EP0728544B1 - Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen - Google Patents
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- EP0728544B1 EP0728544B1 EP96102238A EP96102238A EP0728544B1 EP 0728544 B1 EP0728544 B1 EP 0728544B1 EP 96102238 A EP96102238 A EP 96102238A EP 96102238 A EP96102238 A EP 96102238A EP 0728544 B1 EP0728544 B1 EP 0728544B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Definitions
- the invention relates to a device for transferring workpieces through a Sequence of processing stations of a press, a simulator or the like or set-up machine according to the one defined in the preamble of claim 1 Art.
- Such transfer devices are used in presses, step presses, press lines, but also in simulators for moving workpieces, in the latter application used to set up a press.
- DE-A1- 43 10 057 describes a device for transferring workpieces known by a sequence of processing stations in which the motion drive the longitudinal extent of transport rails is carried out by at least one motor, which acts by means of a gear on a gearwheel that is aligned in the longitudinal direction the transport rail extending rack cooperates, being on the rack a tap point is formed in an area remote from the transport rails, in which is coupled to a coupling rod with one end part, the other end part to the Transport rail is articulated.
- the drive devices can be used for the individual directions of movement
- the transport rails are made by motors that are clock-dependent Synchronous operation are electrically coupled together.
- the additional transverse drives to be provided which are synchronized with that in a lock case the drive motor arranged for the horizontal movement of the transport rails act, include canting of the crossbar in its guide rails out.
- the drive devices can not simple coupling links, such as rods, connected to the transport rails become. Unbalanced movements lead to a wrong one, from the transfer movement predefined storage or removal position for the workpieces and tilting and tensioning of the coupling and guiding means.
- the present invention relates to a device for transferring workpieces according to the preamble of claim 1 based on the problem avoid that arise when the transport rails move on one in one vertical level circular orbit.
- the direction of flow of workpieces through the press 1 is through a Arrow indicated.
- Gripping devices 3 are known on the transport rails 2 Kind attached, e.g. B. pliers, suction cups or the like.
- lock boxes 4 of the press 1 there are drive devices for movements of the transport rails 2 in the transverse direction, i.e. towards each other in a horizontal plane, and arranged for movements in the vertical direction.
- the longitudinal movements of the transport rails 2 are from Drive devices 5, which carriage 6 move that in linear guides parallel to the direction of flow are movable.
- the cross members 7 are in linear guides 8 stored.
- the trusses 7 are of an additional Transverse drive 9 synchronized with the movement of the Transport rails 2 moved.
- FIG. 1 A connection between the trusses 7 and the Transport rails 2 are carried out schematically in FIG. 1 shown compensation guides 10, which in Figures 2 and 3 are shown in more detail.
- Each Compensating guide has two struts 11, 12, which on the one hand on the truss side, i.e. on the the traverse 7 facing side, via an upper Articulation point 15 and a lower articulation point 16 with the traverse 7 and on the other hand via articulation points 17, 18 with a triangular double-armed Tab 13 are hinged, as in Fig. 2nd and 3.
- FIGs. 4 and 5 A second embodiment of a compensation guide is shown in Figs. 4 and 5. Already in connection with the description of the previous Reference numerals introduced in the figures are intended below can be used for the same components.
- a straight tab 20 is used, on the The struts each end at the articulation points 17, 18 11 and 12 are articulated, while the Transport rails 2 facing ends of the struts 11th and 12 via the upper articulation point 15 and the lower one Articulation point 16 with the crossbar 7 articulated are.
- the straight tab 20 itself is centered over the third Articulation point 19 with the transport rail 2 articulated connected.
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- Chain Conveyers (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine
Folge von Bearbeitungsstationen einer Presse, eines Simulators oder dergleichen Bearbeitungs-
oder Einrichtmaschine nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher definierten
Art.
Derartige Transfervorrichtungen werden in Pressen, Stufenpressen, Pressenstraßen,
aber auch in Simulatoren zum Umsetzen von Werkstücken, im letztgenannten Anwendungsfall
zum Einrichten einer Presse, verwendet.
Hierbei ist eine separate Steuerung der Transportschienen in zwei bzw. drei Achsen
erforderlich.
Aus der DE-A1- 43 10 057 ist eine Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken
durch eine Folge von Bearbeitungsstationen bekannt, bei welcher der Bewegungsantrieb
von Transportschienen in ihrer Längserstreckung durch zumindest einen Motor erfolgt,
der vermittels eines Getriebes auf ein Zahnrad wirkt, das mit einer sich in Längsrichtung
der Transportschiene erstreckenden Zahnstange zusammenwirkt, wobei an der Zahnstange
in einem den Transportschienen fernen Bereich ein Abgriffspunkt gebildet ist, in
dem eine Kuppelstange mit einem Endteil angelenkt ist, wobei der andere Endteil an die
Transportschiene angelenkt ist.
Während die Antriebseinheiten für den Bewegungsantrieb in Längserstreckung der
Transportschienen auf horizontal und quer zur Längserstreckung der Transportschienen
verfahrbaren Gestellen angeordnet sind, um horizontale Kreisbewegungen um den Angriffspunkt
der Kuppelstangen zu vermeiden, bewirken die Hebe- und Senkbewegungen
der Transportschienen eine vertikale kreisbogenförmige Bewegung der Kuppelstangen
um die Angriffspunkte. Weiterhin ist die Verwendung von auf jeweils ein Umlenkrad
wirkenden Zahnriemen vorgesehen, wobei das Umlenkrad mit einem sich in Längserstreckung
der Transportschiene erstreckenden Zahnriemen zusammenwirkt.
Bei modernen Pressen können die Antriebseinrichtungen für die einzelnen Bewegungsrichtungen
der Transportschienen durch Motore erfolgen, die für einen taktabhängigen
Synchronlauf elektrisch miteinander gekoppelt sind.
Die zusätzlich vorzusehenden Querantriebe, die synchron mit dem in einem Schließkasten
der Presse angeordneten Antriebsmotor für die Horizontalbewegung der Transportschienen
wirken, schließen ein Verkanten der Quertraverse in ihren Führungsschienen
aus.
Da die Transportschienen in der horizontalen Ebene der Transferbewegung und in
der Hebe-Senkrichtung bewegt werden, können die Antriebseinrichtungen nicht über
einfache Koppelglieder, wie beispielsweise Stangen, mit den Transportschienen verbunden
werden. Nicht ausgeglichene Bewegungen führen zu einer falschen, von der Transferbewegung
vorgegebenen Ablage- bzw. Entnahmeposition für die Werkstücke und zu
einem Verkanten und Verspannen der Koppel- und Führungsmittel.
Der vorliegenden Erfindung liegt bei einer Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die Aufgabe zugrunde, die Probleme zu
vermeiden, die entstehen bei einer Bewegung der Transportschienen auf einer in einer
vertikalen Ebene liegenden Kreisbahn.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Anspruch
1 genannten Merkmale gelöst.
Durch das Vorsehen einer derartigen Ausgleichsführung
kann auf einfache Art und Weise eine Verbindung zwischen
den Transportschienen und den auf der Traverse
angeordneten Motoren für die Horizontalbewegung der
Transportschienen hergestellt werden, so daß ein einwandfreier
und problemloser Betrieb der Transportschienen
sichergestellt ist.
Die Bewegung der Transportschienen auf einer Kreisbahn
bei einer Bewegung der Transportschienen gleichzeitig
in zwei Achsenrichtungen wird durch die beschriebene
Anordnung ausgeglichen, so daß ein Verkanten oder Verspannen
der Transportschienen ausgeschlossen ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der
Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und dem
nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen
Ausführungsbeispiel.
Es zeigt:
- Fig. 1
- in dreidimensionaler Ansicht eine Presse, die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehen ist,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Ausgleichsführung,
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf die Ausgleichsführung der Fig. 2,
- Fig. 4
- eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Ausgleichsführung, und
- Fig. 5
- eine Draufsicht auf die Ausgleichsführung der Fig. 4.
Bezugnehmend auf Fig. 1 ist eine Presse bzw. ein Simulator
1 dargestellt, welcher Transportschienen 2
aufweist, die in drei senkrecht aufeinanderstehenden
Achsenrichtungen bewegbar sind. Die Durchlaufrichtung
von Werkstücken durch die Presse 1 ist durch einen
Pfeil angegeben.
An den Transportschienen 2 sind Greifzeuge 3 bekannter
Art angebracht, z. B. Zangen, Sauger oder dergleichen.
In Schließkästen 4 der Presse 1 sind Antriebseinrichtungen
für Bewegungen der Transportschienen 2 in Querrichtung,
d.h. in horizontaler Ebene aufeinanderzu,
sowie für Bewegungen in vertikaler Richtung angeordnet.
Die Längsbewegungen der Transportschienen 2 werden von
Antriebseinrichtungen 5 ausgeführt, welche Schlitten 6
bewegen, die in Linearführungen parallel zur Durchlaufrichtung
verschiebbar sind.
Auf den Schlitten 6 sind in Querrichtung, d.h. quer
zur Durchlaufrichtung, verschiebliche Traversen 7 angeordnet,
die über geeignete nachfolgend beschriebene
Einrichtungen mit den Transportschienen 2 verbunden
sind.
Die Traversen 7 sind hierbei in Linearführungen 8
gelagert. Die Traversen 7 werden von einem zusätzlichen
Querantrieb 9 synchron zu der Bewegung der
Transportschienen 2 bewegt.
Eine Verbindung zwischen den Traversen 7 und den
Transportschienen 2 erfolgt über in der Fig. 1 schematisch
dargestellte Ausgleichsführungen 10, welche in
den Figuren 2 und 3 näher dargestellt sind. Jede einzelne
Ausgleichsführung weist zwei Streben 11, 12 auf,
welche jeweils einerseits traversenseitig, also an der
der Traverse 7 zugewandten Seite, über einen oberen
Anlenkpunkt 15 und einen unteren Anlenkpunkt 16 mit
der Traverse 7 und andererseits über Anlenkpunkte 17,
18 mit einer dreiecksförmig ausgeführten doppelarmigen
Lasche 13 gelenkig verbunden sind, wie in den Fig. 2
und 3 dargestellt.
Die doppelarmige Lasche 13 wiederum ist an einem Ende
mit einem dritten Anlenkpunkt 19 versehen und über
einen Bolzen 14 gelenkig mit der Transportschiene 2
verbunden.
Durch die beschriebene Anordnung ist eine Ausgleichsführung
realisiert, mittels welcher ein Verkanten oder
Verspannen der Transportschienen 2 und/oder der Traverse
7 vermieden wird.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen,
daß an jeder einzelnen Transportschiene 2 seitlich
jeweils eine doppelarmige Lasche 13 vorgesehen
ist.
Es ist jedoch selbstverständlich auch möglich, jeweils
nur eine doppelarmige Lasche 13 mit den entsprechenden
Streben 11, 12 pro Transportschiene 2 vorzusehen.
Ein zweites Ausführungsbeispiel einer Ausgleichsführung
ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Bereits
in Zusammenhang mit der Beschreibung der vorhergehenden
Figuren eingeführte Bezugszeichen sollen nachfolgend
für dieselben Bauteile verwendet werden.
Anstatt einer dreiecksförmig ausgeführten Lasche wird
hierbei eine gerade Lasche 20 verwendet, an deren
Enden in den Anlenkpunkten 17, 18 jeweils die Streben
11 und 12 gelenkig gelagert sind, während die den
Transportschienen 2 abgewandten Enden der Streben 11
und 12 über den oberen Anlenkpunkt 15 und den unteren
Anlenkpunkt 16 mit der Traverse 7 gelenkig verbunden
sind.
Die gerade Lasche 20 selbst ist mittig über den dritten
Anlenkpunkt 19 mit der Transportschiene 2 gelenkig
verbunden.
Es soll noch darauf hingewiesen werden, daß die Streben
11, 12 sich überkreuzend angeordnet sind, d.h. die
Strebe 11 ist einerseits mit dem obenliegenden Anlenkpunkt
17 der geraden Lasche 20 und andererseits mit
dem unteren Anlenkpunkt 16 an der Traverse 7 verbunden,
während die andere Strebe 12 an dem untenliegenden
Anlenkpunkt 18 der Lasche 20 und an dem oberen Anlenkpunkt
15 der Traverse 7 angelenkt ist.
Auch mit der in dem zweiten Ausführungsbeispiel beschriebenen
Anordnung kann auf einfache Weise die Bewegung
der Transportschienen auf einer Geraden bzw.
linear realisiert werden, wobei ein Verspannen oder
Verkanten der Transportschienen jedoch ausgeschlossen
ist.
Claims (3)
- Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken durch eine Folge von Bearbeitungsstationen einer Presse, eines Simulators oder dergleichen Bearbeitungs- oder Einrichtmaschine mit zwei parallel im Abstand zueinander angeordneten Transportschienen (2), die mit Hilfe von Motoren horizontal in ihrer Längsrichtung, vertikal auf und ab und gegebenenfalls horizontal aufeinanderzu bewegbar sind, wobei die Motoren auf jeweils einer Traverse (7) angeordnet sind, und wobei die Transportschienen (2) jeweils an der Traverse (7) angelenkt sind, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeder der Transportschienen (2) und dem auf der zugehörenden Traverse (7) angeordneten Motor (5) für die Horizontalbewegung der Transportschienen (2) in Durchlaufrichtung eine Ausgleichsführung (10) vorgesehen ist, welche wenigstens zwei Streben (11, 12) und eine doppelarmige Lasche (13, 20) mit drei Anlenkpunkten (17, 18, 19) aufweist, die Gelenkbewegungen um eine quer zur Durchlaufrichtung der Transportschienen (2) und quer zur Vertikalen ausgerichteten Achse erlauben, wobei jede der Streben (11, 12) traversenseitig an jeweils einem Anlenkpunkt (15, 16) vertikal voneinander beabstandet gelenkig gelagert ist, wobei das andere Ende der Streben (11, 12) jeweils an einem der Anlenkpunkte (17, 18) der doppelarmigen Lasche (13, 20) in einer vertikalen, parallel zu den Längsrichtungen der Transportschienen (2) verlaufenden Ebene voneinander beabstandet angebracht ist, und wobei der dritte Anlenkpunkt (19) der doppelarmigen Lasche (13, 20) gelenkig an der Transportschiene (2) angebracht ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die doppelarmige Lasche als dreiecksförmige Lasche (13) ausgeführt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die doppelarmige Lasche als gerade Lasche (20) ausgeführt ist.
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