SE464118B - Automatiskt system foer tillverkning av metallplaatskarosser, spec bilkarosser - Google Patents

Description

464118 2 Denna andra konstruktion är flexibel i och med att den tillå- ter arbete på olika typer av bilkarosser eftersom sidobear- betningsmaskinerna kan vara olika typer och kan förvaras vid banänden utan att förhindra tillverkningsprocessen. Denna konstruktion har dock en del begränsningar eftersom dess svetsutrustning är vanligtvis manuell. Den kan endast med svårighet automatiseras med robotar och antalet erforderliga bearbetningsmaskiner är mycket högt.

Det har även förslagit automatiska bearbetningssystem med ett flertal svetsmaskiner försedda med svetsok monterade på bear- betningsmaskinerna. Sådana system använder inte robotar. Med ett sådant system är svetsoperationerna redan automatiserade men tillverkningsflexibiliteten saknas helt i en enda till- verkningsenhet. Såsom i det första tillvägagångssättet behöver man ett flertal maskingrupper för att uppnå flexibilitet. vil- ket medför de ovannämnda nackdelarna. Om, å andra sidan, man har endast en enda enhet är det mycket tidskrävande att byta ut något enskilt slag.

Den italienska patentskriften nr 1 082 801 beskriver en enda fast arbetsstation där i längsríktningen rörliga sidobear- betningsmaskiner används. för att arbeta på olika typer av bilkarosser. Svetssystem är anordnade enligt denna konstruk- tion ombord på denna station. Såsom påpekats tidigare skiljer sig denna senare konstruktion från de andra ovannämnda till- vägagångssätten genom att den tillåter, förutom flexibilitete- egenskapen, häftsvetsning i fast läge och automatiskt medelst robotar. Även denna senare konstruktion har vissa nackdelar som inte är oväsentliga från praktisk synvinkel, eftersom den förutsätter å ena sidan tillgång till någon uppsamlingsyta för bearbet- ningsmaskinerna och denna finns inte alltid att tillgå i fabriken, och å andra sidan nödvändigheten att utforma statio- ner endast som väntestationer som inte ingår i det egentliga tillverkningsförloppet. 3 464 118 Andra system för montering- och svetsoperationer på bilkaros- ser beskrivs exempelvis i våra italienska patentskrifter 1 152 517, l 169 126, l 169 127 och 193 229.

Den allmänna avsikten med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett automatiskt system för att utföra monte- ring- och svetsoperationer på bilkarosser, som kombinerar för- delarna med de kända systemen men eliminerar deras nackdelar.

I detta syfte är enligt föreliggande uppfinning ett automa- tiskt system för tillverkning av metallplåtskarosser, före- trädesvis bilkarosser, kännetecknat av att det omfattar ett flertal bearbetnings- eller svetsningsaggregat. som förvaras i magasin anordnade vid sidan om en enda karossbearbetnings- station, varvid transportorgan är anordnade för att mata aggregatpar från magasin till behandlíngsstationen och tvärt- om, och varvid lâgesinställningsorgan är anordnade i stationen för att ställa in varje par bearbetnings- eller svetsaggregat i rätt bearbetningsläge vid sidan om karossen och med inkopp- ling till elektriska, hydrauliska och pneumatiska påverkande mekanismer för manövrering av svets- och annan utrustning på varje aggregat att transportorganen är monterade på ett par stödramar som är placerade mellan magasinen och arbetsstatio- nen, vilka transportorgan omfattar kedjetransportörer. vilka bearbetnings- eller svetsaggregat är förbundna med kedjetrans- portörer genom förbindelseorgan på ett ledat och löstagbart sätt; och att styrorgan samverkar med kedjetransportörerna, vilka styrorgan verkar mellan ramen och bearbetnings- eller svetsaggregaten.

Fördelarna och kännetecknen hos uppfinningen kommer att framgå klarare av den efterföljande beskrivningen tillsammans med åtföljande schematiska ritningar, som visar exempel på system enligt uppfinningens principer.

I ritningarna visar: Fig 1 ett tvärsnitt genom ett system enligt uppfinningen Fíg Fíg Fig Fíg Fíg Fíg Fíg Fíg Fig Fíg Fíg Fíg 464 118 i 4 7 och ll 12 och 13 14-16 som är lämpligt för montering- och svetssteg på en bilkaross i samband med systemets enda arbets- station, varvid både stationen och de ytterligare ovanliggande magasínen visas, en planvy av systemet enligt fig 1, en längdvy av systemt i riktning för pilen F i fig 2. en förstorad vy av en del av systemet enligt fig 1, vilken visar olika steg hos behandlingsaggregaten, vilka möjliggörs av de förflyttnings- och lyftorgan hos ett ytterligare ovanliggande magasin. en förstorad tvärsnittsvy som visar i detalj arbetsstationen och konstruktioner av bearbetninga- aggregaten tillsammans med hållarna, en förstorad vy framifrån som visar ett bearbet- nings- eller svetsaggregat under användning med sin egen elektriska strömkälla vid sidan om monterings- organen, samt aggregatets elutrustningar, förstorade vyer av en del av ett svetsok och mon- teringen av oket på ett aggregat. en schematisk ändvy av ett annat system enligt upp- finningen för en enda arbetsstatíon, en längdvy av systemet, motsvarande fig 3, förstorade detaljvyer av ett aggregat, varvid fig 12 visar aggregatet i ingrepp med ramens gejder och med transportörens kedjor, och de viktigaste lägen som varje bearbetning- eller svetsaggregat kan inta på vägen från magasinet till arbetsstationen och tvärtom.

Med hänvisning till fig 1-3 omfattar systemet enligt uppfin- ningen en golvmonterad bana 10 för förflyttning och utbyte av bilkarosser 11 i förhållande till en enda arbetsstatíon 12.

Denna bana 10 visas ej här i detalj eftersom den kan vara av exempelvis den typ som visas i vår egen italienska patent- skrift nr 1 144 352. 5 464118 vid sidan om banan 10 och sammanfallande med arbetsstationen 12 är systemet enligt uppfinningen anordnat, vilket omfattar ett par motstående ramar 13, vardera uppbärande ett flertal bearbetnings- eller svetsaggregat, med den allmänna beteck- ningen 14.

Varje sådant aggregat 14 omfattar (fig 6) en rektangulär ram 15 som är upphängd i en centreringsanordning, med den allmänna beteckningen 16. vilken anordning används för att ställa in ett aggregat 14 i taget i rätt arbetsläge i förhållande till bilkarossen. Denna anordning 16 beskrivs inte närmare här eftersom den kan vara av den typ som beskrivs i våra egna italienska patentskrifter nr 1 169 126 och 1 169 127.

Centreringsanordningen 16 uppbär aggregatet 14 med möjlighet att svänga kring en axel 17 som är lagrad vid vardera ände i länkar hos en kedja 18 i en ändlös transportör av paternoster- typ som är monterad i ramen 13 och driven av en motor M. Så- lunda kan aggregaten 14 förflyttas inuti ramen 13 och samti- digt upprätthålla en parallell ställning i förhållande till varandra.

Såsom visas schematiskt i fig 5 och 6 är varje aggregat 14 försedd med svetsok 19. manöverdon 20, lâsanordningar 21 och eltransformatorer T som samverkar med svetsoken 19.

Fig 7 och 8 visar mera i detalj ett svetsok 19 med sina ledade armar 22 som uppbär elektroder vid sina ändar. Aggregatet 14 enligt uppfinningen har även en elektrisk panel 24 (fig 6). en elektrisk kopplingsanordning 25, ett luftintag 26 och inlopp 27 för inmatning av kylmedel. Det är möjligt att automatiskt ínkoppla alla inlopp 25, 26 och 27 till motsvarande fasta kopplingar 28, 29 resp. 30 monterade i golvet. Sammankopp- lingen sker när aggregatparet 14 når det arbetsläge som visas i fig 9.

Ramparet 13 som uppbär de ovan beskrivna aggregaten 14 är även försett enligt föreliggande uppfinning med överliggande maga- 464118 6 sin 31 som är belägna åt sidan och är lämpliga för att mata de önskade aggregaten 14 med hänsyn till den typ av bilkaross som finns i arbetsstationen 12. Varje magasin 31 (fig 2) omfattar en central överliggande brovagn som är lämplig för att dra ut ett aggregat 14, ett i taget. från sidoanordnade förråd 33.

Närmare bestämt löper en vagn 35 på ett par skenor 34, vilken vagn kan förskjutas i pilarnas 36 riktningar. Medelst verti- kalt i pilarnas 38 riktning rörliga konsoler 37 är en skena 39 upphängd i vagnen 35 och drivna hållare 40 som uppbär aggre- gaten 14 kan förskjutas längs skenan 39. Aggregaten 14 är upp- hängda i skenor 41 hos de sídoanordnade förråden 33, för att utföra överföringen av hållarna 40 från den centrala brovagnen 33 till de sidoanordnade förråden 33 och tvärtom, måste ske- norna 39 och 41 bringas i linje med varandra.

Fig 1 visar schematiskt ett par vippanordningar 42. Avsikten med vippanordningarna är att placera ett par motvända aggregat 14 i det rätta arbetsläget i förhållande till bilkarossen ll.

Sådana anordningar 42 kommer inte att beskrivas här i detalj eftersom dessa kan vara av en typ som beskrivs i vår egen italienska patentskrift nr 1 169 127.

Aggregatan 14 låses fast i golvet i det rätta arbetsläget me- delst låsanordningar som visas schematiskt i fig 3 och har den allmänna beteckningen 43.

Systemet enligt uppfinningen är även försedd med plattform 44 som uppbär lådor 45 för elutrustning, för manövrering av de ovan beskrivna anordningarna.

Med hänvisning till beskrivningen ovan och ritningarna funge- rar systemet enligt uppfinningen i korthet så här: beroende på den karosstyp som skall behandlas förs ett par motvända behandlings- eller svetsaggregat 14 till arbetsstä- tionens 12 sidor samtidigt och med synkroniserade rörelser.

Aggregaten 14 överförs först från sidoförråden 33 medelst hållarna 40 till skenan 39 hos den mostvarande brovagnen 32. 7 464 118 Brovagnarna 32 bär aggregaten i lämpligt läge i förhållande till respektive transportörkedja 18. Aggregaten fångas upp av centreringsanordningarna 19 och förs till golvet vid sidan om arbetsstationen 12. Efter att ha kommit fram till golvet vid sidan om arbetsstationen låses aggregaten 14 fast i rätt arbetsläge medelst anordningarna 42 och 43.

Egenskaperna hos systemet enligt uppfinningen kan sammanfattas enligt följande.

För det första åstadkommer systemet på båda sidor om monte- ringsstationen ett flertal anordningar som är lämpliga för att hålla, lägesinställa och vertikalt stapla behandlings- eller svetsaggregaten. vilka aggregat är försedda med elektriska anordningar såsom svets- och transformatorer, styrutrustningar för svetsoken, styrutrustningar för låsning i rätt läge. styr- utrustningar för att uppnå det optimala förloppet för häft- svetsningen. ledningar för kylmedel och ytterligare ledningar om en viss kaross så kräver.

Det är även viktigt att varje behandling- eller svetsaggregat är förbundet med den golvmonterade energíkällan endast i sam- band med arbetsstationen och att de nödvändiga elutrust- ningarna uppbärs på aggregatet utan användning av konventio- nella externa försörjningsorgan med matarförgreningar, rote- rande fördelare och plattkablar.

Kopplingen av åtminstone ett tilläggsmagasín till varje system, innefattande ett flertal aggregat. vilket magasin är anordnat ovanför monteringsområdena och är lämpligt för att mottaga och utbyta aggregaten. eliminerar begränsningar i tillverkningsvariatíoner och hinder i systemets tillverknings- kapacitet.

Man kan hålla de upptagna sidovolymerna till ett minimum genom att varje tilläggsmagasin är placerat vid en nivå som är högre än de aggregat som skall tas upp och bytas ut och att det är förbundet med aggregaten genom lämpliga organ för förflyttning och lyftning. 464 118 8 Systemet enligt uppfinningen åstadkommer en mycket väsentlig förbättring i karossbearbetning och plåtbearbetning i allmän- het genom att: 1) det garanterar produktkvalitet, 2) det garanterar tillverkningsflexibilitet med möjlighet att med samma system arbeta växelvis på olika typer av bilkarosser, 3) det garanterar en dubbelt så stor tillverkningshastighet i förhållande till vad som hittills varit möjligt med de mest avancerade systemen, U4) det är inte behäftat_med några problem vad gäller den upp- tagna golvytan och volym, 5) det möjliggör relativt låga produktionskostnader, med hän- syn till alla de ovannämnda fördelarna, 6) det kräver dock inga dyra och skrymmande robotar, utan an- vänder sig av automatiskt manövrerade svetsok.

Vanligt förekommande robotar som förflyttar sig från punkt till punkt måste beskriva en rörelsebana i rummet, vilket nöd- vändigtvis upptar arbets- och uppmätningstid, vilket utgör en väsentlig del av ett tillverkningsförlopp.

Med hänvisning till fig 10-16, kommer ytterligare en möjlig utgöringsform av ett system enligt uppfinningen att beskrivas som ett exempel. varvid delar som liknar eller motsvarar de redan beskrivna i samband med fig 1-9 har getts samma hänvis- ningssiffror dock ökade med 100.

Denna utföringsform skiljer sig från den ovan beskrivna huvud- sakligen genom hanteringsorganen för aggregaten 114. Istället för transportörer 18 av paternostertyp omfattar varje ram 13 en transportör 46 innefattande ett par motstående kedjor 47, varvid varje kedja är anordnad i en sluten slinga kring endast två ändhjul 48 av stor diameter (fig 10 och ll).

Varje aggregat 114 är förbundet med de motstående kedjorna 47 medelst ett par indragningsbara sidostift 49, varvid mot- svarande påverkande organ 50 (fig 12) är i ingrepp med stif- 9 464118 ten. Såsom klart framgår av ritningarna passar varje stift 49 löst in i ett hål 51 i en länk 52 hos kedjan 47 och griper om, medelst en underskuren del 53. kanterna hos en slits 54 i en vägg hos en lådliknande gejd 55, som är fäst i ramens 113 ver- ' tikala stolpar. Stiften 49 kan koppla ur gejderna 55 vid två diametriskt motsatta lägen genom formade öppningar 56 i slit- sens 54 kanter (fig 14-16) såsom kommer att förklaras närmare nedan.

För att styra aggregatens 114 rörelser uppåt och nedåt i ramen 113 är varje aggregat 114 försett på åtminstone den sidan med ett flertal mekaniska avkännare. exempelvis hjul 57. 58, 59 och 60 (fig 12 och 13).

Hjulen 57, 58 och 59 rullar mot styrkamrarna 61, 62 resp. 63 anordnade på ramens 113 vertikala stolpar, medan hjulet 59 -även går i ingrepp med en hållare 64 fäst i bottenhjulet 48. för att hjälpa till att överföra aggregatet 114 från transpor- törens 46 ena vertikala bana till den andra. Hjulet 60 är istället anordnat för ingrepp med en gaffel 65 som är monterad upptill i ett påverkningsdon 66 som är fäst nära den övre fria änden hos en svängarm 67. vars andra ände är svängbart lagrad vid 68 i ramens 113 vertikala stolpe. Armen 67 påverkas me- delst den mekanism 69 som verkar mellan armen 67 och ramen 113.

Varje bearbetnings- eller svetsaggregat 114 är även försett inedtill med ett par hjul 70 (fig 12) som är lämpade för in- grepp med motsvarande vaggor 71 i ramens basdel.

I likhet med den ovan beskrivna utföringsformen samverkar ar- betsstationen 112 med magasinen 133 för uppsamling av aggrega- ten 114, vilka magasin är försedda med ett antal platser som är en funktion av tillverkningskraven. Dessa magasin omfattar även hanteringsorgan för att dra varje aggregat 114 till in- : grepp med transportören 46, sådana hanteringsorgan betecknas allmänt 72 och kommer inte att beskrivas närmare här eftersom dessa kan vara av känd tYD. med drivna vagnar och påverkande mekanismer, såsom har beskrivits ovan med hänvisning till fig l-10. 464 118 10 Fig 14-16 visar klart hur ett aggregat 114. som har anlänt från ett magasin 133 och gått i ingrepp upptill med transpor- tören 46 i det läge som visas i fig 14. förs till det arbets- läge som visas i fig 16.

Genom att kontinuerligt föra transportören 46 medurs sänks aggregatet 114 till det läge som visas med streckade linjer i fig 15, i vilket läge hjulet 57 passar in i gejden 61 för att föra aggregatet 114 till det läge som visas med punkt-strecka- de linjer i fig 15. I detta läge går hjulet 60 i ingrepp med gaffeln 65 på svängarmen 67, och hjulen 70 går i ingrepp med vaggorna 71.

Från det läge som visas med punkt-streckade linjer i fig 15 tippas aggregatet 114 medelst den påverkade mekanismen 69 till arbetsläget som visas med punkt-streckade linjer i fig 16, efter att det indragningsbara stiften 49 har gått ur ingrepp med gejderna 55 och transportörens 46 kedjor 47.

Efter utfört arbete återgår varje aggregat 114 till det läge som visas med tjocka punkt-streckade linjer i fig 15, och agg- regatet 114 går åter till ingrepp med transportörens 46 kedjor 47 medelst stiften 49. Transportören 46 bär genom sin medurs roterande rörelse aggregatet till utgångsläget som visas i fig 14. I detta syfte styres aggregatet 114 under sin uppåt- gående rörelse med hjälp av ingreppet mellan hjulen 58, 59 och styrningarna 62, 63. Från detta läge kan aggregaten 114 tas upp medelst hanteringsorganen 72 och magasineras.

Den ovan beskrivna utföringsformen tillåter styrning av bear- betningsmaskinernas relativa läge utan att behöva använda mekaniska ingripande anordningar, som alltid måste vara något komplicerade till nackdel för pålitlighet utan styrningar för bearbetningsmaskinerna under överföringen. Genom denna nya förbättring kommer de två bearbetningsmaskinerna under över- föríngen att upprätthålla parallellitet med varandra på förut- bestämt avstånd och fungera i samverkan med varandra. In- 11 464 118 loppet, utloppet och hjulrörelserna i respektive gejder och konsoler styrs endast av geometriska förhållanden utan ingrepp av andra mekanismer än mekanismen 69 och tranportören 46.

En sådan lösning är möjlig genom den särskilda geometriska konstruktionen, där antalet bearbetnings- eller svetsaggregat i ingrepp med varje transportör har begränsats till två och längderna i varje aggregat är större än avståndet mellan hjulens 48 centra. Diametern hos vardera hjul 48 måste vara större än tvärdimensionen hos aggregatet 114 i förhållande till transportriktningen.

Utföringsformen visar ett aggregat 114 som när det har place- rats i arbetsområdet närmar sig och går i ingrepp med bil- karossen genom att svänga kring axeln 70. Det bör påpekas att de svets- och klämningspunkter som ligger längre från aggrega- tets 114 vertikala axel ligger på taket. Därför har dessa beslag längre och mera komplicerade armar än för de andra delarna.

Större komplexitet och antal leder ger upphov till större dimensioner och högre vikter.

Aggregatets svängaxel har sålunda placerats i dess nedre del, varmed aggregatets övre del kan svänga långt ifrån bilkarossen.

Den nedtill belägna svängaxeln tillåter å andra sidan en större arbetsmarginal vid val av det rätta läget, vilket tillåter en rationalisering av aggregatets 114 form och av bilens utrustning.

Det bör också noteras att det är också möjligt att göra en utföringsform där aggregatet närmar sig bilkarossen genom horisontell transversell rörelse istället för svängning.

Utbyte av aggregaten 114 i arbetsstationen 112 sker under den tidsintervall som motsvarar en tillverkningscykel eller under byte av bilkaross på golvet. Det bör noteras (fig 10) att 464 118 12 medan ett aggregat befinner sig i det nedre arbetsläget (fíg 16), väntar ett annat i det övre läget (fíg 14).

Utbyte av aggregat 114 mellan arbetsstationen 112 och magasi- net sker på så sätt att man undviker störning av bilkarossens arbetscykel under hela arbetstiden. Utbytet kan helt förpro- grammeras att ligga lite före den tid då karossen anländer vid arbetsstationen.

Det ovan beskrivna systemets arbetsförlopp kan sålunda sum- meras enligt följande: 1. Svetscykel utförs med en typ av bearbetningsaggregat ll4A (fíg 10). 2. Följande sker i ordningsföljdz svetsoket 119 öppnas, lås- anordningarna 121 öppnas i det väntande aggregatet 1l4B, lås- anordningarna hos aggregat ll4A i arbetsläget lossas, och agg- regatet lämnar bilkarossen och förs till vänteläge (det finns faktiskt två väntelägen: ett första som är tillräckligt för att tillåta utbyte av bilkarossen och ett andra som är lite längre för att tillåta låsning av stiften 49 till kedjan 47. 3. Vid denna tidpunkt pågår utbytet av bilkarossen. 4. Om en ändring av bilkarosstyp har inprogrammerats urkopp- las nu elkopplingarna, stiften 59 förs in i kedjorna 47, gaf- feln 65 på armen 67 dras tillbaka och utbytet börjar medelst kedjorna 46 såsom beskrivits ovan. 5. Aggregatet ll4A som har tagits upp av kedjorna 47 utför en uppåtgående rörelse, medan aggregatets nedre del. medelst hju- len 58, 59 går i ingrepp med gejderna 62, 63 som är lämpligt utformade och placerade för att föra aggregatet ll4A under sin uppåtgående rörelse till automatiskt ingrepp under sin uppåt- gående rörelse med bottenhjulet 48 vilket ger upphov till en förskjutning genom parallella plan, ungefär som en vedstake. 6. vid den tidpunkt då aggregatet ll4A når sitt övre läge, som tidigare intogs av aggregatet ll4B befinner sig det senare i det nedre läget som har betecknats vänteläget och medan den nya bilkarossen anländer utförs följande operationer på aggre- gatet l14B: ingrepp mellan armens 67 gaffel 65 och hjulet 60, 13 464 118 indragning av stiften 49. ihopkoppling av strömkällor. närman- de av aggregaten ll4B mot den nya bílkarossen och låsning av aggregatet i arbetsläge samt låsning av bilkarossens låsanord- ning. När detta har gjorts utförs svetsförloppet.

Claims (6)

14 464 118 Eatentkrav

1. Ett automatiskt system för tillverkning av metallplåts- karosser. företrädesvis bilkarosser, k ä n n e t e c k n a t av att det omfattar ett flertal bearbetníngs- eller svetsagg- regat (14, 114), som förvaras i magasin (31. 33. 133) anordna- de vid sidan om en enda karossbearbetningsstation (12, 112), varvid transportorgan (32, 18. 46) är anordnade för att mata aggregatpar (14, 114) från magasinen till behandlingsstationen (12. 112) och tvärtom, varvid lägesinställningsorgan (16, 65, 66. 67. 69) är anordade i stationen för att ställa in varje par bearbetnings- eller svetsaggregat i rätt bearbetningsläge vid sidan om karossen (ll, lll) och med inkoppling till elekt- riska, hydrauliska och pneumatiska pâverkande mekanismer för manövreríng av svets- och annan utrustning på varje aggregat; att transportorganen är monterade pâ ett par stödramar (13. 113) som är placerade mellan magasinen och arbetsstationen, vilka transportorgan omfattar kedjetransportörer, vilka bear- betnings- eller svetsaggregat är förbundna med kedjetranspor- törer genom förbíndelseorgan på ett ledat och löstagbart sätt; och 6 att styrorgan samverkar med kedjetransportörerna, vilka styr- organ verkar mellan ramen och bearbetnings- eller svetsaggre- gaten.

2. Automatiskt system enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a t av att styrorganen omfattar ett flertal hjul som är an- ordnade på åtminstone den ena sidan av varje bearbetnings- el- ler svetsaggregat. vilka hjul samverkar med kamstyrningar an- ordnade på ramen.

3. Automatiskt system enligt krav 1. k ä n n e t e c k - n a t av att förbindelseorganen omfattar två indragningsbara stift som är anordnade i ändarna på varje aggregat. vilka stift inkopplas genom att skjutas genom transportkedjornas länkar och kan förskjutas inuti styrningar i ramen. 15 464 118

4. Automatiskt system enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a t av att lägesínstâllningsorganen omfattar en vipparm. som går i lösbart ingrepp med varje aggregat, som vilar med sin bottendel i svängníngsvaggor vid sidan om arbetsstationen.

5. S. Automatiskt system enligt krav 1. k ä n n e t e c k - n a t av att transportorganen är av paternostertyp med ändlös kedja.

6. Automatiskt system enligt krav 1. k ä n n e t e c k - n a t av att transportorganen omfattar en sluten kedjeslínga med endast två ändhjul av stor diameter.