ES2303101T3 - Instalacion de corte por laser que comprende soporte de chapas a cortar con elementos de rejilla paralelos separados y una unidad de descarga de piezas cortadas que comprende un par de conjuntos de horquillas opuestos. - Google Patents
Instalacion de corte por laser que comprende soporte de chapas a cortar con elementos de rejilla paralelos separados y una unidad de descarga de piezas cortadas que comprende un par de conjuntos de horquillas opuestos. Download PDFInfo
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Abstract
Instalación de máquina herramienta para el corte por láser de trozos de chapa a cortar, comprendiendo la instalación: (a) un soporte de chapas a cortar (16) dotado de una pluralidad de elementos de rejilla paralelos separados que proporcionan la superficie superior del mismo; (b) un batiente de máquina (10) con una pared trasera normalmente vertical y un brazo (18) que se extiende desde la misma por encima de dicho soporte de chapas a cortar, extendiéndose dichos elementos de rejilla de dicho soporte de chapas a cortar (16) perpendicularmente a dicha pared vertical de dicho batiente de máquina (10); (c) una unidad de corte por láser (76) que se apoya sobre dicho brazo (18) de dicho batiente de máquina (10) e incluye una cabeza de corte (78) que define una zona de corte por láser, pudiéndose desplazar dicha cabeza de corte (78) según los ejes X e Y por dicho soporte de chapas a cortar (16) para cortar piezas a partir de un trozo de chapa a cortar dispuesto por encima; (d) una unidad de descarga (24) para elevar las piezas cortadas de dicho soporte de chapas a cortar (16) y transportarlas fuera de la zona de corte por láser hasta una estación de evacuación, teniendo dicha unidad de descarga (24) (i) un batiente (42) que sostiene de manera móvil (ii) un par de conjuntos de horquilla opuestos (44a, 44b), (iii) un alojamiento para horquillas (48) que sostiene dicho batiente (42) y encierra (iv) un conjunto de transmisión para desplazar dichos conjuntos de horquillas entre una posición abierta y una posición cerrada, estando dichos conjuntos de horquillas (44a, 44b) separados en la posición abierta y teniendo sus extremos opuestos en relación adyacente en la posición cerrada, presentando también dicha unidad de descarga (24) (v) un alojamiento de soporte (50) en el que está montado dicho alojamiento para horquillas (48) a fin de realizar un movimiento vertical, y (vi) un medio de transmisión para efectuar el movimiento vertical de dicho alojamiento para horquillas (48) con respecto a dicho batiente de máquina (10) y dicho soporte de chapas a cortar (16), pudiéndose desplazar dicha unidad de descarga (24) entre una posición de funcionamiento dentro de la zona de corte por láser adyacente a dicho soporte de chapas a cortar (16) y la estación de evacuación; (e) un medio de transmisión para desplazar dicha unidad de descarga (24) entre la posición de funcionamiento y la estación de evacuación; y (f) un controlador que puede funcionar para (i) desplazar dicha unidad de descarga (24) entre dicha estación de evacuación y dicha posición de funcionamiento, (ii) desplazar dichos conjuntos de horquillas (44a, 44b) hasta la posición abierta, desplazar dicho alojamiento para horquillas (48) hacia abajo para colocar los dedos teniendo en cuenta un movimiento en el espacio entre dichos elementos de rejilla, (iii) desplazar dichos conjuntos de horquillas (44a, 44b) a la posición cerrada por debajo de la superficie superior de dicho soporte de chapas a cortar (16), (iv) desplazar dicha unidad de descarga (24) hacia arriba para elevar las piezas cortadas y el esqueleto de dicho soporte de chapas a cortar (16) y (v) evacuar las piezas cortadas y el esqueleto en dicha unidad de descarga (24) de la estación de evacuación.
Description
Instalación de corte por láser que comprende
soporte de chapas a cortar con elementos de rejilla paralelos
separados y una unidad de descarga de piezas cortadas que comprende
un par de conjuntos de horquillas opuestos.
La presente invención se refiere a una máquina
herramienta para cortar por láser trozos de chapa a cortar (ver
reivindicación 1) en donde las piezas cortadas y el esqueleto de los
trozos de chapa procesados se descargan automáticamente.
Las máquinas de corte por láser tienen
actualmente un uso muy extendido para procesar trozos de chapa a
cortar ya que el láser va a cortar la chapa rápidamente y el haz de
láser y/o el trozo de chapa a cortar pueden desplazarse mediante un
sistema de guía para poder cortar las piezas con precisión. Un tipo
común de máquina de corte por láser para procesar un trozo de chapa
a cortar grande tiene un soporte de trabajo sobre el que hay un
puente móvil, y la cabeza de corte por láser se apoya sobre el
puente. El puente puede desplazarse por el soporte del trozo a
cortar para efectuar el corte en dirección longitudinal, y la cabeza
de corte por láser puede desplazarse por el puente para efectuar el
corte en dirección transversal. La patente estadounidense 6.586.706
de Erlenmaier y la patente estadounidense 5.304.773 de Kilian
ilustran estas máquinas.
Las máquinas de carga para trozos de chapa a
cortar tienen también un uso muy extendido para prensas punzonadoras
y para máquinas de corte por láser y normalmente comprenden
dispositivos de aspiración dispuestos en una rejilla que pueden
adaptarse al tamaño de los trozos de chapa a cortar para ser
recogidos y transportados por el dispositivo de carga. Normalmente,
tales dispositivos de carga van a recoger la chapa y después la van
girar o desplazar para depositarla en el soporte de trozos de chapa
a cortar en la posición deseada. En la patente estadounidense
6.606.531 de Leibinger et al se ilustran y describen estos
dispositivos de carga.
La operación de corte va a producir de manera
frecuente numerosas piezas cortadas pequeñas y un esqueleto, que
tienen que retirarse del soporte de trozos de chapa a cortar. Aunque
el operario puede retirarlos y clasificarlos manualmente, esto
alarga el tiempo de procesamiento y reduce la productividad de la
máquina de corte por láser. Por tanto, también se han proporcionado
varios tipos de unidades para retirar del soporte de trozos de chapa
a cortar las piezas cortadas y el esqueleto. También se ha
propuesto dejar pequeñas bandas de material reteniendo las piezas
cortadas en el esqueleto para que la chapa a cortar cortada pueda
ser elevada como una unidad mediante un dispositivo de aspiración;
las bandas restantes se rompen después para liberar las piezas
cortadas del esqueleto una vez transportadas como una unidad a una
estación de separación.
El soporte de chapas a cortar tiene normalmente
una rejilla formada por dos capas superpuestas de listones
metálicos dispuestos alineados, siendo los listones de cada capa
paralelos y siendo los listones de una capa perpendiculares a los
de la otra capa. El uso de un dispositivo de recogida con una
rejilla de dispositivos de aspiración para recoger las piezas
cortadas y el esqueleto requiere una programación relativamente
compleja para accionar los dispositivos de aspiración sobre cada
pieza cortada y un área de superficie continua del esqueleto.
Por la
JP-A-2001-105182 y
la JP-A-10-203642,
que representan el estado de la técnica más relevante, se conocen
instalaciones de corte por láser, en donde el esqueleto y las piezas
cortadas se retiran del soporte de chapas a cortar mediante una
unidad de descarga que comprende un conjunto de horquillas. Ambas
instalaciones conocidas son relativamente enormes. La
JP-A-59-190116 y la
JP-A-2002-184789
muestran unidades de manipulación con pares de conjuntos de
horquillas opuestas.
Un propósito de la presente invención es
proporcionar una instalación de corte por láser novedosa que incluya
una unidad de carga móvil para recoger las piezas cortadas y el
esqueleto del soporte de chapas a cortar y transportarlos a una
estación de evacuación.
También es un propósito de la presente invención
proporcionar una instalación de corte por láser que pueda
fabricarse de manera relativamente fácil y que tenga un
funcionamiento simple.
Ahora se ha descubierto que los propósitos
anteriores y afines pueden conseguirse en una instalación de máquina
herramienta para cortar por láser trozos de chapa a cortar según la
reivindicación 1. Esta instalación comprende un soporte de chapas a
cortar dotado de una pluralidad de elementos de rejilla paralelos
separados que proporcionan la superficie superior del mismo y un
batiente de máquina con una pared trasera normalmente vertical y un
brazo que se extiende desde la misma por encima del soporte de
chapas a cortar. Los elementos de rejilla del soporte de chapas a
cortar se extienden perpendicularmente a la pared vertical del
batiente de máquina. Una unidad de corte por láser se apoya sobre
el brazo del batiente de máquina e incluye una cabeza de corte por
láser que puede desplazarse según los ejes X e Y por el soporte de
chapas a cortar para cortar piezas a partir de un trozo de chapa a
cortar dispuesta encima.
Una unidad de descarga para elevar las piezas
cortadas del soporte de chapas a cortar y transportarlas hasta una
estación de evacuación incluye un batiente que sostiene de manera
móvil un par de conjuntos de horquillas opuestos, un alojamiento
para horquillas que sostiene el batiente y encierra un conjunto de
transmisión para desplazar dichos conjuntos de horquillas entre una
posición abierta y una posición cerrada.
Los conjuntos de horquillas están separados en
la posición abierta y en la posición cerrada tienen sus extremos
opuestos en relación adyacente. La unidad de descarga presenta un
alojamiento de soporte en el que está montado el alojamiento para
horquillas a fin de realizar un movimiento vertical, y un medio de
transmisión para efectuar el movimiento vertical del alojamiento
para horquillas con respecto al batiente de máquina y al soporte de
chapas a cortar. La unidad de descarga se puede desplazar entre una
posición de funcionamiento adyacente al soporte de chapas a cortar
y la estación de evacuación. Se proporciona un medio de transmisión
para desplazar la unidad de descarga entre la posición de
funcionamiento y la estación de evacuación, y un controlador puede
funcionar para desplazar la unidad de descarga entre la estación de
evacuación y dicha posición de funcionamiento, desplazar los
conjuntos de horquillas hasta la posición abierta, desplazar el
alojamiento para horquillas hacia abajo para colocar los dedos
teniendo en cuenta un movimiento en el espacio entre los elementos
de rejilla, desplazar los conjuntos de horquillas a la posición
cerrada por debajo de la superficie superior del soporte de chapas
a cortar, desplazar la unidad de descarga hacia arriba para elevar
las piezas cortadas y el esqueleto del soporte de chapas a cortar y
evacuar las piezas cortadas y el esqueleto en la unidad de descarga
de la estación de evacuación.
Los conjuntos de horquillas están formados por
una pluralidad de horquillas dimensionadas de manera cooperativa
para desplazarse al espacio que hay entre dichos elementos de
rejilla y por debajo de las piezas cortadas y el esqueleto de la
superficie superior de los elementos de rejilla. El conjunto de
transmisión comprende un motor y una transmisión por cadena
conectada a los conjuntos de horquillas. Las piezas cortadas y el
esqueleto se depositan en la estación de evacuación desplazando los
conjuntos de horquillas a la posición abierta.
La pared trasera vertical del batiente tiene una
pluralidad de entrantes que se abren adyacentes al soporte de
chapas a cortar y en los que se puede desplazar un conjunto de
horquillas cuando los conjuntos de horquillas se desplazan a su
posición abierta. La posición abierta permite a los conjuntos de
horquillas desplazarse hacia abajo en lados opuestos del soporte de
chapas a cortar hasta una posición en la que las horquillas pueden
desplazarse entre los elementos de rejilla cuando los conjuntos de
horquillas se desplazan hasta la posición cerrada.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 1, es un alzado de frente de una
máquina de corte por láser incluida en la presente invención que
muestra las unidades de carga y descarga en sus posiciones
normales.
La figura 2, es un alzado de costado del extremo
de la unidad de carga de la máquina de la figura 1 a mayor
escala.
La figura 3, es un alzado de costado del extremo
de la unidad de descarga de la máquina de corte por láser a mayor
escala.
La figura 4a, es una vista de la unidad de
descarga con las horquillas abiertas para permitir a la unidad de
descarga desplazarse hacia abajo para recoger las piezas cortadas y
el esqueleto de la superficie superior de la mesa de soporte de
chapas a cortar.
La figura 4b, es una vista en sección de la
máquina de corte por láser que muestra la unidad de descarga después
de haber recogido las piezas cortadas y el esqueleto de la mesa de
soporte de chapas a cortar.
La figura 4c, es una vista en sección aumentada
de la pieza cortada operativa de la unidad de descarga que ilustra
el mecanismo de transmisión para desplazar los conjuntos de
horquillas.
La figura 5, es un alzado lateral a mayor escala
de la unidad de desplazamiento de la figura 1.
La figura 6, es un alzado del otro lado de la
unidad de desplazamiento de la figura 1 apoyada en las guías de
deslizamiento del batiente de máquina.
La figura 7, es una vista inferior de la unidad
de desplazamiento que muestra los ejes de desplazamiento de la
unidad de corte.
La figura 8a, es una vista de los principales
componentes funcionales de la máquina de corte por láser en la
posición para acoplar la unidad de descarga con la unidad de
desplazamiento y con la unidad de carga retirada.
La figura 8b, es una vista similar con las
unidades en la posición para descargar el esqueleto y las piezas
cortadas de la mesa de soporte de chapas a cortar y para acoplar la
unidad de carga con la unidad de desplazamiento.
La figura 8c es una vista similar que muestra la
unidad de carga después de haber colocado una nueva chapa a cortar
en la superficie de la mesa de soporte de chapas a cortar y de que
la unidad de descarga ha descargado las piezas cortadas y el
esqueleto.
La figura 8d, es una vista similar que muestra
los componentes una vez que la unidad de carga ha vuelto a su
posición normal.
La figura 8e, es una vista similar de la unidad
de desplazamiento en posición para cortar por láser y con las
unidades de carga y descarga aseguradas en sus posiciones
normales.
La figura 9a, es un alzado de frente de la
máquina de corte por láser que muestra en forma de diagrama los
dispositivos de acoplamiento en las dos unidades de carga y descarga
acoplados con la unidad de desplazamiento.
La figura 9b y última, muestra únicamente el
dispositivo de acoplamiento de la unidad de carga acoplado con la
unidad de desplazamiento.
Refiriéndonos en primer lugar a la figura 1, una
máquina de corte por láser que incluye la presente invención
comprende un batiente en forma de C alargado designado normalmente
con el número 10 que tiene unas extensiones en voladizo 12, 14 en
cada uno de sus extremos. En el centro del batiente 10 hay una mesa
de soporte de chapas a cortar designada normalmente con el número
16. Una unidad de desplazamiento designada normalmente con el
número 20 se apoya de manera móvil sobre el brazo superior 18 del
batiente de máquina 10.
Una unidad de carga designada normalmente con el
número 22 se muestra en su posición normal apoyada sobre la
extensión 12, y una unidad de descarga designada normalmente con el
número 24 se muestra apoyada sobre la extensión 14. Debajo de la
unidad de carga 12 hay un montón 26 de trozos de chapa a cortar y
debajo de la unidad de descarga 24 hay una plataforma sobre la que
la unidad de descarga 24 deposita piezas cortadas y esqueletos de
chapa 28.
La unidad de desplazamiento 20, la unidad de
carga 22 y la unidad de descarga 24 se apoyan de manera alterna
sobre guías de deslizamiento 30 de las superficies inferiores del
brazo superior 18 del batiente de máquina 10 y de las extensiones
12, 14.
Refiriéndonos primero en detalle a la unidad de
carga 22, como puede verse en la figura 2, ésta tiene un batiente
de soporte 32 que sujeta un gran número de ventosas 34 a modo de
rejilla y éstas están conectadas por separado a un generador de
aspiración o vacío (no se muestra). El batiente de soporte 32 se
sujeta en el alojamiento 36 que puede desplazarse hacia arriba y
hacia abajo con la ayuda de un motor 38 controlado por ordenador que
se apoya en el alojamiento 40 y de un mecanismo por cadena (no se
muestra). Como es tradicional, el alojamiento 36 contiene válvulas
controladas por ordenador que permiten una activación selectiva de
únicamente aquellas ventosas necesarias para recoger, elevar y
transportar una chapa a cortar 26 del montón que está debajo. El
alojamiento 40 se apoya en las guías de deslizamiento 30.
Refiriéndonos a la unidad de descarga 24 que
puede verse en las figuras 3, 4a y 4b, un batiente 42 que sostiene
de manera alterna conjuntos de horquillas opuestos 44a, 44b formados
por una pluralidad de horquillas paralelas individuales 45 que
tienen una configuración en forma de C. Estos conjuntos de
horquillas 44a, 44b oscilan entre una posición abierta que se
muestra en la figura 4b y una posición cerrada de recogida que se
muestra en la figura 4a. El desplazamiento se efectúa con la ayuda
de un motor de accionamiento 46 por el batiente 42 y de una cadena
de transmisión 47 conectada a los conjuntos de horquillas 44a, 44b.
El batiente 42 se apoya en el alojamiento 48 que se puede desplazar
verticalmente por el alojamiento 50 que a su vez se puede desplazar
longitudinalmente al batiente de máquina 10 por las guías de
deslizamiento 30.
Para que los conjuntos de horquillas 44a, 44b
puedan moverse por el batiente de máquina 10 desde su posición
normal que puede verse en la figura 1 a su emplazamiento de
recogida, éstos están en la posición que se muestra en la figura
4a. Una vez que la unidad de descarga 24 se ha desplazado al
emplazamiento de recogida por encima de la mesa de soporte de
chapas a cortar 16, los conjuntos de horquillas 44a, 44b se
desplazan a su posición abierta que se muestra en la figura 4b.
Esto permite al batiente 42 y a los conjuntos de horquillas 44a, 44b
desplazarse hacia abajo hasta la posición de recogida. Para
permitir que los extremos cerrados de los conjuntos de horquillas
44a, 44b y las horquillas 45 salgan de la rejilla de soporte de la
mesa de soporte de chapas a cortar 16, la pared vertical del
batiente de máquina 10 tiene una serie de entrantes 56 separados
horizontalmente hasta los que se desplaza el extremo cerrado del
conjunto de horquillas 44a. El extremo cerrado del conjunto de
horquillas 44b también sale de la rejilla de soporte. Esto permite a
los extremos internos de las horquillas 45 despejar la rejilla de
la mesa de soporte de chapas a cortar 16. El batiente 42 y los
conjuntos 44a, 44b se desplazan hacia abajo hasta que las
horquillas 45 quedan colocadas por debajo de la superficie superior
de la mesa de soporte de chapas a cortar 16. El motor 46 se acciona
después para desplazar los conjuntos de horquillas 44a, 44b hasta
su posición cerrada por debajo de las piezas cortadas y los
esqueletos 28 que están en la rejilla. El motor de accionamiento
(no se muestra) para desplazar verticalmente el alojamiento 48 y el
batiente 42 se acciona después para elevar las piezas cortadas y el
esqueleto 28 desde la rejilla 52 y desplazar el batiente 42 a la
posición elevada que puede verse en la figura 4a para que la unidad
de descarga 24 con las piezas cortadas retiradas pueda desplazarse
por las guías de deslizamiento 30.
Refiriéndonos a continuación en detalle a la
unidad de desplazamiento 20 que puede verse en las figuras 5 a 7,
ésta tiene un alojamiento que se designa normalmente con el número
60 y una placa de montaje de guías de deslizamiento de máquina 64
con carros que se apoyan en las guías de deslizamiento 30. Un motor
bidireccional 70 acciona un piñón 68 y engrana con una cremallera
72 en la superficie inferior del brazo superior 18 del batiente de
máquina 10 para efectuar el desplazamiento de la unidad de
desplazamiento por las guías de deslizamiento 30.
Como puede verse en la figura 7, la unidad de
desplazamiento 20 con la unidad de corte por láser 76 se desplaza
por las guías de deslizamiento 30 para cortar la chapa a cortar en
el eje X y la unidad de corte por láser 76 se desplaza por las
guías de deslizamiento 74 de la unidad de desplazamiento 20 para
cortar en el eje Y.
Para conectar la unidad de desplazamiento 20 con
las unidades de carga y descarga 22, 24, se proporcionan
dispositivos de acoplamiento 90 en las unidades de carga y descarga
22, 24. Estos se usan no sólo para acoplar la unidad de
desplazamiento 20 con las unidades de carga y descarga 22, 24 sino
también para acoplar el batiente de máquina 10 a fin de mantener la
unidad en su posición normal cuando se retira de la unidad de
desplazamiento 20. El dispositivo de acoplamiento 90 normalmente va
a acoplarse con la unidad de descarga y a encajar con la unidad de
desplazamiento 20. Cuando las unidades 22, 24 están enganchadas en
la posición normal, el desplazamiento de la unidad de
desplazamiento 20 en dirección opuesta a la unidad 22, 24
desengancha la unidad de desplazamiento 20 del dispositivo de
acoplamiento 90.
Una unidad de corte por láser designada
normalmente con el número 76 está montada de manera móvil en las
guías de desplazamiento 74 y contiene la cabeza de corte por láser
78. La unidad de corte por láser 76 está acoplada en un fuelle 80
(se ve en la figura 7). La óptica que se apoya en el batiente de
máquina 10 dirige el haz de láser al batiente de máquina 10 y
después al fuelle del haz del eje Y (no se muestra) y a través de
otro conjunto de óptica a la unidad de corte móvil 76 y a la cabeza
de corte por láser 78.
En la unidad de corte por láser hay un motor (no
se muestra) que hace girar un piñón diferencial (no se muestra)
para mover la unidad 76 por el eje Y. En la unidad de corte 76,
también está dispuesto un segundo motor de accionamiento (no se
muestra) para mover la cabeza de corte 78 verticalmente (eje Z).
También se ilustran de manera fragmentaria
varios cables y tubos flexibles para hacer funcionar los motores y
dispositivos de aspiración.
Las figuras 8a a 8e ilustran el ciclo de
funcionamiento de la máquina de corte por láser de la figura 1. Como
puede verse en la figura 8a, la unidad de desplazamiento 20 se ha
desplazado para recoger la unidad de descarga vacía 24 que está
retenida en su posición normal.
Pasando a la figura 8b, la unidad de
desplazamiento 20 ha desplazado ahora la unidad de descarga 24 a su
posición de funcionamiento por encima de la mesa de soporte de
chapas a cortar 16. En ese punto, los conjuntos de horquillas 44a,
44b se desplazan a su posición abierta y el batiente 42, con los
conjuntos de horquillas 44a, 44b, se desplaza hacia abajo hasta una
posición por debajo de la superficie superior de la rejilla. Los
conjuntos de horquillas 44a, 44b se desplazan a su posición cerrada
con las horquillas 45 dispuestas entre los elementos de rejilla. El
batiente 42 se desplaza después hacia arriba y las horquillas 45
elevan el esqueleto y las piezas cortadas 28 desde la superficie de
la mesa de soporte de chapas a cortar 16 ya que ahora se apoyan
sobre los conjuntos de horquillas 44a, 44b. En ese momento, el
dispositivo de acoplamiento ha acoplado la unidad de desplazamiento
20 con la unidad de carga 22, y la unidad de carga 22 ha recogido
una chapa a cortar 26.
La figura 8c muestra que la unidad de
desplazamiento 20 se ha movido hacia la derecha del dibujo y que
también ha desplazado las dos unidades 22, 24. Como resultado de
esto, la unidad de descarga 24 queda dispuesta sobre la plataforma
28. Al hacer funcionar los conjuntos de horquillas 44a, 44b para
moverlos hasta su posición abierta, las piezas cortadas y el
esqueleto 26 caen en la plataforma 28. La chapa a cortar 26 que se
apoya en la unidad de carga 22 se desplaza ahora hacia abajo para
colocarse en la superficie superior de la mesa de soporte de chapas
a cortar 16 y termina después la aspiración para liberar la chapa a
cortar 26.
Pasando ahora a la figura 8d, la unidad de
desplazamiento 20 se ha soltado del dispositivo de acoplamiento 90
de la unidad de descarga 24, y ha desplazado la unidad de carga a su
posición normal. La unidad de carga 22 ha sido retenida en su
posición y el dispositivo de acoplamiento 90 se ha retirado después
de la unidad de desplazamiento 20.
Como puede verse en la figura 8e, la unidad de
desplazamiento 20 que se ha liberado de las dos unidades 22, 24 se
mueve ahora a su posición de funcionamiento por encima de la chapa a
cortar 26 en la mesa de soporte de chapas a cortar 16 y el sistema
de guía desplaza ahora la unidad de desplazamiento 20 por el eje X
en el batiente de máquina 10 y la unidad de corte por láser 76 por
el eje Y para efectuar las operaciones de corte deseadas en la
chapa a cortar.
En la realización que se ilustra, el
desplazamiento de la unidad de descarga se controla mediante el
movimiento de la unidad de desplazamiento, y la unidad de
desplazamiento se acopla y retira fácilmente de la unidad de
descarga mediante su desplazamiento con respecto a la misma. Se
puede apreciar que la unidad de descarga puede ser una unidad
independiente delante del soporte de chapas a cortar o una unidad
que se puede desplazar hasta una posición en la que puede moverse
con respecto al soporte de chapas a cortar como se describe
aquí.
Por tanto, la máquina de corte por láser de la
presente invención tiene una unidad de descarga que puede fabricarse
rápidamente, manejarse con una programación relativamente mínima y
repararse fácilmente.
Claims (12)
1. Instalación de máquina herramienta para el
corte por láser de trozos de chapa a cortar, comprendiendo la
instalación:
- (a)
- un soporte de chapas a cortar (16) dotado de una pluralidad de elementos de rejilla paralelos separados que proporcionan la superficie superior del mismo;
- (b)
- un batiente de máquina (10) con una pared trasera normalmente vertical y un brazo (18) que se extiende desde la misma por encima de dicho soporte de chapas a cortar, extendiéndose dichos elementos de rejilla de dicho soporte de chapas a cortar (16) perpendicularmente a dicha pared vertical de dicho batiente de máquina (10);
- (c)
- una unidad de corte por láser (76) que se apoya sobre dicho brazo (18) de dicho batiente de máquina (10) e incluye una cabeza de corte (78) que define una zona de corte por láser, pudiéndose desplazar dicha cabeza de corte (78) según los ejes X e Y por dicho soporte de chapas a cortar (16) para cortar piezas a partir de un trozo de chapa a cortar dispuesto por encima;
- (d)
- una unidad de descarga (24) para elevar las piezas cortadas de dicho soporte de chapas a cortar (16) y transportarlas fuera de la zona de corte por láser hasta una estación de evacuación, teniendo dicha unidad de descarga (24) (i) un batiente (42) que sostiene de manera móvil (ii) un par de conjuntos de horquilla opuestos (44a, 44b), (iii) un alojamiento para horquillas (48) que sostiene dicho batiente (42) y encierra (iv) un conjunto de transmisión para desplazar dichos conjuntos de horquillas entre una posición abierta y una posición cerrada, estando dichos conjuntos de horquillas (44a, 44b) separados en la posición abierta y teniendo sus extremos opuestos en relación adyacente en la posición cerrada, presentando también dicha unidad de descarga (24) (v) un alojamiento de soporte (50) en el que está montado dicho alojamiento para horquillas (48) a fin de realizar un movimiento vertical, y (vi) un medio de transmisión para efectuar el movimiento vertical de dicho alojamiento para horquillas (48) con respecto a dicho batiente de máquina (10) y dicho soporte de chapas a cortar (16), pudiéndose desplazar dicha unidad de descarga (24) entre una posición de funcionamiento dentro de la zona de corte por láser adyacente a dicho soporte de chapas a cortar (16) y la estación de evacuación;
- (e)
- un medio de transmisión para desplazar dicha unidad de descarga (24) entre la posición de funcionamiento y la estación de evacuación; y
- (f)
- un controlador que puede funcionar para (i) desplazar dicha unidad de descarga (24) entre dicha estación de evacuación y dicha posición de funcionamiento, (ii) desplazar dichos conjuntos de horquillas (44a, 44b) hasta la posición abierta, desplazar dicho alojamiento para horquillas (48) hacia abajo para colocar los dedos teniendo en cuenta un movimiento en el espacio entre dichos elementos de rejilla, (iii) desplazar dichos conjuntos de horquillas (44a, 44b) a la posición cerrada por debajo de la superficie superior de dicho soporte de chapas a cortar (16), (iv) desplazar dicha unidad de descarga (24) hacia arriba para elevar las piezas cortadas y el esqueleto de dicho soporte de chapas a cortar (16) y (v) evacuar las piezas cortadas y el esqueleto en dicha unidad de descarga (24) de la estación de evacuación.
2. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 1, en donde dichos conjuntos de horquillas (44a,
44b) están formados por una pluralidad de horquillas (45)
dimensionadas de manera cooperativa para desplazarse al espacio que
hay entre dichos elementos de rejilla y por debajo de las piezas
cortadas y el esqueleto de la superficie superior de dichos
elementos de rejilla.
3. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 2, en donde dichas horquillas (43) presentan una
configuración normalmente en forma de C.
4. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 1, en donde dicho conjunto de transmisión comprende
un motor (46) y una transmisión por cadena (47) conectada a dichos
conjuntos de horquillas (44a, 44b).
5. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 1, en donde las piezas cortadas y el esqueleto se
depositan en la estación de evacuación desplazando dichos conjuntos
de horquillas (44a, 44b) a la posición abierta.
6. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 1, en donde dicha pared trasera vertical de dicho
batiente (10) tiene una pluralidad de entrantes (56) que se abren
adyacentes a dicho soporte de chapas a cortar (16) y en los que se
puede desplazar un conjunto de horquillas (44a) cuando los conjuntos
de horquillas (44a, 44b) se desplazan a su posición abierta,
permitiendo dicha posición abierta a los conjuntos de horquillas
(44a, 44b) desplazarse hacia abajo en lados opuestos de dicho
soporte de chapas a cortar (16) hasta una posición en la que las
horquillas (45) pueden desplazarse entre los elementos de rejilla
cuando los conjuntos de horquillas (44a, 44b) se desplazan hasta su
posición cerrada.
\newpage
7. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 2, en donde dichas horquillas (45) presentan una
configuración normalmente en forma de C.
8. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 7, en donde dicho conjunto de transmisión comprende
un motor y una transmisión por cadena (47) conectada a dichos
conjuntos de horquillas (44a, 44b).
9. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 7, en donde las piezas cortadas y el esqueleto se
depositan en la estación de evacuación desplazando dichos conjuntos
de horquillas (44a, 44b) a la posición abierta.
10. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 7, en donde dicha pared trasera vertical de dicho
batiente (10) tiene una pluralidad de entrantes que se abren
adyacentes a dicho soporte de chapas a cortar (16) y en los que se
puede desplazar un conjunto de horquillas (44a) cuando los conjuntos
de horquillas (44a, 44b) se desplazan a su posición abierta,
permitiendo dicha posición abierta a los conjuntos de horquillas
(44a, 44b) desplazarse hacia abajo en lados opuestos de dicho
soporte de chapas a cortar (16) hasta una posición en la que las
horquillas (45) pueden desplazarse entre los elementos de rejilla
cuando los conjuntos de horquillas (44a, 44b) se desplazan hasta su
posición cerrada.
11. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 10, en donde dicho conjunto de transmisión comprende
un motor y una transmisión por cadena conectada a dichos conjuntos
de horquillas (44a, 44b).
12. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 10, en donde las piezas cortadas y el esqueleto se
depositan en la estación de evacuación desplazando dichos conjuntos
de horquillas (44a, 44b) a la posición abierta.
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