SU1491323A3 - Автоматическа поточна лини дл изготовлени металлических листовых кузовов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, в частности к автоматическим системам дл  сборки и сварки различных моделей автомобильных кузовов в широкомассовом производстве. Цель - упрощение конструкции. Автомобильный кузов 3 транспортным средством 2 подаетс  на рабочую позицию 1. Формовочный узел 6, соответствующий изготавливаемой модели кузова 3, из хранилища 4 кареткой 30 подаетс  на конвейерное средство (КС) 5. Оно содержит две параллельные ветви цепи 9, охватывающей два или четыре ролика 8. Выдвижные пальцы формовочного узла 6 размещаютс  в отверсти х цепи 9. Узел 6 КС 5 подаетс  на позиционирующее устройство 38. КС 5 узел 6 устанавливаетс  в рабочее положение. Элементами разъема соедин ют электрические, гидравлические и пневматические системы основани  соответственно с электрическим источником питани , устройствами дл  подачи хладагента и воздуха формующего узла 6. Включают фиксаторы кузова и сварочное оборудование. После сварки формовочные узлы возвращаютс  в хранилища, а готовый кузов транспортным средством 2 перемещаетс  на следующую позицию. 16 ил.

Description

У///////////////////////// 0utf

Изобретение относитс  к сплрке, в частности к автоматическим системам дл  сборки и сварки различных моделей автомобильных кузовов.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена предлагаема лини ; на фиг. 2 - то же, РИД сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. А - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - вид В на фиг.5; на фиг. 7 узел II на фиг. 5; на фиг. 8 - вид Г на фиг, 7J на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 10 - лини  с конвейерным средством, содержащим два чопорных ролика; на фиг. 11 - вид Е на фиг.10; на фиг. 12 - узел III на фиг. 11; .на фиг. 13 - вид Ж на фиг. 12; на фиг. 1А-16 - узел IV на фиг. 10 при разных положени х формовочных узлов.

Автоматическа  поточна  лини  содержит смонтированную на основани рабочую позицию 1, транспортное срество 2 дл  перемещени  или замены автомобильных кузовов 3.

По обе стороны рабочей позиции 1 смонтированы хранилища А и кон- вейерные средства 5 дл  подачи из хранилищ 4 к рабочей позиции 1 формовочных узлов 6.

Конвейерные средства 5 вьтолнены в виде смонтированных на стойках 7 четьфех или двух опорных роликов 8, огибаемых бесконечной цепью 9, например , патерностерного типа. Перемещение цепи 9 производитс  двигателем 10. На стойках 7 выполнены направл ющие 11.

Цепь 9 вьшолнена с отверсти ми дл  размещени  в них вьодвижных пальцев 12 с центрирующими устройствами 13, формовочных узлов 6.

Каждый формовочный узел 6 выполнен в виде рамы 14, на которой смонтированы сварочное оборудование 15, фиксаторы 16 дл  элементов кузовов , исполнительные механизмы 17 и электрические трансформаторы 18, соединенные со сварочным оборудованием .

Сварочное оборудование 15 выполнено в виде шарнирно установленных на раме 14 рычагов 19 и 20, оснащенных электродами 21 (фиг. 7 и 8).

На рамах 14 смонтированы также электрический источник питани  22

1 ( 913 . 1

(фиг, h) , плрктричггкпг о-г.пищпч .11.д 5 0

5

0

5

0

5

0

5

нос устройгтио 23, угтрп1 1гтло 2Д дл  подачи ноздуха, устройс.тпо 25 дл  подачи хладагента и элементы разъема 26-28 дл  соединени  г электрическими , гидравлическими и пневматическими системами, размещенными на основании на рабочей позиции.

Лини  оснащена дополнительными хранилищами 29.

Соответствующий тип автомобильного кузова 3 подаетс  из хранилищ 4 и 29 на рабочую позицию 1 мостовой кареткой 30, перемещаемой по рельсовым пут м 31. Кажда  каретка 30 оснащена кронштейном 32, установленным с возможностью подъема и снабженным рельсом 33, вдоль которого перемешаетс  дополнительна  каретка 34 с силовым приводом.

В хранилищах 29 установлены рельсы 35. Дл  удобства прохода кареток 34 рельсы 33 и 35 размещены по одной линии. Лини  снабжена площадками 36 дл  электрического оборудовани  37.

На основании на рабочей позиции 1 смонтированы позиционирующие

устройства 38 дл  установки формовочных узлов 6 в рабочее положение и стопорные устройства 39.

Формовочные узлы могут быть выполнены двух вариантов. Согласно второму варианту формовочные узлы

40оснащены подвижными пальцами 41

с приводом 42 их выдвижени . Пальцы

41выполнены с копирными роликами 43 и шейками 44. Каждый палец 41 может быть свободно установлен в отверстии 45 цепи 9, а ролик 43 может быть посредством щели 46 установлен в коробообразном направл ющем элементе 47 стойки 7.

Ввод и вывод крпирных роликов 43 в направл ющий элемент 47 производитс  в местах выполнени  на направл ющем элементе 47 отверстий 48, кото- роые могут быть расположены диаметрально противоположно. Каждый формовочный узел оснащен механическими датчиками, выполненными, например, в виде роликов 49-52.

На стойках 7 конвейерного средства смонтированы кулачковые направл ющие 53-55 дл  роликов 49,50 датчиков .

На нижнем опорном ролике 8 смонтирован кронштейн 56 дл  ролика 51, облегчающий перевод формопочного

узла из г гртикпльмои вгтви KOHseii- ерного сррлстпа на другую ветвь.

Позниионируюпее устройство 38 дл  второго варианта формующего узла ДО снабжено вилкой 57 дл  ролика 52 с приводом 58 ее перемещени  и выполнено в виде рычага 59, установленного посредством шарнира 60 на стойке 7, Перемещение рычага 59 производитс  силовым приводом 61.

Формующий узел ДО оснащен также парой упорных роликов 62, а стойки 7 - опорами 63 дл  этих роликов.

Лини  работает следующим образом.

После подачи транспортным средством 2 на рабочую позицию 1 определенного типа автомобильного кузова 3 из хранилищ каретками 30 синхронно на конвейерное средство 5 подвод тс  формовочные узлы 6 или 40.

Выдвижные пальцы 12 или А1 соотвествующих узлов 6 или ДО выдвигаютс , размеща сь в отверсти х цепи 9 конвейерного средства.

При перемещении конвейерным средством формующих узлов 6 возможно их раскачивание относительно цепи, т.к. они соединены с цепью лишь пальцами 12. После подачи формовочных узлов в зону рабочей позиции 1 они позиционирующими устройствами 38 устанавливаютс  в рабочее положение и фиксируютс  стопорными устройствами 39.

Элементами разъема 26-28 соедин ют электрические, гидравлические и пневматические системы, размещенные на основании с электрическими источниками питани  22, устройством 25 дл  подачи хладагента и устройством 2Д дл  подачи воздуха, установ леннь ми на раме 14.

Затем включаютс  фиксаторы 16, надежно фиксирующие элементы кузова 3, сварочное оборудование 15 и контролирующее оборудование (не показано ) , контролирующее точное стопоре- ние и получение оптимальной последовательности п тен точечной сварки, контура охлаждающей текучей среды и другие процессы.

При подаче формовочного, узла 40 второго варианта раскачивание узла исключаетс  благодар  взаимодействию роликов 49,50 с соответств ующи- ми кулачковыми направл ющими 53-55, узел 40 плавно подаетс  на позиционирующее устройство 38i при этом ролик 52 размещаетс  в вилке 57, упо

25

А913236

рный ролик 62 - в опорр ЬЗ, ,Г- , етг  гило ой привод 61 и узел ДО подаетс  на рабочую позицию 1.

Рабочие операции производ тс  в том же пор дке, что и при использовании формовочного узла 6.

После окончани  сварки узлы 6

или 40 силовым приводом 61 ОТКЛОНИ- ТО ютс ,выдвигаютс  пальцы 12 или 41, размеща сь в отверсти х цепь 9, и конвейерное средство подаетс  на уровень хранилищ и каретками 30 перемещаетс  в соответств тощее храни- 15 лище 4 или 29. Готовый кузов 3 транспортным средством 2 передаетс  на следующую позицию.

Дл  надежной работы конвейерного средства, оснащенного двум  опорны- 2Q ми роликами 8, диаметр этих роликов должен быть больше поперечного размера формовочного узла 40,

I

Благодар  описанной схеме подали

формовочных УЗЛОВ) многие операции могут быть совмещены по времени.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоматическа  поточна  лини  дл  изготовлени  металлических листовых кузовов, преимущественно автомобильных , содержаща  расположенные на основании рабочую позицию, хранилища дл  формовочных узлов, выпол35 ненных в виде рам с фиксаторами дл  элементов кузовов, двум  вьщвижны- ми пальцами и ориентирующими роликами , расположенное между хранилищами и рабочей позицией конвейерное сред 0 ство дл  подачи из хранилищ к рабочей позиции с двух ее сторон двух формовочных узлов и перемещени  этих узлов с рабочей позиции в хранилища , выполненное в виде расположенных

   45 с двух сторон рабочей позиции ных стоек с направл ющими дл  ориентирующих роликов формовочных узлов, двух или четырех опорных роликов и огибающей их бесконечной цепи па50 терностерного типа с отверсти ми дл  размещени  в них выдвижных пальцев формовочных узлов, позиционирующие устройства дл  установки формовочных узлов в рабочее положение с

   gg опорными элементами дл  ориентирующих роликов формовочных узлов, сварочное оборудование, электрические, гидравлические и пневматические системы дл  сварочного оборудовани 

   30

   и фнк1птороп, отличающа - с   тем, что, с целью упрощени  конструкции, спарочное оборудование смонтировано на рамах формовочных узлов, формовочные узлы снабжены элементами разъема дл  соединени  сварочного оборудовани  и фиксаторов с электрическими, гидравлическими и пневматическими системами на рабочс м iKvMtiuiH, pnMi i форм(,)пг1 11 ых учлов см бжгны датчиками, л ст. йки конвейерного сррдстна оснащены кулачковыми направл ющими дл  ука: аиных датчиков , при этом позиционирующие устройства выполнены в виде шарнирно установленных на основании поворотных рычагов с вилкой дл  ориентирующих роликов формовочных узлов.

   Фиг. 2

   30

   Ъ

   j;

   50

   51 У

   8

   Л

   4

   V

   -АУ

   25

   15

   16 15

   Л

   fB

   JB

   Y

   1 ) ( v..

   ь s

   I 4У1

   SuffP

   /

   19

   Ё;н::ГТ

   /7

   n .---n -:г: :г:-- - - - tfjitS ,

   -Л

   Ч ч w ч

   Фи€. )2

   Вид ж

   Фие.П

   Фив.

   ff

   Фив.15

   Фие. 16