CN106425084B - 自动化加工系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示一种自动化加工系统及方法。该系统包括：料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机、机械手，该机械手设于所述料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机围成的区域中央。该方法，包括步骤：机械手从料架上取出待加工的产品；机械手将产品置于热压整形机进行热压整形；机械手将产品放入镭雕机进行镭雕；机械手将产品放入产品镭射检测机进行检测；机械手取出平面度检测后的产品。利用本发明的自动化加工系统及方法，由于是由机械手在热压整形机、镭雕机、镭射检测机之间流转产品，以对产品进行各制程的加工处理，而各个制程也集中起来处理，因此更加节省人力及工时；同时，由于无需人工流转产品，减少了产品损坏及尺寸变异的风险。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种加工系统及方法，特别是涉及一种自动化加工系统及方法。
【背景技术】
在对压铸产品进行生产的过程中，会需要进行多个制程，例如热压整形、镭雕、平面度检测等。
然而，现有技术产品在上述制程的流转过程中，每次都要从包装中取出和放入产品，并需要每个制程派员在制程的工位间转运，且产品在流转过程中易产生损伤或尺寸变异。
可见，现有技术的加工制程浪费工时及人力，并且产品容易造成损伤或尺寸变异。
有鉴于此，实有必要开发一种自动化加工系统及方法，以解决上述问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动化加工系统及方法，解决现有技术对于产品进行多制程操作时，需要在各制程间流转，浪费人力及工时，且流转过程容易造成产品损伤或尺寸变异的问题。
为了达到上述目的，本发明提供的自动化加工系统，包括：
料架，其上放置待加工的产品；
热压整形机，用以对所述产品进行热压整形；
镭雕机，用以对所述产品表面进行镭雕；
镭射检测机，用以对所述产品进行平面度检测；
机械手，设于所述料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机围成的区域中央，所述机械手端部具有夹持所述产品的夹具，所述机械手具有控制器，控制所述机械手的动作，所述机械手由所述料架取出产品，将所述产品依序放入所述热压整形机、镭雕机、镭射检测机以分别进行热压整形、镭雕、平面度检测操作。
可选的，所述产品料架为自动料架，具有上料盘、下料盘及上滑轨、下滑轨，各所述滑轨为无轨气缸的滑轨，各所述料盘两侧滑动式设于对应的滑轨上，各所述无轨气缸受控于所述机械手的控制器，进而带动所述上料盘、下料盘切换于靠近或远离所述机械手。
可选的，所述夹具包括若干个吸盘，各所述吸盘用以吸附所述产品。
可选的，所述自动化加工系统还包括传送带，设于所述镭射检测机一侧，所述机械手将进行平面度检测后的产品置于所述传送带上。
为了达到上述目的，本发明提供的自动化加工方法，包括：
机械手从料架上取出待加工的产品；
机械手将产品置于热压整形机，由热压整形机对产品进行热压整形；
机械手取出热压整形后的产品放入镭雕机，由镭雕机对产品表面进行镭雕；
机械手取出镭雕后的产品放入镭射检测机，由镭射检测机对产品进行平面度检测；
机械手取出平面度检测后的产品。
可选的，在所述步骤：机械手取出平面度检测后的产品；还包括步骤：机械手将产品放入传送带。
可选的，机械手依据检测结果分别将所述产品放入所述传送带的两侧。
相较于现有技术，利用本发明的自动化加工系统及方法，由于是由机械手在热压整形机、镭雕机、镭射检测机之间流转产品，以对产品进行各制程的加工处理，而各个制程也集中起来处理，因此更加节省人力及工时；同时，由于无需人工流转产品，减少了产品损坏及尺寸变异的风险。
【附图说明】
图1绘示为本发明的自动化加工系统第一工作状态的结构示意图。
图2绘示为本发明的自动化加工系统第二工作状态的结构示意图。
图3绘示为本发明的自动化加工系统第三工作状态的结构示意图。
图4绘示为本发明的自动化加工系统第四工作状态的结构示意图。
图5绘示为本发明的自动化加工系统第五工作状态的结构示意图。
图6绘示为本发明的自动化加工系统第六工作状态的结构示意图。
图7绘示为本发明的自动化加工方法流程图。
【具体实施方式】
请参阅图1，图1绘示为本发明的自动化加工系统第一工作状态的结构示意图。
为了达到上述目的，本发明提供的自动化加工系统，包括：
料架100，其上放置待加工的产品200；
热压整形机300，用以对所述产品200进行热压整形；
镭雕机400，用以对所述产品200表面进行镭雕；
镭射检测机500，用以对所述产品200进行平面度检测；
机械手600，设于所述料架100、热压整形机300、镭雕机400、镭射检测机500围成的区域中央，所述机械手600端部具有夹持所述产品200的夹具601，所述机械手600具有控制器，控制所述机械手600的动作，所述机械手600由所述料架100取出产品200，将所述产品200依序放入所述热压整形机300、镭雕机400、镭射检测机500以分别进行热压整形、镭雕、平面度检测操作；其中，所述夹具601还可以包括若干个吸盘602，各所述吸盘602用以吸附所述产品200。
请再结合参阅图5，图5绘示为本发明的自动化加工系统第五工作状态的结构示意图。
所述自动化加工系统还包括传送带700，设于所述镭射检测机500一侧，所述机械手600将进行平面度检测后的产品200置于所述传送带700上。
请再结合参阅图6，图6绘示为本发明的自动化加工系统第六工作状态的结构示意图。
其中，所述产品200的料架100为自动料架，具有上料盘101、下料盘102及上滑轨103、下滑轨104，各所述滑轨为无轨气缸的滑轨，各所述料盘两侧滑动式设于对应的滑轨上，各所述无轨气缸受控于所述机械手600的控制器，进而带动所述上料盘101、下料盘102切换于靠近或远离所述机械手600。
相较于现有技术，利用本发明的自动化加工系统，由于是由机械手600在热压整形机300、镭雕机400、镭射检测机500之间流转产品200，以对产品200进行各制程的加工处理，而各个制程也集中起来处理，因此更加节省人力及工时；同时，由于无需人工流转产品200，减少了产品200损坏及尺寸变异的风险。
请参阅图7，图7绘示为本发明的自动化加工方法流程图。请再结合参阅图1-图6，其中，图2绘示为本发明的自动化加工系统第二工作状态的结构示意图、图3绘示为本发明的自动化加工系统第三工作状态的结构示意图、图4绘示为本发明的自动化加工系统第四工作状态的结构示意图。
为了达到上述目的，本发明提供的自动化加工方法，包括：
步骤801：机械手从料架上取出待加工的产品(请参阅图1)；
步骤802：机械手将产品置于热压整形机，由热压整形机对产品进行热压整形(请参阅图2)；
步骤803：机械手取出热压整形后的产品放入镭雕机，由镭雕机对产品表面进行镭雕(请参阅图3)；
步骤804：机械手取出镭雕后的产品放入镭射检测机，由镭射检测机对产品进行平面度检测(请参阅图4)；
步骤805：机械手取出平面度检测后的产品(请参阅图5)。
其中，在所述步骤805之后，还可以包括步骤806：机械手将产品放入传送带(请再参阅图5)；其中，机械手可以依据检测结果分别将所述产品放入所述传送带的两侧。
需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动化加工系统，其特征在于，包括：
料架，其上放置待加工的产品；
热压整形机，用以对所述产品进行热压整形；
镭雕机，用以对所述产品表面进行镭雕；
镭射检测机，用以对所述产品进行平面度检测；
机械手，设于所述料架、热压整形机、镭雕机、镭射检测机围成的区域中央，所述机械手端部具有夹持所述产品的夹具，所述机械手具有控制器，控制所述机械手的动作，所述机械手由所述料架取出产品，将所述产品依序放入所述热压整形机、镭雕机、镭射检测机以分别进行热压整形、镭雕、平面度检测操作；
其中，所述料架为自动料架，具有上料盘、下料盘及上滑轨、下滑轨，各所述滑轨为无杆气缸的滑轨，各所述料盘两侧滑动式设于对应的滑轨上，各所述无杆气缸受控于所述机械手的控制器，进而带动所述上料盘、下料盘切换于靠近或远离所述机械手。
2.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，所述夹具包括若干个吸盘，各所述吸盘用以吸附所述产品。
3.如权利要求1所述的自动化加工系统，其特征在于，所述自动化加工系统还包括传送带，设于所述镭射检测机一侧，所述机械手将进行平面度检测后的产品置于所述传送带上。
4.一种采用权利要求1至3任一项所述的自动化加工系统的自动化加工方法，其特征在于，包括：
机械手从料架上取出待加工的产品；
机械手将产品置于热压整形机，由热压整形机对产品进行热压整形；
机械手取出热压整形后的产品放入镭雕机，由镭雕机对产品表面进行镭雕；
机械手取出镭雕后的产品放入镭射检测机，由镭射检测机对产品进行平面度检测；
机械手取出平面度检测后的产品。
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