CN112405248A - 一种压缩机盖自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压缩机盖自动打磨机，自动送料模块将料自动定向排序地送到上料台组件上，搬运模块能将料从上料台组件上搬送到打磨模块处，接着打磨模块将料进行打磨，然后搬运模块再将料搬送到检测模块处，检测模块对料进行平整度检测，最后搬运模块将料从检测模块上搬送到分拣装置处；同时，检测模块将检测信息传输到控制器，控制器再控制分拣装置进行分拣，本发明全自动化打磨压缩机盖和检测压缩机盖，代替了传统人工打磨和检测压缩机盖的模式，大大降低了劳动强度，改善了人工作业条件，也减少了人力成本，检测结果更加精确，也不会出现漏检现象，生产效率大大提高。

Description

一种压缩机盖自动打磨机

技术领域

本发明涉及压缩机盖生产设备技术领域，尤其涉及一种压缩机盖自动打磨机。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，而压缩机包括一个能够保护内部机械部件的外壳，外壳的两端均设有通口，每个通口都配设一个端盖，在出厂之前，可以打开端盖，进行机械部件的装配，然后再将端盖盖上，这样就能起到保护内部的机械部件的作用，防止机械部件受潮和被腐蚀，同时在平时使用的时候，如果压缩机出现故障，也可以打开端盖进行维修。

压缩机的端盖在铸造完成后，为了提高压缩机整体的美观性以及便于端盖的安装，一般都需要对端盖的安装面进行打磨，提高其平整度，在打磨工作完成后，还需用对打磨结果进行检验，筛选出不合格的产品，将不合格产品再次进行打磨，直到符合标准为止。

但本申请发明人在实现本发明实施例的技术方案中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有的压缩机盖打磨工作都是采用人工进行的，产品的检验工作也是采用人工的，使得生产效率低下，而且造成人工作业强度太大，特别是检验工作，肉眼长时间盯着产品看会产生疲倦感，出现漏检的现象，检验的准确性会大大受到影响。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种压缩机盖自动打磨机，其解决了现有技术中对压缩机盖进行打磨和检验都需要人工来进行，造成作业强度大，生产效率和检验准确性低的问题。

根据本发明的实施例一种压缩机盖自动打磨机，包括自动送料模块、上料台组件、搬运模块、打磨模块、检测模块、控制器和分拣装置，所述自动送料模块将料自动定向排序地送到所述上料台组件上，所述搬运模块能将料从所述上料台组件上搬送到所述打磨模块处，接着所述打磨模块将料进行打磨，然后所述搬运模块再将料搬送到所述检测模块处，所述检测模块对料进行平整度检测，最后搬运模块将料从检测模块上搬送到所述分拣装置处；同时，所述检测模块将检测信息传输到所述控制器，所述控制器控制所述分拣装置进行分拣。

进一步的，所述上料台组件包括上料平台、第一安装架，所述上料平台固定在所述第一安装架的顶端，所述自动送料模块包括出料口，所述出料口设置在所述上料平台的上方。

进一步的，所述打磨模块包括支撑台、打磨平台、砂带、主动轴和从动轴，所述砂带为环形，所述砂带的一端套有所述从动轴，所述砂带的另一端套有所述主动轴，所述打磨平台被所述砂带环绕，所述砂带能绕着所述打磨平台做运动，所述砂带的长度延伸方向与所述搬运模块的运动方向垂直。

进一步的，所述打磨模块包括用于调整所述主动轴和所述从动轴间距的调距组件。

进一步的，所述自动送料模块设置在第一机台的台面上，所述上料台组件、所述搬运模块、所述打磨模块和所述检测模块均设置在第二机台的台面上。

进一步的，所述搬运模块包括横向滑轨、竖向滑轨和夹爪组件，所述横向滑轨设置在所述第二机台的上方，所述横向滑轨的长度延伸方向与所述上料台组件、所述打磨模块、所述检测模块和所述分拣装置的连线方向一致，所述竖向滑轨能够在所述横向滑轨上横向往复滑动，所述夹爪组件能够在所述竖向滑轨上竖直往复滑动。

进一步的，所述打磨模块包括用于调整所述主动轴与所述从动轴平行度的平行度调整组件。

进一步的，所述检测模块包括第二安装架、检测平台、平整度检测组件，所述检测平台设置在所述第二安装架上，所述平整度检测组件设置在所述检测平台上，能够对料的安装面进行平整度检测。

进一步的，所述分拣装置包括第一导料槽、第二导料槽、伸缩板、第一料桶和第二料桶，所述第一导料槽和所述第二导料槽的顶端均固定在所述第二机台靠近所述检测模块的一端，且所述第一导料槽和所述第二导料槽均向所述第二机台的外下方倾斜，所述第一导料槽设置在所述第二导料槽的上方，所述第一导料槽的顶端设有漏料口，所述伸缩板可以自动伸缩，用于挡住所述漏料口，当所述伸缩板挡住所述漏料口时，料从所述第一导料槽内落下，当所述伸缩板离开所述漏料口时，料从所述第二导料槽内落下，所述第一导料槽的底端设置在所述第一料桶的上方，所述第二导料槽的底端设置在所述第二料桶的上方。

进一步的，所述平整度检测组件将测量到的数值传输到所述控制器，所述控制器经过计算和判断后，控制所述伸缩板离开或挡住所述漏料口。

本发明具有如下有益效果：

本发明包括自动送料模块、上料台组件、搬运模块、打磨模块、检测模块、控制器和分拣装置，自动送料模块将料自动定向排序地送到上料台组件上，上料台组件、打磨模块、检测模块和分拣装置依次排布在一条直线上，搬运模块能够沿着上料台组件、打磨模块、检测模块和所述分拣装置的连线方向做直线往复运动，搬运模块能将料从上料台组件上搬送到打磨模块处，接着打磨模块将料进行打磨，然后搬运模块再将料搬送到检测模块处，检测模块对料进行平整度检测，最后搬运模块将料从检测模块上搬送到分拣装置处；同时，检测模块将检测信息传输到控制器，控制器再控制分拣装置进行分拣。本发明能够实现自动送料，自动上料、自动搬运、自动打磨、自动检测和自动分拣的目的，全自动化打磨压缩机盖和进行检测压缩机盖，代替了传统人工打磨和检测压缩机盖的模式，大大降低了劳动强度，改善了人工作业条件，也减少了人力成本，而且由于检测工作由机器代替人工，检测结果更加精确，也不会出现漏检现象，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本发明一种压缩机盖自动打磨机的立体图；

图2为本发明实施例自动送料模块的立体图；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为本发明实施例打磨模块的立体图；

图5为本发明实施例调距组件和平行度调整组件的立体图；

图6为本发明实施例调整键条的立体图；

图7为本发明实施例搬运模块的立体图；

图8为本发明实施例带有压紧组件的检测模块的立体图；

图9为本发明实施例去除压紧组件的检测模块的立体图；

图10为本发明实施例分拣装置的立体图；

图11为图10的B部放大示意图。

上述附图中：100、自动送料模块；200、上料台组件；300、搬运模块；400、打磨模块；500、检测模块；700、分拣装置；110、振动盘；120、直线送料导轨；800、第一机台；121、出料口；900、第二机台；210、上料平台；220、第一安装架；122、支撑槽钢；211、前端；212、后端；230、挡料板；231、通孔；240、距离感应器；420、打磨平台；430、砂带；440、主动轴；450、从动轴；460、电机；441、主动辊；451、从动辊；470、调距组件；471、固定板；472、底座；473、滑台；474、螺杆；475、把手；473a、通道；480、平行度调整组件；481、调整键条；482、销轴；481a、弧形槽；483、调节螺丝；310、横向滑轨；320、竖向滑轨；330、夹爪组件；340、支架；350、第一升降组件；360、第二升降组件；370、第一伺服电机；380、第二伺服电机；510、第二安装架；520、检测平台；530、平整度检测组件；531、位移传感器；521、检测孔；531a、检测活塞；540、压紧组件；541、331、第一夹爪；332、第二夹爪；333、第三夹爪；334、连接杆；710、第一导料槽；720、第二导料槽；730、伸缩板；740、第一料桶；750、第二料桶；711、漏料口；760、分拣气缸；761、连接架；600、移动组件；610、支撑平台；620、导轨；630、电动丝杆。

具体实施方式

申请人在下面凡提及左和右以及上和下之类的方向(方位)性概念均是以目前图示的位置状态而言的，因此不能依此来限制本发明方案。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于表述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以通过媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-10及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本发明包括自动送料模块100、上料台组件200、搬运模块300、打磨模块400、检测模块500、控制器(附图中未标示)和分拣装置700，自动送料模块100将料自动定向排序地送到上料台组件200上，上料台组件200、打磨模块400、检测模块500和分拣装置700依次排布在一条直线上，搬运模块300能够沿着上料台组件200、打磨模块400、检测模块500和分拣装置700的连线方向做直线往复运动，搬运模块300能将料从上料台组件200上搬送到打磨模块400处，接着打磨模块400将料进行打磨，然后搬运模块300再将料搬送到检测模块500处，检测模块500对料进行平整度检测，最后搬运模块300将料从检测模块500上搬送到分拣装置700处；同时，检测模块500将检测信息传输到控制器，控制器再控制分拣装置700进行分拣。

如图2所示，具体的，自动送料模块100包括一个振动盘110、一个直线送料导轨120，振动盘110固定在第一机台800上，振动盘110通过直线送料导轨120出料，直线送料导轨120的一端与振动盘110的出口连接，另一端为出料口121，上料台组件200设置在第二机台900上，上料台组件200包括上料平台210、第一安装架220，第一安装架220竖直固定在第二机台900上，上料平台210固定在第一安装架220的顶端，在第二机台900上还设有一个竖直的支撑槽钢122，直线送料导轨120的中部固定在支撑槽钢122上，其出料口121设置在上料平台210的上方，使得出料口121出来的料正好落在上料平台210上，直线送料导轨120的作用就是为了能够保证料与料之间不会出现上下叠加的现象，保证依次出料。

如图1和图3所示，更具体的，上料平台210包括前端211和后端212，出料口121设置在后端212的上方，料从出料口121落到上料平台210上后，向上料平台210的前端211移动，后端212设有挡料板230，挡料板230上设有通孔231，挡料板230的背对后端212的一侧设有距离感应器240，距离感应器240的探头通过通孔231检测挡料板230与料之间的距离，如果距离感应器240检测到料与挡料板230的距离等于预设值时，就会发送给控制器信号，控制器控制搬运模块300将料搬运至打磨模块400处。此外，挡料板230的另外一个作用就是防止料移动到上料平台210之外。

如图4所示，打磨模块400包括打磨平台420和砂带430，包括打磨平台420，砂带430环绕住打磨平台420做环绕运动，打磨平台420为砂带430做硬性支撑，砂带430一端套设在带有主动辊441的主动轴440上，主动轴440与一个电机460的转子通过传送带连接，砂带430的另一端套设在带有从动辊451的从动轴450上，砂带430的长度延伸方向与搬运模块300的运动方向垂直，首先搬运模块300移动到砂带430上方，然后下降，使得料的安装面正好接触到砂带430上表面，砂带430不断运动，对料的的安装面进行打磨。

如图5所示，同时，打磨模块400还包括用于调整主动轴440和从动轴450间距的调距组件470，调距组件470包括固定板471、底座472、滑台473、螺杆474、把手475，底座472固定在固定板471上，滑台473能够在底座472的顶面滑动，螺杆474一端从滑台473的侧面穿入，且螺杆474的长度延伸方向与滑台473的长度延伸方向一致，螺杆474的另一端伸出滑台473，螺杆474伸出滑台473的一端与把手475固定，滑台473顶面设有通道473a，滑台473的底部伸入通道473a内与螺杆474螺纹连接，滑台473顶面与从动轴450固接。

如图5所示，打磨模块400还包括一个用于调整主动轴440与从动轴450平行度的平行度调整组件480，平行度调整组件480包括调整键条481、销轴482和调节螺丝483，调整键条481固定在滑台473上，调整键条481的长度延伸方向与从动轴450的长度延伸方向平行，调整键条481面对从动轴450的侧面设有一个竖直的弧形槽481a，从动轴450面对调整键条481的侧面固定一个销轴482，销轴482面对弧形槽481a的一面为弧形，销轴482面对弧形槽481a的一面与弧形槽481a相互契合，从动轴450上位于销轴482的两侧各设有一个贯穿的调节螺丝483，且每个调节螺丝483的尾部均与调整键条481对应位置连接，使得从动轴450能够以销轴482为旋转中心作出平行度调整。

如图1所示，为了方便人工对机组进行操作，振动盘110设置在第一机台800的台面上，上料台组件200、搬运模块300、打磨模块400和检测模块500均设置在第二机台900的台面上。

如图7所示，具体的，搬运模块300包括横向滑轨310、竖向滑轨320和夹爪组件330，第二机台900两端各设有一根支架340，横向滑轨310的两端分别固定在两个支架340上，横向滑轨310的长度延伸方向与上料台组件200、打磨模块400、检测模块500和分拣装置700的连线方向一致，竖向滑轨320通过第一升降组件350与横向滑轨310滑动连接，使得竖向滑轨320可以在横向滑轨310上横向往复滑动，夹爪组件330通过第二升降组件360与竖向滑轨320滑动连接，使得夹爪组件330可以在竖向滑轨320上竖直往复滑动。

更具体的，横向滑轨310和竖向滑轨320都属于电动滑轨，第一升降组件350一侧与横向滑轨310中的螺杆(图中没有标示)连接，另一侧与竖向滑轨320固定，横向滑轨310的一端设有第一伺服电机370，第一伺服电机370与螺杆一端连接，驱动螺杆转动，进而驱动第一升降组件350滑动，带动竖向滑轨320在横向滑轨310上横向滑动，同样的，第二升降组件360一侧与夹爪组件330固定，另一侧与竖向滑轨320中的螺杆(图中没有标示)连接，竖向滑轨320的顶端设有第二伺服电机380，第二伺服电机380与螺杆一端连接，驱动螺杆转动，进而驱动第二升降组件360滑动，带动夹爪组件330在竖向滑轨320上竖直滑动。

如图8和图9所示，具体的，检测模块500包括第二安装架510、检测平台520、平整度检测组件530，检测平台520设置在第二安装架510上，平整度检测组件530设置在检测平台520上，平整度检测组件530包括3个位移传感器531，更具体的，位移传感器531的型号为欧姆龙D5VA-3F1，检测平台520上设有3个贯穿的检测孔521，所有位移传感器531均设置在检测平台520的下方，且每个位移传感器531均对应设置在检测平台520底面的一个检测孔521处，每个位移传感器531均设有一个检测活塞531a，每个检测活塞531a对应穿入一个检测孔521内，检测模块500还包括一个压紧组件540，压紧组件540能够将料紧压在检测平台520上。具体的，压紧组件540包括一横推气缸541、下压气缸542和压板543，横推气缸541横向固定在第二机台900上，横推气缸541的活塞杆与下压气缸542的缸体连接，下压气缸542设有活塞杆的一端朝下，下压气缸542的活塞杆的自由端与压板543固定，当料被搬运到检测平台520上时，横推气缸541推动下压气缸542向检测平台520方向移动，接着下压气缸542的活塞杆伸长，使得压板543压住料的顶部，将料的底面紧压在三个检测活塞531a上，料的安装面能同时压住三个检测活塞531a，从而使得每个位移传感器531可以检测出每个检测活塞531a的位移值，包括第一位移值、第二位移值和第三位移值。

如图7所示，具体的，夹爪组件330包括连接杆334和间隔设置在连接杆334上的三个夹爪，分为第一夹爪331、第二夹爪332和第三夹爪333，在本发明中，夹爪的类型属于滑轨型平行开闭电爪，是一种常规技术手段，所以在本发明的具体实施中对夹爪的结构不再过多阐述，夹爪主要起到夹料的作用。

如图10和图11所示，分拣装置700包括第一导料槽710、第二导料槽720、伸缩板730、第一料桶740、第二料桶750和分拣气缸760，第一导料槽710和第二导料槽720的顶端均固定在第二机台900靠近检测模块500的一端，且第一导料槽710和第二导料槽720均向第二机台900的外下方倾斜，第一导料槽710设置在第二导料槽720的上方，第一导料槽710的顶端设有漏料口711，伸缩板730与分拣气缸760的活塞杆固接，当分拣气缸760的活塞杆伸长时，伸缩板730挡住漏料口711，料从第一导料槽710内落下，当分拣气缸760的活塞杆缩进时，伸缩板730离开漏料口711，料从第二导料槽720内落下，第一导料槽710的底端设置在第一料桶740的上方，料从第一导料槽710进入到第一料桶740内，第一料桶740内的料为合格产品，第二导料槽720的底端设置在第二料桶750的上空，料从第二导料槽720进入到第二料桶750内，第二料桶750内的料为不合格产品，分拣气缸760通过连接架761固定在第二机台900上。

平整度检测组件530将测量到的实际位移数值组(第一位移值、第二位移值和第三位移值)传输到控制器，控制器内设有一个标准件的比对数值组，控制器根据标准判断，如果符合标准则控制伸缩板730离开漏料口711，否则控制伸缩板730挡住漏料口711。

任意两个相邻夹爪之间的间隔是一致的，一个间隔等于一个单元距离，上料平台210、砂带430、检测平台520和漏料口711中任意两个相邻的部件之间的间隔也是一致的，其相邻两部件的间隔也等于一个单元距离，初始状态时，第一夹爪331在上料平台210搬运料时，第二夹爪332正好在砂带430处夹料进行打磨，而第三夹爪333正好将料放在检测平台520上对料进行检测，当第一夹爪331抓料后进行一个单元距离的位移后进入下一道工序(打磨工序)时，第二夹爪332和第三夹爪333也进行一个单元距离位移,也都进入到下一工序(第二夹爪332进行检测工序，第三夹爪333进行分拣工序)，随后夹爪组件330再回移一个单元距离，使得第一夹爪331重新回到上料平台210上方，以便搬运上料平台210上的料，同时，第二夹爪332和第二夹爪333也回到原来的位置，如此循环往复。

如图4所示，打磨模块400底部还设有一个使得打磨模块400往复直线运动的移动组件600，移动组件600包括支撑平台610、两个导轨620和一个电动丝杆630，支撑平台610的两端各水平穿设一根导轨620，两个导轨620中部设有电动丝杆630，两个导轨620的长度延伸方向与电动丝杆630的长度延伸方向平行，且导轨620的长度延伸方向与进料方向垂直，在打磨模块400打磨的空隙，移动组件600会移动一小段距离，使得砂带430能够偏移位置后再对料进行打磨，当砂带430偏移到一个边缘时，移动组件600再回移，砂带430再偏移回来，直到砂带430偏移到另一个边缘时，移动组件600再次调转方向移动，如此循环往复，这样在打磨的时候，能够充分利用到砂带外表面的所有位置，延长砂带的使用时效，减少更换砂带的频次。具体的，电动丝杆630驱动支撑平台610往复运动，两个导轨620起到导向的作用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种压缩机盖自动打磨机，其特征在于：包括自动送料模块(100)、上料台组件(200)、搬运模块(300)、打磨模块(400)、检测模块(500)、控制器和分拣装置(700)，所述自动送料模块(100)将料自动定向排序地送到所述上料台组件(200)上，所述搬运模块(300)能将料从所述上料台组件(200)上搬送到所述打磨模块(400)处，接着所述打磨模块(400)将料进行打磨，然后所述搬运模块(300)再将料搬送到所述检测模块(500)处，所述检测模块(500)对料进行平整度检测，最后搬运模块(300)将料从检测模块(500)上搬送到所述分拣装置(700)处；同时，所述检测模块(500)将检测信息传输到所述控制器，所述控制器控制所述分拣装置(700)进行分拣。

2.如权利要求1所述的一种压缩机盖自动打磨机，其特征在于：所述上料台组件(200)包括上料平台(210)、第一安装架(220)，所述上料平台(210)固定在所述第一安装架(220)的顶端，所述自动送料模块(100)包括出料口(121)，所述出料口(121)设置在所述上料平台(210)的上方。

3.如权利要求1所述的一种压缩机盖自动打磨机，其特征在于：所述打磨模块(400)包括打磨平台(420)、砂带(430)、主动轴(440)和从动轴(450)，所述砂带(430)为环形，所述砂带(430)的一端套在设有从动辊(451)的所述从动轴(450)上，所述砂带(430)的另一端套在设有主动辊(441)的所述主动轴(440)上，所述打磨平台(420)被所述砂带(430)环绕，所述砂带(430)能绕着所述打磨平台(420)做运动，所述砂带(430)的长度延伸方向与所述搬运模块(300)的运动方向垂直。

4.如权利要求3所述的一种压缩机盖自动打磨机，其特征在于：所述打磨模块(400)包括用于调整所述主动轴(440)和所述从动轴(450)间距的调距组件(470)。

5.如权利要求1所述的一种压缩机盖自动打磨机，其特征在于：所述自动送料模块(100)设置在第一机台(800)的台面上，所述上料台组件(200)、所述搬运模块(300)、所述打磨模块(400)和所述检测模块(500)均设置在第二机台(900)的台面上。

6.如权利要求5所述的一种压缩机盖自动打磨机，其特征在于：所述搬运模块(300)包括横向滑轨(310)、竖向滑轨(320)和夹爪组件(330)，所述横向滑轨(310)设置在所述第二机台(900)的上方，所述横向滑轨(310)的长度延伸方向与所述上料台组件(200)、所述打磨模块(400)、所述检测模块(500)和所述分拣装置(700)的连线方向一致，所述竖向滑轨(320)能够在所述横向滑轨(310)上横向往复滑动，所述夹爪组件(330)能够在所述竖向滑轨(320)上竖直往复滑动。

7.如权利要求3所述的一种压缩机盖自动打磨机，其特征在于：所述打磨模块(400)包括用于调整所述主动轴(440)与所述从动轴(450)平行度的平行度调整组件(530)。

8.如权利要求5所述的一种压缩机盖自动打磨机，其特征在于：所述检测模块(500)包括第二安装架(510)、检测平台(520)、平整度检测组件(530)，所述检测平台(520)设置在所述第二安装架(510)上，所述平整度检测组件(530)设置在所述检测平台(520)上，能够对料的安装面进行平整度检测。

9.如权利要求8所述的一种压缩机盖自动打磨机，其特征在于：所述分拣装置(700)包括第一导料槽(710)、第二导料槽(720)、伸缩板(730)、第一料桶(740)和第二料桶(750)，所述第一导料槽(710)和所述第二导料槽(720)的顶端均固定在所述第二机台(900)靠近所述检测模块(500)的一端，且所述第一导料槽(710)和所述第二导料槽(720)均向所述第二机台(900)的外下方倾斜，所述第一导料槽(710)设置在所述第二导料槽(720)的上方，所述第一导料槽(710)的顶端设有漏料口(711)，所述伸缩板(730)可以自动伸缩，用于挡住所述漏料口(711)，当所述伸缩板(730)挡住所述漏料口(711)时，料从所述第一导料槽(710)内落下，当所述伸缩板(730)离开所述漏料口(711)时，料从所述第二导料槽(720)内落下，所述第一导料槽(710)的底端设置在所述第一料桶(740)的上方，所述第二导料槽(720)的底端设置在所述第二料桶(750)的上方。

10.如权利要求1所述的一种压缩机盖自动打磨机，其特征在于：所述打磨模块(400)底部还设有一个移动组件(600)，所述移动组件(600)包括支撑平台(610)、两个导轨(620)和一个电动丝杆(630)，所述支撑平台(610)的两端各水平穿设一根所述导轨(620)，两个所述导轨(620)中部设有所述电动丝杆(630)，两个所述导轨(620)的长度延伸方向与所述电动丝杆(630)的长度延伸方向平行，且所述导轨(620)的长度延伸方向与进料方向垂直。

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