KR102319295B1 - 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 plc 원격 제어 시스템 - Google Patents
철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 plc 원격 제어 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102319295B1 KR102319295B1 KR1020210050359A KR20210050359A KR102319295B1 KR 102319295 B1 KR102319295 B1 KR 102319295B1 KR 1020210050359 A KR1020210050359 A KR 1020210050359A KR 20210050359 A KR20210050359 A KR 20210050359A KR 102319295 B1 KR102319295 B1 KR 102319295B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- reinforcing bars
- plc
- rebar
- information
- disposed
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 247
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 111
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 73
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 31
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 27
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 22
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910000975 Carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000010962 carbon steel Substances 0.000 description 1
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 210000000959 ear middle Anatomy 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/04—Bending rods, profiles, or tubes over a movably-arranged forming menber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Economics (AREA)
- Finance (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템을 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템은 철근들을 정렬하고, 정렬된 철근들을 감지하며, 감지된 철근들을 절단/절곡 하도록 구성되는 적어도 하나의 가공장치, 가공장치에 제어명령을 전달하여 가공장치를 원격으로 제어하고, 가공장치로부터 구동상태정보를 수신하여 가공장치의 이상을 판단하며, 가공장치로부터 철근감지정보를 수신하여 철근들의 수량정보를 산출하도록 구성되는 PLC 서버, 구동상태정보, 가공장치의 이상정보 및 철근들의 수량정보를 디스플레이하고, PLC 서버를 원격으로 제어하도록 구성되는 모니터링 서버를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템은 철근들을 정렬하고, 정렬된 철근들을 감지하며, 감지된 철근들을 절단/절곡 하도록 구성되는 적어도 하나의 가공장치, 가공장치에 제어명령을 전달하여 가공장치를 원격으로 제어하고, 가공장치로부터 구동상태정보를 수신하여 가공장치의 이상을 판단하며, 가공장치로부터 철근감지정보를 수신하여 철근들의 수량정보를 산출하도록 구성되는 PLC 서버, 구동상태정보, 가공장치의 이상정보 및 철근들의 수량정보를 디스플레이하고, PLC 서버를 원격으로 제어하도록 구성되는 모니터링 서버를 포함한다.
Description
본 발명은 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철근 가공 장비로 공급되는 철근들의 재고를 파악하고, 철근 가공 장비를 원격으로 제어할 수 있는 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 철근은 철을 막대 모양으로 만들어 주로 인장력을 지탱하는 건설재료로, 토목공학과 건축공학 등에서 매우 중요하게 다루는 역학 구조체 중 하나이다. 이때, 상기 철근은 주로 탄소강을 주재료로 형성되며, 압축력을 받는 콘크리트와 합쳐 철근 콘크리트의 구조물로 만들어진다. 그리고, 상기 철근은 표면에 리브와 마디 등의 돌기가 돌설된 봉강으로 형성된 이형철근과 돌기 없이 매끈한 원형단면의 봉강으로 형성된 원형철근으로 나뉜다.
각종 산업현장에서 철근을 사용하기 위해서는 동일한 규격으로 생산된 철근을 필요한 길이에 따라 일정 길이로 절단하거나 절곡하는 작업이 필요하게 된다.
철근을 절단하거나 절곡하는 작업은 철근 절단/절곡 장치를 통해 수행된다.
철근 절단/절곡 장치는 컨베이어에 안착된 철근들을 이송하는 이송부와, 이송된 철근들을 절단/절곡하는 절단/절곡부와, 배출된 철근들이 저장 및 보관되는 보관부로 구성된다.
그러나, 종래에는 철근이 절단 또는 절곡되기 전 작업자가 직접 절단/절곡 장치에 투입된 철근을 일일이 카운팅함에 따라 작업시간이 지연되고, 작업자는 매 작업마다 투입되는 철근을 지속적으로 카운팅해야 하는 불편함이 있으며, 작업자가 카운팅한 철근의 수량에 이상이 있을 경우 오버 커팅이 발생되는 문제점이 있었다.
아울러, 종래에는 절단/절곡되는 철근의 수량 파악이 이루어 지지 않아, 정확한 재고 파악이 불가능한 문제점이 있었다.
한편, 종래에는 철근 절단/절곡 장치를 이용한 철근 가공 작업 시 작업자가 직접 철근 절단/절곡 장치로 투입되는 철근들의 상태를 확인하면서, 철근 절단/절곡 장치를 제어해 왔다.
따라서, 종래에는 다수의 철근 절단/절곡 장치를 제어하기 위하여 각 장치마다 작업자가 배치될 수밖에 없고, 이로 인해 작업인원이 증가하게 되어 제조 및 생산비용이 증가하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 작업자가 철근들의 상태나 장치의 상태를 일일이 확인하면서 순차적으로 작업을 수행함에 따라, 작업의 진행 속도가 더디고, 이로 인해 생산효율이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 다수의 철근 절단/절곡 장치들이 서로 다른 작업자들에 의해 개별 운영됨에 따라, 모든 장치에서 일정한 생산량을 갖기 어렵고, 생산된 제품의 품질 또한 작업자의 숙련도에 따라 큰 편차를 갖게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 철근의 절단/절곡 작업 시 가공장치로 투입되는 철근들을 자동으로 카운팅하고, 카운팅된 철근들의 개수 정보를 이용하여 전체 보유 철근들의 재고를 파악할 수 있는 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 가공장치들에 대한 상태정보, 구동정보 및 이상정보 등을 실시간 모니터링하고, 그에 대응하여 가공장치들을 실시간 원격 제어하여 최소의 작업인원으로 신속한 철근 가공 작업을 수행할 수 있는 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 다수의 가공장치들을 원격으로 통합 제어하여 모든 가공장치에서 일정한 생산량을 가질 수 있고, 제품의 품질을 균일하게 유지할 수 있는 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템은 철근들을 정렬하고, 정렬된 상기 철근들을 감지하며, 감지된 상기 철근들을 절단/절곡 하도록 구성되는 적어도 하나의 가공장치; 상기 가공장치에 제어명령을 전달하여 상기 가공장치를 원격으로 제어하고, 상기 가공장치로부터 구동상태정보를 수신하여 상기 가공장치의 이상을 판단하며, 상기 가공장치로부터 철근감지정보를 수신하여 상기 철근들의 수량정보를 산출하도록 구성되는 PLC(Programmable Logic Controller) 서버; 상기 구동상태정보, 상기 가공장치의 이상정보 및 상기 철근들의 수량정보를 디스플레이하고, 상기 PLC 서버를 원격으로 제어하도록 구성되는 모니터링 서버; 상기 가공장치 및 상기 PLC 서버와 무선 통신으로 연결되고, 상기 가공장치로부터 상기 구동상태정보 및 상기 철근감지정보를 수신하여 상기 PLC 서버로 송신하고, 상기 PLC 서버로부터 상기 제어명령을 수신하여 상기 가공장치로 송신하도록 구성되는 제1 중계기; 및 상기 PLC 서버 및 상기 모니터링 서버와 무선 통신으로 연결되고, 상기 PLC 서버로부터 상기 구동상태정보, 상기 가공장치의 이상정보 및 상기 철근들의 수량정보를 수신하여 상기 모니터링 서버로 송신하고, 상기 모니터링 서버로부터 제어명령을 수신하여 상기 PLC 서버로 송신하도록 구성되는 제2 중계기를 포함한다.
상기 가공장치는, 상기 철근들을 절단/절곡 하도록 구성되는 가공부; 상기 철근들을 정렬하고, 정렬된 상기 철근들을 상기 가공부로 인입시키도록 구성되는 인입부; 절단/절곡된 상기 철근들을 상기 가공부로부터 배출시키도록 구성되는 배출부; 및 상기 가공부에 배치되어 상기 가공부로 인입되는 상기 철근들을 감지하도록 구성되는 계수부를 포함할 수 있다.
상기 인입부는, 상기 철근들에 진동을 가하고, 상기 철근들을 좌우 방향으로 이동시키면서 상기 철근들을 상기 좌우 방향으로 나란히 정렬시키도록 구성되는 정렬장치; 및 정렬된 상기 철근들을 상기 가공부 측으로 이송시키도록 구성되는 인입 컨베이어를 포함할 수 있다.
상기 정렬장치는, 상기 철근들의 길이방향을 따라 등간격으로 이격 배치되어 상기 철근들을 지지하는 복수의 철근 지지 프레임; 상기 복수의 철근 지지 프레임 사이에 승강 가능한 상태로 배치되고, 상승 시 상기 철근들에 접하면서 진동을 가하여 상기 철근들을 서로 이격시키도록 구성되는 가진모듈; 상기 가진모듈의 하강 시, 상기 철근들을 상기 좌우 방향으로 이동시키면서 상기 철근들을 정렬시키도록 구성되는 왕복 이송 모듈; 및 상기 좌우 방향을 따라 상기 복수의 철근 지지 프레임의 일 측과, 타 측에 배치되어, 상기 철근들에 진동이 가해지거나, 상기 철근들의 이동 시 상기 철근들의 이탈을 방지하도록 구성되는 이탈 방지 부재를 포함할 수 있다.
상기 가진모듈은, 가진용 유압 실린더 및 상기 가진용 유압 실린더에 의해 상하 방향으로 신장되거나 수축되도록 구성되는 가진용 신축 로드를 포함하는 가진용 승강 액추에이터; 상기 신축 로드에 의해 승강되는 지지판; 상기 지지판에 결합되어 상기 지지판에 의해 승강되고, 상승 시 상면에 안착된 상기 철근들에 진동을 가하는 진동판; 상기 진동판의 저면에 결합되어 상기 지지판과 상기 진동판 사이에 수용되고, 구동 시 진동을 발행시켜 상기 진동판에 진동을 전달하도록 구성되는 복수의 진동모터; 및 상기 지지판과 상기 진동판 사이에 배치되고, 상기 상하 방향을 따라 상기 지지판과 상기 진동판을 탄성 지지하도록 구성되는 복수의 완충부재를 포함할 수 있다.
상기 복수의 완충부재는, 상기 복수의 진동모터 사이에 배치되어 상기 지지판과 상기 진동판을 탄성 지지하는 제1 탄성부재; 상기 복수의 진동모터의 외측에 배치되어 상기 지지판과 상기 진동판을 탄성 지지하는 복수의 제2 탄성부재; 및 상기 제1 탄성부재와 상기 복수의 제2 탄성부재 사이에 배치되어 상기 복수의 진동모터를 탄성 지지하는 복수의 제3 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 왕복 이송 모듈은, 상기 좌우 방향을 따라 상기 복수의 철근 지지 프레임의 일 측에 회전 가능하게 배치되는 주동축; 상기 주동축의 외면에 배치되어 상기 주동축에 의해 회전되는 제1 스프로켓; 상기 좌우 방향을 따라 상기 복수의 철근 지지 프레임의 타 측에 회전 가능하게 결합되는 종동축; 상기 종동축의 외면에 배치되어 상기 종동축에 의해 회전되는 제2 스프로켓; 상기 제1 스프로켓과 상기 제2 스프로켓을 연결하고, 상기 제1 스프로켓의 회전 시 상기 제1 스프로켓과 상기 제2 스프로켓의 둘레를 따라 회전하면서 상면에 안착된 상기 철근들을 상기 좌우 방향으로 이동시키는 왕복 이송 체인; 회전력을 발생시키도록 구성되는 왕복 이송 모터; 및 상기 왕복 이송 모터와 상기 주동축을 연결하고, 상기 왕복 이송 모터의 회전력을 상기 주동축에 전달하여 상기 주동축을 회전시키는 동력 전달 체인을 포함할 수 있다.
상기 이탈 방지 부재는, 상기 좌우 방향을 따라 상기 복수의 철근 지지 프레임의 일 측에 고정된 상태로 배치되는 제1 방지 부재; 및 상기 좌우 방향을 따라 상기 복수의 철근 지지 프레임의 타 측에 출몰 가능한 상태로 배치되는 제2 방지 부재를 포함하고, 상기 제2 방지 부재는, 관형의 실린더 하우징; 상기 실린더 하우징의 내부에 배치되는 이탈 방지용 유압 실린더 및 상기 이탈 방지용 유압 실린더에 의해 상기 상하 방향으로 신장되거나 수축되도록 구성되는 이탈 방지용 신축 로드를 포함하는 이탈 방지용 승강 액추에이터; 및 상기 이탈 방지용 신축 로드에 의해 승강되면서 상기 실린더 하우징의 외부로 돌출되어 상기 철근들을 지지하거나, 상기 실린더 하우징의 내부로 수용되도록 구성되는 출몰부재를 포함할 수 있다.
상기 계수부는, 상기 철근들의 상측에 배치되는 실린더 바디; 상기 실린더 바디에 의해 상기 철근들이 정렬된 상기 좌우 방향을 따라 선형 이동되도록 구성되는 슬라이더; 및 상기 철근들로부터 이격 배치되고, 상기 슬라이더에 의해 이동되면서 상기 철근들에 레이저 광을 조사하여 상기 철근들을 감지하도록 구성되는 감지센서를 포함할 수 있다.
상기 실린더 바디는, 상기 슬라이더의 이동을 안내하도록 레일을 포함하는 튜브 본체; 상기 튜브 본체의 양단부에 배치되어 상기 튜브 본체의 내부공간과 연통되고, 상기 튜브 본체의 내부공간에 유체를 공급하거나, 상기 튜브 본체의 내부공간에 수용된 유체를 외부로 배출시키도록 구성되는 복수의 유압포트; 및 상기 튜브 본체의 내부에 수용되어 상기 슬라이더에 결합되고, 상기 튜브 본체의 내부공간에 유입되는 유체의 압력에 의해 상기 슬라이더와 함께 튜브 본체의 길이방향을 따라 일 측 및 타 측으로 선형 운동하도록 구성되는 피스톤을 포함할 수 있다.
상기 감지센서는, 상기 튜브 본체의 길이방향을 따라 상기 튜브 본체의 일 측에서 타 측으로 이동되면서, 상기 철근들로부터 반사된 상기 레이저 광을 수신하여 제1 철근감지정보들을 생성하고, 생성된 상기 제1 철근감지정보들을 상기 제1 중계기로 전송한 후, 상기 튜브 본체의 길이방향을 따라 상기 튜브 본체의 타 측에서 일 측으로 이동되면서, 상기 철근들로부터 반사된 상기 레이저 광을 수신하여 제2 철근감지정보들을 생성하고, 생성된 상기 제2 철근감지정보들을 상기 제1 중계기로 전송할 수 있다.
상기 PLC 서버는, 상기 계수부에서 감지된 상기 제1 철근감지정보들과, 상기 제2 철근감지정보들을 이용하여 상기 철근들의 수량정보를 산출하고, 상기 철근들의 수량정보를 보유 철근들의 재고수량정보와 비교하여 상기 보유 철근들의 재고수량정보를 실시간 갱신할 수 있다.
상기 PLC 서버는, 상기 제1 철근감지정보들과, 상기 제2 철근감지정보들을 비교하여 상기 제1 철근감지정보들과, 상기 제2 철근감지정보들의 일치여부를 판단할 수 있다.
상기 PLC 서버는, 상기 제1 철근감지정보들과, 상기 제2 철근감지정보들이 일치할 경우, 상기 제1 철근감지정보들로부터, 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보들을 산출하고, 산출된 상기 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보들을 제1 기준 정보와 개별 비교하여, 신호별 철근의 유무를 판단할 수 있다.
상기 PLC 서버는, 상기 제1 기준 정보와, 상기 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보가 동일할 경우, 상기 철근이 없는 것으로 판단하고, 상기 제1 기준 정보와, 상기 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보가 상이할 경우, 상기 철근이 있는 것으로 판단할 수 있다.
상기 제1 기준 정보는, 상기 철근들이 지지되는 지지면에 반사된 레이저 광의 이동 거리 정보일 수 있다.
상기 PLC 서버는, 상기 철근이 있다고 판단된, 상기 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보들을, 제2 기준 정보와 개별 비교하여, 신호별 철근의 굵기 정보를 결정할 수 있다.
상기 제2 기준 정보는, 레이저 광의 이동 거리별 철근의 굵기에 관한 임계 정보들을 포함할 수 있다.
상기 가공장치는, 상기 계수부를 승강시키고, 상기 철근들을 수직으로 가압하여 고정시키면서, 상기 철근들로부터 가해지는 반력을 감지하도록 구성되는 가압부를 더 포함할 수 있다.
상기 가압부는, 상기 지지면의 상측에 배치되고, 신장되거나 수축되도록 구성되는 신축로드; 상기 신축로드의 단부에 배치되고, 상기 신축로드에 의해 승강되도록 구성되는 제1 가압플레이트; 상기 제1 가압플레이트에 의해 하향 이동되면서 상기 지지면에 배치된 상기 철근들을 가압하도록 구성되는 제2 가압플레이트; 상기 제1 가압플레이트와 상기 제2 가압플레이트 사이에 배치되고, 상기 제2 가압플레이트를 탄성적으로 지지하도록 구성되는 복수의 탄성 지지부재; 및 상기 제1 가압플레이트의 내부에 배치되고, 상기 복수의 탄성 지지부재로부터 가해지는 반력을 감지하도록 구성되는 복수의 로드셀을 포함할 수 있다.
상기 가공장치는, 상기 가공부와 상기 배출부 사이에 배치되어 상기 가공부에서 절단/절곡된 상기 철근들을 상기 배출부로 이송시키도록 구성되는 철근 이송부를 더 포함하고, 상기 철근 이송부는, 상기 좌우 방향을 따라 대향 배치되는 복수의 서포트 유닛; 상기 복수의 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되고, 상기 철근들의 하부를 지지 및 가압하도록 구성되는 고정 롤러; 상기 고정 롤러의 상측에 배치되고, 상기 철근들의 두께에 대응하여 승강되면서 상기 철근들의 상부를 탄성적으로 지지 및 가압하도록 구성되는 승강 유닛; 상기 고정 롤러에 결합되어 상기 고정 롤러를 회전시키도록 구성되는 롤러 구동 액추에이터; 상기 복수의 서포트 유닛에 결합되어 내부에 상기 승강 유닛이 수용되는 복수의 지지 브라켓; 및 상기 승강 유닛과 상기 복수의 지지 브라켓 사이에 배치되고, 상기 승강 유닛을 상기 고정 롤러 측으로 탄성적으로 지지하도록 구성되는 복수의 탄성 부재를 포함하며, 상기 승강 유닛은, 상기 복수의 지지 브라켓의 내부에 수용되고, 상기 복수의 탄성 부재에 탄성적으로 지지되는 복수의 승강 서포트 유닛; 및 상기 복수의 승강 서포트 유닛에 회전 가능하게 결합되고, 상기 철근들의 두께에 대응하여 승강되면서, 상기 철근들의 상부를 지지 및 가압하도록 구성되는 승강 롤러를 포함하고, 상기 고정 롤러 및 상기 승강 롤러는, 금속 재질로 형성되는 롤러 바디; 및 상기 롤러 바디의 외면에 배치되고, 축방향을 따라 상기 철근들이 수용되는 복수의 철근 수용홈이 마련되는 탄성체 재질의 롤러 커버를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 철근의 절단/절곡 작업 시 철근 절단 절곡라인에 배치되는 철근들을 감지하고, 철근들의 수량 정보를 산출하여 보유 철근들의 재고 수량 정보와 비교하도록 구성되므로, 보유 철근들의 재고 수량 정보를 실시간 갱신하여 정확한 재고 파악이 가능하고, 철근들의 수량을 자동으로 파악하여 이를 데이터화하므로 작업성 및 생산성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 철근들의 수량을 정확히 파악 가능하므로, 작업자의 부주의로 인한 오버 커팅을 미연에 방지하여 제품의 불량발생 확률을 낮추고, 이에 제조비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 가공장치들에 대한 상태정보, 구동정보 및 이상정보 등을 실시간 모니터링하고, 그에 대응하여 가공장치들을 실시간 원격 제어하므로, 작업 인력을 최소화하여 비용을 절감할 수 있고, 신속한 철근 가공 작업을 수행하여 생산 효율이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 다수의 가공장치들을 원격으로 통합 제어하므로, 모든 가공장치에서 일정한 생산량을 가질 수 있고, 제품의 품질을 균일하게 유지하여 제품의 신뢰도를 확보할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인입부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 정렬장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가진모듈을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 왕복 이송 모듈을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 방지 부재를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계수부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디를 나타낸 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 감지센서가 튜브 본체의 길이방향을 따라 이동하면서 철근들을 감지하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 계수부가 가압부에 의해 승강되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 가압부의 내부구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 철근 이송부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인입부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 정렬장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가진모듈을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 왕복 이송 모듈을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 방지 부재를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계수부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디를 나타낸 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 감지센서가 튜브 본체의 길이방향을 따라 이동하면서 철근들을 감지하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 계수부가 가압부에 의해 승강되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 가압부의 내부구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 철근 이송부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템(1)(이하 'PLC 원격 제어 시스템(1)'이라 함)은 적어도 하나의 가공장치(10), PLC(Programmable Logic Controller) 서버(20), 모니터링 서버(30), 제1 중계기(40) 및 제2 중계기(50)를 포함한다.
적어도 하나의 가공장치(10)는 철근의 절단 절곡라인에 배치된다. 그리고, 적어도 하나의 가공장치(10)는 철근들(R)을 정렬하고, 정렬된 철근들(R)을 감지하며, 감지된 철근들(R)을 절단/절곡 하도록 구성된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가공장치를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 가공장치(10)는 가공부(11), 인입부(12), 배출부(13) 및 계수부(14)를 포함할 수 있다.
가공부(11)는 철근들(R)을 절단/절곡 하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 도면에는 도시되지 않았으나, 가공부(11)가 철근들(R)을 절곡하도록 구성될 경우, 가공부(11)는 인입되는 철근들(R)을 선택적으로 지지 및 고정시키도록 구성되는 클램핑 수단(미도시)과, 클램핑 수단에 지지 및 고정된 철근들(R)을 가압하여 철근들(R)을 절곡시키도록 구성되는 유압 액추에이터(미도시) 등을 포함할 수 있다. 그리고, 가공부(11)가 철근들(R)을 절단 하도록 구성될 경우, 가공부(11)는 인입되는 철근들(R)을 선택적으로 지지 및 고정시키도록 구성되는 클램핑 수단(미도시)과, 클램핑 수단에 지지 및 고정된 철근들(R)을 설정 길이로 절단하도록 구성되는 커터(미도시) 등을 포함할 수 있다. 또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 가공부(11)는 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 표시부는 PLC 서버(20)와 전기적으로 연결되고, PLC 서버(20)를 통해 산출된 철근들(R)의 수량 정보, 보유 철근들(R)의 재고 수량 정보 및 철근들(R)의 굵기 정보를 표시하도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인입부를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 인입부(12)는 철근들(R)을 정렬하고, 정렬된 철근들(R)을 가공부(11)로 인입시키도록 구성될 수 있다.
인입부(12)는 정렬장치(121) 및 인입 컨베이어(122)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 정렬장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 정렬장치(121)는 철근들(R)에 진동을 가하고, 철근들(R)을 좌우 방향으로 이동시키면서 철근들(R)을 좌우 방향으로 나란히 정렬시키도록 구성될 수 있다.
정렬장치(121)는 복수의 철근 지지 프레임(121A), 가진모듈(121B), 왕복 이송 모듈(121C) 및 이탈 방지 부재(121D)를 포함할 수 있다.
복수의 철근 지지 프레임(121A)은 철근들(R)의 길이방향을 따라 등간격으로 이격 배치되어 철근들(R)을 지지할 수 있다.
가진모듈(121B)은 복수의 철근 지지 프레임(121A) 사이에 승강 가능한 상태로 배치되고, 상승 시 철근들(R)에 접하면서 진동을 가하여 철근들(R)을 서로 이격시키도록 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가진모듈을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 가진모듈(121B)은 가진용 승강 액추에이터(B1), 지지판(B2), 진동판(B3), 복수의 진동모터(B4) 및 복수의 완충부재(B5)를 포함할 수 있다.
가진용 승강 액추에이터(B1)는 가진용 유압 실린더(B11) 및 가진용 유압 실린더(B11)에 의해 상하 방향으로 신장되거나 수축되도록 구성되는 가진용 신축 로드(B12)를 포함할 수 있다.
지지판(B2)은 가진용 신축 로드(B12)의 단부에 결합되어 지지될 수 있다. 이에, 지지판(B2)은 상하 방향으로 신축되는 가진용 신축 로드(B12)에 의해 승강될 수 있다.
진동판(B3)은 지지판(B2)에 결합되어 지지판(B2)에 의해 승강되고, 상승 시 상면에 철근들(R)이 안착되어 지지될 수 있다.
진동판(B3)은 저면에 결합된 복수의 진동모터(B4)에 의해 진동을 발생시키고, 이에 상면에 안착된 철근들(R)에 진동을 가할 수 있다.
복수의 진동모터(B4)는 진동판(B3)의 저면에 결합되어 지지판(B2)과 진동판(B3) 사이에 수용되고, 구동 시 진동을 발행시켜 진동판(B3)에 진동을 전달하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 진동모터(B4)는 진동을 발생시킬 수 있는 통상의 진동 발생 모터로 구현될 수 있다.
복수의 완충부재(B5)는 지지판(B2)과 진동판(B3) 사이에 배치되고, 상하 방향을 따라 지지판(B2)과 진동판(B3)을 탄성 지지하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 복수의 완충부재(B5)는, 복수의 진동모터(B4) 사이에 배치되어 지지판(B2)과 진동판(B3)을 탄성 지지하는 제1 탄성부재(B51)와, 복수의 진동모터(B4)의 외측에 배치되어 지지판(B2)과 진동판(B3)을 탄성 지지하는 복수의 제2 탄성부재(B52)와, 제1 탄성부재(B51)와 복수의 제2 탄성부재(B52) 사이에 배치되어 복수의 진동모터(B4)를 탄성 지지하는 복수의 제3 탄성부재(B53)를 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 왕복 이송 모듈을 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 왕복 이송 모듈(121C)은 가진모듈(121B)의 하강 시, 철근들(R)을 좌우 방향으로 이동시키면서 철근들(R)을 정렬시키도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 왕복 이송 모듈(121C)은 좌우 방향을 따라 복수의 철근 지지 프레임(121A)의 일 측에 회전 가능하게 배치되는 주동축(C1)과, 주동축(C1)의 외면에 배치되어 주동축(C1)에 의해 회전되는 제1 스프로켓(C2)을 포함할 수 있다. 또한, 왕복 이송 모듈(121C)은 좌우 방향을 따라 복수의 철근 지지 프레임(121A)의 타 측에 회전 가능하게 결합되는 종동축(C3)과, 종동축(C3)의 외면에 배치되어 종동축(C3)에 의해 회전되는 제2 스프로켓(C4)을 포함할 수 있다. 또한, 왕복 이송 모듈(121C)은 제1 스프로켓(C2)과 제2 스프로켓(C4)을 연결하고, 제1 스프로켓(C2)의 회전 시 제1 스프로켓(C2)과 제2 스프로켓(C4)의 둘레를 따라 회전하면서 상면에 안착된 철근들(R)을 좌우 방향으로 이동시키는 왕복 이송 체인(C5)과, 회전력을 발생시키도록 구성되는 왕복 이송 모터(C6)와, 왕복 이송 모터(C6)와 주동축(C1)을 연결하고, 왕복 이송 모터(C6)의 회전력을 주동축(C1)에 전달하여 주동축(C1)을 회전시키는 동력 전달 체인(C7)을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 이탈 방지 부재(121D)는 좌우 방향을 따라 복수의 철근 지지 프레임(121A)의 일 측과, 타 측에 각각 배치되어, 철근들(R)에 진동이 가해지거나, 철근들(R)의 이동 시 철근들(R)의 이탈을 방지하도록 구성될 수 있다.
이탈 방지 부재(121D)는 제1 방지 부재(D1) 및 제2 방지 부재(D2)를 포함할 수 있다.
제1 방지 부재(D1)는 좌우 방향을 따라 복수의 철근 지지 프레임(121A)의 일 측에 고정된 상태로 배치될 수 있다.
제2 방지 부재(D2)는 좌우 방향을 따라 복수의 철근 지지 프레임(121A)의 타 측에 출몰 가능한 상태로 배치될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제2 방지 부재를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 7을 참조하면, 제2 방지 부재(D2)는 관형의 실린더 하우징(D21), 이탈 방지용 승강 액추에이터(D22) 및 출몰부재(D23)를 포함할 수 있다.
이탈 방지용 승강 액추에이터(D22)는 실린더 하우징(D21)의 내부에 배치되는 이탈 방지용 유압 실린더(D221) 및 이탈 방지용 유압 실린더(D221)에 의해 상하 방향으로 신장되거나 수축되도록 구성되는 이탈 방지용 신축 로드(D222)를 포함할 수 있다.
출몰부재(D23)는 이탈 방지용 신축 로드(D222)에 의해 승강되면서 실린더 하우징(D21)의 외부로 돌출되어 철근들(R)을 지지하거나, 실린더 하우징(D21)의 내부로 수용되도록 구성될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 인입 컨베이어(122)는 정렬된 철근들(R)을 가공부(11) 측으로 이송시키도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 인입 컨베이어(122)는 프레임 구조물(미도시)과, 프레임 구조물의 길이방향을 따라 프레임 구조물의 내부에 회전 가능하게 배치되어 상부에 안착된 철근들(R)을 일 방향으로 이동시키는 복수의 롤러(미도시)와, 복수의 롤러를 서로 연결하는 연결 체인(미도시)과, 복수의 롤러 중 어느 하나와 연결되어 연결된 롤러를 회전시키는 구동모터(미도시) 등을 포함할 수 있다. 그러나, 인입 컨베이어(122)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구조 및 형태를 가질 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 배출부(13)는 절단/절곡된 철근들(R)을 가공부(11)로부터 배출시키도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 배출부(13)는 배출 컨베이어(미도시) 일 수 있다. 배출 컨베이어는 프레임 구조물과, 프레임 구조물의 길이방향을 따라 프레임 구조물의 내부에 회전 가능하게 배치되어 상부에 안착된 철근들(R)을 일 방향으로 이동시키는 복수의 롤러와, 복수의 롤러를 서로 연결하는 연결 체인과, 복수의 롤러 중 어느 하나와 연결되어 연결된 롤러를 회전시키는 구동모터 등을 포함할 수 있다. 그러나, 배출 컨베이어는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구조 및 형태를 가질 수 있다.
계수부(14)는 가공부(11)에 배치되어 가공부(11)로 인입되는 철근들(R)을 감지하도록 구성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 계수부를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 실린더 바디를 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 계수부(14)는 철근들(R)의 상측에 배치되는 실린더 바디(141)와, 실린더 바디(141)에 의해 철근들(R)이 정렬된 방향을 따라 선형 이동되도록 구성되는 슬라이더(142)와, 철근들(R)로부터 이격 배치되고, 슬라이더(142)에 의해 이동되면서 철근들(R)에 레이저 광을 조사하여 철근들(R)을 감지하도록 구성되는 감지센서(143)를 포함할 수 있다. 참고로, 철근들(R)은 실린더 바디(141)의 길이방향을 따라 지지면(10A) 상에 나란히 배열될 수 있다.
실린더 바디(141)는 튜브 본체(1411), 복수의 유압포트(1412) 및 피스톤(1413)을 포함할 수 있다.
튜브 본체(1411)는 내부에 피스톤(1413)이 배치되고, 외부에 슬라이더(142)의 이동을 안내하도록 구성되는 레일이 마련될 수 있다.
복수의 유압포트(1412)는 튜브 본체(1411)의 양단부에 배치되어 튜브 본체(1411)의 내부공간과 연통될 수 있다. 그리고, 복수의 유압포트(1412)는 튜브 본체(1411)의 내부공간에 유체를 공급하거나, 튜브 본체(1411)의 내부공간에 수용된 유체를 외부로 배출시키도록 구성될 수 있다. 이에, 튜브 본체(1411)의 내부에 수용된 피스톤(1413)은 튜브 본체(1411)의 내부에서 발생되는 유압작용에 의해 튜브 본체(1411)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다.
피스톤(1413)은 튜브 본체(1411)의 내부에 수용되고, 슬라이더(142)에 결합될 수 있다. 따라서, 피스톤(1413)은 튜브 본체(1411)의 내부공간으로 유입되거나, 튜브 본체(1411)로부터 배출되는 유체의 압력에 의해 슬라이더(142)와 함께 튜브 본체(1411)의 길이방향을 따라 일 측 및 타 측으로 선형 운동할 수 있다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 감지센서가 튜브 본체의 길이방향을 따라 이동하면서 철근들을 감지하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 감지센서(143)는 도 10에 도시된 바와 같이 튜브 본체(1411)의 길이방향을 따라 튜브 본체(1411)의 일 측에서 타 측으로 이동되면서, 철근들(R)에 레이저 광을 조사하고, 철근들(R)로부터 반사된 레이저 광을 수신하여 제1 신호들, 즉, 제1 철근감지정보들을 생성할 수 있다. 그리고, 감지센서(143)는 생성된 제1 철근감지정보들을 제1 중계기(40)로 전송할 수 있다. 또한, 감지센서(143)는 도 11에 도시된 바와 같이 튜브 본체(1411)의 길이방향을 따라 튜브 본체(1411)의 타 측에서 일 측으로 이동되면서, 철근들(R)에 레이저 광을 조사하고, 철근들(R)로부터 반사된 레이저 광을 수신하여 제2 신호들, 즉, 제2 철근감지정보들을 생성할 수 있다. 그리고, 감지센서(143)는 생성된 제2 철근감지정보들을 제1 중계기(40)로 전송할 수 있다.
예를 들어, 감지센서(143)는 대상물에 레이저 광을 조사하는 레이저 투사부와, 대상물로부터 반사되는 레이저 광을 수신하고, 이의 신호를 제1 중계기(40)로 전송하는 광 수신부를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, PLC 서버(20)는 가공장치(10)에 제어명령을 전달하여 가공장치(10)를 원격으로 제어하고, 가공장치(10)로부터 구동상태정보를 수신하여 가공장치(10)의 이상을 판단한다.
PLC 서버(20)는 가공장치들(10)의 상태 정보를 제1 중계기(40)로부터 수신하고, 모니터링 서버(30)에 가공장치들(10)의 상태정보, 가공장치들(10)에 대한 설정 및 분석 결과를 송신할 수 있다.
PLC 서버(20)는 제1 중계기(40)를 통해 가공장치들(10)에 제어명령을 전달하고, 제어명령을 설정할 수 있다.
PLC 서버(20)는 가공장치들(10)의 상태정보를 실시간 수신하고, 수신한 상태 정보들로부터 이상 장비를 추출할 수 있다.
PLC 서버(20)는 이상 장비의 장애 원인에 대한 분석을 수행할 수도 있다.
즉, PLC 서버(20)는 이상 발생 장비에 대한 장애 유형, 시간, 횟수 등에 대한 정보를 수집하고, 이를 기초로 장비의 장애 원인을 결정할 수 있다.
예를 들어, PLC 서버(20)는 기계 학습 기반의 분석 알고리즘을 포함할 수 있다. 여기서, 기계 학습 기반의 분석 알고리즘은 인공 신경망을 포함할 수 있다. 구체적으로, 기계 학습 기반의 분석 알고리즘은 컨볼루션 신경망(convolution neural network: CNN), 오토 인코더(auto encoder), 피드포워드 신경망(feedforward neural network), 방사 신경망(radial basis function network), 코헨 자기조직 신경망(kohonen self-organizing network) 및 순환 신경망(RNN:recurrent neural network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
PLC 서버(20)는 가공장치(10)로부터 철근감지정보를 수신하여 철근들(R)의 수량정보를 산출한다.
더 자세하게는, PLC 서버(20)는 계수부(14)에서 감지된 제1 철근감지정보들과, 제2 철근감지정보들을 이용하여 철근들(R)의 수량정보를 산출하고, 철근들(R)의 수량정보를 보유 철근들(R)의 재고수량정보와 비교하여 보유 철근들(R)의 재고수량정보를 실시간 갱신할 수 있다.
PLC 서버(20)가 철근들(R)의 수량정보를 산출하는 과정에 대하여 보다 자세히 설명한다.
PLC 서버(20)는, 감지센서(143)로부터 제1 철근감지정보들과 제2 철근감지정보들이 수신되면, 수신된 제1 철근감지정보들과 제2 철근감지정보들을 판독 가능한 데이터로 변환한 후 저장할 수 있다. 여기서, 각 철근감지정보들에는 레이저 광의 이동 시간 정보들이 포함될 수 있다. 즉, 각 철근감지정보들에는 감지센서(143)에서 조사된 레이저 광이 철근들(R)에 반사되어 수신될 때까지의 이동 시간 정보들이 포함될 수 있다.
따라서, 제1 철근감지정보들에는 튜브 본체(1411)의 일 측에서 타 측 방향으로 나열된 철근들(R)에 대한 레이저 광의 이동 시간 정보가 포함되고, 제2 철근감지정보들에는 튜브 본체(1411)의 타 측에서 일 측 방향으로 나열된 철근들(R)에 대한 레이저 광의 이동 시간 정보가 포함될 수 있다.
제1 철근감지정보들과 제2 철근감지정보들이 각각 데이터들로 변환되어 저장되면, PLC 서버(20)는 동일 철근을 대상으로 한 데이터들 간의 비교를 위하여 제2 철근감지정보들을 역순으로 정렬할 수 있다. 즉, 제1 철근감지정보들은 감지센서(143)가 일 측에서 타 측으로 이동되면서 순차적으로 감지한 신호들이 변환된 데이터들이고, 제2 철근감지정보들은 감지센서(143)가 타 측에서 일 측으로 이동되면서 순차적으로 감지한 신호들이 변환된 데이터들이므로, 제1 철근감지정보들과 제2 철근감지정보들을 비교하기 위하여 제2 철근감지정보들을 역순으로 정렬할 수 있다.
제1 철근감지정보들과 제2 철근감지정보들이 정렬되면, PLC 서버(20)는 제1 철근감지정보들과, 제2 철근감지정보들을 서로 비교하여, 제1 철근감지정보들과 제2 철근감지정보들의 일치여부를 판단할 수 있다.
PLC 서버(20)는 제1 철근감지정보들과 제2 철근감지정보들이 일치할 경우, 미리 설정된 알고리즘을 이용하여 제1 철근감지정보들로부터, 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보들을 산출할 수 있다. 즉, PLC 서버(20)는 철근감지정보들에 포함된 레이저 광의 이동 시간 정보를 이용하여 레이저 광의 이동 거리 정보를 산출할 수 있다. 참고로, 레이저 광의 이동 시간 정보를 이용하여 레이저 광의 이동 거리 정보를 산출하는 것은, 빛의 이동 시간을 측정하여 거리 값을 환산하는 것을 의미할 수 있다.
신호별 레이저 광의 이동 거리 정보들을 산출되면, PLC 서버(20)는 산출된 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보들을 미리 저장된 제1 기준 정보와 개별 비교하여, 신호별 철근의 유무를 판단할 수 있다.
구체적으로, PLC 서버(20)는 제1 기준 정보와, 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보가 동일할 경우, 철근(R)이 없는 것으로 판단하고, 제1 기준 정보와, 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보가 상이할 경우, 철근(R)이 있는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 제1 기준 정보는 철근들(R)이 지지되는 지지면(10A)에 반사된 레이저 광의 이동 거리 정보일 수 있다.
즉, PLC 서버(20)는 제1 기준 정보와, 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보가 동일할 경우, 레이저 광이 지지면(10A)에 반사된 것으로 판단하여 철근(R)이 없는 것으로 결정할 수 있다. 그리고, PLC 서버(20)는 제1 기준 정보와, 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보가 상이할 경우, 레이저 광이 철근(R)에 반사된 것으로 판단하여 철근(R)이 있는 것으로 결정할 수 있다.
신호별 철근의 유무가 판단되면, PLC 서버(20)는 철근(R)이 있다고 판단한 결과들을 취합하여 철근들(R)의 수량 정보를 산출할 수 있다.
한편, PLC 서버(20)는 제1 철근감지정보들과 제2 철근감지정보들이 일치하지 않을 경우, 이상이 있는 것으로 판단하여 철근 가공 장치(21)에 마련된 알림수단을 통해 외부로 이상을 알릴 수 있다.
또한, PLC 서버(20)는 철근(R)이 있다고 판단된, 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보들을, 미리 저장된 제2 기준 정보와 개별 비교하여, 신호별 철근의 굵기 정보를 결정할 수 있다.
여기서, 제2 기준 정보는, 레이저 광의 이동 거리별 철근(R)의 굵기에 관한 임계 정보들을 포함할 수 있다.
즉, PLC 서버(20)는 철근(R)이 있다고 판단된 신호별 레이저 광의 이동 거리 정보들을, 개별적으로 레이저 광의 이동 거리별 철근(R)의 굵기에 관한 임계 정보들과 비교하여, 각 철근(R)의 굵기 정보를 결정할 수 있다.
PLC 서버(20)는 가공장치들(10)의 상태정보, 각 가공장치(10)가 수행하는 작업에 대한 정보가 기록되는 서버 장치로 기능될 수 있다.
예를 들어, PLC 서버(20)는 제1 중계기(40) 및 모니터링 서버(30)와 무선 통신이 가능하도록 통신모듈을 포함하는 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 계수부가 가압부에 의해 승강되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 가압부의 내부구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12를 참조하면, 가공장치(10)는 가압부(15)를 더 포함할 수 있다.
가압부(15)는 계수부(14)를 승강시키고, 철근들(R)을 수직으로 가압하여 고정시키면서, 철근들(R)로부터 가해지는 반력을 감지하도록 구성될 수 있다.
도 13을 참조하면, 가압부(15)는, 지지면(10A)의 상측에 배치되고, 신장되거나 수축되도록 구성되는 신축로드(151)와, 신축로드(151)의 단부에 배치되고, 신축로드(151)에 의해 승강되도록 구성되는 제1 가압플레이트(152)를 포함할 수 있다. 또한, 가압부(15)는, 제1 가압플레이트(152)에 의해 하향 이동되면서 지지면(10A)에 배치된 철근들(R)을 가압하도록 구성되는 제2 가압플레이트(153)와, 제1 가압플레이트(152)와 제2 가압플레이트(153) 사이에 배치되고, 제2 가압플레이트(153)를 탄성적으로 지지하도록 구성되는 복수의 탄성 지지부재(154)와, 제1 가압플레이트(152)의 내부에 배치되고, 복수의 탄성 지지부재(154)로부터 가해지는 반력을 개별적으로 감지하도록 구성되는 복수의 로드셀(load cell, 155)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 복수의 로드셀(155)은 PLC 서버(20)와 전기적으로 연결되어, 복수의 탄성 지지부재(154)로부터 가해지는 반력들에 대한 신호들을 PLC 서버(20)로 전송할 수 있다. 그리고, PLC 서버(20)는 복수의 로드셀(155)로부터 송신된 신호들을 수신하여 이를 반력 값에 관한 데이터들로 변환하고, 변환된 데이터들 간의 비교를 통해 이상을 감지할 수 있다. 즉, PLC 서버(20)는 반력 값에 관한 데이터들 중 다른 반력 값을 가지는 데이터를 식별하고, 그에 해당하는 신호를 감지한 로드셀(145) 및 상기 로드셀(145)에 반력을 가한 복수의 탄성 지지부재(154)를 검출할 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 철근 이송부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 14를 참조하면, 가공장치(10)는 철근 이송부(16)를 더 포함할 수 있다.
철근 이송부(16)는 가공부(11)와 배출부(13) 사이에 배치되어 가공부(11)에서 절단/절곡된 철근들(R)을 배출부(13)로 이송시키도록 구성될 수 있다.
철근 이송부(16)는 좌우 방향을 따라 대향 배치되는 복수의 서포트 유닛(161)과, 복수의 서포트 유닛(161)에 회전 가능하게 결합되고, 철근들(R)의 하부를 지지 및 가압하도록 구성되는 고정 롤러(162)를 포함할 수 있다. 또한, 철근 이송부(16)는 고정 롤러(162)의 상측에 배치되고, 철근들(R)의 두께에 대응하여 승강되면서 철근들(R)의 상부를 탄성적으로 지지 및 가압하도록 구성되는 승강 유닛(163)과, 고정 롤러(162)에 결합되어 고정 롤러(162)를 회전시키도록 구성되는 롤러 구동 액추에이터(164)를 포함할 수 있다. 또한, 철근 이송부(16)는 복수의 서포트 유닛(161)에 결합되어 내부에 승강 유닛(163)이 수용되는 복수의 지지 브라켓(165)과, 승강 유닛(163)과 복수의 지지 브라켓(165) 사이에 배치되고, 승강 유닛(163)을 고정 롤러(162) 측으로 탄성적으로 지지하도록 구성되는 복수의 탄성 부재(166)를 포함할 수 있다.
여기서, 승강 유닛(163)은 복수의 지지 브라켓(165)의 내부에 수용되고, 복수의 탄성 부재(166)에 탄성적으로 지지되는 복수의 승강 서포트 유닛(1631)과, 복수의 승강 서포트 유닛(1631)에 회전 가능하게 결합되고, 철근들(R)의 두께에 대응하여 승강되면서, 철근들(R)의 상부를 지지 및 가압하도록 구성되는 승강 롤러(1632)를 포함할 수 있다. 그리고, 고정 롤러(162) 및 승강 롤러(1632)는, 각각 금속 재질로 형성되는 롤러 바디(RU1)와, 롤러 바디(RU1)의 외면에 배치되고, 축방향을 따라 철근들(R)이 개별 수용되는 복수의 철근 수용홈(RU3)이 마련되는 탄성체 재질의 롤러 커버(RU2)를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 모니터링 서버(30)는 구동상태정보, 가공장치(10)의 이상정보 및 철근들(R)의 수량정보를 디스플레이하고, PLC 서버(20)를 원격으로 제어할 수 있다.
이에, 작업자는 모니터링 서버(30)를 통해 가공장치(10)의 구동상태 및 이상상태를 실시간 모니터링 할 수 있음은 물론, 가공된 철근들(R)의 굵기별 수량정보는 물론, 가공되지 않은 보유 철근들(R)의 굵기별 수량정보를 실시간 모니터링 할 수 있다.
그러나, 모니터링 서버(30)는 상술한 정보만을 디스플레이 하는 것은 아니며 보다 다양한 정보를 디스플레이 할 수 있다.
예를 들어, 모니터링 서버(30)는 가공장치들(10)의 동작이 정상 또는 비정상인지의 여부, 가공장치들(10)이 수행하는 작업의 완료, 중단, 지연, 대기 작업 등에 대한 정보를 디스플레이 할 수도 있다. 또한, 모니터링 서버(30)는 장애 발생 장비에 대한 장애 유형, 시간, 횟수 등에 대한 정보를 디스플레이 할 수도 있다.
모니터링 서버(30)는 통신 기능 및 디스플레이 기능을 수행 가능한 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다.
예를 들어, 모니터링 서버(30) 다양한 통신 방식을 지원하도록 구성되는 적어도 하나의 통신 모듈을 포함하는 무선 통신부(미도시)와, 외부에서 사용자가 제어명령 또는 설정명령 등을 입력할 수 있도록 물리적인 버튼 또는 키 또는 터치 가능한 패널 등을 포함하는 입력부(미도시)와, 각 가공장치들(10)의 상태정보, 설정정보, 구동정보 및 이상정보 등을 표시하도록 구성되는 디스플레이부(미도시)와, 가공장치들(10)의 상태정보, 설정정보, 구동정보 및 이상정보 등이 저장되는 저장부(미도시)와, 가공장치들(10)의 전반적인 동작을 제어하고, 가공장치들(10)의 상태 정보를 분석하여 장애 원인을 분석 가능한 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 저장부는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크 등으로 구현될 수 있다. 그리고, 제어부는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), AP(Application Processor) 등으로 구현될 수 있다.
제1 중계기(40)는 가공장치(10) 및 PLC 서버(20) 사이에서 데이터를 송수신하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제1 중계기(40)는 가공장치(10) 및 PLC 서버(20)와 무선 통신으로 연결되고, 가공장치(10)로부터 구동상태정보 및 철근감지정보를 수신하여 PLC 서버(20)로 송신하고, PLC 서버(20)로부터 제어명령을 수신하여 가공장치(10)로 송신하도록 구성될 수 있다.
제1 중계기(40)는 가공장치(10) 및 PLC 서버(20)와 와이파이(WI-FI) 또는 블루투스(BLUETOOTH) 방식을 통해 통신할 수 있다. 그러나, 제1 중계기(40)가 가공장치(10) 및 PLC 서버(20)와 통신하는 방식은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속한 기술분야에서 널리 알려진 무선 통신 방식을 통해 통신할 수 있다.
예를 들어, 제1 중계기(40)는 적어도 하나의 통신 모듈과, 통신 모듈에 대한 선택, 송신 대상 기기 식별, 수신 데이터 분류 및 송신 데이터를 결정할 수 있는 프로세서 및 적어도 하나의 입출력 포트를 포함할 수 있다.
제2 중계기(50)는 PLC 서버(20) 및 모니터링 서버(30) 사이에서 데이터를 송수신하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제2 중계기(50)는 PLC 서버(20) 및 모니터링 서버(30)와 무선 통신으로 연결되고, PLC 서버(20)로부터 구동상태정보, 가공장치(10)의 이상정보 및 철근들(R)의 수량정보를 수신하여 모니터링 서버(30)로 송신하고, 모니터링 서버(30)로부터 제어명령을 수신하여 PLC 서버(20)로 송신하도록 구성될 수 있다.
제2 중계기(50)는 PLC 서버(20) 및 모니터링 서버(30)와 와이파이(WI-FI) 또는 블루투스(BLUETOOTH) 방식을 통해 통신할 수 있다. 그러나, 제2 중계기(50)가 PLC 서버(20) 및 모니터링 서버(30)와 통신하는 방식은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속한 기술분야에서 널리 알려진 무선 통신 방식을 통해 통신할 수 있다.
예를 들어, 제2 중계기(50)는 적어도 하나의 통신 모듈과, 통신 모듈에 대한 선택, 송신 대상 기기 식별, 수신 데이터 분류 및 송신 데이터를 결정할 수 있는 프로세서 및 적어도 하나의 입출력 포트를 포함할 수 있다.
이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 철근(R)의 절단/절곡 작업 시 철근 절단 절곡라인에 배치되는 철근들(R)을 감지하고, 철근들(R)의 수량 정보를 산출하여 보유 철근들(R)의 재고 수량 정보와 비교하도록 구성되므로, 보유 철근들(R)의 재고 수량 정보를 실시간 갱신하여 정확한 재고 파악이 가능하고, 철근들(R)의 수량을 자동으로 파악하여 이를 데이터화하므로 작업성 및 생산성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 철근들(R)의 수량을 정확히 파악 가능하므로, 작업자의 부주의로 인한 오버 커팅을 미연에 방지하여 제품의 불량발생 확률을 낮추고, 이에 제조비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 가공장치들(10)에 대한 상태정보, 구동정보 및 이상정보 등을 실시간 모니터링하고, 그에 대응하여 가공장치들(10)을 실시간 원격 제어하므로, 작업 인력을 최소화하여 비용을 절감할 수 있고, 신속한 철근(R) 가공 작업을 수행하여 생산 효율이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 다수의 가공장치들(10)을 원격으로 통합 제어하므로, 모든 가공장치(10)에서 일정한 생산량을 가질 수 있고, 제품의 품질을 균일하게 유지하여 제품의 신뢰도를 확보할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.
1. PLC 원격 제어 시스템
10. 가공장치
10A. 지지면
11. 가공부
12. 인입부
121. 정렬장치
121A. 복수의 철근 지지 프레임
121B. 가진모듈
B1. 가진용 승강 액추에이터
B11. 가진용 유압 실린더
B12. 가진용 신축 로드
B2. 지지판
B3. 진동판
B4. 복수의 진동모터
B5. 복수의 완충부재
B51. 제1 탄성부재
B52. 복수의 제2 탄성부재
B53. 복수의 제3 탄성부재
121C. 왕복 이송 모듈
C1. 주동축
C2. 제1 스프로켓
C3. 종동축
C4. 제2 스프로켓
C5. 왕복 이송 체인
C6. 왕복 이송 모터
C7. 동력 전달 체인
121D. 이탈 방지 부재
D1. 제1 방지 부재
D2. 제2 방지 부재
D21. 실린더 하우징
D22. 이탈 방지용 승강 액추에이터
D221. 이탈 방지용 유압 실린더
D222. 이탈 방지용 신축 로드
D23. 출몰부재
122. 인입 컨베이어
13. 배출부
14. 계수부
141. 실린더 바디
1411. 튜브 본체
1412. 복수의 유압포트
1413. 피스톤
142. 슬라이더
143. 감지센서
15. 가압부
151. 신축로드
152. 제1 가압플레이트
153. 제2 가압플레이트
154. 복수의 탄성 지지부재
155. 복수의 로드셀
16. 철근 이송부
161. 복수의 서포트 유닛
162. 고정 롤러
163. 승강 유닛
1631. 복수의 승강 서포트 유닛
1632. 승강 롤러
164. 롤러 구동 액추에이터
165. 복수의 지지 브라켓
166. 복수의 탄성 부재
RU1. 롤러 바디
RU2. 롤러 커버
RU3. 복수의 철근 수용홈
20. PLC 서버
30. 모니터링 서버
40. 제1 중계기
50. 제2 중계기
R. 철근들
10. 가공장치
10A. 지지면
11. 가공부
12. 인입부
121. 정렬장치
121A. 복수의 철근 지지 프레임
121B. 가진모듈
B1. 가진용 승강 액추에이터
B11. 가진용 유압 실린더
B12. 가진용 신축 로드
B2. 지지판
B3. 진동판
B4. 복수의 진동모터
B5. 복수의 완충부재
B51. 제1 탄성부재
B52. 복수의 제2 탄성부재
B53. 복수의 제3 탄성부재
121C. 왕복 이송 모듈
C1. 주동축
C2. 제1 스프로켓
C3. 종동축
C4. 제2 스프로켓
C5. 왕복 이송 체인
C6. 왕복 이송 모터
C7. 동력 전달 체인
121D. 이탈 방지 부재
D1. 제1 방지 부재
D2. 제2 방지 부재
D21. 실린더 하우징
D22. 이탈 방지용 승강 액추에이터
D221. 이탈 방지용 유압 실린더
D222. 이탈 방지용 신축 로드
D23. 출몰부재
122. 인입 컨베이어
13. 배출부
14. 계수부
141. 실린더 바디
1411. 튜브 본체
1412. 복수의 유압포트
1413. 피스톤
142. 슬라이더
143. 감지센서
15. 가압부
151. 신축로드
152. 제1 가압플레이트
153. 제2 가압플레이트
154. 복수의 탄성 지지부재
155. 복수의 로드셀
16. 철근 이송부
161. 복수의 서포트 유닛
162. 고정 롤러
163. 승강 유닛
1631. 복수의 승강 서포트 유닛
1632. 승강 롤러
164. 롤러 구동 액추에이터
165. 복수의 지지 브라켓
166. 복수의 탄성 부재
RU1. 롤러 바디
RU2. 롤러 커버
RU3. 복수의 철근 수용홈
20. PLC 서버
30. 모니터링 서버
40. 제1 중계기
50. 제2 중계기
R. 철근들
Claims (21)
- 철근들을 정렬하고, 정렬된 상기 철근들을 감지하며, 감지된 상기 철근들을 절단/절곡 하도록 구성되는 적어도 하나의 가공장치;
상기 가공장치에 제어명령을 전달하여 상기 가공장치를 원격으로 제어하고, 상기 가공장치로부터 구동상태정보를 수신하여 상기 가공장치의 이상을 판단하며, 상기 가공장치로부터 철근감지정보를 수신하여 상기 철근들의 수량정보를 산출하도록 구성되는 PLC(Programmable Logic Controller) 서버;
상기 구동상태정보, 상기 가공장치의 이상정보 및 상기 철근들의 수량정보를 디스플레이하고, 상기 PLC 서버를 원격으로 제어하도록 구성되는 모니터링 서버;
상기 가공장치 및 상기 PLC 서버와 무선 통신으로 연결되고, 상기 가공장치로부터 상기 구동상태정보 및 상기 철근감지정보를 수신하여 상기 PLC 서버로 송신하고, 상기 PLC 서버로부터 상기 제어명령을 수신하여 상기 가공장치로 송신하도록 구성되는 제1 중계기; 및
상기 PLC 서버 및 상기 모니터링 서버와 무선 통신으로 연결되고, 상기 PLC 서버로부터 상기 구동상태정보, 상기 가공장치의 이상정보 및 상기 철근들의 수량정보를 수신하여 상기 모니터링 서버로 송신하고, 상기 모니터링 서버로부터 제어명령을 수신하여 상기 PLC 서버로 송신하도록 구성되는 제2 중계기를 포함하고,
상기 가공장치는,
상기 철근들을 절단/절곡 하도록 구성되는 가공부;
상기 철근들을 정렬하고, 정렬된 상기 철근들을 상기 가공부로 인입시키도록 구성되는 인입부;
절단/절곡된 상기 철근들을 상기 가공부로부터 배출시키도록 구성되는 배출부; 및
상기 가공부에 배치되어 상기 가공부로 인입되는 상기 철근들을 감지하도록 구성되는 계수부를 포함하며,
상기 인입부는,
상기 철근들에 진동을 가하고, 상기 철근들을 좌우 방향으로 이동시키면서 상기 철근들을 상기 좌우 방향으로 나란히 정렬시키도록 구성되는 정렬장치; 및
정렬된 상기 철근들을 상기 가공부 측으로 이송시키도록 구성되는 인입 컨베이어를 포함하고,
상기 정렬장치는,
상기 철근들의 길이방향을 따라 등간격으로 이격 배치되어 상기 철근들을 지지하는 복수의 철근 지지 프레임;
상기 복수의 철근 지지 프레임 사이에 승강 가능한 상태로 배치되고, 상승 시 상기 철근들에 접하면서 진동을 가하여 상기 철근들을 서로 이격시키도록 구성되는 가진모듈;
상기 가진모듈의 하강 시, 상기 철근들을 상기 좌우 방향으로 이동시키면서 상기 철근들을 정렬시키도록 구성되는 왕복 이송 모듈; 및
상기 좌우 방향을 따라 상기 복수의 철근 지지 프레임의 일 측과, 타 측에 배치되어, 상기 철근들에 진동이 가해지거나, 상기 철근들의 이동 시 상기 철근들의 이탈을 방지하도록 구성되는 이탈 방지 부재를 포함하는, 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 가진모듈은,
가진용 유압 실린더 및 상기 가진용 유압 실린더에 의해 상하 방향으로 신장되거나 수축되도록 구성되는 가진용 신축 로드를 포함하는 가진용 승강 액추에이터;
상기 가진용 신축 로드에 의해 승강되는 지지판;
상기 지지판에 결합되어 상기 지지판에 의해 승강되고, 상승 시 상면에 안착된 상기 철근들에 진동을 가하는 진동판;
상기 진동판의 저면에 결합되어 상기 지지판과 상기 진동판 사이에 수용되고, 구동 시 진동을 발행시켜 상기 진동판에 진동을 전달하도록 구성되는 복수의 진동모터; 및
상기 지지판과 상기 진동판 사이에 배치되고, 상기 상하 방향을 따라 상기 지지판과 상기 진동판을 탄성 지지하도록 구성되는 복수의 완충부재를 포함하는, 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 복수의 완충부재는,
상기 복수의 진동모터 사이에 배치되어 상기 지지판과 상기 진동판을 탄성 지지하는 제1 탄성부재;
상기 복수의 진동모터의 외측에 배치되어 상기 지지판과 상기 진동판을 탄성 지지하는 복수의 제2 탄성부재; 및
상기 제1 탄성부재와 상기 복수의 제2 탄성부재 사이에 배치되어 상기 복수의 진동모터를 탄성 지지하는 복수의 제3 탄성부재를 포함하는, 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 왕복 이송 모듈은,
상기 좌우 방향을 따라 상기 복수의 철근 지지 프레임의 일 측에 회전 가능하게 배치되는 주동축;
상기 주동축의 외면에 배치되어 상기 주동축에 의해 회전되는 제1 스프로켓;
상기 좌우 방향을 따라 상기 복수의 철근 지지 프레임의 타 측에 회전 가능하게 결합되는 종동축;
상기 종동축의 외면에 배치되어 상기 종동축에 의해 회전되는 제2 스프로켓;
상기 제1 스프로켓과 상기 제2 스프로켓을 연결하고, 상기 제1 스프로켓의 회전 시 상기 제1 스프로켓과 상기 제2 스프로켓의 둘레를 따라 회전하면서 상면에 안착된 상기 철근들을 상기 좌우 방향으로 이동시키는 왕복 이송 체인;
회전력을 발생시키도록 구성되는 왕복 이송 모터; 및
상기 왕복 이송 모터와 상기 주동축을 연결하고, 상기 왕복 이송 모터의 회전력을 상기 주동축에 전달하여 상기 주동축을 회전시키는 동력 전달 체인을 포함하는, 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템. - 제7항에 있어서,
상기 이탈 방지 부재는,
상기 좌우 방향을 따라 상기 복수의 철근 지지 프레임의 일 측에 고정된 상태로 배치되는 제1 방지 부재; 및
상기 좌우 방향을 따라 상기 복수의 철근 지지 프레임의 타 측에 출몰 가능한 상태로 배치되는 제2 방지 부재를 포함하고,
상기 제2 방지 부재는,
관형의 실린더 하우징;
상기 실린더 하우징의 내부에 배치되는 이탈 방지용 유압 실린더 및 상기 이탈 방지용 유압 실린더에 의해 상기 상하 방향으로 신장되거나 수축되도록 구성되는 이탈 방지용 신축 로드를 포함하는 이탈 방지용 승강 액추에이터; 및
상기 이탈 방지용 신축 로드에 의해 승강되면서 상기 실린더 하우징의 외부로 돌출되어 상기 철근들을 지지하거나, 상기 실린더 하우징의 내부로 수용되도록 구성되는 출몰부재를 포함하는, 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템. - 제8항에 있어서,
상기 계수부는,
상기 철근들의 상측에 배치되는 실린더 바디;
상기 실린더 바디에 의해 상기 철근들이 정렬된 상기 좌우 방향을 따라 선형 이동되도록 구성되는 슬라이더; 및
상기 철근들로부터 이격 배치되고, 상기 슬라이더에 의해 이동되면서 상기 철근들에 레이저 광을 조사하여 상기 철근들을 감지하도록 구성되는 감지센서를 포함하는, 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템. - 제9항에 있어서,
상기 실린더 바디는,
상기 슬라이더의 이동을 안내하도록 레일을 포함하는 튜브 본체;
상기 튜브 본체의 양단부에 배치되어 상기 튜브 본체의 내부공간과 연통되고, 상기 튜브 본체의 내부공간에 유체를 공급하거나, 상기 튜브 본체의 내부공간에 수용된 유체를 외부로 배출시키도록 구성되는 복수의 유압포트; 및
상기 튜브 본체의 내부에 수용되어 상기 슬라이더에 결합되고, 상기 튜브 본체의 내부공간에 유입되는 유체의 압력에 의해 상기 슬라이더와 함께 튜브 본체의 길이방향을 따라 일 측 및 타 측으로 선형 운동하도록 구성되는 피스톤을 포함하는, 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템. - 제10항에 있어서,
상기 감지센서는,
상기 튜브 본체의 길이방향을 따라 상기 튜브 본체의 일 측에서 타 측으로 이동되면서, 상기 철근들로부터 반사된 상기 레이저 광을 수신하여 제1 철근감지정보들을 생성하고, 생성된 상기 제1 철근감지정보들을 상기 제1 중계기로 전송한 후,
상기 튜브 본체의 길이방향을 따라 상기 튜브 본체의 타 측에서 일 측으로 이동되면서, 상기 철근들로부터 반사된 상기 레이저 광을 수신하여 제2 철근감지정보들을 생성하고, 생성된 상기 제2 철근감지정보들을 상기 제1 중계기로 전송하는, 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 PLC 원격 제어 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210050359A KR102319295B1 (ko) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 plc 원격 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210050359A KR102319295B1 (ko) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 plc 원격 제어 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102319295B1 true KR102319295B1 (ko) | 2021-11-01 |
Family
ID=78519387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210050359A KR102319295B1 (ko) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 plc 원격 제어 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102319295B1 (ko) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101002034B1 (ko) * | 2010-04-16 | 2010-12-17 | 김광호 | 철근 절곡장치 |
| KR20160096881A (ko) * | 2015-02-06 | 2016-08-17 | 이성규 | 수치제어기반 통합형 철근가공시스템 및 처리방법 |
| KR20210028508A (ko) * | 2019-09-04 | 2021-03-12 | (주)강한스틸 | 철근의 절단길이 맞춤용 장치 |
-
2021
- 2021-04-19 KR KR1020210050359A patent/KR102319295B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101002034B1 (ko) * | 2010-04-16 | 2010-12-17 | 김광호 | 철근 절곡장치 |
| KR20160096881A (ko) * | 2015-02-06 | 2016-08-17 | 이성규 | 수치제어기반 통합형 철근가공시스템 및 처리방법 |
| KR20210028508A (ko) * | 2019-09-04 | 2021-03-12 | (주)강한스틸 | 철근의 절단길이 맞춤용 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11440069B2 (en) | Bender having a sensor configured to sense a workpiece | |
| US6644080B2 (en) | Press brake worksheet positioning system | |
| US9760068B2 (en) | Predictive maintenance method and system | |
| KR102319295B1 (ko) | 철근의 절단 절곡라인의 규격별 스마트 관리 및 공장의 plc 원격 제어 시스템 | |
| US10794150B2 (en) | Predicting and optimizing drilling equipment operating life using condition based maintenance | |
| CN102820060B (zh) | 全自动在线烧录装置 | |
| KR102424501B1 (ko) | 비전인식기반 조선기자재 철의장품 로봇용접 자동화시스템 | |
| JP2014087813A (ja) | 鋼板形状矯正方法 | |
| KR102305688B1 (ko) | 철근 절단 절곡라인의 절단 절곡개수 자동 재고 파악 장치 및 스마트 전송시스템 | |
| CN117348528A (zh) | 一种数控机床及基于深度学习的自适应控制系统 | |
| CN116700167A (zh) | 一种工业自动化反馈监控系统 | |
| US20100242276A1 (en) | Method, a system, and a control circuit for taking measurements in a crimping machine | |
| CN210936526U (zh) | 带钢上料设备 | |
| CN108646692B (zh) | 一种c型钢生产制作过程数据监控系统 | |
| TWI811493B (zh) | 用於交換乘客運輸系統中的組件之方法及使用於此目的的裝置 | |
| EP3617112A2 (en) | Method and system of commissioning elevator, and elevator system | |
| CN111382932A (zh) | 内孔质量控制方法及系统 | |
| CN214615612U (zh) | 建筑结构整体同步顶升控制装置 | |
| KR102635614B1 (ko) | 비접촉식 변위센서를 이용한 로봇 조정 방법 및 장치 | |
| TW201716900A (zh) | 監控機台異常狀態方法及其系統 | |
| CN217625588U (zh) | 一种钢材横移装置 | |
| KR20200022151A (ko) | 곡 구조물의 무게 편중방지장치 | |
| CN107971429A (zh) | 一种建筑工程用钢筋打弯装置 | |
| US20220241978A1 (en) | Robotic manufacturing systems and methods | |
| CN209962109U (zh) | 一种手套生产设备的监控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |