ES2298682T3 - Maquina para procesar paneles de madera o similares. - Google Patents
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Abstract
Una máquina para procesar paneles de madera (2) o similares, que comprende primeros medios de soporte (13) que definen una primera superficie de soporte (P1) para al menos un panel (2) a ser procesado; medios de agarre y transporte (19) para mover el panel (2) en una primera dirección y en una segunda dirección (12, 9) perpendiculares entre sí y paralelas a la mencionada primera superficie de soporte (P1); al menos un cabezal de trabajo (7a) que tiene al menos un eje portaherramientas movible en una tercera dirección (8) perpendicular a la primera superficie de soporte (P1); primeros medios de localización (24) soportados por el mencionado medio de agarre y transporte (19), y montados transversales a la primera superficie de soporte (P1) para posicionar correctamente el panel (2) en la mencionada primera dirección (12); caracterizada por comprender segundos medios de soporte (27) que definen una segunda superficie de soporte (P2) para el mencionado panel (2); medios de carga (31)para cargar el panel (2) sobre la segunda superficie de soporte (P2); y primeros medios de alimentación (44) movibles sobre la mencionada segunda superficie de soporte (P2), para mover el panel (2) en la mencionada primera dirección (12) sobre los mencionados medios de agarre y transporte (19), y en contacto con el mencionado primer medio de localización (24); el mencionado segundo medio de soporte (27) comprendiendo una serie de barras de soporte (28) paralelas entre sí y a la mencionada dirección (12), y separadas espacialmente en la mencionada segunda dirección (9); y el mencionado medio de carga (31) comprendiendo una serie de barras de agarre por succión (42) movibles, en uso, entre las mencionadas barras de soporte (28).
Description
Máquina para procesar paneles de madera o
similares.
La presente invención se refiere a una máquina
para el procesamiento de paneles de madera o similares, de acuerdo
con el preámbulo de la reivindicación 1.
Es conocido el procesamiento de paneles de
madera utilizando una máquina del tipo revelado, por ejemplo en el
documento DE - 20 120 579 - U1, y con medios de soporte que definen
una superficie de soporte para al menos un panel a ser procesado;
medios de sujeción y transporte para mover el panel sobre la
superficie de soporte en direcciones primera y segunda
perpendiculares entre sí, y paralelas a la superficie de soporte; y
un cabezal de trabajo que tiene al menos un eje portaherramientas
que rota en torno a un eje longitudinal perpendicular a la
superficie de soporte, y movible con respecto al panel en una
tercera dirección perpendicular a la superficie de soporte.
El medio de agarre y transporte normalmente
soporta medios de localización ajustados transversalmente con
respecto a la superficie de soporte, para posicionar correctamente
el panel en la mencionada primera dirección.
Las máquinas conocidas del tipo anterior tienen
varios inconvenientes, principalmente debido a la carga manual y
por lo tanto relativamente lenta e imprecisa, de los paneles sobre
el medio de agarre y transporte y sobre los medios de
localización.
Es un objetivo de la presente invención,
proporcionar una máquina para procesar paneles de madera o
similares, diseñada para eliminar los mencionados inconvenientes y
que sea de producción barata y fácil.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona una máquina para procesar paneles de madera o similares,
como la reivindicada en las reivindicaciones anexas.
Se describirá a modo de ejemplo, una realización
no limitativa de la presente invención, con referencia a los
dibujos anexos, en los cuales:
la figura 1 muestra una vista en planta
esquemática, de una realización preferida de la máquina acorde con
la presente invención;
la figura 2 muestra una vista lateral
esquemática con partes retiradas por claridad, de la máquina de la
figura 1.
El número 1 en las figuras 1 y 2, indica como un
todo una máquina para procesar paneles de madera 2 o similares,
cada uno de los cuales tiene sustancialmente forma de
paralelepípedo, con una sección sustancialmente rectangular, y
tiene dos caras laterales mayores 3 sustancialmente paralelas, dos
caras laterales menores paralelas 4 perpendiculares a las caras 3,
y dos caras laterales menores paralelas 5 perpendiculares a las
caras 3 y 4.
La máquina 1 comprende una base 6
sustancialmente con forma de C, que tiene una tabla de soporte 7 y
soporta al menos un cabezal de trabajo 7a que está localizado sobre
la tabla 7, está ajustado de forma conocida a la base 6 para
moverse linealmente con respecto a la base 6 y bajo el control de un
medio de accionamiento conocido (no mostrado) en una dirección
vertical 8 perpendicular a la tabla 7, y tiene una serie de ejes
portaherramientas conocidos (no mostrados), montados para rotar en
torno a respectivos ejes (no mostrados) sustancialmente paralelos a
la dirección 8 y/o a una dirección 9 paralela a la tabla 7 y
perpendicular a la dirección 8.
La máquina 1 comprende además una unidad de
agarre y transporte 10 para agarrar y transportar paneles 2, y
comprende un travesaño 11 que se extiende en la dirección 9 y está
ajustado de forma conocida a la base 6, para moverse linealmente
con respecto a la base 6 y bajo el control de un medio de
accionamiento conocido (no mostrado), en una dirección 12
perpendicular a las direcciones 8 y 9.
El travesaño 11 tiene dos unidades de soporte 13
localizadas sobre lados opuestos de la tabla 7 en la dirección 9,
cada uno de los cuales comprende una serie de barras de soporte
yuxtapuestas 14 que se proyectan desde el travesaño 11 en la
dirección 12 y que soportan, cada una, una serie de rodillos de
soporte 15.
Los rodillos 15 están ajustados de forma libre a
las barras 14, para rotar con respecto a las correspondientes
barras 14 en torno a respectivos ejes 16 paralelos a la dirección
12, y junto con la tabla 7 definen una superficie de soporte P1
para los paneles 2.
El travesaño 11 está limitado en la parte
delantera mediante una superficie plana 17 perpendicular a la
dirección 12, y comprende una guía 18 acoplada a la superficie 17,
paralela a la dirección 9 y que, en el ejemplo mostrado, soporta
dos dispositivos de agarre y transporte 19 para mover los paneles 2
sobre la superficie P1, y cada uno de los cuales comprende un carro
20 montado de forma conocida en la guía 18, para moverse linealmente
en la dirección 9 a lo largo de la guía 18 bajo el control de un
dispositivo de accionamiento conocido (no mostrado).
Cada carro 20 soporta un elemento de agarre 21
que tiene una mordaza inferior 22 y una mordaza superior 23, las
cuales son sustancialmente paralelas a la superficie P1, acoplan al
menos un panel 2 mediante un borde longitudinal paralelo a la
dirección 9, y están ajustados de forma conocida al correspondiente
carro 20 para moverse - con respecto al carro correspondiente 20,
bajo el control de un dispositivo de accionamiento conocido (no
mostrado), y en la dirección 8 - entre unos paneles de agarre 2 de
la posición de agarre, y unos paneles de liberación 2 de la
posición de liberación.
El elemento 21 comprende además al menos un
elemento de localización 24, que se extiende en paralelo a la
dirección 8 y transversal a la superficie P1, para posicionar los
paneles 2 correctamente en la dirección 12.
La máquina 1 comprende además al menos otro
elemento localizador 25 que se extiende en paralelo a la dirección
8 y transversal a la superficie P1, y que es movible con respecto a
las barras 14 en la dirección 8, entre una posición de trabajo
elevada en la que el elemento 25 se proyecta sobre la superficie P1
hasta posicionar correctamente los paneles 2 en la dirección 9, y
una posición de descanso descendida en la que el elemento 25 está
sustancialmente localizado por debajo de la superficie P1.
La máquina 1 comprende además una unidad de
posicionamiento 26 para posicionar los paneles 2 contra los
elementos 24 y 25, y que comprende un dispositivo de soporte 27
que, a su vez, comprende una serie de barras de soporte 28, cada
una de las cuales se extiende en la dirección 12 entre dos barras
adyacentes 14 y está definida en la parte superior mediante una
superficie horizontal lisa 29 que define, junto con las superficies
29 las otras barras 28, una superficie de soporte P2
sustancialmente paralela a la superficie P1.
Las barras 28 están acopladas a una estructura
de soporte 30 que es movible con respecto a la base 6, entre una
posición elevada en la que la superficie P2 está localizada sobre la
superficie P1, y una posición descendida en la que la superficie P2
está localizada por debajo de la superficie P1.
La unidad 26 comprende además un dispositivo de
carga conocido 31 que retira paneles 2 sucesivamente desde una pila
32 de paneles 2, carga los paneles retirados 2 sucesivamente sobre
una superficie P2, y comprende una plataforma 33 montada para rotar
en torno a un eje vertical 34 paralelo a la dirección 8, y un brazo
telescópico 35 que se extiende hacia fuera en la dimensión radial
desde la plataforma 33, y está abisagrado a la plataforma 33 para
oscilar con respecto a la plataforma 33 en torno a un eje de bisagra
36 perpendicular al eje 34.
En su extremo libre, el brazo 35 tiene una
columna 37 acoplada al brazo 35 para rotar, con respecto al brazo
35, en torno a un eje de bisagra transversal al eje 36, y soportando
un dispositivo de agarre 39 para agarrar los paneles 2.
El dispositivo 39 comprende un brazo 40 acoplado
a la columna 37 para rotar, con respecto a la columna 37, en torno
a un eje de bisagra 41 sustancialmente perpendicular al eje 38; y
una serie de barras 42 que se proyectan de forma perpendicular
desde el brazo 40, están separadas espacialmente sustancialmente con
la misma separación que los brazos 28 y tienen, cada una, una serie
de ventosas 43.
Cuando se sueltan sobre las barras 28, es decir
sobre la superficie P2, los paneles 2 son suministrados en la
dirección 12 entre mordazas 22 y 23 de los dos elementos 21, y en
contacto con los elementos 24, mediante un dispositivo de
alimentación 44 que comprende una serie (en el ejemplo se muestra
tres) de cintas transportadoras 45, cada una de las cuales se
extiende en respectivos planos perpendiculares a la superficie P2,
son paralelos a las barras laterales 28 y están yuxtaposición con
estas, y se curvan en torno a respectivos pares de poleas 46
montadas para rotar, de forma simultánea y en vaivén intermitente,
en torno a respectivos ejes 47 paralelos en la dirección 9.
Los transportadores 45 tienen respectivas ramas
de transporte superiores, que son sustancialmente coplanarias con
una superficie P3 paralela a la superficie P2 y que está por debajo
de esta, para permitir a los paneles 2 descansar sobre barras 28 y
soportar una barra de empuje 48 que se extiende la dirección 9,
acopla los paneles 2 por una de las correspondientes caras 4, y
está conectada a los transportadores 45 con la interposición de
respectivos separadores 48a para moverse sobre las barras 28 sin
interferir con estas.
La unidad 16 comprende además un dispositivo
alimentador 49 para mover los paneles 2 en la dirección 99 y en
contacto con el elemento 25, y que comprende un elemento de empuje
50 que está montado de forma conocida en la guía 18, para moverse
linealmente en la dirección 9 a lo largo de la guía 18, y acoplar
con paneles 2 mediante una de las correspondientes caras 5.
Se describirá ahora el funcionamiento de la
máquina 1 con referencia a las figuras 1 y 2, y al procesamiento de
solo un panel 2, y a partir del momento en el que:
- el armazón 30 está en la posición elevada;
- las mordazas 22 y 23 de los dos elementos de agarre 21 están en la posición liberada; y
- el elemento de localización 25 está en la posición de trabajo elevada.
El dispositivo de carga 31 retira el panel 2 en
cuestión de la pila 32 y lo deja sobre barras 28, es decir sobre la
superficie P2; y se activa cintas transportadoras 45 de forma que la
barra de empuje 48 empuja el panel 2 en la dirección 12 entre las
mordazas 22 y 23 de los elementos 21, y en contacto con los
elementos de localización 24.
En este punto se detiene las cintas
transportadoras 45; el panel 2 es empujado por el elemento de empuje
50 de la dirección 9, y en contacto con elementos de localización
25; el armazón 30 es movido a la posición de reposo de salida; y
las mordazas 22 y 23 de los elementos de agarre 21 son movidas a la
posición de agarre.
En relación con lo anterior, debe indicarse
que:
- el panel 2 está acoplado mediante ventosas 43 del dispositivo 31, por una de las caras 3, y es liberado sobre barras 28 con la cara acoplada 3 orientada hacia arriba o hacia abajo, en la dirección 8; y
- para liberar el panel 2 con la cara 3 acoplada por ventosas 43 orientadas hacia abajo en la dirección 8, se hace rotar el brazo 40 en torno al eje 41 y se mueve las barras 42 entre las barras 28.
Los dispositivos de alimentación 44 y 49 están
asociados con un dispositivo de control 51 para controlar las
dimensiones y la forma de los paneles 2, y el cual, en el ejemplo
mostrado, comprende dos sensores ópticos 52 y 53 acoplados
respectivamente a la barra 48 y al elemento 50; y dos reglas de
medición 54 y 55 para determinar las posiciones de respectivos
sensores 52 y 53 en respectivas direcciones 12 y 9, y para controlar
así las dimensiones de los paneles 2 en las respectivas direcciones
12 y 9.
El dispositivo 51 comprende además otros dos
sensores conocidos (no mostrado) acoplados a la barra 48 y el
elemento 50 respectivamente y que, una vez que los paneles 2 están
sujetos entre la barra 48 y los elementos de localización 24, y
entre el elemento de empuje 50 y el elemento de localización 25,
controlan la orientación de las caras 4 y 5, respectivamente con
respecto a la dirección 12 y la dirección 9.
En una variación no mostrada, los
transportadores 45 y el elemento de empuje 50 son manejados mediante
respectivos dispositivos de accionamiento aludidos por lo general
como "ejes controlados", que proporcionan sus posiciones en
cada instante, en respectivas direcciones 12 y 9, y por tanto sirven
para controlar las dimensiones de los paneles 2 en las direcciones
9 y 12.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet DE 20 120 579 U1 [0002]
Claims (6)
1. Una máquina para procesar paneles de madera
(2) o similares, que comprende primeros medios de soporte (13) que
definen una primera superficie de soporte (P1) para al menos un
panel (2) a ser procesado; medios de agarre y transporte (19) para
mover el panel (2) en una primera dirección y en una segunda
dirección (12, 9) perpendiculares entre sí y paralelas a la
mencionada primera superficie de soporte (P1); al menos un cabezal
de trabajo (7a) que tiene al menos un eje portaherramientas movible
en una tercera dirección (8) perpendicular a la primera superficie
de soporte (P1); primeros medios de localización (24) soportados por
el mencionado medio de agarre y transporte (19), y montados
transversales a la primera superficie de soporte (P1) para
posicionar correctamente el panel (2) en la mencionada primera
dirección (12); caracterizada por comprender segundos medios
de soporte (27) que definen una segunda superficie de soporte (P2)
para el mencionado panel (2); medios de carga (31) para cargar el
panel (2) sobre la segunda superficie de soporte (P2); y primeros
medios de alimentación (44) movibles sobre la mencionada segunda
superficie de soporte (P2), para mover el panel (2) en la mencionada
primera dirección (12) sobre los mencionados medios de agarre y
transporte (19), y en contacto con el mencionado primer medio de
localización (24); el mencionado segundo medio de soporte (27)
comprendiendo una serie de barras de soporte (28) paralelas entre
sí y a la mencionada dirección (12), y separadas espacialmente en la
mencionada segunda dirección (9); y el mencionado medio de carga
(31) comprendiendo una serie de barras de agarre por succión (42)
movibles, en uso, entre las mencionadas barras de soporte (28).
2. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 1, y que comprende además primeros medios de control
(52, 54) asociados con los mencionados primeros medios de
alimentación (44), para controlar una primera dimensión del panel
(2) en la mencionada primera dirección (12).
3. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 1 o en la 2, en la que el mencionado primer medio de
alimentación (44) acopla, en uso, una primera cara (4) del panel
(2); segundos medios de control controlando la orientación de la
mencionada primera cara (4) con respecto a la mencionada primera
dirección (12).
4. Una máquina como la reivindicada en
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, y que comprende
además segundos medios de localización (25) montados
transversalmente respecto de la primera superficie de soporte (P1),
para posicionar el panel (2) correctamente en la mencionada segunda
dirección (9); proporcionándose segundos medios de alimentación (49)
para mover el panel (2) en la mencionada segunda dirección (9), y
en contacto con el mencionado segundo medio de localización
(25).
5. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 4, y que comprende además terceros medios de control
(53, 55) asociados con los mencionados segundos medios de
alimentación (49), para controlar una segunda dimensión del panel
(2) en la mencionada segunda dirección (9).
6. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 4 o la 5, en la que el mencionado segundo medio de
alimentación (49) acopla, en uso, una segunda cara (5) del panel
(2); cuartos medios de control controlando la orientación de la
mencionada segunda cara (5) con respecto a la mencionada segunda
dirección (9).
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2004
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