BE1029785B1 - Opneemmodule, snijtafel voorzien van zulke opneemmodule en gebruik ervan - Google Patents

Abstract

Snijtafel (7) voorzien van een werkblad (2) waarop de uit te snijden drager (4) aangebracht is of kan worden en van minstens één X-Y snijmodule (8) voor het uitsnijden van de figuren uit de drager (4), waarbij de snijmodule (8) is aangebracht op een arm (9) die zich in minstens één richting over minstens een deel van het werkblad (2) uitstrekt, en waarbij de snijtafel (7) voorzien is van een computergestuurde opneemmodule (1) voor het voornoemde werkblad (2) voor het opnemen en verplaatsen van uitgesneden figuren (3) uit een drager (4) weg van het werkblad (2), daardoor gekenmerkt dat de opneemmodule (1) aangebracht is op een arm (5) die zich in minstens één richting over minstens een deel van het werkblad (2) uitstrekt, welke opneemmodule (1) minstens één beweegbare module (1a) en minstens één opneemelement (1b) bevat, waarbij de beweegbare module (1a) langsheen de arm (5) waarop de opneemmodule (1) aangebracht is kan bewegen en waarbij het opneemelement (1b) de uitgesneden figuren (3) vanop het werkblad (2) opneemt en verplaatst.

Description

3 BE2021/5749

Opneemnoduie, snijtafel voorzien van zulke opneemmodule en gebruik ervan, & De huidige uitvinding heeft betrekking op een opneemmodule voor het opnemen van sen figuur vanop en/of naar een snijtafel.

Men kent reeds diverse snijtafels met een snijmodule die gebruikt worden voor het snijden van allerlei objecten waaronder papier, karton, stof, stickerfolie, plastic folie, textieifolie, maar oock metaal, hout en dergelijke meer, ib Doorgaans wordt het object vooraf bedrukt met de gewenste figuren, bijvoorbeeld een logo, patroon, tekst, tekeningen, foto's en dergelijke, welke figuren typisch gecreëerd worden met computersoftware. 26 Deze objecten worden dan cop een snijtafel aangebracht om er vervolgens figuren uit te snijden,

Echter worden er op één te snijden object vaak meerdere figuren geprint die meestal bedoeld zijn voor verschillende klanten,

Deze figuren zijn in dat geval vaak ook verschillend van vorm en/of afmetingen en/of dergelijke,

2 BE2021/5749

De voorncemde snijtafel is doorgaans een X-Y snijtafel met

Gen of meerdere X-Y snijmodules en kan de verschillende figuren uit het object uitsnijden. > De verschillende figuren dienen na het uitsnijden ervan van de snijtafel genomen te worden en indien nodig gesorteerd te worden voor de verschillende klanten en/of opdrachten.

Dit kan zowel manueel gebeuren als door middel van een robot. Echter zijn er verschillende nadelen verbonden aan beide,

Het manueel verwijderen van de figuren brenat relatief hoge arbeidskosten met zich mes.

Daarnaast het manueel verwijderen van de figuren ook gelimiteerd in reikwijdte tot op ongeveer één meter en is het sorteren van de figuren gevoelig voor menselijke fouten, waarbij bijvoorbeeld figuren van klanten en/of onpdrachten verwisseid kunnen worden,

Het opnemen en eventueel het sorteren van figuren kan ook door middel van een industriële robot.

Zulke robot is voorzien van «een robotarm die met één uiteinde bevestigd is aan de snijtafel of aan de ondergrond in de nabijheid van de snijtafel en aan hel tegenoverliggende uiteinde voorzien is van een grijper die de figuren één voor één van de snijtafel kunnen verwijderen 39 en indien nodig kunnen sorteren,

3 BE2021/5749

De gekende robots zijn zeer geschikt voor het uitvoeren van dezelfde repetitieve taak, Dit is vaak niet het geval voor het opnemen en eventueel sorteren van uilgesneden figuren vanop een snijtafel,

De uitgesneden figuren bevatten vaak verschillende vormen en/of afmetingen en/of bevinden zich op een andere positie op de snijtafel en/of dergelijke, zeker in het geval de uitgesneden figuren bedoeld zijn voor meerdere klanten en/of opdrachten.

Een nadeel hiervan is dat de robot dynamisch geprogrammeerd dient te worden, hetgeen zeer moeilijk en tijdrovend is en gespecialiseerd personeel vereist, en aldus ook hoge kosten met zich brengt.

Daarnaast is het niet mogelijk om een figuur met eender welke grootte en/of bepaald gewicht en/of vorm en/of materiaal op te nemen en te verwijderen van de snijtafel,

Zo kan de rchotarm, meer bepaalde de grijper ervan, ontwerpen dis te groot en/of te zwaar en/of dergelijke zijn niet opnemen en/of verwijderen van de snijtafel.

Ook de robot heeft een gelimiteerde reikwijdte, in dit geval van ongeveer vijf meter, Ondanks dat de reikwijdte van de robot groter is als die van een persoon bij het manueel verwijderen van de figuren, volstaat deze reikwijdte niet voor grotere snijtafels.

Robots, zeker met een dergelijke reikwijdte brengen hoge kosten met zich mee,

4 BE2021/5749

Wanneer de robot relatief ver moet reiken tot een uitgesneden figuur is de kans cop een fout groter, zeker in net geval de Íiguren relatief klein zijn. zulke robot neemt ook relatief veel plaats in beslag, waardoor de snijtafel minder veelzijdig is en minder ergonomisch is,

De industriële robot is ook relatief gevaarlijk voor een gebruiker waardoor er een veiligheidsbox rond de robot en de reikwijdte ervan moet zijn aangebracht voor het afschermen van de robot, dit om te voldcen aan de gangbare veiligheidsnormen.

Zulke veiligheidsbox is niet alleen duur en complex, maar neemt ook relatief veel plaats in en is weinig ergonomisch.

Daarenboven is het relatief moeilijk om overschotten en/of afval dat op de grond valt te verwijderen door de veiligheidsharrière.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan minstens één van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.

Hiertoe beoogt de uitvinding een computergestuurde opneemmodule voor een werkblad voor het opnemen en verplaatsen van uitgesneden figuren uit een drager weg van het werkblad, waarbij de cpneemncdule aangebracht is op een arm die zich in minstens één richting over minstens sen deel van het werkblad uitstrekt, welke opneemmodule minstens een beweegbare module en minstens den opneemelement beval, waarbij de beweegbare module overheen de arm waarop de opneemmodule aangebracht is kan bewegen en waarbij het opneemelement de uitgesneden figuren vanog het

S werkblad opneemt.

Een voordeel is dat het opnemen en verplaatsen van uitgesneden figuren uit een drager in de breedte van het werkbiad niet gelimiteerd is. 16

Een ander voordeel is dat zulke opneemmodule relatief senvoudig in gebruik is. zulke opneemmodule is robuuster en kan voldoen aan de veiligheidsvoorschriften, waardoor het gebruik van een veiligheidsboxr niet noodzakelijk is,

Dit drukt niet alieen de kosten van de opneemmodule, het bespaart ook veel ruimte waardoor de opneenmcdule 2 gebruiksvriendelijk is en de flexibiliteit verhoogt.

Het opneemelement is bij voorkeur voorzien van één of meer zuignappen voor het aanzuigen van de uitgesneden figuren uit de drager, hetgeen relatief eenvoudig, goedkoop en efficiënt is,

In sen alternatieve uitvoeringsvorm kunnen de opneemelementen uitgevoerd zijn als één of meer grijpers voor het grijpen van de uitgesneden figuren, 39

& BE2021/5749

De vcornoemde grijpers kunnen naaldgrijpers zijn, welke bedoeld zijn voor het opnemen en verplaatsen van figuren uit een doorlaatbaar materiaal.

Dit biedt als voordeel dat de opneemmodule verschillende soorten materialen kan opnemen en verplaatsen, waaronder cok materialen die niet opgenomen kunnen worden met de gekende robots.

De opneemmodule kan voorzien zijn van één of meer voetjes die minstens drukken op de drager naast de uitgesneden figuren tijdens het opnemen ervan.

Het cpneemelement en de voetjes zijn bij voorkeur zodanig gepositioneerd dat de voetjes drukken op de drager vlakbij de uitgesneden {figuur die opgencmen wordt terwijl het coneemelement zich boven de op Le nemen uitgesneden figuur bevindt,

Dit biedt als voordeel dat de uitgesneden figuren eenvoudig opgenomen en verplaatst kunnen worden zonder dat de drager ongewild mee verplaatst zou worden.

De huidige uitvinding heeft ook betrekking op een snijtafel die voorzien is van een opneemmodule volgens de uitvinding.

De snijtafel is voorzien van een werkblad waarop de uit te snijden drager aangebracht is of kan worden en van een X-Y snijmoduie voor het uitsnijden van de figuren uit de drager, waarbij de opneemmodule aangebracht is na de X-Y snijmodule.

De snijtafel kan voorzien zijn van één arm waarop meerdere opneesmmodules zijn aangebracht,

Een voordeel hiervan is dat de uitgesneden figuren relatief snel uit de dragen opgencmen kunnen worden en verplaatst kunnen worden, waardoor er in eenzelfde tijdspanne meer werk verricht kan worden,

Alternatief kan de snijtafel ook voorzien zijn van meerdere armen met elk minstens één opneemrodule, welke armen zich op een afstand van elkaar bevinden.

De voorncemde armen met elk minstens één copneemmodule kunnen afzonderlijk aangestuurd worden zodanig dat meerdere opneemmodules tegelijkertijd uitgesneden figuren kunnen opnemen uit eenzelfde drager of uit meerdere dragers, hetgeen tijdbesparend is.

Op de armen met elk minstens één opneemnodule kan ook teikens een snijmodule aangebracht zijn,

De snijtafel kan ook voorzien zijn van meerdere armen voor de omneenmodules, die zich bij voorkeur op een afstand van elkaar bevinden,

Een voordeel hiervan is dat er meerdere opneemocdules samen één figuur kunnen opnemen, waardoor ook grotere en/of zwaardere figuren opgenomen en verplaatst kunnen worden.

8 BE2021/5749

Dit is bijzonder voordelig voor figuren die vervaardigd zijn uit een zwaar en/of een stijf en/of een dik materiaal zoals hout en/of dikker karton en/of dergelijke,

De opneemmodule is bij voorkeur verplaatsbaar ten opzichte van de drager. Dit kan gerealiseerd worden doordat de cpneemodule cp een arm verplaatsbaar is alsook doordat de arm zelf verplaatsbaar alsook seen combinatie ervan.

Hierdoor heeft de opneemmodule een zeer grote reikwijdte overheen de snijtafel en kan de opneenmodule zich zelfs overheen de gehele snijtafel verplaatsen indien gewenst,

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te is tonen, zijn hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen beschreven van een opneemmodule volgens de uitvinding en sen snijtafel uitgerust met zulke opneermodule als ook gebruik ervan met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1 schematisch en in perspectief een snijtafel met een opneemmodule volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 het gedeelte F2 uit figuur 1 weergeeft; figuur 3 een alternatieve uitvoeringsvorm van figuur 2 weergseit; figuren 4 en 5 alternatieve uitvoeringsvormen van figuur 1 weergeven,

In figuur 1 wordt een opneemmodule 1 weergegeven die bedoeld is om gebruikt te worden bij een werkblad 2 voor à BE2021/5749 het copnemen en verplaatsen van uitgesneden figuren 3 uit een drager 4.

De opneemmodule 1 is aangebracht op een arm 5 die zich in

D minstens één richting over minstens een deel van het werkblad uitstrekt 2.

In het geval van figuur 1 strekt de arm 5 zich overheen de volledige breedte B van het werkblad 2, waarbij de lencte L id van de arm 5 in dit voorbeeld zelfs langer is dan de breedte B van het werkblad 2.

De lengterichting van het werkblad 2 wordt bepaald door de richting waarin de drager 4 wordt verplaatst,

De breedte B van het werkblad is dwars op de voornoemde lengterichting van het werkblad 2.

De opneemnoduie 1 is voorzien van minstens één beweegbare module la en minstens èén opneemelement ib, waarbij de beweegbare module ia langsheen de arm 5 waarop de vpneemmoduie 1 aangebracht is kan bewegen en waarbij het opneemelement 1b de uitgesneden figuren 3 in de drager 4 vanop het werkblad 2 opneemt, al dan niet één voor één.

Om de uitgesneden figuren 3 op te nemen bewegen de opneemelementen lo in de richting van de drager 4 en bij voorkeur loodrecht op de drager à tot bij de uitgesneden figuur 5 die het opneemelement lb zal opnemen.

10 BE2021/5749

Het opneemelement lb kan één of meer zuignacpen bevatten voor het aanzuigen van de uitgesneden figuren 3 uit de drager 4, in het weergegeven voorbeeld van figuur 2 bevat het ocneemelement Ib zes zuignappen,

Alternatief kan het cpneemelementen lb één of meer grijpers bevatten voor het grijpen van de uitgesneden figuren 3 in de drager 4 zoals weergegeven in figuur 3.

Zulke grijpers Kkunnen bijvoorbeeld naaldgrijpers zijn, welke bedoeld zijn voor het opnemen en vernlaatsen van uitgesneden Figuren 3 uit een doorlaatbaar materiaal.

De opneemmodule 1 is bij voorkeur voorzien van één of meer voetjes 6 die minstens drukken op de drager 4 naast de uitgesneden figuren 3 tijdens het opnemen ervan,

Het opneemsiement 1b en de voetjes 6 zijn zodanig gepositioneerd dat de voetjes & grukken op de drager 4 vlakbij de uitgesneden figuur 3 die opgenomen wordt terwijl net opneemelement 1b zich boven de op te nemen uitgesneden figuur 3 bevindt.

Be voornoemde voeljes 5° kunnen verschillende vormen bevatten, zo kunnen de voetjes 6 uitgevoerd zijn als

Uitstekende taps of pinnen met een vlak contactoppervlak dat contact kan maken met de drager 4.

Alternatief kunnen de voetjes & ook zuignappen zijn, waarbij de zuigfunctie niet actief is,

Li BE2021/5749

Echter is het ook mogelijk dat voetjes 6 rollers zijn, waarbij een gedeelte van het loopvlak in contact is met de drager 4 rond de op te nemen uitgesneden figuren 3 en erop drukt. in figuur 4 wordt een snijtafel 7 weergegeven die voorzien is van een werkblad 2 waarop de uit te snijden drager 4 aangebracht is of kan worden en van een X-Y snijmodule & voor het uitsnijden van de Figuren uit de drager 4, waarbij id de snijmodule 8 is aangebracht op een arm 9 die zich in minstens één richting over minstens een deel van het werkblad 2 uitstrekt,

Zulke snijtafel 7, doorgaans ook X-Y snijtafel genoemd, is voorzien van een opneemmoduie 1 zoals hiervoor beschreven,

In een aiternatieve uitvoeringsvorm kan de snijtafel 7 voorzien zijn van één arm 3 waarop meerdere opneemmodules 1 zijn aangebracht, zoals weergegeven in figuur 4.

De opneemmodules 1 die zich op eenzelfde arm 5 bevinden verplaatsen zich evenwijdig ten opzichte van elkaar,

Len andere mogelijkheid bestaat erin dat de snijtafel 7 voorzien is van meerdere armen 5 met elk minstens één opneemmodule 1, welke armen 5 zich cp een afstand van elkaar bevinden.

Het is ook niet uitgesloten dat de snijtafel 7 voorzien is van meerdere snijmodules & en/of meerdere armen 9 waarop de snijmodules 8 aangebracht zijn.

12 BE2021/5749

De voornoemde armen 5 en 9 zijn bij voorkeur verplaatsbaar in een richting loodrecht cp de richting waarin de snijmodules 8 en/of de opneemmodules 1 verplaatsen,

Met andere woorden, de armen 9 van de snijmodules 8 en/of de armen 5 van de opneemmodules 1 kunnen verplaatsen in een richting evenwijdig met de richting waarin de transportband verplaatst.

In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm is de snijtafel 7 voorzien van een sturing 13, meer bepaald ser conputergestuurde sturing, voor het aansturen van de één of meer coneemmodules L.

De voornoemde sturing 13 is bij voorkeur dezelfde sturing 13 voor het aansturen van de snijmodule 8,

Dit biedt als voordeel dat er slechts één sturing 13 nodic is met de nodige software die zowel de snijmodules 8 als de opneemmodules 1 kan aansturen waardoor met één sturing 13 de Iiguren zowel uitgesneden als opgenomen en verplaatst en eventueel ook gesorteerd kunnen worden, heteen zowel tijdbesparend als efficiënter is.

Hierdoor is het gebruik van de snijtafel 7 veel eenvoudiger dan met de gekende snijtafels met robotarm,

De snijtafel 7 ia bij voorkeur voorzien van één of meer spvangbakjes 10 voor het opvangen van de opgenomen uitgesneden figuren 11,

13 BE2021/5749

Deze opvangbakjes 10 zijn bij voorkeur voorzien langsheen minstens éèn zijde van het werkblad 2 of een deel ervan,

Zulke opvangbakjes 10 kunnen gelabeld zijn door middel van een code en/of een kleurlabel en/of dergelijke zodanig dat de opneemmodule 1 de uitgesneden figuren 3 in de drager 4 zowel kan opnemen als sorteren naar wens.

LU Hierbij kunnen de opgenomen figuren 11 gescrteerd worden per klant en/of per soort en/of afmetingen en/of dergelijke in de opvangbakies 10.

De opneemmoduie 1 is verplaatsbaar ten cpzichte van de drager 4 op de snijtafel 7.

De arm 5 van de opneenmodule 1 kan ook verplaatsbaar zijn aangeoracht ten opzichte van de drager 4.

Het werkblad 2 van de snijtafel 7 kan zowel een vast werkblad bevatten als ook een beweegbaar werkblad zoals een transportband zodanig dat de drager 4 in de lengterichting kan verplaatsen ten opzichte van de opneemmodule 1.

Dok de opvangbakjes 10 kunnen aangebracht zijn op een transportband die bij voorkeur mee beweegt in de richting van het beweegbaar werkbiad van de snijtafel 7. in een praktische uitvoeringsvorm is de snijtafel 7 ook voorzien van een restbak 12 voor het opvangen van het

14 BE2021/5749 overschot van de drager 4 nadat de uitgesneden figuren 3 eruit verwijderd zijn.

In het weergegeven voorbeeld van de figuren 1 en 4 bevindt de restbak 12 zich aan de zijde van snijtafel 7 in de richting waarin het werkblad 2 beweegt, welke restbak 12 zich uitstrekt langsheen de gehele breedte B van de zijde van de snijtafel 8 waarlangs de restbak 12 zich bevindt.

De huidige uitvinding heeft ook betrekking op een gebruik van een snijtafel 7 zoals hiervoor beschreven, waarbij het gebruik minstens de volgende stappen bevat: - het voorzien van de snijtafel 7: — het voorzien van een drager 4 met uitgesneden figuren 3 op het werkblad Z van de snijtafel 7; - het verplaatsen van de ooneemmodule 1 in een vlak evenwijdig met het vlak van de drager 4 naar de op te nemen uitgesneden figuren 3: — het bewegen van de opneemelementen Ib loodrecht cp en in de richting van de drager 4 met uitgesneden figuren 37 — het opnemen van de uitgesneden figuren 3 van de drager 4 door de opneemelementen 1b: - het bewegen van de opneemelementen Ib met minstens één uitgesneden figuur 3 loodrecht op en weg van de drager 2; — het verplaatsen van de ocneemmodule 1 weg van de positie boven de opgenomen figuur.

Vóór het voorzien van de drager 4 met uitgesneden figuren 3, kan cok een ongesneden drager aangebracht worden op de

15 BE2021/5749 snijtafel 7, in welke ongesneden drager dan eerst de figuren uitgesneden worden door de snijmodule £.

Daarnaast kunnen de voetjes 6 geplaatst worden op de drager € die aangrenst bij de op te nemen uitgesneden figuur 3 vooraleer de uitgesneden figuur 3 opgenomen wordt door één of meer copneemelementen 1b.

Na het verplaatsen van de opneemmodule 1b weg van de 1G positie boven de opgenomen figuur, kan opneemmodule 1 bewegen naar een betreffend opvangbakje 10 en kan de opgenomen figuur 11 erin gedeponeerd worden.

De opneermoduie 1 kan ook gebruikt worden als aanvoer van uit te snijden dragers d.

Hiertoe kan de snijtafel 7 voorzien zijn van een opneemmoduie 1 die gesitueerd is voor of verplaatst kan worden naar een positie voor de snijtafel 7 of het werkblad 2 van de snijtafel 7 waar de aan te voeren dragers 4 zich bevinden,

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de Figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch een opneemmoduie volgens de uitvinding en een snijtafel uitgerust met zulke opneemmodule aìsook gebruik ervan volgens de uitvinding kunnen in aileriei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden,

Claims (1)

16 BE2021/5749 Conclusies.

i.- Snijtafel (7) voorzien van een werkblad (2) waarop de 3 uit te snijden drager (4) aangebracht is of kan worden en van minstens één K-Y snijmodule (8) voor het uitsnijden van de figuren uit de drager (4), waarbij de snijmodule (8) is aangebracht op een arm (9) die zich in minstens één richting over mnstens een deel van het werkblad (2) ij uitstrekt, en waarbij de snijtafel (7) voorzien is van een computergestuurde opneemmodule (1) voor het voornoemde werkolad {23 voor het opnemen en verplaatsen van uitgesneden figuren (3) uit een drager (4) weg van het werkblaco {2}, daardoor gekenmerkt dat de opneemmodule {1} aangebracht is op een arm (53 die zich in minstens één richting over minstens een deel van het werkblad {23 uitstrekt, welke opneemmodule (1) minstens één beweegbare module (la) en minstens één opneemelement {1b} bevat, waarbij de beweegbare module (la) langsheen de arm {5} waarop de opneemmodule {1} aangebracht is kan bewegen en waarbij het opneemelement {1b} de uitgesneden Figuren {3} vanop het werkblad {2} opneemt en verplaatst,

a. Snijtafe!l volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat het opneemelement (1) eén of meer zuignappen bevat voor het aanzuigen van de uitgesneden figuren (3).

3. Snijtafel volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat het opneemelementen {1} één of meer grijpers bevat voor het grijpen van de uitgesneden figuren (3).

17 BE2021/5749 4, Snijtafel volgens conclusie 3, daardoor gekenmerkt dat de voornoemde grijpers naaldgrijpers zijn, welke bedoeld zijn voor het opnemen en verplaatsen van uitgesneden figuren (3) uit een doorlaatbaar materiaal.

5. Snijtafe! volgens éen van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de cpneemmodule {1} voorzien is van één of meer voetjes (6) die minstens drukken op de drager {4} naast de uitgesneden figuren {3} tijdens het opnemen ervan,

ob. Snijtafe! voigens conclusie 5, daardoor gekenmerkt dat het ppnsemelement (1) en de vost es {61 zodanig gepositioneerd zijn dat de voetjes (6) drukken op de drager (4} viakbij de uitgesneden figuur (3) die opgenomen wordt terwijl het opneemelement {1} zich boven de op Le nemen uitgesneden figuur (3) bevindt,

7." Snijtafel volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het opnsemelement (1) verplaatsbaar is in een richting die loodrecht is op de drager (8).

B. Snijtafel volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de arm {5} van de opneemmodule (1) 23 verplaatsbaar is ten opzichte van de drager (4),

Sd. Snijtafel volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de arm (5} van de opneemmodule {1} zich overheen de volledige breedte (KB) van het werkblad iz) uitstrekt.

18 BE2021/5749

10. Snijtafel volgens conclusie 9%, daardoor gekenmerkt dat een van de minstens één opneemmodules (1) en één van de minstens één snijmodules (8) op éénzelfde arm (5,9) zijn S aangebracht,

il.= Snijtafel volgens één van voorgaande conclusies 1 tot $, daardoor gekenmerkt dat één van de minstens één opneemmodules {1} en één van de minstens één snijmodules {5} op verschiilende armen (5,9) zijn aangebracht,

12.- Snijtafe! volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de snijtafel {7} voorzien is van één arm (3; waarop meerdere opneemmodules {1} zijn aangebracht,

i3.- Snijtafel volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de snijtafel (7) voorzien is van meerdere armen {5} met elk minstens één copneemmodule (1), welke armen (5) zich op een afstand van elkaar bevinden, 14, Snijtafel volgens conclusie 12, daardoor gekenmerkt dat opneemmodules {1} op eenzelfde arm {5} zich evenwijdig ten opzichte van elkaar verplaatsen.

15." Snijtafel volgens éên van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de arm (5) van de opneemmodule {1} verplaalsbaar is ten opzichte van de drager {4}.

16.- Snijtafel volgens één van de voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de snijtafel (7) aan minstens één

16 BE2021/5749 zijde voorzien is van éen of meer opvangbakies (10) voor het opvangen de opgenomen uitgesneden figuren {11}.

17. Gebruik van een snijtafel volgens één van de 3 voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat een gebruik de volgende stappen bevat: — het voorzien van de snijtafel {7}; - het voorzien van een drager {4} met uitgesneden figuren {3} op het werkblad {2} van de snijtafel (73; — het verplaatsen van de opneemmodule {1} in een vlak evenwijdig met het viak van de drager {4} naar de op te nemen uitgesneden figuren (3); — het bewegen van de opneemelsmenten {lb} loodrecht: op en in de richting van de drager 14} met uitgesneden ficuren {33 : — het opnemen van de uitgesneden figuren (3) van de drager {4} door de opneenelementen (1b); — het bewegen van de opneemelementen (1h) met minstens éen opgenomen uitgesneden figuur {11} in een richting loodrecht op en weg van de drager {4}; — het verplaatsen van de opneemmodule (1) weg van de positie boven de opgenomen figuur {11}.

18.- Gebruik van een snijtafel volgens voorgaande conclusie 17, daardoor gekenmerkt dat vóór het opnemen van de uitgesneden figuren {3} door de opneemelementen (lb), de een of meer voetjes (6) geplaatst worden op de drager (4) die grenst bij de op te nemen uitgesneden figuur {3}.

19.- Gebruik van een snijtafel volgens één van voorgaande conclusies 17 of 18, daardoor gekenmerkt dat de snijtafel

20 BE2021/5749 {7} voorzien is van één of meer opvangbakjes (10) en dat na het verplaatsen van de opneemmodule {1} weg van de positie boven de opgenomen figuur (11), cpneemmodule (1) verplaatst naar de één cp meer opvangbakjes {10} en de opgenomen figuur {11} erin deponeert.