SU1491663A1 - Гибка производственна система - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных комплексов из станков с ЧПУ. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей гибкой производственной системы. Поддон 9 с заготовками краном-штабелером 2 устанавливаетс  на подающий транспортер 11, который перемещает его в место передачи на приемный транспортер 12. Поддон 9 устанавливаетс  над подъемно-поворотным столом 13, который поднимает его и разворачивает на 90°, а затем устанавливает на трансплортер 12, коорый перемещает его в место передачи на транспортный робот 5. Далее транспортный робот 5 подъемной платформой снимает поддон 9 с заготовками и, отъехав на необходимое рассто ние от транспортера 12, разворачиваетс  на 180°, затем подъезжает к тарнспортеру 12, опускает подъемную платформу, устанавлива  на транспортер поддон 9 с готовыми детал ми. 5 ил.

Description

1

(21)4275769/25-08

(22)02.07.87

(46) 07.07.89. . N 25 (72) К.Т.Игнатьев

(53)62-229.7 (088.8)

(56)Жданович В.Ф. и Гай Л.Б. Комплексна  механизаци  и автоматизаци  в механических цехах. - М.: Машиностроение , 1976, с. 174.

(54)ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ СИСТЕМА

(57)Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных комплексов из станков с ЦПУ, Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей гибкой производственной системы. Поддон 9 с заготовками краном-штабелером 2 устанавливаетс  на подающий транспортер

11,который перемешает его в место передачи на приемный транспортер 12, Поддон 9 устанавливаетс  над подъемно-поворотным столом 13, который поднимает его и разворачивает на 90°, а Затем устанавливает на транспортер

12,который перемещает его в место передачи на транспортный робот 5. Далее транспортный робот 5 подъемной платформой снимает поддон 9 с заготовками и, отъехав на необходимое рассто ние от транспортера 12, разворачиваетс  на 180, затем подъезжает к транспортеру 12, опускает подъемную платформу, устанавлива  на транспортер поддон 9 с готовыми детал ми . 5 ил.

i

(Л

«

4; со

а

Од

оо

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при создании автбматизированных комплексов из станков с ЧПУ.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей гибкой производственной системы.

На фиг.1 изображена предлагаема  гибка  производственна  система, вид в плане; на фиг.2 - вид А на.фиг,1; на фиг.З - вид Б на фиг.1;на фиг.4 - вид В на фиг.2; на фиг.З - разрез Г-Г на фиг.З.

Гибка  производственна  система включает автоматизированный склад, СОСТОЯРД1Й из двухр дного стеллажа 1 и кран-штабелера 2, устройства 3 приема и выдачи тары, подставки 4 станочных модулей, транспортные роботы 5 и автоматический управл ющий комплекс 6.

Двухр дный стеллаж 1 имеет  чейки 7 дл  размеп1ени   щичной тары 8 и кассетных поддонов 9 дл  деталей, загрузочно-разгрузочные позиции 10, в которых установлены устройства 3.

Каждое устройство 3 содержит подающий и приемный транспортеры 11 и 12 установленные последовательно друг за другом в направлении передачи поддонов 9 и автоматический подъемно- поворотный стол 13, закрепленный в общей зоне расположени  транспортеров . Подающий и приемный транспортер 11 и 12 выполнены по ширине соизмеримо соответственно с ширинор и длиной поддонов 9, а по высоте - на разных уровн х и имеют общую раму 14, на которой смонтированы параллельно расположенные цепные контуры 15 и 16 св занные с общим приводом 17, На цеп х 15 и 16 с двух боковых сторон закреплены грузонесущие блоки 18 из свободно вращающихс  роликов 19 и опорных катков 20, перемещающихс  по направл ющим 21. Устройство 3 снабжено конечными ограничител ми 22-25, датчиками 26-29 контрол  наличи  поддона 9 на конечных позици х и датчиками 30-33 контрол  достижени поддонов 9 конечных положений. Подающий транспортер 11 устройства 3 размещен в нижней  чейке 7 стеллажа 1, прикреплен к стойкам последнего и предназначен дл  перемещени  поддоно 9 при их продольном расположении, а приемный транспортер 12 расположен с наружной стороны стеллажа 1 на опоре 34 и предназначен дл  перемещени  поддонов 9 при поперечном расположении . Автоматический под7земно-поворот- ный стол 13 содержит привод 35, вращающий гайку кинематической пары винт-гайка с кулачково-копирным механизмом управлени  поступательных и вращательных движений винта, на верхнем конце которого закреплена платформа 36 с фиксаторами 37 дл  установки поддонов 9. Подъемно-поворотный CTOJ 13 работает по циклу подъем-поворот-опускание и поворот платформы 36 в исходное положение, он предназначен дл  подъема, разворота поддона 9 с продольного положени  на поперечное или наоборот и опускани  последнего на подающий 11 или приемный 12 транспортеры устройства 3 при передачах поддонов 9 из склада на станочные модули или обратно в склад.

Подставки 4 станочных модулей выполнены в виде прикрепленных к последним кронштейнов 38, имеющих опорные поверхности 39 с проемами 40 дл  прохода платформы транспортного робота 5, На опорных поверхност х 39 кронштейнов 38 закреплены фиксаторы 41 дл  базировани  поддонов 9 по ответным гнездам.

Транспортные роботы 5 снабжены подъемно-опускной платформой с фиксаторами , аналогичными фиксаторам 37 и 41. Платформа транспортного робота 5 предназначена дл  размещени  двух поддонов 9, Транспортные роботы 5 выполнены с возможностью разворота относительно вертикальной оси.

Работа гибкой производственной системы происходит следующим образом

В соответствии с заданием запуска партий заготовок на обработку, закрепленных за конкретными станочными модул ми, кран-щтабелер 2 осуществл ет поиск заданной  чейки 7 стеллажа 1, забирает поддон 9 с заготовками, подает его к одному из загрузочно- разгрузочных позиций 10 и устанавливает на устройство 3, при этом поддон 9 с заготовками опускаетс  на грузонесущие блоки 18 цепного контура 15 подающего транспортера 11, наличие поддона 9 на позиции контролируетс  датчиком 26. После отвода грузо- захвата кран-штабелера 2 включаетс  привод 17, поддон 9 выдвигаетс  из  чейки стеллажа 1 до упора с ограничителем 22, при зтом срабатывает датчик 30 и подае тт  команда на выключение привода 17, Одновременно подаетс команда на включение привода 35

подъемно-поворотного стола 13. при

этом начинает вращатьс  гайка и подниматьс  винт кинематической ггары винт-гайка. При подъеме винта платформа 36 фиксаторами 37 снимает поддон 9 с подающего транспортера П и поднимает его выше уровн  грузоне- сущих блоков 18 цепного контура 16 приемного транспортера 12, В конце подъема винта посредством кулачково- копирного механизма производитс  по- ворот платформы 36 с поддоном 9 на заданный угол и подаетс  команда на реверс привода 35, Гайка кинематической пары винт-гайка начинает вращатьс  в противоположном направлении, а винт с планшайбой начинает опускатьс . При движении платформы 36 вниз поддон 9 опускаетс  на грузоне- сущие блоки 18 цепного контура 16 и остаетс  на приемном транспортере 12, Наличие поддона 9 на этой позиции контролируетс  датчиком 27. В конце опускани  винта посредством кулачково-копирного механизма производитс  поворот платформы 36 в ис- ходное положение и подаетс  команда на выключение привода 35, После отвода платформы 36 в исходное положение включаетс  привод 17, поддон 9 перемещаетс  до упора с ограничителем 23, после чего срабатывает дат- чик 31 и подаетс  команда на выключение привода 17, Таким образом поддон 9 с заготовками подготавливаетс  к передаче на платформу транспортного робота 5.

В исходном положении транспогтный робот 5 к устройству 3 повернут свободной от поддона 9 стороной платформы , на другой половине которой находитс  поддон 9 с обработанными детал ми .

После получени  команды от автоматического управл ющего комплекса 6 транспортный робот 5 перемещением платформы вверх, фиксаторами последней подхватывает и поднимает поддон 9 с заготовками выше уровн  приемног транспортера 12, отъезжает на необходимое дл  разворота рассто ние и при подн той платформе разворачиваетс  относительно вертикальной оси на 180 , затем подъезжает к устройству 3 с той стороны платформы, на которо

Ь

5 g 5 Q

g g

0

5

находитс  no/utoH 9 с обработанными детал ми, перемещением платформы вниз опускает поддон 9 и оставл ет последний на приемном транспортере 12.

При опускании поддона 9 с обработанными детал ми на приемный транспортер 12 включаетс  привел 17 и начинаетс  работа устройства 3 по описанной последовательности с той лишь разницей, что привод 17 включаетс  на реверс и работа транспортеров 11 и 12 происходит в обратном пор дке, при этом в работе участвуют ограничители 24 и 25, датчики 28, 29, 32 и 33 контрол  наличи  поддона 9 на позици х и достижени  последнего конечных положений.

Одновременно с началом работы распределительного устройства 3 начинает двигатьс  по одному из маршрутов от склада к заданному станочному модулю транспортный робот 5,который, достигнув заданного положени  у станочного модул , останавливаетс , после чего разворачиваетс  к подставке А свободной стороной платформы и подъезжает к ней. Около подставки 4 станочного модул  транспортный робот 5 совершает р д последовательно взаимосв занных действий, идентичных описанным, в результате чего поддон 9 с загртовками устанавливаетс  на фиксаторы 41 кронштейнов 38 подставки 4, а на платформе робота 5 устанавливаетс  поддон 9 с обработанными детал ми, который транспортируетс  к устройству 3 дл  передачи в склад.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гибка  производственна  система, содержаща  автоматизированный склад с краном-щтабелером, устройство приема и вьщачи тары с заготовками, включающее в себ  поворотный стол и транспортер с направл ющими, размещенными в горизонтальной плоскости, транспортный робот с платформой под. тару, технологическое оборудование, подставки с опорными поверхност ми дл  размещени  тары, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, устройство приема и выдачи тары снабжено дополнительным транспортером, установленным последовательно с имеющимс , причем направл ющие тран портеров размегдены на разных уровн х, а стол выполнен подъемным и устанот - лен с возможностью передачи тары с одного трансгтортера на другой, прн этом транспортньп робот выполнен с возможностью поворота в гориз(М1тапьной плоскости, а платформа подъемной, причем направл юпше дополнительного транспортера и опорные поверхности подставки расположены с возможностью перемещени  между ними упом нутой платформы,

   // / /f// // / // / / ///////// /// / // / /

   фиг. г

   15

   11 .fiJL

   I I

   jWb

   видА

   J8 30

   L

   п

   31

   2823

   Фиг.з

   4818 21 21

   виде

   Ц)и2.

   г-г

   J 21 фиг. 5

   //

   18