单元的输送路径两侧的弯折设备，弯折设备具有弯折位，弯折设备具有将钢筋网片上对应的横筋向下弯折的工作状态以及停止弯折工作的停止状态。

有益效果：焊接完成的钢筋网片经由网片输送设备移动经过弯折设备时，可自动将对应的横筋向下弯折，实现弯折过程的自动化进行，提升制造效率。

在一种可选的实施方式中，钢筋网片生产线还包括网片拉动单元，网片拉动单元和纵筋输送设备设置于焊接单元的两侧，网片拉动单元包括网片承载架以及网片拉动设备，网片承载架具有承载面，网片拉动设备可移动的设置于网片承载架，网片拉动设备适于拉动未完成焊接的钢筋网片沿着承载面移动。

有益效果：网片拉动设备可有效的配合焊接过程，可分多段拉动未完成焊接的网片进行焊接，当网片的焊接步骤完成时，网片拉动设备便可拉动网片至网片输送设备，之后便能够由网片输送设备继续移动网片，分工明确，提高网片制造效率。

在一种可选的实施方式中，钢筋网片生产线还包括卸网单元，卸网单元设置于弯折单元的远离焊接单元的一侧，卸网单元包括安装架以及卸网设备，卸网设备沿着纵筋的延伸方向可移动的设置于安装架。

有益效果：通过卸网设备可实现钢筋网片的自动下线，无需人工操作，实现钢筋网片自动化下线。

在一种可选的实施方式中，卸网设备包括卸网小车和卸网承载架，卸网小车沿着纵筋的延伸方向可移动的设置于安装架，卸网承载架的顶部具有多个沿着纵筋的延伸方向设置的承载梁，卸网承载架沿着横筋的延伸方向可移动的设置于卸网小车，和/或，卸网单元还包括下线输送结构，下线输送结构设置于卸网设备的远离弯折单元一侧的下方，下线输送结构可沿着纵筋的延伸方向往复移动。

有益效果：由于横筋的弯折方向为朝下弯折，可以移动的卸网承载架可使自身的承载梁避让横筋的弯折处，以防止与横筋的弯折处产生干涉而损坏弯折处，提升钢筋网片输送过程的可靠性。

第二方面，本发明还提供了一种钢筋网片生产方法，使用上述的钢筋网片生产线，钢筋网片生产方法包括：

步骤S10：将多个纵筋通过纵筋处理单元的纵筋输送设备送至焊接位；

步骤S20：将横筋通过横筋处理单元3的横筋布料设备落至焊接位的多个纵筋上方；

步骤S30：焊接设备将焊接位的纵筋与横筋焊接固定；

步骤S40，将焊接位中的多个纵筋再次向前移动预设距离；

步骤S50，依次进行步骤S20、步骤S30以及步骤S40，重复多次以形成钢筋网片903。

有益效果：通过简单的方式，实现了横筋在上纵筋在下的钢筋网片的制造过程，相较于现有的横筋在下纵筋在上的网片制造方式，生产结构更为简单制造过程也更为高效。

在一种可选的实施方式中，步骤S10包括：

步骤S11：将多个纵筋放置于纵筋输送设备的纵筋布料平台的布料位中；

步骤S12：通过纵筋输送设备的多个纵筋抓取结构抓取纵筋布料平台上的多个纵筋；

步骤S13：通过纵筋输送设备的纵筋移动小车带动纵筋抓取结构2013移动并将多个纵筋送至焊接位。

有益效果：纵筋的布料以及送料过程顺畅连续，具有较快的生产节拍。

在一种可选的实施方式中，在步骤S10之前还包括：

调整纵筋布料平台的每个布料槽至预设位置；

调整纵筋移动小车上的每个纵筋抓取结构至预设位置；

调整焊接设备的每个焊接结构至预设位置；

和/或，在步骤S12中，每个纵筋抓取结构的纵筋夹爪抓取对应的纵筋。

有益效果：可根据索要加工的钢筋网片的尺寸无极调节纵筋的间隔距离，加工过程更为灵活，可广泛应用于多种不同尺寸的钢筋网片的制造过程。

在一种可选的实施方式中，在步骤S11中，通过纵筋处理单元的纵筋布料设备与纵筋布料平台相对移动并将多个纵筋放置于纵筋布料平台的布料位中。

有益效果：

在一种可选的实施方式中，在步骤S11中，纵筋通过纵筋处理单元的纵筋调直剪切设备调直并剪切后进入纵筋布料设备中，和/或，在步骤S20中，横筋通过横筋调直剪切设备调直并剪切后进入横筋布料设备中。

有益效果：布料过程简单快捷，无需人工手动布料，实现纵筋自动化布料。

在一种可选的实施方式中，在步骤S10中，将多个纵筋通过纵筋输送设备送至焊接位处对应的纵筋导向结构的导向位中，和/或，在步骤S20中，通过焊接位处的横筋定位结构定位焊接位处的横筋的位置。

有益效果：可有效提升焊接过程钢筋的位置准确程度，保证钢筋网片焊接后符合尺寸要求。

在一种可选的实施方式中，在步骤S50之后还包括：

步骤S60：通过网片输送设备从焊接完成的钢筋网片的上方向下夹取钢筋网片并移动钢筋网片至弯折设备的弯折位；

步骤S70：通过弯折设备将钢筋网片的横筋向下弯折。

有益效果：实现了钢筋网片完成焊接后的自动弯折过程。

在一种可选的实施方式中，在步骤S40之前还包括：

焊接位中完成焊接的横筋为钢筋网片的第一个横筋时，通过纵筋输送设备将多个纵筋再次向前移动预设距离，

在步骤S40中，通过网片拉动设备将焊接位中的多个纵筋再次向前移动预设距离。

有益效果：通过专用的拉动设备在网片焊接过程中多段拉动网片移动，使得焊接过程节拍流畅且紧凑。

在一种可选的实施方式中，在步骤S70之后还包括：

步骤S80：通过卸网设备将弯折后的钢筋网片转运下线。

步骤S80包括：

步骤S81：卸网设备的卸网承载架在卸网小车上沿着横筋的延伸方向移动至预设位置，以避让钢筋网片的弯折部；

步骤S82：通过网片输送设备移动钢筋网片至卸网承载架；

步骤S83：通过网片输送设备与卸网承载架一同移动钢筋网片进行转运下线。

有益效果：网片输送设备与卸网承载架配合移动钢筋网片下线，全程自动化进行，省时省力且下线过程较为可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种钢筋网片生产线的三维示意图；

图2为图1所示的钢筋网片生产线的D处放大示意图；

图3为图1所示的钢筋网片生产线的正视时的剖视图；

图4为图3所示的钢筋网片生产线的A处放大示意图；

图5为图3所示的钢筋网片生产线的B处放大示意图；

图6为图1所示的钢筋网片生产线的纵筋处理单元的俯视图；

图7为图1所示的钢筋网片生产线与网片输送单元、网片拉动单元以及卸网单元装配后的三维示意图；

图8为图7所示的钢筋网片生产线的后半部分的三维示意图；

图9为图8所示的钢筋网片生产线的C处放大示意图；

图10为图8所示的钢筋网片生产线的正视图；

图11为图10所示的钢筋网片生产线的仰视图；

图12为图11所示的钢筋网片生产线的D处放大示意图；

图13为图10所示的钢筋网片生产线的侧视图。

附图标记说明：

1、焊接单元；101、焊接座；102、焊接设备；1021、焊接端；1022、焊接架；1023、焊接结构；103、纵筋导向结构；104、横筋定位结构；105、网架；

2、纵筋处理单元；201、纵筋输送设备；2011、纵筋输送架；2012、纵筋移动小车；2013、纵筋抓取结构；20131、纵筋夹爪；20132、夹取驱动结构；202、纵筋布料平台；2021、布料架；2022、布料槽；2023、平台移动轨道；203、纵筋布料设备；2031、纵筋布料口；204、纵筋调直剪切设备；205、纵筋打齐设备；2051、顶升气缸；2052、横移气缸；

3、横筋处理单元；301、横筋布料设备；3011、横筋布料口；302、横筋调直剪切设备；

4、网片输送单元；401、网片输送架；402、网片输送设备；

5、弯折单元；501、弯折设备；

6、网片拉动单元；601、网片承载架；602、网片拉动设备；6021、拉钩；

7、卸网单元；701、安装架；702、卸网设备；7021、卸网小车；7022、卸网承载架；7023、承载梁；7024、横移驱动结构；703、下线输送结构；

801、第一存储结构；802、第二存储结构；803、第一引导结构；804、第二引导结构；

901、横筋；902、纵筋；903、钢筋网片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图12，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，提供了一种钢筋网片生产线，包括：焊接单元1、纵筋处理单元2和横筋处理单元3，焊接单元1包括焊接座101和焊接设备102，焊接座101具有焊接位，焊接设备102对应焊接位设置于焊接座101，焊接设备102的焊接端1021具有靠近焊接位移动并进行焊接钢筋的焊接状态，以及远离焊接位移动并等待焊接的等待状态，纵筋处理单元2包括纵筋输送设备201，纵筋输送设备201适于同时输送多个纵筋902进入焊接位，横筋处理单元3包括横筋布料设备301，横筋布料设备301的横筋布料口3011对应焊接位设置，横筋布料设备301适于将横筋901落至焊接位的多个纵筋902上方。

应用本实施例的钢筋网片生产线，在焊接设备102的一侧设置横筋布料设备301，横筋布料口3011对应焊接位设置，当纵筋输送设备201将多个纵筋902送至焊接位后，横筋901直接通过横筋布料口3011即可落至多个纵筋902上方，焊接设备102直接将横筋901与纵筋902焊接固定即可，不再需要额外的输送设备输送横筋901至纵筋902的下方，焊接设备102也不再需要上移动进行避让，不仅简化了横筋901的送料过程，同时也使得焊接过程更为方便快捷，有效解决了现有钢筋网片生产线复杂且难于制造的问题。

具体地，在相关技术中，由于横筋901位于纵筋902的下方，因此常规的横筋布料设备301无法直接与焊接设备进行配合，横筋901在较远的工位经过调直切割后，需要经过横筋小车接料并送至焊接设备处，通过顶升机构将纵筋902顶升的同时还需要使焊接设备上移让出空间，此时横筋901才能够进行布料，横筋901的进料方式繁琐，不仅会增加焊接过程的步骤同时也使得设备的数量较多，因此容易产生的故障点也更多。

而本实施例的钢筋网片生产线，横筋901经过调直切割后便可以直接进入横筋布料设备301中，横筋901落料后即可焊接，无需顶升过程也无需焊接设备102进行上移，也有效增加焊接节拍，相较于原本为了满足效率需要而设置多排焊接设备一同进行焊接，本实施例的钢筋网片生产线仅需要一排焊接设备102即可满足生产需求，不仅具有较好的生产效率，同时设备也较少，能够减少故障发生的频率。

在本实施例中，纵筋处理单元2还包括纵筋布料平台202，纵筋输送设备201包括纵筋输送架2011、纵筋移动小车2012以及多个纵筋抓取结构2013，纵筋移动小车2012可移动的设置于纵筋输送架2011，多个纵筋抓取结构2013设置于纵筋移动小车2012，纵筋输送架2011远离焊接单元1的一侧形成取料位，纵筋布料平台202与取料位配合且具有供每个纵筋902放置的布料位，纵筋902输送方式简单快捷，多个纵筋抓取结构2013可同时将所需的多个纵筋902全部送至预设位置，有效提升纵筋902送料效率。

在本实施例中，纵筋布料平台202包括布料架2021以及多个布料槽2022，每个布料槽2022均可单独移动的设置于布料架2021，每个布料槽2022形成布料位，每个纵筋抓取结构2013均可单独移动的设置于纵筋移动小车2012，焊接设备102包括焊接架1022和多个焊接结构1023，焊接架1022设置于焊接座101，每个焊接结构1023均可单独移动的设置于焊接架1022，由于每个纵筋902对应的布料槽2022、纵筋抓取结构2013以及焊接结构1023均能够调节位置，因此能够实现纵筋902的无极调节，能够灵活的根据需求改变钢筋网片903中纵筋902的间隔距离。

具体地，在相关技术中，传统钢筋网片机一般为横筋901无级可调，而纵筋902则以50间距倍数为主，此种设置形式会束缚网片的尺寸设计及生产。

而本实施例的钢筋网片生产线中纵筋902的间距可无极调节，能够更好适应多样化的钢筋网片903的规格需求，在钢筋网片903规格变换速度较快的时期，可有效解决钢筋网片903大批量、多规格的生产难题，实现任意间距网片的无间断生产。

其中，对于布料槽2022以及纵筋抓取结构2013的调节移动方式不做限定，也可以是通过单独的驱动件驱动，例如在电机、气缸等的驱动下沿着对应的滑轨移动，也可以是通过移动锁定结构控制是否可以移动而通过人工调节间距，此处不做严格限定，只要能够无极调节即可。

进一步地，如图2所示，焊接架1022上设置有移动导轨，焊接结构1023通过焊接调节驱动件可移动的设置于移动导轨上，对于焊接设备102的具体构造、形式以及数量不做严格限定，可参考现有的用于焊接钢筋的设备并根据需求对应进行选择，此处不做过多赘述。

另外，如图2所示，在一些实施例中，焊接位处还设有用于在焊接时承载纵筋902的网架105。

在本实施例中，纵筋抓取结构2013包括纵筋夹爪20131以及夹取驱动结构20132，夹取驱动结构20132驱动纵筋夹爪20131夹取纵筋902或夹取后松开纵筋902，通过纵筋夹爪20131夹取纵筋902后移动纵筋902，抓取形式更为可靠。

具体地，在相关技术中，为了便于抓取纵筋902，纵筋902普遍采用磁性件吸附后进行移动，在此种输送方式过程中容易出现纵筋902掉落的情况。

而在本实施例中，采用纵筋夹爪20131夹取纵筋902，可有效避免输送过程中纵筋902掉落的问题，进而提升了纵筋902输送过程的稳定性。

在本实施例中，纵筋处理单元2还包括纵筋布料设备203，纵筋布料设备203具有纵筋布料口2031，纵筋布料平台202可移动的设置于纵筋布料设备203的下方，纵筋布料平台202适于与纵筋布料设备203相对移动，以使每个布料位依次经过纵筋布料口2031，纵筋902布料方式简单快捷，整体结构较少，便于安装制造。

具体地，如图6所示，布料架2021的底部设有平台移动轨道2023，布料架2021可移动的设置于平台移动轨道2023。

其中，对于布料过程中的具体设备的移动方式不做限定，可以是纵筋布料设备203不动而布料架2021移动，也可以是布料架2021不动而纵筋布料设备203移动，可根据需求对应进行选择。

优选地，由于纵筋布料设备203体积较大移动较为不便，因此选择布料架2021依次进过纵筋布料口2031进行接料。

进一步地，对于纵筋布料设备203的数量不做限定，可以仅设置一个，也可以并列设置多个以同时进行纵筋902布料。

在本实施例中，纵筋处理单元2还包括纵筋打齐设备205，纵筋打齐设备205用于对纵筋布料平台202上的纵筋902进行打齐作业，如图5所示，纵筋打齐设备205设置于纵筋输送架2011底座靠近取料位的一端，纵筋打齐设备205包括打齐结构、顶升气缸2051以及横移气缸2052，通过顶升气缸2051以及横移气缸2052驱动打齐结构接近纵筋902进行打齐，使纵筋902在对齐后再进行输送。

另外，钢筋的布料设备具有存储仓和落料仓，各仓都由气缸推动仓门打开从而完成钢筋的落料。

在本实施例中，纵筋处理单元2还包括纵筋调直剪切设备204，纵筋调直剪切设备204设置于纵筋布料设备203的一侧并与纵筋布料设备203配合，横筋处理单元3还包括横筋调直剪切设备302，横筋调直剪切设备302设置于横筋布料设备301的一侧并与横筋布料设备301配合，制造过程所需的钢筋经过对应的调直剪切设备调直并剪切后，即可直接进入对应的布料设备中进行布料，有效减少钢筋的加工及输送时的路径长度，无需设置中间输送结构。

在本实施例中，如图7所示，本实施例的钢筋网片生产线还包括第一存储结构801、第二存储结构802、第一引导结构803以及第二引导结构804，未进行加工的钢筋通常以盘料的形式进行储存，第一存储结构801用于存储成卷的横筋901，第一存储结构801上的横筋901通过第一引导结构803展开并进入横筋调直剪切设备302中进行调直剪切，第二存储结构802用于存储成卷的纵筋902，第二存储结构802上的纵筋902通过第二引导结构804展开，在经过横筋调直剪切设备302的下方进入纵筋调直剪切设备204中进行调直剪切。

其中，此种设置形式使得横筋901和纵筋902的加工设备均能够沿着生产线的长度方向布置，可有效减少生产线宽度方向所占据的空间。

在本实施例中，焊接单元1还包括设置于焊接座101的纵筋导向结构103，纵筋导向结构103具有与对应的纵筋902配合的导向位，焊接单元1还包括设置于焊接位的横筋定位结构104，横筋定位结构104适于定位横筋的位置，纵筋导向结构103能够提高纵筋902的焊接定位准确性，横筋定位结构104能够固定焊接位中落下的横筋901的位置，防止横筋901在焊接过程位移而影响焊接稳定性。

具体地，如图2和图4所示，纵筋导向结构103主要对纵筋902的沿着径向方向的位置进行导向，纵筋导向结构103包括多个导向槽，导向槽设置于纵筋输送架2011靠近焊接位的位置，纵筋抓取结构2013移动输送纵筋902至焊接位的过程中，便会与对应的导向槽配合；导向槽可以是V型槽、U型槽或者将槽状结构替换为孔状结构，只要能够将纵筋902引导至预设的位置即可。

进一步地，如图4所示，横筋定位结构104的数量为多个且固定设置于每个导向槽靠近焊接位的一端，横筋定位结构104主要对横筋901的沿着径向方向的位置进行固定，横筋定位结构104可以为夹爪、磁性件等，只要能够固定横筋901的位置即可，横筋定位结构104优选为电磁件，能够控制是否吸附固定横筋901，定位过程也更为快捷。

其中，由于本实施例的纵筋902的间距可无极调节，因此纵筋导向结构103为了与纵筋902的位置进行匹配，如图2所示，纵筋导向结构103中的每个导向槽与纵筋输送架2011上的导轨配合，可沿着横筋901的延伸方向进行移动，横筋定位结构104将随着对应的导向槽一同进行移动。

在本实施例中，钢筋网片生产线还包括网片输送单元4以及弯折单元5，网片输送单元4和纵筋输送设备201设置于焊接单元1的两侧，网片输送单元4包括网片输送架401和网片输送设备402，网片输送设备402可移动的设置于网片输送架401，弯折单元5包括设置于网片输送单元4的输送路径两侧的弯折设备501，弯折设备501具有弯折位，弯折设备501具有将钢筋网片903上对应的横筋901向下弯折的工作状态以及停止弯折工作的停止状态，焊接完成的钢筋网片903经由网片输送设备402移动经过弯折设备501时，可自动将对应的横筋901向下弯折，实现弯折过程的自动化进行，提升制造效率。

具体地，由于本方案中的横筋901在上而纵筋902在下，因此根据钢筋网片903的结构设计要求，横筋901需要朝下弯折。

其中，对于向下弯折横筋901的弯折设备501的具体构造及种类不做限定，可参考现有的向下弯折钢筋的设备，此处不做过多赘述；对于纵筋输送设备201的具体构造同样不做限定，可参考现有的能够抓取并移动钢筋网片903的设备，只要能够移动钢筋网片903即可。

其中，网片输送设备402适于从焊接完成的钢筋网片903的上方向下夹取钢筋网片903并输送钢筋网片903。

在本实施例中，钢筋网片生产线还包括网片拉动单元6，网片拉动单元6和纵筋输送设备201设置于焊接单元1的两侧，网片拉动单元6包括网片承载架601以及网片拉动设备602，网片承载架601具有承载面，网片拉动设备602可移动的设置于网片承载架601，网片拉动设备602适于拉动未完成焊接的钢筋网片903沿着承载面移动，由于纵筋902需要与多个横筋901依次进行焊接，完整的钢筋网片903在焊接过程中需要对纵筋902进行多次移动，而网片拉动设备602可有效的配合焊接过程，可分多段拉动未完成焊接的网片进行焊接，当网片的焊接步骤完成时，网片拉动设备602便可拉动网片至网片输送设备402，之后便能够由网片输送设备402继续移动网片，分工明确，提高网片制造效率。

具体地，如图3和图4所示，为了不与网片输送设备402的行程产生干涉，网片拉动设备602设置于网片承载架601的下方，从钢筋网片903的下方向上夹取纵筋并移动钢筋网片903，其中，网片输送设备402包括拉动小车设置于拉动小车上且能够上下移动的拉钩6021，拉动小车可移动的设置于网片承载架601的承载面的下方，由于网片整体为单向移动，因此通过拉钩6021即可有效拉动钢筋网片903移动。

可以理解，作为可以替换的实施方式，拉钩6021也可以替换的夹爪、磁性件等同样能够拉动钢筋网片903进行移动的结构。

进一步地，由于拉钩6021仅能够与钢筋网片903的横筋901进行配合，因此需要纵筋输送设备201抓取多个纵筋902与第一个横筋901焊接完成，并进行第一段移动后，此时拉钩6021才能够与已经焊接的第一个横筋901配合并拉动网片移动进行焊接。

其中，需要说明的是，也可以不设置网片拉动单元6，通过纵筋输送设备201或者网片输送设备402同样能够实现纵筋902分段移动的焊接过程，此处设置的网片拉动单元6可使得生产过程中的焊接节拍以及移动节拍更为紧凑，提高生产效率。

在本实施例中，钢筋网片生产线还包括卸网单元7，卸网单元7设置于弯折单元5的远离焊接单元1的一侧，卸网单元7包括安装架701以及卸网设备702，卸网设备702沿着纵筋902的延伸方向可移动的设置于安装架701，通过卸网设备702可实现钢筋网片903的自动下线，无需人工操作，实现钢筋网片903自动化下线。

在本实施例中，卸网设备702包括卸网小车7021和卸网承载架7022，卸网小车7021沿着纵筋902的延伸方向可移动的设置于安装架701，卸网承载架7022的顶部具有多个沿着纵筋902的延伸方向设置的承载梁7023，卸网承载架7022沿着横筋901的延伸方向可移动的设置于卸网小车7021，由于横筋901的弯折方向为朝下弯折，可以移动的卸网承载架7022可使自身的承载梁7023避让横筋901的弯折处，以防止与横筋901的弯折处产生干涉而损坏弯折处，提升钢筋网片903输送过程的可靠性。

具体地，对于卸网小车7021的移动方式不做限定，可以是通过驱动结构滑动，也可以是沿着安装架701的梁通过滚轮滚动移动，可根据实际使用需求对应进行选择。

在本实施例中，卸网单元7还包括下线输送结构703，下线输送结构703设置于卸网设备702的远离弯折单元5一侧的下方，下线输送结构703可沿着纵筋902的延伸方向往复移动，当钢筋网片903由卸网设备702移动并落至下线输送结构703上时，下线输送结构703可沿着钢筋网片903的输送方向继续移动以使钢筋网片903整片落至下线输送结构703上，此时下线输送结构703反向移动回到初始位置即可接取下一片钢筋网片903，可实现钢筋网片903的自动堆叠过程。

具体地，如图9和图12所示，卸网小车7021通过驱动设备可在安装架701上进行前后移动，卸网承载架7022通过横移驱动结构7024可在卸网小车7021进行左右移动，当卸网承载架7022需要承载弯折后的钢筋网片903时，此时将卸网承载架7022向左或向右移动预设距离，当钢筋网片903移动至卸网承载架7022上时，便会形成为如图13中所示出的配合状态。

进一步地，如图8和图9所示，下线输送结构703包括多个沿着承载梁7023的延伸方向设置的输送带，输送带与承载梁7023的初始位置一一对应设置，处于初始状态的承载梁7023在接收钢筋网片903前需要先左右移动一定距离，此时卸网承载架7022的承载梁7023相较于钢筋网片903以及下线输送结构703均为错位状态，当卸网承载架7022承载钢筋网片903并即将移动至下线输送结构703时，此时卸网承载架7022回到初始位置，此时的承载梁7023相较于下线输送结构703的输送带为对齐状态，当钢筋网片903被网片输送设备402抓取并由承载梁7023落至输送带上后，此时的钢筋网片903依然会与输送带保持错位状态，因此下线输送结构703在堆叠存储钢筋网片903时能够有效避让横筋901的弯折处，下线过程巧妙可靠。

其中，需要说明的是，前后指的是图11中箭头所指的“前”和“后”的方向，左右指的是图11中箭头所指的“左”和“右”的方向。

另外，横移驱动结构7024可以是驱动缸、连杆结构或是齿轮齿条结构，此处不做过多限定，可根据需求进行选择，输送带可以为链条式、皮带式等，只要能够输送钢筋网片903即可。

优选地，横移驱动结构7024为伸缩缸，输送带为链条式输送带。

在一些实施例中，需要说明的是，钢筋网片生产线可用于尺寸在500mm-3300mm宽、600mm-6000mm长且钢筋直径为6mm-12mm的钢筋网片903的制造过程。

以下，对本实施例的钢筋网片生产线的全流程进行说明：

钢筋以料盘的形式储存在对应的储存结构上，经由对应的调直剪切设备调直剪切后进入对应的布料设备中准备进行布料；

焊接结构1023、布料槽2022、纵筋抓取结构2013的位置根据钢筋网片903的尺寸调整到位；

纵筋布料平台202沿着平台移动轨道2023移动经过纵筋布料设备203的纵筋布料口2031，纵筋902由纵筋布料设备203落至对应的布料槽2022；完成布料的纵筋布料平台202移动至纵筋抓取结构2013的下方，多个纵筋902经过纵筋打齐设备205打齐，打齐后的多个纵筋902由纵筋抓取结构2013抓取并输送，纵筋902输送过程中便与对应的纵筋导向结构103配合，纵筋抓取结构2013将纵筋902送至焊接位并进行等待；

横筋布料设备301将布料仓中的横筋901落至焊接位，横筋901在横筋定位结构104的磁力作用下吸附固定，焊接设备102的焊接端1021对钢筋的交叉点进行电阻焊，纵筋抓取结构2013将第一次焊接后的纵筋902再次向前输送预设距离后松开纵筋902回到原位，此时网片拉动设备602的拉钩6021与焊接完成的第一根横筋901配合；

网片拉动设备602的多段拉动未焊接完成的钢筋网片903进行焊接过程，焊接完成的钢筋网片903由网片拉动设备602拉动并传递至网片输送设备402的位置；

网片输送设备402抓取钢筋网片903并经过弯折设备501将横筋901向下弯折；卸网承载架7022错位移动，弯折后的网片由网片输送设备402移动至卸网承载架7022；网片输送设备402保持与钢筋网片903的配合状态并与卸网承载架7022移动移动至下网的位置，卸网承载架7022回位处于对齐位置，错位的钢筋网片903由网片输送设备402抓取移动至下线输送结构703的输送线上进行网片自动堆叠。

根据本发明的实施例，另一方面，提供了一种钢筋网片生产方法，使用上述的钢筋网片生产线，钢筋网片生产方法包括：

步骤S10：将多个纵筋902通过纵筋处理单元2的纵筋输送设备201送至焊接位；

步骤S20：将横筋901通过横筋处理单元3的横筋布料设备301落至焊接位的多个纵筋902上方；

步骤S30：焊接设备102将焊接位的纵筋902与横筋901焊接固定；

步骤S40，将焊接位中的多个纵筋902再次向前移动预设距离；

步骤S50，依次进行步骤S20、步骤S30以及步骤S40，重复多次以形成钢筋网片903。

通过简单的方式，实现了横筋901在上纵筋902在下的钢筋网片903的制造过程，相较于现有的横筋901在下纵筋902在上的网片制造方式，生产结构更为简单制造过程也更为高效。

其中，步骤S40中的预设距离即为相邻两个横筋901之间的间隔距离。

在本实施例中，步骤S10包括：

步骤S11：将多个纵筋902放置于纵筋输送设备201的纵筋布料平台202的布料位中；

步骤S12：通过纵筋输送设备201的多个纵筋抓取结构2013抓取纵筋布料平台202上的多个纵筋902；

步骤S13：通过纵筋输送设备201的纵筋移动小车2012带动纵筋抓取结构2013移动并将多个纵筋902送至焊接位。

纵筋902的布料以及送料过程顺畅连续，具有较快的生产节拍。

在本实施例中，在步骤S10之前还包括：

调整纵筋布料平台202的每个布料槽2022至预设位置；调整纵筋移动小车2012上的每个纵筋抓取结构2013至预设位置；调整焊接设备102的每个焊接结构1023至预设位置；和/或，在步骤S12中，每个纵筋抓取结构2013的纵筋夹爪20131抓取对应的纵筋902。

可根据索要加工的钢筋网片903的尺寸无极调节纵筋902的间隔距离，加工过程更为灵活，可广泛应用于多种不同尺寸的钢筋网片903的制造过程。

通过纵筋夹爪20131抓取对应的纵筋902更为牢固可靠，可减少生产过程中纵筋902掉落的风险。

在本实施例中，在步骤S11中，通过纵筋处理单元2的纵筋布料设备203与纵筋布料平台202相对移动并将多个纵筋902放置于纵筋布料平台202的布料位中。

布料过程简单快捷，无需人工手动布料，实现纵筋902自动化布料。

其中，对于纵筋布料设备203与纵筋布料平台202的具体移动方式不做限定，只要能够相对移动并完成布料即可。

在本实施例中，在步骤S11中，纵筋902通过纵筋处理单元2的纵筋调直剪切设备204调直并剪切后进入纵筋布料设备203中，和/或，在步骤S20中，横筋901通过横筋调直剪切设备302调直并剪切后进入横筋布料设备301中。

钢筋经过对应的调直剪切设备处理后即可直接进行布料，过程连续且快速。

在本实施例中，在步骤S10中，

将多个纵筋902通过纵筋输送设备201送至焊接位处对应的纵筋导向结构103的导向位中，和/或，在步骤S20中，通过焊接位处的横筋定位结构104定位焊接位处的横筋901的位置。

可有效提升焊接过程钢筋的位置准确程度，保证钢筋网片903焊接后符合尺寸要求。

在本实施例中，在步骤S50之后还包括：

步骤S60：通过网片输送设备402从焊接完成的钢筋网片903的上方向下夹取钢筋网片903并移动钢筋网片903至弯折设备501的弯折位；步骤S70：通过弯折设备501将钢筋网片903的横筋901向下弯折。

实现了钢筋网片903完成焊接后的自动弯折过程。

在本实施例中，在步骤S40之前还包括：

焊接位中完成焊接的横筋901为钢筋网片903的第一个横筋901时，通过纵筋输送设备201将多个纵筋902再次向前移动预设距离，在步骤S40中，通过网片拉动设备602将焊接位中的多个纵筋902再次向前移动预设距离。

通过专用的拉动设备在网片焊接过程中多段拉动网片移动，使得焊接过程节拍流畅且紧凑。

在本实施例中，在步骤S70之后还包括：

步骤S80：通过卸网设备702将弯折后的钢筋网片903转运下线。

步骤S80包括：

步骤S81：卸网设备702的卸网承载架7022在卸网小车7021上沿着横筋901的延伸方向移动至预设位置，以避让钢筋网片903的弯折部；步骤S82：通过网片输送设备402移动钢筋网片903至卸网承载架7022；步骤S83：通过网片输送设备402与卸网承载架7022一同移动钢筋网片903进行转运下线。

可实现钢筋网片903自动下线，无需人工搬运。

网片输送设备402与卸网承载架7022配合移动钢筋网片903下线，全程自动化进行，省时省力且下线过程较为可靠。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (19)

1.一种钢筋网片生产线，其特征在于，包括：

焊接单元(1)，包括焊接座(101)和焊接设备(102)，所述焊接座(101)具有焊接位，所述焊接设备(102)对应所述焊接位设置于所述焊接座(101)，所述焊接设备(102)的焊接端(1021)具有靠近所述焊接位移动并进行焊接钢筋的焊接状态，以及远离所述焊接位移动并等待焊接的等待状态；

纵筋处理单元(2)，包括纵筋输送设备(201)，所述纵筋输送设备(201)适于同时输送多个纵筋(902)进入所述焊接位；

横筋处理单元(3)，包括横筋布料设备(301)，所述横筋布料设备(301)的横筋布料口(3011)对应所述焊接位设置，所述横筋布料设备(301)适于将横筋(901)落至所述焊接位的多个所述纵筋(902)上方。

2.根据权利要求1所述的钢筋网片生产线，其特征在于，所述纵筋处理单元(2)还包括纵筋布料平台(202)，所述纵筋输送设备(201)包括纵筋输送架(2011)、纵筋移动小车(2012)以及多个纵筋抓取结构(2013)，所述纵筋移动小车(2012)可移动的设置于所述纵筋输送架(2011)，多个所述纵筋抓取结构(2013)设置于所述纵筋移动小车(2012)，所述纵筋输送架(2011)远离所述焊接单元(1)的一侧形成取料位，所述纵筋布料平台(202)与所述取料位配合且具有供每个所述纵筋(902)放置的布料位。

3.根据权利要求2所述的钢筋网片生产线，其特征在于，所述纵筋布料平台(202)包括布料架(2021)以及多个布料槽(2022)，每个所述布料槽(2022)均可单独移动的设置于所述布料架(2021)，每个所述布料槽(2022)形成所述布料位，每个所述纵筋抓取结构(2013)均可单独移动的设置于所述纵筋移动小车(2012)，所述焊接设备(102)包括焊接架(1022)和多个焊接结构(1023)，所述焊接架(1022)设置于所述焊接座(101)，每个所述焊接结构(1023)均可单独移动的设置于所述焊接架(1022)，

和/或，所述纵筋抓取结构(2013)包括纵筋夹爪(20131)以及夹取驱动结构(20132)，所述夹取驱动结构(20132)驱动所述纵筋夹爪(20131)夹取所述纵筋(902)或夹取后松开所述纵筋(902)。

4.根据权利要求2所述的钢筋网片生产线，其特征在于，所述纵筋处理单元(2)还包括纵筋布料设备(203)，所述纵筋布料设备(203)具有纵筋布料口(2031)，所述纵筋布料平台(202)可移动的设置于所述纵筋布料设备(203)的下方，所述纵筋布料平台(202)适于与所述纵筋布料设备(203)相对移动，以使每个所述布料位依次经过所述纵筋布料口(2031)。

5.根据权利要求4所述的钢筋网片生产线，其特征在于，所述纵筋处理单元(2)还包括纵筋调直剪切设备(204)，所述纵筋调直剪切设备(204)设置于所述纵筋布料设备(203)的一侧并与所述纵筋布料设备(203)配合，

和/或，所述横筋处理单元(3)还包括横筋调直剪切设备(302)，所述横筋调直剪切设备(302)设置于所述横筋布料设备(301)的一侧并与所述横筋布料设备(301)配合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋网片生产线，其特征在于，所述焊接单元(1)还包括设置于所述焊接座(101)的纵筋导向结构(103)，所述纵筋导向结构(103)具有与对应的所述纵筋(902)配合的导向位，

和/或，所述焊接单元(1)还包括设置于所述焊接位的横筋定位结构(104)，所述横筋定位结构(104)适于定位所述横筋的位置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋网片生产线，其特征在于，所述钢筋网片生产线还包括网片输送单元(4)以及弯折单元(5)，所述网片输送单元(4)和所述纵筋输送设备(201)设置于所述焊接单元(1)的两侧，所述网片输送单元(4)包括网片输送架(401)和网片输送设备(402)，所述网片输送设备(402)可移动的设置于所述网片输送架(401)，所述弯折单元(5)包括设置于所述网片输送单元(4)的输送路径两侧的弯折设备(501)，所述弯折设备(501)具有弯折位，所述弯折设备(501)具有将所述钢筋网片(903)上对应的所述横筋(901)向下弯折的工作状态以及停止弯折工作的停止状态。

8.根据权利要求7所述的钢筋网片生产线，其特征在于，所述钢筋网片生产线还包括网片拉动单元(6)，所述网片拉动单元(6)和所述纵筋输送设备(201)设置于所述焊接单元(1)的两侧，所述网片拉动单元(6)包括网片承载架(601)以及网片拉动设备(602)，所述网片承载架(601)具有承载面，所述网片拉动设备(602)可移动的设置于所述网片承载架(601)，所述网片拉动设备(602)适于拉动未完成焊接的钢筋网片(903)沿着所述承载面移动。

9.根据权利要求7所述的钢筋网片生产线，其特征在于，所述钢筋网片生产线还包括卸网单元(7)，所述卸网单元(7)设置于所述弯折单元(5)的远离所述焊接单元(1)的一侧，所述卸网单元(7)包括安装架(701)以及卸网设备(702)，所述卸网设备(702)沿着所述纵筋(902)的延伸方向可移动的设置于所述安装架(701)。

10.根据权利要求9所述的钢筋网片生产线，其特征在于，所述卸网设备(702)包括卸网小车(7021)和卸网承载架(7022)，所述卸网小车(7021)沿着所述纵筋(902)的延伸方向可移动的设置于所述安装架(701)，所述卸网承载架(7022)的顶部具有多个沿着所述纵筋(902)的延伸方向设置的承载梁(7023)，所述卸网承载架(7022)沿着所述横筋(901)的延伸方向可移动的设置于所述卸网小车(7021)，

和/或，所述卸网单元(7)还包括下线输送结构(703)，所述下线输送结构(703)设置于所述卸网设备(702)的远离所述弯折单元(5)一侧的下方，所述下线输送结构(703)可沿着所述纵筋(902)的延伸方向往复移动。

11.一种钢筋网片生产方法，其特征在于，使用权利要求1所述的钢筋网片生产线，所述钢筋网片生产方法包括：

步骤S10：将多个纵筋(902)通过纵筋处理单元(2)的纵筋输送设备(201)送至焊接位；

步骤S20：将横筋(901)通过横筋处理单元(3)的横筋布料设备(301)落至所述焊接位的多个所述纵筋(902)上方；

步骤S30：焊接设备(102)将所述焊接位的所述纵筋(902)与所述横筋(901)焊接固定；

步骤S40，将所述焊接位中的多个所述纵筋(902)再次向前移动预设距离；

步骤S50，依次进行步骤S20、步骤S30以及步骤S40，重复多次以形成钢筋网片(903)。

12.根据权利要求11所述的钢筋网片生产方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S11：将多个所述纵筋(902)放置于所述纵筋输送设备(201)的纵筋布料平台(202)的布料位中；

步骤S12：通过所述纵筋输送设备(201)的多个纵筋抓取结构(2013)抓取所述纵筋布料平台(202)上的多个所述纵筋(902)；

步骤S13：通过所述纵筋输送设备(201)的纵筋移动小车(2012)带动所述纵筋抓取结构(2013)移动并将多个所述纵筋(902)送至所述焊接位。

13.根据权利要求12所述的钢筋网片生产方法，其特征在于，在所述步骤S10之前还包括：

调整所述纵筋布料平台(202)的每个布料槽(2022)至预设位置；

调整所述纵筋移动小车(2012)上的每个所述纵筋抓取结构(2013)至预设位置；

调整所述焊接设备(102)的每个焊接结构(1023)至预设位置；

和/或，在所述步骤S12中，每个所述纵筋抓取结构(2013)的纵筋夹爪(20131)抓取对应的所述纵筋(902)。

14.根据权利要求12所述的钢筋网片生产方法，其特征在于，在所述步骤S11中，通过所述纵筋处理单元(2)的纵筋布料设备(203)与所述纵筋布料平台(202)相对移动并将多个所述纵筋(902)放置于纵筋布料平台(202)的布料位中。

15.根据权利要求14所述的钢筋网片生产方法，其特征在于，在所述步骤S11中，所述纵筋(902)通过所述纵筋处理单元(2)的纵筋调直剪切设备(204)调直并剪切后进入所述纵筋布料设备(203)中，

和/或，在所述步骤S20中，所述横筋(901)通过横筋调直剪切设备(302)调直并剪切后进入所述横筋布料设备(301)中。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的钢筋网片生产方法，其特征在于，

在所述步骤S10中，将多个所述纵筋(902)通过所述纵筋输送设备(201)送至所述焊接位处对应的纵筋导向结构(103)的导向位中，

和/或，在所述步骤S20中，通过所述焊接位处的横筋定位结构(104)定位焊接位处的所述横筋(901)的位置。

17.根据权利要求11至15中任一项所述的钢筋网片生产方法，其特征在于，在所述步骤S50之后还包括：

步骤S60：通过网片输送设备(402)从焊接完成的钢筋网片(903)的上方向下夹取所述钢筋网片(903)并移动钢筋网片(903)至弯折设备(501)的弯折位；

步骤S70：通过弯折设备(501)将所述钢筋网片(903)的所述横筋(901)向下弯折。

18.根据权利要求17所述的钢筋网片生产方法，其特征在于，在所述步骤S40之前还包括：

所述焊接位中完成焊接的所述横筋(901)为钢筋网片(903)的第一个所述横筋(901)时，通过所述纵筋输送设备(201)将多个所述纵筋(902)再次向前移动预设距离，

在所述步骤S40中，通过网片拉动设备(602)将所述焊接位中的多个所述纵筋(902)再次向前移动所述预设距离。

19.根据权利要求17所述的钢筋网片生产方法，其特征在于，在所述步骤S70之后还包括：

步骤S80：通过卸网设备(702)将弯折后的所述钢筋网片(903)转运下线；

所述步骤S80包括：

步骤S81：所述卸网设备(702)的卸网承载架(7022)在卸网小车(7021)上沿着所述横筋(901)的延伸方向移动至预设位置，以避让所述钢筋网片(903)的弯折部；

步骤S82：通过网片输送设备(402)移动所述钢筋网片(903)至所述卸网承载架(7022)；

步骤S83：通过网片输送设备(402)与所述卸网承载架(7022)一同移动所述钢筋网片(903)进行转运下线。