ES2314437T3 - Instalacion de procesamiento por laser con carga/descarga integrada de piezas de trabajo y unidad movil de corte por laser montada en un mismo rail. - Google Patents
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Abstract
Instalación de máquina herramienta para cortar por láser piezas de trabajo de chapa, que comprende: (a) un soporte de pieza de trabajo (16); (b) una estructura de máquina alargada (10) que proporciona un brazo (18) que se extiende sobre dicho soporte de pieza de trabajo (16); (c) una pista (30) sobre dicho brazo que se extiende longitudinalmente con respecto a dicha estructura (10); (d) una unidad de desplazamiento (20) suspendida de dicha pista (30) y montada para desplazarse por la misma; (e) un medio de tracción para desplazar dicha unidad de desplazamiento (20) bidireccionalmente por dicha pista (30); (f) una unidad de corte por láser (76) montada en dicha unidad de desplazamiento (20) que comprende una cabeza de corte por láser (78) que se puede desplazar por la misma en un eje perpendicular a dicha pista (30); (g) una unidad de carga (22) en una estación de carga adyacente a un extremo de dicha estructura de máquina (10) para elevar y transportar una pieza de trabajo de chapa por encima del plano de la superficie superior de dicho soporte de pieza de trabajo (44); pudiéndose desplazar dicho conjunto de carga por dicha pista (30); (h) una unidad de descarga (24) en una estación de recepción de piezas adyacente al otro extremo de dicha estructura de máquina (10) para elevar las piezas de trabajo cortadas de dicho soporte de pieza de trabajo (16), unidad de descarga (24) que se puede desplazar por dicha pista (30) y que transporta dichas piezas hasta la estación de recepción de piezas; (i) un medio en dicha unidad de desplazamiento (20) destinado a acoplar de manera liberable dicha unidad de carga (22) y dicha unidad de descarga (24) en la misma para desplazarse con ellas por dicha pista (30) de dicha estructura de máquina (10), y (j) un controlador que se puede utilizar para (i) acoplar dichas unidades de carga y descarga (22, 24) con dicha unidad de desplazamiento (20), (ii) controlar el movimiento de dicha unidad de desplazamiento (20) por dicha pista (30), (iii) depositar una pieza de trabajo en dicho soporte de pieza de trabajo (16), (iv) efectuar un desplazamiento de dicha cabeza de corte por láser (78) en correspondencia con una pieza de trabajo por dicho soporte de pieza de trabajo (16) para producir piezas cortadas, (v) accionar dicha unidad de descarga (24) para retirar dichas piezas cortadas del soporte de pieza de trabajo (16), y (vi) transportar las piezas en dicha unidad de descarga (24) hasta la estación de recepción de piezas.
Description
Instalación de procesamiento por láser con
carga/descarga integrada de piezas de trabajo y unidad móvil de
corte por láser montada en un mismo raíl.
La presente invención se refiere a instalaciones
de corte por láser en las que la chapa se carga automáticamente (ver
reivindicación 1).
Las máquinas de corte por láser tienen
actualmente un uso muy extendido para procesar piezas de trabajo de
chapa ya que el láser corta la chapa rápidamente y el haz de láser
y/o la pieza de trabajo pueden desplazarse mediante un sistema de
guía para poder cortar las piezas con precisión. Un tipo común de
máquina de corte por láser para procesar una pieza de trabajo de
chapa grande tiene un soporte de trabajo sobre el que hay un puente
móvil, y la cabeza de corte por láser se apoya sobre el puente. El
puente puede desplazarse por el soporte de pieza de trabajo para
efectuar el corte de la pieza de trabajo en la dirección
longitudinal, y la cabeza de corte por láser puede desplazarse por
el puente para efectuar el corte en dirección transversal. La
patente estadounidense 6.586.706 de Erlenmaier y la patente
estadounidense 5.304.773 de Kilian ilustran estas máquinas. Por la
patente estadounidense A-659902 se conoce un sistema
de láser robotizado.
Las unidades de carga para las piezas de trabajo
de chapa tienen también un uso muy extendido para prensas
punzonadoras y para máquinas de corte por láser y normalmente
comprenden dispositivos de aspiración dispuestos en una rejilla que
pueden adaptarse al tamaño de las piezas de trabajo de chapa para
ser recogidas y transportadas por el dispositivo de carga.
Normalmente, tales dispositivos de carga recogen la chapa y después
la giran o desplazan para depositarla en el soporte de pieza de
trabajo en la posición deseada. En la patente estadounidense
6.606.531 de Leibinger et al se ilustran y describen
ejemplos de tales unidades de carga.
La solicitud de patente japonesa
JP-A-08-057738 y la
patente estadounidense 5.036.736 de Hillock y otros, muestran
unidades de carga y descarga que usan un sistema de pista común, en
donde la unidad de procesamiento está montada en una parte de
máquina separada.
La operación de corte produce de manera
frecuente numerosas piezas pequeñas y un esqueleto, que tienen que
retirarse del soporte de pieza de trabajo. Aunque el operario puede
retirarlos y clasificarlos manualmente, esto alarga el tiempo de
procesamiento y reduce la productividad de la máquina de corte por
láser. Por tanto, también se han proporcionado varios tipos de
unidades para retirar del soporte de pieza de trabajo las piezas
cortadas y el esqueleto. También se ha propuesto dejar pequeñas
tiras de material reteniendo las piezas cortadas en el esqueleto
para que las piezas de trabajo cortadas puedan ser elevadas como una
unidad mediante un dispositivo de aspiración; las tiras restantes
se rompen después para liberar las piezas del esqueleto una vez
transportadas a una estación de separación.
Se puede apreciar que estos tipos de
instalaciones incluyen unidades separadas con sus propios mecanismos
de tracción. Un sistema de control numérico no sólo tiene que
controlar el movimiento de corte sino también el movimiento de la
unidad de carga y de la unidad de descarga según sea el caso. A
veces, esto crea problemas en lo que se refiere a efectuar el
alineamiento deseado de la pieza de trabajo en la estación de
trabajo o a cambios rápidos entre diferentes programas de
corte.
Es un propósito de la presente invención
proporcionar una instalación de corte por láser novedosa en la que
las unidades de corte, de carga y de descarga se proporcionen como
una única máquina integrada.
También es un propósito de la presente invención
proporcionar una instalación de corte por láser que pueda
fabricarse de manera relativamente fácil y que tenga un
funcionamiento simple.
Se ha descubierto que los propósitos anteriores
y afines pueden conseguirse en una instalación de máquina
herramienta para cortar por láser piezas de trabajo de chapa según
la reivindicación 1. Esta instalación de máquina herramienta
comprende un soporte de pieza de trabajo y una estructura de máquina
alargada que proporciona un brazo que se extiende sobre el soporte
de pieza de trabajo. Una pista sobre el brazo se extiende
longitudinalmente con respecto a la estructura, y una unidad de
desplazamiento está suspendida de dicha pista y montada para
desplazarse por la misma. Se proporciona un medio de tracción para
desplazar la unidad de desplazamiento bidireccionalmente por la
pista. Una unidad de corte por láser está montada en la unidad de
desplazamiento y comprende una cabeza de corte por láser que se
puede desplazar por la misma según un eje perpendicular a la pista
del brazo de estructura de máquina.
Se proporciona una unidad de carga en una
estación de carga adyacente a un extremo de la estructura de máquina
para elevar una pieza de trabajo de chapa por encima del plano de
la superficie superior del soporte de pieza de trabajo y
transportarla por la pista. Se proporciona una unidad de descarga en
una estación de recepción de piezas adyacente al otro extremo de la
estructura de máquina para elevar las piezas de trabajo cortadas y
el esqueleto desde el soporte de pieza de trabajo, y que se puede
desplazar por la pista para transportar el esqueleto y las piezas
hasta la estación de recepción de piezas. Se proporciona un medio en
la unidad de desplazamiento destinado a acoplar de manera liberable
la unidad de carga y la unidad de descarga en la misma para
desplazarse con la misma por la pista de la estructura de
máquina.
Se puede utilizar un controlador para (i)
acoplar las unidades de carga y descarga con la unidad de
desplazamiento, (ii) controlar el movimiento de la unidad de
desplazamiento por la pista (30), (iii) depositar una pieza de
trabajo en el soporte de pieza de trabajo, (iv) efectuar un
desplazamiento de la cabeza de corte por láser en correspondencia
con una pieza de trabajo por el soporte de pieza de trabajo a fin de
producir piezas cortadas, (v) accionar la unidad de descarga para
retirar las piezas cortadas del soporte de pieza de trabajo, y (vi)
transportar las piezas de la unidad de descarga hasta la estación de
recepción de piezas.
De preferencia, se proporciona un par de pistas
paralelas en el brazo de la estructura de máquina. El medio de
tracción de unidad de desplazamiento comprende una cremallera en el
brazo de la estructura de máquina, una unidad de piñón en la unidad
de desplazamiento engranada con la cremallera, y un motor
bidireccional para accionar el piñón. Se proporcionan extensiones
en los dos extremos de la estructura de máquina, extendiéndose las
extensiones sobre la estación de carga y sobre la estación de
recepción de piezas. Las extensiones de estructura tienen pistas
sobre ellas alineadas con las pistas sobre el brazo de la estructura
de máquina y que funcionan como continuación de las mismas. De
preferencia, se proporciona un dispositivo de acoplamiento en cada
una de las unidades de carga y de descarga que se extienden
longitudinalmente con respecto a la estructura, proporcionándose
medios de acoplamiento liberables en los extremos de los
dispositivos de acoplamiento y pudiéndose acoplar con medios de
acoplamiento cooperantes en la unidad de desplazamiento.
La unidad de desplazamiento tiene una pista en
su superficie inferior que se extiende perpendicularmente a la
pista del brazo de estructura de máquina y la unidad de corte por
láser está montada de manera desplazable en la pista de unidad de
desplazamiento. La unidad de corte por láser se puede desplazar por
la pista de unidad de desplazamiento mediante un conjunto de
accionamiento de cremallera y piñón y de un motor de accionamiento
reversible. La unidad de desplazamiento también sostiene un tubo
flexible ondulado que proporciona una cámara de paso de haz cerrada
que se extiende por la unidad de desplazamiento hasta la unidad de
corte por láser.
El corte por láser de la pieza de trabajo en la
dirección longitudinal de la estructura (eje X) se efectúa mediante
el movimiento de la unidad de desplazamiento por la estructura y el
corte en la dirección perpendicular a la misma (eje Y) se efectúa
mediante el movimiento de la unidad de corte por láser por la pista
de la unidad de desplazamiento. De manera conveniente, la unidad de
corte por láser también comprende un accionador destinado a
desplazar la cabeza de corte por láser en dirección vertical.
La unidad de carga comprende múltiples
dispositivos de aspiración que se pueden accionar para recoger y
mantener una pieza de trabajo de chapa cuando se está transportando
al soporte de pieza de trabajo.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 1, es un alzado de frente de una
máquina de corte por láser incluida en la presente invención que
muestra las unidades de carga y descarga en sus posiciones
normales.
La figura 2, es un alzado de un extremo de la
unidad de carga de la máquina de la figura 1, a mayor escala.
La figura 3, es un alzado de un extremo de la
unidad de descarga de la máquina de corte por láser, a mayor
escala.
La figura 4a, es una vista de la unidad de
descarga con las horquillas abiertas para permitir a la unidad de
descarga desplazarse hacia abajo para recoger las piezas cortadas y
el esqueleto de la superficie superior de la mesa de soporte de
pieza de trabajo.
La figura 4b, es una vista en sección de la
máquina de corte por láser que muestra la unidad de descarga después
de haber recogido las piezas y el esqueleto de la mesa de soporte
de pieza de trabajo.
La figura 4c, es una vista en sección a mayor
escala de la parte operativa de la unidad de descarga que ilustra
el mecanismo de transmisión para desplazar los conjuntos de
horquillas.
La figura 5, es un alzado lateral a mayor escala
de la unidad de desplazamiento de la figura 1.
La figura 6, es un alzado del otro lado de la
unidad de desplazamiento de la figura 1 apoyada en las pistas de la
estructura de máquina.
La figura 7, es una vista inferior de la unidad
de desplazamiento que muestra los ejes de desplazamiento de la
unidad de corte.
La figura 8a, es una vista de los principales
componentes funcionales de la máquina de corte por láser en la
posición para acoplar la unidad de descarga con la unidad de
desplazamiento y con la unidad de carga retirada.
La figura 8b, es una vista similar con las
unidades en la posición para descargar el esqueleto y las piezas
cortadas de la mesa de soporte de pieza de trabajo y para acoplar la
unidad de carga con la unidad de desplazamiento.
La figura 8c, es una vista similar que muestra
la unidad de carga después de haber colocado una nueva pieza que se
va a trabajar en la superficie de la mesa de soporte de pieza de
trabajo y de que la unidad de descarga ha descargado las piezas y
el esqueleto.
La figura 8d, es una vista similar que muestra
los componentes una vez que la unidad de carga ha vuelto a su
posición normal.
La figura 8e, es una vista similar de la unidad
de desplazamiento en posición para cortar por láser y con las
unidades de carga y descarga aseguradas en sus posiciones
normales.
La figura 9a, es un alzado de frente de la
máquina de corte por láser que muestra en forma de diagrama los
dispositivos de acoplamiento en las dos unidades de carga y descarga
acoplados con la unidad de desplazamiento, y:
La figura 9b, muestra únicamente el dispositivo
de acoplamiento de la unidad de carga acoplado con la unidad de
desplazamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
Refiriéndonos en primer lugar a la figura 1, una
máquina de corte por láser que incluye la presente invención
comprende una estructura en forma de C alargada designada
normalmente con el número 10 que tiene unas extensiones en voladizo
12, 14 en cada uno de sus extremos. En el centro de la estructura 10
hay una mesa de soporte de pieza de trabajo designada normalmente
con el número 16. Una unidad de desplazamiento designada normalmente
con el número 20 se apoya de manera desplazable sobre el brazo
superior 18 de la estructura de máquina 10.
Una unidad de carga designada normalmente con el
número 22 se muestra en su posición normal apoyada sobre la
extensión 12, y una unidad de descarga designada normalmente con el
número 24 se muestra apoyada sobre la extensión 14. Debajo de la
unidad de carga 22 hay un montón 26 de piezas de trabajo de chapa y
debajo de la unidad de descarga 24 hay una plataforma sobre la que
la unidad de descarga 24 deposita piezas cortadas y esqueletos de
chapa 28.
La unidad de desplazamiento 20, la unidad de
carga 22 y la unidad de descarga 24 se apoyan de manera alterna en
pistas 30 de las superficies inferiores del brazo superior 18 de la
estructura de máquina 10 y de las extensiones 12, 14.
Refiriéndonos primero en detalle a la unidad de
carga 22, como puede verse en la figura 2, ésta tiene un estructura
de soporte 32 que sujeta un gran número de ventosas 34 a modo de
rejilla que están conectadas por separado a un generador de
aspiración o vacío (no se muestra). La estructura de soporte 32 se
sujeta en el alojamiento 36 que puede desplazarse hacia arriba y
hacia abajo con la ayuda de un motor 38 controlado por ordenador que
se apoya en el alojamiento 40 y de un mecanismo por cadena (no se
muestra). Como es tradicional, el alojamiento 36 contiene válvulas
controladas por ordenador que permiten una activación selectiva de
únicamente aquellas ventosas necesarias para recoger, elevar y
transportar una pieza de trabajo 26 del montón que está debajo. El
alojamiento 40 se apoya en las pistas 30.
Refiriéndonos a la unidad de descarga 24 que
puede verse en las figuras 3, 4a y 4b, un estructura 42 que sostiene
de manera alterna conjuntos de horquillas opuestos 44a, 44b
comprende una pluralidad de horquillas paralelas individuales 45
que tienen una configuración en forma de C. Estos conjuntos de
horquillas 44a, 44b oscilan entre una posición abierta que se
muestra en la figura 4b y una posición cerrada de recogida que se
muestra en la figura 4a. El desplazamiento se efectúa con la ayuda
de un motor de accionamiento 46 por la estructura 42 y de una
cadena de transmisión 47 conectada a los conjuntos de horquillas
44a, 44b. La estructura 42 se apoya en el alojamiento 48 que se
puede desplazar verticalmente por el alojamiento 50 que a su vez se
puede desplazar longitudinalmente a la estructura de máquina 10 por
las pistas 30.
Para que los conjuntos de horquillas 44a, 44b
puedan moverse por la estructura de máquina 10 desde su posición
normal que puede verse en la figura 1 a su emplazamiento de
recogida, dichos conjuntos están en la posición que se muestra en
la figura 4b. Una vez que la unidad de descarga 24 se ha desplazado
al emplazamiento de recogida por encima de la mesa de soporte de
pieza de trabajo 16, los conjuntos de horquillas 44a, 44b se
desplazan a su posición abierta que se muestra en la figura 4b. Esto
permite a la estructura 42 y a los conjuntos de horquillas 44a, 44b
desplazarse hacia abajo hasta la posición de recogida. Para permitir
que los extremos cerrados de los conjuntos de horquillas 44a, 44b y
las horquillas 45 salgan de la rejilla de soporte de la mesa de
soporte de pieza de trabajo 16, la pared vertical de la estructura
de máquina 10 tiene una serie de huecos 56 separados
horizontalmente hasta los que se desplaza el extremo cerrado del
conjunto de horquillas 44a. El extremo cerrado del conjunto de
horquillas 44b también sale de la rejilla de soporte. Esto permite
a los extremos internos de las horquillas 45 despejar la rejilla de
la mesa de soporte de pieza de trabajo 16. La estructura 42 y los
conjuntos de horquillas 44a, 44b se desplazan hacia abajo hasta que
las horquillas 45 quedan colocadas por debajo de la superficie
superior de la mesa de soporte de pieza de trabajo 16. El motor 46
se acciona después para desplazar los conjuntos de horquillas 44a,
44b hasta su posición cerrada por debajo de las piezas y los
esqueletos 28 que están en la rejilla. El motor de accionamiento (no
se muestra) para desplazar verticalmente el alojamiento 48 y la
estructura 42 se acciona después para elevar las piezas y el
esqueleto 28 desde la rejilla 52 y desplazar la estructura 42 a la
posición elevada que puede verse en la figura 4a para que la unidad
de descarga 24 con las piezas retiradas pueda desplazarse por las
pistas 30.
Refiriéndonos a continuación en detalle a la
unidad de desplazamiento 20 que puede verse en las figuras 5 a 7,
ésta tiene un alojamiento que se designa normalmente con el número
60 y una placa de montaje de pista de máquina 64 con carros que se
apoyan en las pistas 30. Un motor bidireccional 70 acciona un piñón
68 y engrana con una cremallera 72 en la superficie inferior del
brazo superior 18 de la estructura de máquina 10 para efectuar el
desplazamiento de la unidad de desplazamiento por las pistas 30.
Como puede verse en la figura 7, la unidad de
desplazamiento 20 con la unidad de corte por láser 76 se desplaza
por las pistas 30 para cortar la pieza de trabajo en el eje X y la
unidad de corte por láser 76 se desplaza por las pistas 74 de la
unidad de desplazamiento 20 para cortar en el eje Y.
Para conectar la unidad de desplazamiento 20 con
las unidades de carga y descarga 22, 24, se proporcionan
dispositivos de acoplamiento 90 en las unidades de carga y descarga
22, 24. Estos se usan no sólo para acoplar la unidad de
desplazamiento 20 con las unidades de carga y descarga 22, 24 sino
también para acoplar la estructura de máquina 10 a fin de mantener
la unidad en su posición normal cuando se retira de la unidad de
desplazamiento 20. La pared del dispositivo de acoplamiento 90
normalmente se acopla con la unidad de descarga y encaja con la
unidad de desplazamiento 20. Cuando las unidades 22, 24 están
enganchadas en la posición normal, el desplazamiento de la unidad
de desplazamiento 20 en dirección opuesta a la unidad 22, 24
desengancha la unidad de desplazamiento 20 del dispositivo de
acoplamiento 90.
Una unidad de corte por láser designada
normalmente con el número 76 está montada de manera desplazable en
las pistas 74 y contiene la cabeza de corte por láser 78. La unidad
de corte por láser 76 está acoplada en un tubo flexible ondulado 80
(se ve en la figura 7). La óptica que se apoya en la estructura de
máquina 10 dirige el haz de láser por la estructura de máquina 10 y
después por el tubo flexible ondulado de eje Y (no se muestra) y a
través de otro conjunto de óptica, a la unidad de corte móvil 76 y a
la cabeza de corte por láser 78.
En la unidad de corte por láser hay un motor (no
se muestra) que hace girar un piñón diferencial (no se muestra)
para desplazar la unidad 76 por el eje Y. En la unidad de corte 76,
también está dispuesto un segundo motor de accionamiento (no se
muestra) para desplazar la cabeza de corte 78 verticalmente (eje
Z).
También se ilustran de manera fragmentaria
varios cables y tubos flexibles para hacer funcionar los motores y
dispositivos de aspiración.
Las figuras 8a a 8e ilustran el ciclo de
funcionamiento de la máquina de corte por láser de la figura 1. Como
puede verse en la figura 8a, la unidad de desplazamiento 20 se ha
desplazado para recoger la unidad de descarga vacía 24 que está
retenida en su posición normal.
Pasando a la figura 8b, la unidad de
desplazamiento 20 ha desplazado ahora la unidad de descarga 24 a su
posición de funcionamiento por encima de la mesa de soporte de
pieza de trabajo 16. En ese punto, los conjuntos de horquillas 44a,
44b se desplazan a su posición abierta y la estructura 42, con los
conjuntos de horquillas 44a, 44b, se desplaza hacia abajo hasta una
posición por debajo de la superficie superior de la rejilla. Los
conjuntos de horquillas 44a, 44b se desplazan a su posición cerrada
con las horquillas 45 dispuestas entre los elementos de rejilla. La
estructura 42 se desplaza después hacia arriba y las horquillas 45
elevan el esqueleto y las piezas 28 desde la superficie de la mesa
de soporte de pieza de trabajo 16 ya que ahora se apoyan sobre los
conjuntos de horquillas 44a, 44b. En ese momento, el dispositivo de
acoplamiento ha acoplado la unidad de desplazamiento 20 con la
unidad de carga 22, y la unidad de carga 22 ha recogido una pieza de
trabajo de chapa 26.
La figura 8c muestra que la unidad de
desplazamiento 20 se ha desplazado hacia la derecha del dibujo y que
también ha desplazado las dos unidades 22, 24. Como resultado de
ello, la unidad de descarga 24 queda dispuesta sobre la plataforma
28. Al hacer funcionar los conjuntos de horquillas 44a, 44b para
desplazarlos hasta su posición abierta, las piezas y el esqueleto
26 caen en la plataforma 28. La pieza de trabajo 26 que se apoya en
la unidad de carga 22 se desplaza ahora hacia abajo para colocarse
en la superficie superior de la mesa de soporte de pieza de trabajo
16 y termina después la aspiración para liberar la pieza de trabajo
26.
Pasando ahora a la figura 8d, la unidad de
desplazamiento 20 se ha soltado del dispositivo de acoplamiento 90
de la unidad de descarga 24, y ha desplazado la unidad de carga a su
posición normal. La unidad de carga 22 ha sido retenida en su
posición y el dispositivo de acoplamiento 90 se ha retirado después
de la unidad de desplazamiento 20.
Como puede verse en la figura 8e, la unidad de
desplazamiento 20 que se ha liberado de las dos unidades 22, 24 se
mueve ahora a su posición de funcionamiento por encima de la pieza
de trabajo 26 en la mesa de soporte de pieza de trabajo 16 y el
sistema de guía desplaza ahora la unidad de desplazamiento 20 por el
eje X en la estructura de máquina 10 y la unidad de corte por láser
76 por el eje Y para efectuar las operaciones de corte deseadas en
la pieza de
trabajo.
trabajo.
Como puede verse en los dibujos adjuntos, la
unidad de desplazamiento que tiene la unidad de corte, es fácilmente
accesible desde el frente de la máquina a fin de facilitar el
cambio de la óptica u otros servicios de la cabeza de corte. El
desplazamiento de las unidades de carga y descarga se controla
mediante el movimiento de la unidad de desplazamiento, y la unidad
de desplazamiento se acopla y desacopla fácilmente de las otras
unidades mediante su desplazamiento con respecto ellas.
Por tanto, la máquina de corte por láser de la
presente invención puede fabricarse rápidamente, manejarse con una
programación relativamente mínima y repararse fácilmente.
Claims (15)
1. Instalación de máquina herramienta para
cortar por láser piezas de trabajo de chapa, que comprende:
- (a)
- un soporte de pieza de trabajo (16);
- (b)
- una estructura de máquina alargada (10) que proporciona un brazo (18) que se extiende sobre dicho soporte de pieza de trabajo (16);
- (c)
- una pista (30) sobre dicho brazo que se extiende longitudinalmente con respecto a dicha estructura (10);
- (d)
- una unidad de desplazamiento (20) suspendida de dicha pista (30) y montada para desplazarse por la misma;
- (e)
- un medio de tracción para desplazar dicha unidad de desplazamiento (20) bidireccionalmente por dicha pista (30);
- (f)
- una unidad de corte por láser (76) montada en dicha unidad de desplazamiento (20) que comprende una cabeza de corte por láser (78) que se puede desplazar por la misma en un eje perpendicular a dicha pista (30);
- (g)
- una unidad de carga (22) en una estación de carga adyacente a un extremo de dicha estructura de máquina (10) para elevar y transportar una pieza de trabajo de chapa por encima del plano de la superficie superior de dicho soporte de pieza de trabajo (44); pudiéndose desplazar dicho conjunto de carga por dicha pista (30);
- (h)
- una unidad de descarga (24) en una estación de recepción de piezas adyacente al otro extremo de dicha estructura de máquina (10) para elevar las piezas de trabajo cortadas de dicho soporte de pieza de trabajo (16), unidad de descarga (24) que se puede desplazar por dicha pista (30) y que transporta dichas piezas hasta la estación de recepción de piezas;
- (i)
- un medio en dicha unidad de desplazamiento (20) destinado a acoplar de manera liberable dicha unidad de carga (22) y dicha unidad de descarga (24) en la misma para desplazarse con ellas por dicha pista (30) de dicha estructura de máquina (10), y
- (j)
- un controlador que se puede utilizar para (i) acoplar dichas unidades de carga y descarga (22, 24) con dicha unidad de desplazamiento (20), (ii) controlar el movimiento de dicha unidad de desplazamiento (20) por dicha pista (30), (iii) depositar una pieza de trabajo en dicho soporte de pieza de trabajo (16), (iv) efectuar un desplazamiento de dicha cabeza de corte por láser (78) en correspondencia con una pieza de trabajo por dicho soporte de pieza de trabajo (16) para producir piezas cortadas, (v) accionar dicha unidad de descarga (24) para retirar dichas piezas cortadas del soporte de pieza de trabajo (16), y (vi) transportar las piezas en dicha unidad de descarga (24) hasta la estación de recepción de piezas.
2. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 1, en donde se proporciona un par de pistas
paralelas (30) en dicho brazo (18) de dicha estructura de máquina
(10).
3 Instalación de máquina herramienta según
la reivindicación 1, en donde dicho medio de tracción de unidad
de desplazamiento comprende una cremallera (72) en dicho brazo (18)
de dicha estructura de máquina (10), un piñón (68) en dicha unidad
de desplazamiento (20) engranado con dicha cremallera (72), y un
motor bidireccional (70) para accionar dicho piñón (68).
4. Instalación de máquina herramienta según
la reivindicación 1, en donde las extensiones de estructura (12,
14) están provistas en los dos extremos de dicha estructura de
máquina (10), extendiéndose dichas extensiones de estructura (12,
14) sobre dicha estación de carga y sobre dicha estación de
recepción de piezas, teniendo dichas extensiones de estructura (12,
14) pistas sobre las mismas alineadas con las pistas (30) sobre
dicho brazo (18) de dicha estructura de máquina (10) y funcionando
como continuación de ellas.
5. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 1, que comprende un dispositivo de acoplamiento (90)
en cada una de las mencionadas unidades de carga y de descarga (22,
24) y que se extienden longitudinalmente con respecto a dicha
estructura (10), estando provistos dichos medios de acoplamiento
liberables en los extremos de dichos dispositivos de acoplamiento
(90) y pudiéndose acoplar con medios de acoplamiento cooperantes en
dicha unidad de desplazamiento (20).
6. Instalación de máquina herramienta según
la reivindicación 1, en donde dicha unidad de desplazamiento (20)
tiene una pista (74) en su superficie inferior que se extiende
perpendicularmente a dicha pista de dicho brazo de estructura de
máquina (18) y en donde dicha unidad de corte por láser (76) está
montada de manera desplazable en dicha pista de unidad de
desplazamiento (74).
7. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 6, en donde dicha unidad de corte por láser (76) se
puede desplazar por dicha pista de unidad de desplazamiento (74)
mediante un conjunto de accionamiento de cremallera y piñón y un
motor de accionamiento reversible.
8. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 1, en donde dicha unidad de desplazamiento (20)
sostiene un tubo flexible ondulado (80) que proporciona una cámara
de paso de haz cerrada que se extiende por dicha unidad de
desplazamiento (20) hasta dicha unidad de corte por láser (76).
9. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 6, en donde el corte por láser de la pieza de trabajo
en la dirección longitudinal de la estructura (10) (eje X) se
efectúa mediante el movimiento de dicha unidad de desplazamiento
(20) por dicha estructura (10) y el corte en la dirección
perpendicular a la misma (eje Y) se efectúa mediante el movimiento
de dicha unidad de corte por láser (76) por dicha pista (74) de
dicha unidad de desplazamiento (20).
10. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 9, en donde dicha unidad de corte por láser (76)
comprende un accionador destinado a desplazar la cabeza de corte por
láser en dirección vertical.
11. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 1, en donde dicha unidad de carga (22) comprende
múltiples dispositivos de aspiración que se pueden accionar para
recoger y transportar una pieza de trabajo de chapa.
12. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 3, en donde se proporciona un par de pistas (30) en
dicho brazo (18) de dicha estructura de máquina (10), teniendo dicha
unidad de desplazamiento (20) una pista (74) en su superficie
inferior que se extiende perpendicularmente a dichas pistas (30) de
dicho brazo (18), y en donde dicha unidad de corte por láser (76)
está montada de manera desplazable en dicha pista de unidad de
desplazamiento (74).
13. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 12, en donde las extensiones de estructura (12, 14)
están provistas en los dos extremos de dicha estructura de máquina
(10), extendiéndose dichas extensiones de estructura (12, 14) sobre
dicha estación de carga y sobre dicha estación de recepción de
piezas, teniendo dichas extensiones de estructura (12, 14) pistas
sobre las mismas alineadas con las pistas (30) sobre dicho brazo
(18) de dicha estructura de máquina (10) y funcionando como
continuación de las mismas.
14. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 12, que comprende un dispositivo de acoplamiento (90)
en cada una de las mencionadas unidades de carga y de descarga (22,
24) y que se extienden longitudinalmente con respecto a dicha
estructura (10), estando provistos dichos medios de acoplamiento
liberables en los extremos de dichos dispositivos de acoplamiento
(90) y pudiéndose acoplar con medios de acoplamiento cooperantes en
dicha unidad de desplazamiento (20).
15. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 12, en donde dicha unidad de corte por láser (76) se
puede desplazar por dicha pista de unidad de desplazamiento (74)
mediante un conjunto de accionamiento de cremallera y piñón y de un
motor de accionamiento reversible.
16. Instalación de máquina herramienta según la
reivindicación 12, en donde el corte por láser de la pieza de
trabajo en la dirección longitudinal de la estructura (10) (eje X)
se efectúa mediante el movimiento de dicha unidad de desplazamiento
(20) por dicha estructura (10) y el corte en la dirección
perpendicular a la misma (eje Y) se efectúa mediante el movimiento
de dicha unidad de corte por láser (76) por dicha pista (74) de
dicha unidad de desplazamiento (20).
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