CN108544289A - 一种工件多工位加工同步移送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件多工位加工同步移送装置，其包括：固定座，所述固定座上设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件，以及推动所述第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件移动的驱动气缸；其中所述第二取料组件下方还设有中转料台组件。本发明的工件多工位加工同步移送装置，其采用滑轨方式驱动多个取料组件，实现工件在各工位之间同步传送，从而大大提高了效率，同时也降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及珠宝加工设备技术领域，尤其涉及一种珠宝多工位加工同步移送装置。
背景技术
在金银首饰制品加工技术领域，通常需要对来料进行诸如切割、冲压、抛光、雕刻以及氧化处理等多种工序。上述工序一般都需要按照设定的顺序逐一进行，现有的加工设备通常采用传送带传送，这种传送方式缺点在于，增加了加工等待时间，只能前后依次进行，而不能高效实现多工位多工序同步进行，从而降低了加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件多工位加工同步移送装置，其解决了珠宝加工传送装置传送加工效率低的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种工件多工位加工同步移送装置，其包括：固定座，所述固定座上设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件，以及推动所述第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件移动的驱动气缸；其中所述第二取料组件下方还设有中转料台组件；其中，所述的第一取料组件和第二取料组件均包括：安装板，所述安装板上设有一对滑轨，所述滑轨上设有支撑件，所述支撑件上连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆设有工件取放组件，其中，所述安装板上还设有一用于驱动支撑件沿所述滑轨移动的移动伺服，所述的工件取放组件包括：放料气缸，所述放料气缸上设有张紧气爪，所述张紧气爪上设有张紧块，在所述放料气缸的控制下，张紧块从工件内壁的取放孔缩放取放工件，所述的滑轨一侧的安装板还设有用于提供控制信息的第一限位开关和第二限位开关，所述的滑轨的最大滑动限位处还设有一原点检测片和原点检测开关，所述的支撑件上还设有一用于控制工件取放组件翻转的翻转气缸。
其中，所述的第三取料组件包括：支撑板，固定于所述支撑板上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端连接有用于夹取工件的抓取组件。
其中，所述的抓取组件包括夹紧气缸，以及由所述夹紧气缸带动的一对抱紧件。
其中，所述的第一取料组件与第二取料组件之间通过第一连接板连接，所述第二取料组件与第三取料组件之间通过第二连接板连接固定。
其中，所述的中转料台组件包括一用于检测工件的检测开关。
本发明的工件多工位加工同步移送装置，其采用滑轨方式驱动多个取料组件，实现工件在各工位之间同步传送，从而大大提高了效率，同时也降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的工件多工位加工同步移送装置的整体结构示意图。
图2为本发明的工件多工位加工同步移送装置的第一取料组件部分整体结构示意图。
图3为本发明的工件多工位加工同步移送装置的仰视图。
图4为本发明的工件多工位加工同步移送装置的俯视图。
图5为本发明的工件多工位加工同步移送装置的第三取料组件部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图5，在本实施例中，该工件多工位加工同步移送装置，用于实现自动将工件从校正上料装置中取出，并移送至各工位进行其他部件的焊接工序。该工件多工位加工同步移送装置包括：固定座10，固定座10上设有直线导轨11，直线导轨11上滑动连接有第一取料组件3、第二取料组件5和第三取料组件7，以及推动第一取料组件3、第二取料组件5和第三取料组件7移动的驱动气缸2。其中上述第二取料组件5下方还设有中转料台组件8，用于暂时中转存放工件。其中，上述第一取料组件3，第二取料组件5和第三取料组件7同步移动，第一取料组件3与第二取料组件5之间采用第一连接板4连接固定，第二取料组件5与第三取料组件7之间采用第二连接板6连接固定。
请再次参阅附图2至附图4，其中第一取料组件3和第二取料组件5结构相同，均包括：安装板310，安装板310中部设有一缺口，缺口的两侧设有一对滑轨311，滑轨311上设有支撑件32，支撑件32上连接有升降气缸34，所述升降气缸34的伸缩杆设有工件取放组件33。并且，上述安装板310上还设有一用于驱动支撑件32沿所述滑轨311移动的移动伺服37。
请再次参阅附图3，所述的工件取放组件33包括：放料气缸，放料气缸上设有张紧气爪331，张紧气爪331上设有张紧块332，在所述放料气缸的控制下，张紧块332从工件内壁的取放孔缩放取放工件。即，张紧块332受控向四周张开，从而夹紧工件，实现工件抓起，诸如手镯，戒指等环形饰件的加工。
由于整个工件多工位加工同步移送装置需要配合其他组件进行工件移载加工工序，因此，安装板310上还设有一用于连接的直线滑轨312，通过该直线滑轨312实现整个工件多工位加工同步移送装置的移动。
整个设备在控制器的控制下动作，因此，所述的滑轨311一侧的安装板310还设有用于提供控制信息的第一限位开关361和第二限位开关362。上述第一限位开关361和第二限位开关362为控制器输出控制信号提供检测信号。并且，滑轨311的最大滑动限位处还设有一原点检测片351和原点检测开关352，当检测到原点信息时，整个工件多工位加工同步移送装置实现一次复位，重复循环上述工序。
其中，由于张紧气爪331是总线抓取工件的，而在冲压工位处，工件需要水平放置，因此，所述的支撑板310上还设有一用于控制工件取放组件33翻转的翻转气缸38，推动工件取放组件翻转90度。
其中，上述的支撑板310上还设有一用于缓冲工件取放组件33翻转的缓冲器333，防止二者硬接触。
请再次参阅附图5，所述的第三取料组件7包括：支撑板71，固定于所述支撑板71上的升降气缸72，升降气缸72的伸缩杆设有旋转气缸73，所述旋转气缸73的旋转端连接有用于夹取工件的抓取组件74，以及缓冲抓取组件74旋转的缓冲器75。更具体的，抓取组件74包括夹紧气缸，以及由夹紧气缸带动的一对抱紧件。
其中，所述的中转料台组件8包括一用于检测工件的检测开关81。即第二取料组件5抓取工件后，先放置于中转料台组件8上，然后由第三取料组件7夹取移走。
需要说明的是，上述各组件的动作都是由控制器控制依序进行的。控制器可以为PLC系统。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种工件多工位加工同步移送装置，其特征在于，包括：固定座，所述固定座上设有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件，以及推动所述第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件移动的驱动气缸；其中所述第二取料组件下方还设有中转料台组件；其中，所述的第一取料组件和第二取料组件均包括：安装板，所述安装板上设有一对滑轨，所述滑轨上设有支撑件，所述支撑件上连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆设有工件取放组件，其中，所述安装板上还设有一用于驱动支撑件沿所述滑轨移动的移动伺服，所述的工件取放组件包括：放料气缸，所述放料气缸上设有张紧气爪，所述张紧气爪上设有张紧块，在所述放料气缸的控制下，张紧块从工件内壁的取放孔缩放取放工件，所述的滑轨一侧的安装板还设有用于提供控制信息的第一限位开关和第二限位开关，所述的滑轨的最大滑动限位处还设有一原点检测片和原点检测开关，所述的支撑件上还设有一用于控制工件取放组件翻转的翻转气缸。
2.如权利要求1所述的工件多工位加工同步移送装置，其特征在于，所述的第三取料组件包括：支撑板，固定于所述支撑板上的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端连接有用于夹取工件的抓取组件。
3.如权利要求2所述的工件多工位加工同步移送装置，其特征在于，所述的抓取组件包括夹紧气缸，以及由所述夹紧气缸带动的一对抱紧件。
4.如权利要求1所述的工件多工位加工同步移送装置，其特征在于，所述的第一取料组件与第二取料组件之间通过第一连接板连接，所述第二取料组件与第三取料组件之间通过第二连接板连接固定。
5.如权利要求1所述的工件多工位加工同步移送装置，其特征在于，所述的中转料台组件包括一用于检测工件的检测开关。
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