CZ285547B6 - Zařízení pro přesouvání zpracovávaných dílů sledem zpracovávacích stanic - Google Patents

Abstract

Zařízení pro přesouvání zpracovávaných dílů sledem zpracovávacích stanic lisu, simulátoru nebo podobného zpracovávacího, seřizovacího nebo vystrojovacího stroje, má dvě rovnoběžné dopravní kolejnice (2) uložené ve vzájemném odstupu, které jsou pomocí motorů pohybovatelné vodorovně v podélném směru, svisle nahoru a dolů a popřípadě vodorovně ve směru k sobě a od sebe. Motor je vždy připojen k příslušnému nosníku (7) a dopravní kolejnice (2) je též připojena k nosníku (7). Mezi dopravními kolejnicemi (2) a motory pro vodorovný pohyb dopravních kolejnic (2), připojenými k nosníku (7), je uloženo vyrovnávací vedení (10), obsahující nejméně dvě tyče (11, 12) a jednu dvouramennou spojku (13) se třemi přípojnými body (17, 18, 19). Každá z tyčí (11, 12) je na straně nosníku (7) kloubově uložena na odpovídajícím přípojném bodě (15, 16), zatímco druhý konec každé tyče (11, 12) je osazen na odpovídajícím z přípojných bodů (17, 18) dvouramenné spojky (13). Třetí přípojný bod (19) dvouramenné spojkŕ

Description

(57) Anotace:

Zařízení pro přesouvání zpracovávaných dílů sledem zpracovávacích stanic lisu, simulátoru nebo podobného zpracovávacího, seřizovacího nebo vystrojovacího stroje, má dvě rovnoběžné dopravní kolejnice (2) uložené ve vzájemném odstupu, které jsou pomocí motorů pohybovatelné vodorovně v podélném směru, svisle nahoru a dolů a popřípadě vodorovně ve směru k sobě a od sebe. Motor je vždy připojen k příslušnému nosníku (7) a dopravní kolejnice (2) je též připojena k nosníku (7). Mezi dopravními kolejnicemi (2) a motory pro vodorovný pohyb dopravních kolejnic (2), připojenými k nosníku (7), je uloženo vyrovnávací vedení (10), obsahující nejméně dvě tyče (11, 12) a jednu dvouramennou spojku (13) se třemi přípojnými body (17, 18, 19). Každá z tyčí (11, 12) je na straně nosníku (7) kloubově uložena na odpovídajícím přípojném bodě (15, 16), zatímco druhý konec každé tyče (11, 12) je osazen na odpovídajícím z přípojných bodů (17, 18) dvouramenné spojky (13). Třetí přípojný bod (19) dvouramenné spojky (13) je kloubově osazen na dopravní kolejnici (2).

Zařízení pro přesouvání zpracovávaných dílů sledem zpracovávacích stanic

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro přesouvání zpracovávaných dílů sledem zpracovávacích stanic lisu, simulátoru nebo podobného zpracovávacího, seřizovacího nebo vystroj o vacího stroje, se dvěma rovnoběžnými dopravními kolejnicemi, uloženými ve vzájemném odstupu, které jsou pomocí motorů pohybovatelné vodorovně v jejich podélném směru, svisle nahoru a dolů, ave vodorovném směru k sobě a od sebe, přičemž motory jsou připojeny k odpovídajícímu nosníku, a odpovídající dopravní kolejnice je připojena k odpovídajícímu nosníku.

Dosavadní stav techniky

Uvedená přesouvací zařízení se používají v lisech, postupových lisech, lisovacích tratích, ale také v simulátorech pro obměnu zpracovávaných dílů, jakož i při seřizování, přípravě nebo vystrojování lisu. Při tom je zapotřebí samostatného řízení dopravních kolejnic ve dvou nebo třech osách.

Z praxe je známé zařízení v úvodu uvedeného typu, u kterého dochází k pohonu dopravních kolejnic uváděním do pohybu v jejich podélném směru nejméně jedním motorem, který přímo a při použití převodového ústrojí nepřímo působí na ozubené kolo, při použití ozubeného řemenu na vodicí kolo, přičemž ozubené kolo spolupůsobí s ozubenou tyčí, uspořádanou v podélném směru dopravní kolejnice, a vodicí kolo spolupůsobí s ozubeným řemenem, probíhajícím v podélném směru dopravní kolejnice, přičemž na každé ozubené tyči nebo ozubeném řemenu je v oblasti vzdálené od dopravních kolejnic snímací bod, v němž je jednou koncovou častí připojen spojovací díl, jehož druhá koncová část je připojena k dopravní kolejnici.

Nevýhodné u popsaného zařízení je to, že různé pohyby dopravních kolejnic jsou vzájemně spojeny mechanicky, což má za následek relativně nákladnou montáž celého zařízení a relativně mnoho pohybujících se hmot.

U moderních lisů jsou hnací ústrojí jednotlivých směrů pohybu dopravních kolejnic vzájemně spřažena elektricky, v důsledku čehož odpadá nákladné mechanické spojení. Vzniká zde však ten nedostatek, že s hnacími ústrojími, určenými pro příčný pohyb dopravních kolejnic, musí být současně přesouvána ústrojí, uložená na nosnících pro pohybování dopravních kolejnic v podélném směru, v důsledku čehož musí být hnací ústrojí pro příčný pohyb dopravních kolejnic dimenzována jako silnější.

Další problém, který se v této souvislosti objevuje, je možné zachycování (vzpříčení, pootočení) příčných nosníků v jejich vodicích kolejnicích, takže tím není zaručen bezvadný a především plynulý, necukavý a tedy přesný pohyb dopravních kolejnic.

Z tohoto důvodu se používají přídavné příčné pohony, které pohybují, synchronizované s hnacím motorem pro vodorovný pohyb dopravních kolejnic k sobě a od sebe, nosníky, s nimiž jsou spřažena hnací ústrojí pro podélný pohyb dopravních kolejnic, takže je vyloučeno vzpříčení nosníku vzhledem k jeho vodicím kolejnicím.

Jelikož se však za určitých okolností dopravní kolejnice pohybují ve vodorovné rovině současně ve dvou osových směrech, tj. pohybují se na kruhové dráze, nemohou být hnací ústrojí spřažena s dopravními kolejnicemi jednoduchými spojovacími členy, jako například tyčemi, neboť se jinak spojovací členy mohou vzpříčit a vznikají velmi vysoká napětí v materiálu spojovacích členů, která mohou eventuálně vést dokonce k porušení spojovacích členů.

- 1 CZ 285547 B6

Vynález si proto klade za úkol vytvořit zařízení výše popsaného typu, které by nemělo uvedené nedostatky stavu techniky, a u kterého by byla zejména možná bezproblémová připojení hnacích motorů k dopravním kolejnicím.

Podstata vynálezu

Uvedeného cíle je podle vynálezu dosaženo u zařízení v úvodu popsaného typu tím, že mezi dopravními kolejnicemi a motory pro vodorovný pohyb dopravních kolejnic, připojenými k nosníku, je uloženo vyrovnávací vedení, obsahující nejméně dvě tyče a jednu dvouramennou spojku se třemi přípojnými body, přičemž každá z tyčí je na straně nosníku kloubově uložena na odpovídajícím přípojném bodě, zatímco druhý konec každé tyče je osazen na odpovídajícím z přípojných bodů dvouramenné spojky, a přičemž třetí přípojný bod dvouramenné spojky je kloubově osazen na dopravní kolejnici. Nosníky, spojené s motory pro vodorovný pohyb, mohou být pohybovatelně spojeny s těmito motory a samy být každý přímo spojeny vyrovnávacím vedením s odpovídající dopravní kolejnicí, nebo mohou motory nést, a hnací výstupní člen motoru, neseného na nosníku, je pak spojen vyrovnávacím vedením s odpovídající dopravní kolejnicí.

Použitím takového vyrovnávacího vedení je možné jednoduchým způsobem vytvořit spojení mezi dopravními kolejnicemi a motory, spojenými s nosníkem pro vodorovný pohyb dopravních kolejnic, takže je zajištěn bezvadný a bezproblémový provoz dopravních kolejnic.

Pohyb dopravních kolejnic na kruhové dráze při pohybu dopravních kolejnic současně ve dvou osových směrech je vyrovnáván popsaným uspořádáním, takže je vyloučeno nebezpečí vzpříčení nebo blokování dopravních kolejnic.

Dvouramenná spojka je podle provedení vynálezu vytvořena jako trojúhelníková spojka nebo jako přímočará spojka.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 perspektivní pohled na lis, opatřený zařízením podle vynálezu, obr. 2 boční pohled na první provedení vyrovnávacího vedení, obr. 3 půdorysný pohled na vyrovnávací vedení z obr. 2, obr. 4 boční pohled na druhé provedení vyrovnávacího vedení podle vynálezu a obr. 5 půdorysný pohled na vyrovnávací vedení podle obr. 4.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn lis nebo simulátor J, obsahující dopravní kolejnice 2, které jsou pohyblivé v jejich třech navzájem kolmým osových směrech. Směr průchodu lisem 1 je vyznačen šipkou. Na dopravních kolejnicích 2 jsou osazeny uchopovací prostředky 3 známého druhu, jako kleště, přísavky apod.

V přístrojové skříni 4 lisu 1 jsou uložena hnací ústrojí pro pohony dopravních kolejnic 2 v příčném směru, tj. ve vodorovné rovině k sobě a od sebe, jakož i pro pohyby ve svislém směru. Podélné pohyby dopravních kolejnic 2 jsou vykonávány hnacími ústrojími 5, které pohybují sáněmi 6, které jsou posuvné v lineárních vedeních rovnoběžně se směrem průchodu lisem.

Na sáních 6 jsou uloženy nosníky 7, posuvné v příčném směru, tj. napříč ke směru průchodu, které jsou přes vhodná, dále popisovaná ústrojí, spojeny s dopravními kolejnicemi 2. Nosníky 7

-2CZ 285547 B6 jsou přitom uloženy v lineárních vedeních 8. Jsou pohybovány přídavným příčným pohonem 9 synchronizované s pohybem dopravních kolejnic 2.

Spojení mezi nosníky 7 a dopravními kolejnicemi 2 je zajištěno pomocí vyrovnávacích vedení 10, schematicky vyznačených na obr. 1, které jsou blíže znázorněny na obr. 2 a 3. Každé jednotlivé vyrovnávací vedení má dvě tyče 11, 12, které jsou na straně přivrácené k nosníku 7 spojeny přes horní přípojný bod 15 a dolní přípojný bod 16 s nosníkem 7 a na druhé straně přes přípojné body 17 a 18 kloubově s trojúhelníkovou dvouramennou spojkou 13, jak je znázorněno na obr. 2 a 3. Dvouramenná spojka 13 je na jednom konci opatřena třetím přípojným bodem 19 a je přes čep 14 kloubově spojena s dopravní kolejnicí 2. Popsaným uspořádáním je vytvořeno vyrovnávací vedení, pomocí něhož je zabráněno možnosti vzpříčení dopravních kolejnic 2 a/nebo nosníku 7 v jejich vedení.

V daném příkladě provedení je na každé jednotlivé dopravní kolejnici 2 po straně uložena dvouramenná spojka. Je však samozřejmě také možné osadit na jednu dopravní kolejnici 2 vždy jednu spojku 13 s odpovídajícími tyčemi 11, 12Druhý příklad provedení vyrovnávacího vedení je znázorněn na obr. 4 a 5. Pro stejné části budou používány vztahové značky, již zavedené při popisu provedení z předchozích obrázků.

Místo trojúhelníkové spojky je zde použita přímočará spojka 20, na jejíchž koncích jsou v přípojných bodech 17, 18 kloubově připojeny tyče 11 a 12, jejichž odvrácené konce jsou kloubově spojeny jednak přes horní přípojný bod 15, a jednak přes dolní přípojný bod 16 s nosníkem 7. Samotná přímočará spojka 20 je středově kloubově spojena přes třetí přípojný bod 19 s dopravní kolejnicí 2.

Je třeba ještě poukázat na to, že tyče 11 a 12 jsou uloženy se vzájemným křížením, tj. tyč 11 je na jedné straně spojena s přípojným bodem 17 přímočaré spojky 20 a na druhé straně je spojena v dolním přípojném bodě 16 s nosníkem 7, zatímco druhá tyč 12 je připojena k dolnímu přípojnému bodu 18 spojky 20 a k hornímu přípojnému bodu 15 nosníku 7.

Také v provedení, popsaném ve druhém příkladě provedení, může být realizován jednoduchým způsobem lineární pohyb dopravních kolejnic na přímce, přičemž je však vyloučeno vzpříčení dopravních kolejnic.

Claims (3)

1. Zařízení pro přesouvání zpracovávaných dílů sledem zpracovávacích stanic lisu, simulátoru nebo podobného zpracovávacího, seřizovacího nebo vystrojovacího stroje, se dvěma rovnoběžnými dopravními kolejnicemi, uloženými ve vzájemném odstupu, které jsou pomocí motorů pohybovatelné vodorovně v jejich podélném směru, svisle nahoru a dolů, ave vodorovném směru k sobě a od sebe, přičemž motory jsou připojeny k odpovídajícímu nosníku, a odpovídající dopravní kolejnice je připojena kodpovídajícímu nosníku, vyznačené tím, že mezi dopravními kolejnicemi (2) a motory pro vodorovný pohyb dopravních kolejnic (2), připojenými k nosníku (7), je uloženo vyrovnávací vedení (10), obsahující nejméně dvě tyče (11, 12) a jednu dvouramennou spojku (13, 20) se třemi přípojnými body (17, 18, 19), přičemž každá z tyčí (11, 12) je na straně nosníku (7) kloubově uložena na odpovídajícím přípojném bodě (15, 16), zatímco druhý konec každé tyče (11, 12) je osazen na odpovídajícím z přípojných bodů (17, 18) dvouramenné spojky (13, 20), a přičemž třetí přípojný bod (19) dvouramenné spojky (13, 20) je kloubově osazen na dopravní kolejnici (2).

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že dvouramenná spojka je vytvořena jako trojúhelníková spojka (13).

3. Zařízení podle nároku 1, vyznačené tím, že dvouramenná spojka je vytvořena jako přímočará spojka (13).