CN214444107U - 一种双轴龙门倒挂焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体涉及一种双轴龙门倒挂焊接工作站，包括工作台、地轨、龙门倒挂、焊接电源、控制柜、水箱、送丝桶、机器人和清枪站，工作台的前后两侧对称设有地轨，地轨上滑动安装有龙门倒挂，龙门倒挂的顶部依次安装有焊接电源、控制柜、水箱和送丝桶，龙门倒挂的后侧壁上前后两侧设有淸枪站，龙门倒挂通过第一行走机构的驱动，沿地轨进行左右移动，龙门倒挂的顶壁前后两侧对称设有导轨，导轨上滑动安装有第二行走机构，机器人通过第二行走机构的驱动，沿导轨进行前后移动，解决了焊接机器人在焊接尺寸较长的大型工件时，横跨焊接范围小，不能实现大范围的移动，导致生产效率低下的问题。

Description

一种双轴龙门倒挂焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体涉及一种双轴龙门倒挂焊接工作站。

背景技术

焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械等行业中占有重要的地位，过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作， 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作，此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标，批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用，此时市面上常见的焊接机器人种类大致有：固定式，移动式。

而现有技术中在针对大型工件进行焊接时，通常采用焊接机器人的方式进行焊接，但由于使用焊接机器人在焊接尺寸较长的大型工件时，横跨焊接范围小，不能实现大范围的移动，导致生产效率低下，因此亟需研发一种双轴龙门倒挂焊接工作站来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双轴龙门倒挂焊接工作站，通过一系列结构的设计和使用，解决了焊接机器人在焊接尺寸较长的大型工件时，横跨焊接范围小，不能实现大范围的移动，导致生产效率低下的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种双轴龙门倒挂焊接工作站，包括工作台、地轨、龙门倒挂、焊接电源、控制柜、水箱、送丝桶、机器人和清枪站，所述工作台的前后两侧对称设有所述地轨，所述地轨上滑动安装有所述龙门倒挂，所述龙门倒挂的顶部依次安装有所述焊接电源、所述控制柜、所述水箱和所述送丝桶，所述龙门倒挂的后侧壁上前后两侧设有所述淸枪站，所述龙门倒挂通过第一行走机构的驱动，沿所述地轨进行左右移动，所述龙门倒挂的顶壁前后两侧对称设有导轨，所述导轨上滑动安装有第二行走机构，所述机器人通过所述第二行走机构的驱动，沿所述导轨进行前后移动。

优选的，所述第一行走机构和所述第二行走机构均包括行走板、减速机、电机、行走齿轮和齿条杆。

优选的，在所述第一行走机构进行安装使用时，所述行走板可拆卸安装在所述龙门倒挂的前后侧壁底部，所述行走板上安装有所述减速机，所述减速机的输入端与所述电机的输出端传动相连，所述减速机的输出端设有所述行走齿轮，所述行走齿轮与所述齿条杆相啮合传动，所述齿条杆对称设置于前后两侧的所述地轨上。

优选的，在所述第二行走机构进行安装使用时，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有所述行走板，所述行走板上安装有所述减速机，所述减速机的输入端与所述电机的输出端传动相连，所述减速机的输出端设有所述行走齿轮，所述行走齿轮与所述齿条杆相啮合传动，所述齿条杆对称设置于前后两侧的所述导轨上，同时所述行走板上安装有所述机器人，通过所述控制柜控制所述机器人上的装夹焊枪，可以实现对工作台上预先装夹定位的大型工件进行焊接。

优选的，所述第一行走机构在进行可拆卸安装使用时，还包括安装轨、安装块、定位块和定位杆，所述安装轨上滑动安装有所述安装块，所述安装轨的底部与所述龙门倒挂可拆卸相连，所述安装块的顶部设有所述行走板，所述行走板的顶部左右两侧设有所述定位块，所述定位块的通槽内穿过有所述定位杆，所述定位杆的一端与所述龙门倒挂相连；同时所述安装轨和所述安装块的侧壁上分别开设有固定孔，通过所述固定孔与定位栓的螺纹配合，可将所述安装块与所述安装轨进行可拆卸固定。

优选的，所述龙门倒挂在与所述地轨进行滑动安装时，通过所述龙门倒挂上分别设置的第一滚轮、第二滚轮与所述地轨滑动相连；

其中所述第一滚轮分布于所述地轨的前后两侧，并与所述地轨滑动抵接，所述第二滚轮分布于所述地轨的顶部，并与所述地轨滑动抵接。

优选的，所述行走板上还包括设置的行程开关，在所述地轨、所述导轨上还包括与所述行程开关相触碰配合的限位块。

优选的，在所述地轨、所述导轨上还包括设置的缓冲块，当所述行程开关与所述限位块相触碰时，可以起到对所述行走板进行防撞缓冲保护的目的。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了焊接机器人在焊接尺寸较长的大型工件时，横跨焊接范围小，不能实现大范围的移动，导致生产效率低下的问题；

而且本实用新型结构新颖、设计合理，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构正视图；

图2是本实用新型的结构后视图；

图3是本实用新型中第一行走机构的结构图；

图4是本实用新型中第一行走机构安装的结构图；

图5是本实用新型中第二行走机构的结构图。

图中：1-工作台、2-地轨、21-第一行走机构、211-行走板、212-减速机、213-电机、214-行走齿轮、215-齿条杆、216-安装轨、217-安装块、218-定位块、219-定位杆、220-第一滚轮、221-第二滚轮、3-龙门倒挂、31-导轨、32-第二行走机构、33-滑块、4-焊接电源、5-控制柜、6-水箱、7-送丝桶、8-机器人、9-清枪站、10-大型工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~5所示：本实用新型的实施例具体公开提供了一种双轴龙门倒挂焊接工作站的技术方案，包括工作台1、地轨2、龙门倒挂3、焊接电源4、控制柜5、水箱6、送丝桶7、机器人8和清枪站9，工作台1的前后两侧对称设有地轨2，地轨2上滑动安装有龙门倒挂3，龙门倒挂3的顶部依次安装有焊接电源4、控制柜5、水箱6和送丝桶7，龙门倒挂3的后侧壁上前后两侧设有清枪站9，龙门倒挂3通过第一行走机构21的驱动，沿地轨2进行左右移动，龙门倒挂3的顶壁前后两侧对称设有导轨31，导轨31上滑动安装有第二行走机构32，机器人8通过第二行走机构32的驱动，沿导轨31进行前后移动。上述技术方案在进行使用时，通过第一行走机构21、第二行走机构32的驱动，可以方便调节机器人8对大型工件10进行焊接时的范围，即在左右方向、前后方向上实现双轴行程调节的效果，通过两轴的配合从而实现机器人8的大范围移动。

请继续参阅图1~5所示：具体的，第一行走机构21和第二行走机构32均包括行走板211、减速机212、电机213、行走齿轮214和齿条杆215。上述电机213通过减速机212的减速输出足够的扭矩带动行走齿轮214旋转，通过齿条杆215的配合，实现行走板211及其上装置分别沿第一行走机构21上的地轨2、第二行走机构32上的导轨31移动。

具体的，在第一行走机构21进行安装使用时，行走板211可拆卸安装在龙门倒挂3的前后侧壁底部，行走板211上安装有减速机212，减速机212的输入端与电机213的输出端传动相连，减速机212的输出端设有行走齿轮214，行走齿轮214与齿条杆215相啮合传动，齿条杆215对称设置于前后两侧的地轨2上。上述电机213通过减速机212的减速输出足够的扭矩带动行走齿轮214旋转，通过齿条杆215的配合，实现行走板211、龙门架及其上的机器人8沿地轨2进行左右移动，上述地轨2提供龙门架移动时的导向作用。

具体的，在第二行走机构32进行安装使用时，导轨31上滑动连接有滑块33，滑块33上安装有行走板211，行走板211上安装有减速机212，减速机212的输入端与电机213的输出端传动相连，减速机212的输出端设有行走齿轮214，行走齿轮214与齿条杆215相啮合传动，齿条杆215对称设置于前后两侧的导轨31上，同时行走板211上安装有机器人8，通过控制柜5控制机器人8上的装夹焊枪，可以实现对工作台1上预先装夹定位的大型工件10进行焊接。上述电机213通过减速机212的减速输出足够的扭矩带动行走齿轮214旋转，通过齿条杆215的配合，实现行走板211及其上的机器人8沿导轨31前后移动，上述导轨31、滑块33提供导向作用。

具体的，第一行走机构21在进行可拆卸安装使用时，还包括安装轨216、安装块217、定位块218和定位杆219，安装轨216上滑动安装有安装块217，安装轨216的底部与龙门倒挂3可拆卸相连，安装块217的顶部设有行走板211，行走板211的顶部左右两侧设有定位块218，定位块218的通槽内穿过有定位杆219，定位杆219的一端与龙门倒挂3相连；同时安装轨216和安装块217的侧壁上分别开设有固定孔，通过固定孔与定位栓的螺纹配合，可将安装块217与安装轨216进行可拆卸固定。上述在对第一行走机构21进行安装时，可首先将安装块217与安装轨216滑动套接，同时定位杆219穿过定位块218上的通槽，其提供进一步的定位导向作用，提高安装时的稳固性，而且通过固定孔与定位栓的螺纹锁紧，使安装块217与安装轨216锁紧固定。通过上述第一行走机构21的安装方式，可以方便进行拆装更换，同时方便对第一行走机构21上的行走齿轮214与齿条杆215进行啮合装配。

具体的，龙门倒挂3在与地轨2进行滑动安装时，通过龙门倒挂3上分别设置的第一滚轮220、第二滚轮221与地轨2滑动相连；

其中第一滚轮220分布于地轨2的前后两侧，并与地轨2滑动抵接，第二滚轮221分布于地轨2的顶部，并与地轨2滑动抵接。通过上述第一滚轮220、第二滚轮221与地轨2的滑动，可以降低滑动摩擦力，提高滑动导向效果，使直线运动无需较大力矩。

具体的，行走板211上还包括设置的行程开关，在地轨2、导轨31上还包括与行程开关相触碰配合的限位块。当行走板211上的行程开关移动至与地轨2、导轨31上一端的限位块触碰时，即行走机构运行至最大行程，行程开关会发送信号至控制柜5上的控制系统，控制系统控制行走机构停止运行，避免行走机构超过地轨2、导轨31上的最大行程而滑出的现象，达到限位保护的目的。

具体的，在地轨2、导轨31上还包括设置的缓冲块，当行程开关与限位块相触碰时，可以起到对行走板211进行防撞缓冲保护的目的；通过利用缓冲块的弹性缓冲作用力，可以提供防撞保护效果，使行程开关与限位块在进行触碰时实现软触碰的目的。

本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了焊接机器人8在焊接尺寸较长的大型工件10时，横跨焊接范围小，不能实现大范围的移动，导致生产效率低下的问题。

上述第一行走机构21、第二行走机构32和机器人8等电器元件的控制方式是通过与其配套控制柜5上的控制系统进行控制的，上述控制柜5中的控制系统采用全数字化处理，可通过通讯的方式和外界设备相连，程序间配置传感器检测动作信号，并程序动作顺序互锁，保证安全及可靠性。在系统中设置有一系列检测装置和系统反馈装置。有情况发生时，系统将发出警报并且操作面板上指示灯亮。同时自动停焊、停机。设备设有紧急停止开关，在紧急的情况下能立即停止设备的任何工作。还设有红（设备报警或故障）、黄（设备暂停）、绿（设备正在运行）三种故障报警指示，并安装在设备明显位置。操作者能准确知道当前系统运行状态。设备还带有单独操作的操作面板，有急停，启动，停止功能。同时上述控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种双轴龙门倒挂焊接工作站，包括工作台（1）、地轨（2）、龙门倒挂（3）、焊接电源（4）、控制柜（5）、水箱（6）、送丝桶（7）、机器人（8）和清枪站（9），所述工作台（1）的前后两侧对称设有所述地轨（2），所述地轨（2）上滑动安装有所述龙门倒挂（3），所述龙门倒挂（3）的顶部依次安装有所述焊接电源（4）、所述控制柜（5）、所述水箱（6）和所述送丝桶（7），所述龙门倒挂（3）的后侧壁上前后两侧设有所述清枪站（9），其特征在于，所述龙门倒挂（3）通过第一行走机构（21）的驱动，沿所述地轨（2）进行左右移动，所述龙门倒挂（3）的顶壁前后两侧对称设有导轨（31），所述导轨（31）上滑动安装有第二行走机构（32），所述机器人（8）通过所述第二行走机构（32）的驱动，沿所述导轨（31）进行前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种双轴龙门倒挂焊接工作站，其特征在于，所述第一行走机构（21）和所述第二行走机构（32）均包括行走板（211）、减速机（212）、电机（213）、行走齿轮（214）和齿条杆（215）。

3.根据权利要求2所述的一种双轴龙门倒挂焊接工作站，其特征在于，在所述第一行走机构（21）进行安装使用时，所述行走板（211）可拆卸安装在所述龙门倒挂（3）的前后侧壁底部，所述行走板（211）上安装有所述减速机（212），所述减速机（212）的输入端与所述电机（213）的输出端传动相连，所述减速机（212）的输出端设有所述行走齿轮（214），所述行走齿轮（214）与所述齿条杆（215）相啮合传动，所述齿条杆（215）对称设置于前后两侧的所述地轨（2）上。

4.根据权利要求2所述的一种双轴龙门倒挂焊接工作站，其特征在于，在所述第二行走机构（32）进行安装使用时，所述导轨（31）上滑动连接有滑块（33），所述滑块（33）上安装有所述行走板（211），所述行走板（211）上安装有所述减速机（212），所述减速机（212）的输入端与所述电机（213）的输出端传动相连，所述减速机（212）的输出端设有所述行走齿轮（214），所述行走齿轮（214）与所述齿条杆（215）相啮合传动，所述齿条杆（215）对称设置于前后两侧的所述导轨（31）上，同时所述行走板（211）上安装有所述机器人（8），通过所述控制柜（5）控制所述机器人（8）上的装夹焊枪，可以实现对工作台（1）上预先装夹定位的大型工件（10）进行焊接。

5.根据权利要求3所述的一种双轴龙门倒挂焊接工作站，其特征在于，所述第一行走机构（21）在进行可拆卸安装使用时，还包括安装轨（216）、安装块（217）、定位块（218）和定位杆（219），所述安装轨（216）上滑动安装有所述安装块（217），所述安装轨（216）的底部与所述龙门倒挂（3）可拆卸相连，所述安装块（217）的顶部设有所述行走板（211），所述行走板（211）的顶部左右两侧设有所述定位块（218），所述定位块（218）的通槽内穿过有所述定位杆（219），所述定位杆（219）的一端与所述龙门倒挂（3）相连；同时所述安装轨（216）和所述安装块（217）的侧壁上分别开设有固定孔，通过所述固定孔与定位栓的螺纹配合，可将所述安装块（217）与所述安装轨（216）进行可拆卸固定。

6.根据权利要求1所述的一种双轴龙门倒挂焊接工作站，其特征在于，所述龙门倒挂（3）在与所述地轨（2）进行滑动安装时，通过所述龙门倒挂（3）上分别设置的第一滚轮（220）、第二滚轮（221）与所述地轨（2）滑动相连；

其中所述第一滚轮（220）分布于所述地轨（2）的前后两侧，并与所述地轨（2）滑动抵接，所述第二滚轮（221）分布于所述地轨（2）的顶部，并与所述地轨（2）滑动抵接。

7.根据权利要求2所述的一种双轴龙门倒挂焊接工作站，其特征在于，所述行走板（211）上还包括设置的行程开关，在所述地轨（2）、所述导轨（31）上还包括与所述行程开关相触碰配合的限位块。

8.根据权利要求7所述的一种双轴龙门倒挂焊接工作站，其特征在于，在所述地轨（2）、所述导轨（31）上还包括设置的缓冲块，当所述行程开关与所述限位块相触碰时，可以起到对所述行走板（211）进行防撞缓冲保护的目的。

Images