CN211866813U - 一种焊接流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接流水线，涉及电路板焊接技术领域，包括电路板输送单元、电路板夹紧单元、焊接操作单元；电路板输送单元的输送带沿着机架的长度方向延伸，电路板放置架包括多组并沿着输送带的长度方向均布，各电路板放置架均包括相对的前放置架和后放置架，电路板放置前放置架和后支架之间并通过前托板和后托板支撑；电路板夹紧单元的左夹紧座、右夹紧座对称布置在输送带两侧并设置有用于夹紧电路板横向边缘的钳口，机架上设置有驱动左夹紧座、右夹紧座移动的线性驱动部件；焊接操作单元包括焊枪和机械臂，焊枪设置在机械臂的前端并通过机械臂实现位移驱动，适合于线路板焊接组装车间的流水线生产作业，操作简便、生产效率高。

Description

一种焊接流水线

技术领域

本实用新型涉及电路板焊接组装技术领域，提供了一种焊接电路板用流水线。

背景技术

印刷电路板上布满电路走线和电子零件的安装区，以供电子零件的引脚穿出印刷电路板，电子零件初步插置于印刷电路板上后，通过焊枪将溶融后的液态锡所构成的焊接液完成外露出印刷电路板底侧的电子零件的引脚的连接，冷凝后的引脚处将形成固态的锡金属，而使电子零件固定于印刷电路板，并通过电路走线而与其它电子零件达成电性相接。

现有技术中电路板焊接过程中，由于电路板底端存在电气元件，电路板通常放置在工作台面上进行焊接，容易导致其传送、焊接时电气元件受力而出现移动，焊接的整体质量无法保证，并且需要手动取放电路板，工作效率低，为此我们提出一种便于焊接的电路板固定装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接流水线，以提高焊接工作效率，保证焊接质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种焊接流水线，包括电路板输送单元、电路板夹紧单元、焊接操作单元；电路板输送单元由输送带和电路板放置架构成，输送带沿着机架的长度方向延伸并且通过动力马达驱动，各电路板放置架均包括相对的前放置架和后放置架，前放置架和后放置架均沿着输送带的宽度方向延伸，电路板放置架包括多组并沿着输送带的长度方向均布；电路板夹紧单元由左夹紧座和右夹紧座构成，左夹紧座、右夹紧座对称布置在输送带两侧并设置有用于夹紧电路板横向边缘的钳口，机架上设置有驱动左夹紧座、右夹紧座移动的线性驱动部件；焊接操作单元包括焊枪和机械臂，焊枪设置在机械臂的前端并通过机械臂实现位移驱动。

进一步的，前放置架内侧设置有前托板、后放置架内侧设置有与前托板高度一致的后托板，电路板放置前放置架和后放置架之间并且纵向边缘通过前托板和后托板支撑。并且，前放置架和后放置架分别通过螺栓连接到输送带上，并且至少其中之一可沿着输送带长度调节距离。

优选的，所述机架沿着宽度方向设置有滑轨，左夹紧座、右夹紧座分别滑设在滑轨内。左夹紧座、右夹紧座位于输送带上方设置有向内延伸的支撑板，钳口位于支撑板的上方；所述驱动驱动左夹紧座、右夹紧座移动的线性驱动部件为气缸。

优选的，为提高工作效率，实现多焊枪同步焊接，输送带外侧设置有多个机械臂，各机械臂上分别设置有焊枪。

本实用新型的有益效果：

1.设置了动力马达驱动的输送带进行电路板的输送，并且输送带上设置电路板放置架，各前放置架内侧设置有前托板、后放置架内侧设置有后托板，电路板放置前放置架和后支架之间并通过前托板和后托板支撑，避免传送时电气元件受力而出现移动。

2.设置了对称布置在输送带两侧的电路板夹紧单元，左夹紧座、右夹紧座并设置有用于夹紧电路板外侧的钳口，避免焊接时电气元件受力而出现移动，保证焊接的整体质量。

3.着机架的长度方向设置有多个电路板夹紧单元和焊接操作台，同步分工作业，生产效率高。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

图2：电路板输送单元、电路板夹紧单元部分的结构示意图。

图中：1—输送带，2—电路板放置架，21—前放置架，22—后放置架，31—左夹紧座，32—右夹紧座，33—线性驱动部件，41—焊枪，42—机械臂，5—电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种焊接流水线，包括电路板输送单元、电路板夹紧单元、焊接操作单元；

所述电路板输送单元由输送带1和电路板放置架2构成，输送带1沿着机架的长度方向延伸并且通过动力马达驱动，本实施例中，所述驱动输送带1的动力马达为步进电机，各电路板放置架2均包括相对的前放置架21和后放置架22，前放置架21和后放置架22均沿着输送带1的宽度方向延伸，电路板放置架2包括多组并沿着输送带1的长度方向均布；所述前放置架21内侧设置有前托板、后放置架22内侧设置有与前托板高度一致的后托板，电路板5放置前放置架21和后放置架22之间并且纵向边缘通过前托板和后托板支撑。所述前放置架21和后放置架22分别通过螺栓连接到输送带1上，并且至少其中之一可沿着输送带1长度调节距离。

所述电路板夹紧单元由左夹紧座31和右夹紧座32构成，左夹紧座31、右夹紧座32对称布置在输送带1两侧并设置有用于夹紧电路板5横向边缘的钳口，机架上设置有驱动左夹紧座31、右夹紧座32移动的线性驱动部件33；本实施例中，所述驱动驱动左夹紧座31、右夹紧座32移动的线性驱动部件33为气缸；机架沿着宽度方向设置有滑轨，左夹紧座31、右夹紧座32分别滑设在滑轨内；左夹紧座31、右夹紧座32位于输送带1上方设置有向内延伸的支撑板，钳口位于支撑板的上方。

所述焊接操作单元包括焊枪41和机械臂42，焊枪41设置在机械臂42的前端并通过机械臂实现位移驱动。本实施例中，焊接操作单元设置有一个。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。例如，东莞市沃野智能机器人科技有限公司生产的WY1440型号自动机械臂等均可应用于焊枪的位置调整。

在另一个实施例中，焊接操作单元设置有多个，所述输送带1外侧设置有多个机械臂42，各机械臂42上分别设置有焊枪41，实现多焊枪同步焊接，提高工作效率。

本实用新型的工作原理：

将插装好电路元件的电路板放置在前放置架的前托板、后放置架的后托板之间，并且电路板露出电路元件引脚的一面朝上，电路板的前后、两边的底部通过前托板和后托板支撑，步进电机驱动输送带沿着机架的长度方向移动；

当电路板移动至左夹紧座和右夹紧座之间时，步进电机停止工作，输送带与电路板停止前进，气缸驱动左夹紧座、右夹紧座向内移动夹紧电路板的左、右两边，焊接操作台完成焊接操作，然后气缸驱动左夹紧座、右夹紧座向外移动松开电路板的左、右两边，步进电机再次驱动输送带与电路板前进。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接流水线，其特征在于：

包括电路板输送单元、电路板夹紧单元、焊接操作单元；

所述电路板输送单元由输送带(1)和电路板放置架(2)构成，输送带(1)沿着机架的长度方向延伸并且通过动力马达驱动，各电路板放置架(2)均包括相对的前放置架(21)和后放置架(22)，前放置架(21)和后放置架(22)均沿着输送带(1)的宽度方向延伸，电路板放置架(2)包括多组并沿着输送带(1)的长度方向均布；

所述电路板夹紧单元由左夹紧座(31)和右夹紧座(32)构成，左夹紧座(31)、右夹紧座(32)对称布置在输送带(1)两侧并设置有用于夹紧电路板(5)横向边缘的钳口，机架上设置有驱动左夹紧座(31)、右夹紧座(32)移动的线性驱动部件(33)；

所述焊接操作单元包括焊枪(41)和机械臂(42)，焊枪(41)设置在机械臂(42)的前端并通过机械臂实现位移驱动。

2.根据权利要求1所述的焊接流水线，其特征在于：所述前放置架(21)内侧设置有前托板、后放置架(22)内侧设置有与前托板高度一致的后托板，电路板(5)放置前放置架(21)和后放置架(22)之间并且纵向边缘通过前托板和后托板支撑。

3.根据权利要求1所述的焊接流水线，其特征在于：所述前放置架(21)和后放置架(22)分别通过螺栓连接到输送带(1)上，并且至少其中之一可沿着输送带(1)长度调节距离。

4.根据权利要求1所述的焊接流水线，其特征在于：所述机架沿着宽度方向设置有滑轨，左夹紧座(31)、右夹紧座(32)分别滑设在滑轨内。

5.根据权利要求4所述的焊接流水线，其特征在于：所述左夹紧座(31)、右夹紧座(32)位于输送带(1)上方设置有向内延伸的支撑板，钳口位于支撑板的上方。

6.根据权利要求1至5任一项所述的焊接流水线，其特征在于：所述输送带(1)外侧设置有多个机械臂(42)，各机械臂(42)上分别设置有焊枪(41)。

Images