ES2330589T3 - Aparato para formar paquetes de paneles y alimentarlos hacia una estacion itilizadora. - Google Patents
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Abstract
Aparato para formar paquetes (2) de paneles (3) a partir de una pila (4) vertical de paneles (3) y alimentar dichos paquetes (2) hacia una estación utilizadora, dicho aparato (1) comprendiendo: - una traviesa (5) móvil en una dirección de alimentación (40) paralela a si misma, arriba de la pila (4) de paneles (3), en acercamiento y alejamiento al menos entre dos límites que corresponden a una posición donde se forma el paquete (2) y una posición donde el paquete (2) se ubica en la estación utilizadora; - medios selectores (6; 7, 8) instalados en la traviesa (5) y que comprenden un tope de referencia (7) para la parte superior de la pila (4) y un primer elemento configurado tipo cuña (8) movido transversalmente hacia la pila (4) en la dirección de alimentación (40) de manera de separar de la pila (4) una cierta cantidad de paneles (3) dispuestos en la parte superior, creando así un intersticio alrededor del primer elemento configurado tipo cuña (8) moviendo la pila (4) con respecto al mismo en una dirección vertical (42); - primeros medios (9; 10) para aferrar los paneles (3) y que comprenden una primera pinza (10) instalada en la traviesa (5); - segundos medios de toma (11; 12) que comprenden al menos una segunda pinza (12) instalada en la traviesa (5); el aparato (1) estando caracterizado por el hecho que además comprende: - segundos medios selectores (16) instalados en la traviesa (5) y móviles en una dirección de alimentación (40) y con respecto a la traviesa (5), longitudinalmente a lo largo de la misma traviesa (5) en una primera dirección horizontal (13), de manera que puedan ser introducidos dentro de la pila (4) cerca del primer elemento configurado tipo cuña (8) en el intersticio de modo de separar completamente la pila (4) en un punto lejos del primer elemento configurado tipo cuña (8) deslizándose por la primera dirección horizontal (13).
Description
Aparato para formar paquetes de paneles y
alimentarlos hacia una estación utilizadora.
La presente invención se refiere a un aparato
para formar y desplazar paquetes de paneles, tales como, por
ejemplo, chapas u hojas de madera o de un material similar, que
incluyen compuestos, y en particular, paneles cuyo espesor es
relativamente chico comparado con su área superficial.
Los actuales procesos de aserrado de paneles
mediante los cuales se cortan paneles grandes en subpaneles más
chicos que se emplean, por ejemplo, en la industria de muebles,
implican el uso de aparatos que, a partir de una pila vertical de
paneles u hojas ubicadas sobre un plano elevador efectúan: la
selección de una cierta cantidad de paneles a partir de la parte
superior de la pila; la toma de los paneles seleccionados para
formar un paquete; y la transferencia de los paquetes así formados
a intervalos regulares hacia una estación de aserrado.
En un aparato de este tipo hecho por la misma
Solicitante de esta invención, la selección de paneles se obtiene
mediante la operación combinada de un elemento de tope que sirve de
referencia de la parte superior de la pila y un elemento de
selección de paneles. Ambos elementos están colocados en una
traviesa que se mueve hacia y desde arriba de la pila de paneles en
una dirección paralela a sí misma entre una posición en la cual
recibe la pila de paneles y una posición en la cual alimenta los
paneles hacia la estación de aserrado.
El elemento de selección opera en un plano
situado debajo del tope de referencia de la parte superior de la
pila a una distancia correspondiente al espesor del paquete de
paneles necesarios.
Una pared lateral se apoya contra un lado de la
pila en la cara opuesta a su cara más cercana al elemento de
selección. Oponiéndose a la reacción ejercida por la pared lateral y
en algunos casos también actuando conjuntamente con la bajada
simultánea del plano elevador, el elemento de selección es accionado
de modo de crear una abertura en la pila de paneles que separa una
cierta cantidad de paneles agrupados en bloque con respecto al
resto de los paneles de la pila debajo del cual se formarán los
paquetes sucesivos.
La traviesa también está provista de pinzas de
toma que tienen quijadas horizontales paralelas. La quijada
inferior de cada una de las pinzas penetra dentro del intersticio
creado y lo mantiene abierto mediante el elemento de selección y,
trabajando conjuntamente con la quijada superior que actúa sobre el
panel dispuesto en la parte superior, aferra el paquete de paneles
separados en bloque del resto de la pila. La traviesa, luego, es
movida horizontalmente con las quijadas en la posición de aferrar de
manera de desplazar el paquete de paneles hacia la estación de
aserrado.
En el aparato descrito arriba, las pinzas están
fijadas a la traviesa y, aparte del necesario movimiento limitado
hacia adelante de las quijadas para permitirles aferrar el borde del
paquete y de los necesarios movimientos para el ajuste posicional,
las pinzas prácticamente no pueden moverse con respecto a la
traviesa.
El aparato ha demostrado ser muy satisfactorio
cuando trabaja con paneles relativamente espesos, lo que equivale a
decir, paneles cuya rigidez a la flexión es suficientemente alta
para impedirles combarse y permitirles quedarse en una condición
derecha substancialmente plana.
Un aparato de ese tipo es conocido a partir del
documento EP-A-1.484.270.
Sin embargo, cuando los paneles a seleccionar y
mover son delgados, lo que equivale a decir, cuando el área
superficial de los paneles es muy grande comparada con su espesor,
el aparato descrito arriba presenta algunas desventajas
significativas.
De este modo, una vez que el elemento de
selección ha seleccionado los paneles necesarios para formar un
paquete y los ha separado, levantándolos, del resto de la pila, las
partes de los paneles dispuestos en los costados del elemento de
selección debido a su flexibilidad pueden curvarse por la acción de
su propio peso, lo cual hace dificultoso para las pinzas aferrarlos
de modo seguro o, en algunos casos, provocando que las dos pinzas
aferren una cantidad diferente de paneles.
Cuando la traviesa comienza a moverse, el panel
(o paneles) aferrado de un lado sólo tiende a ponerse fuera de
alineación con respecto al resto del paquete, provocando el
atascamiento de partes móviles. Cuando ocurre lo anterior, es
imperioso detener la máquina inmediatamente y los paneles o, peor
aún, es posible que se produzca un daño grave de la misma
máquina.
Además, la flexibilidad de los paneles puede
conducir a un problema de otro tipo, debido al hecho que uno o dos
paneles en la parte superior de la pila debajo del intersticio
creado por el elemento de selección pueden ser arrastrados
accidentalmente junto con el paquete seleccionado.
De este modo, si los paneles son muy flexibles,
las partes del paquete seleccionado más alejadas de las pinzas
tocan el panel de la parte superior de la pila que está por debajo
y, cuando la traviesa comienza a moverse hacia la estación de
aserrado, el fondo del paquete seleccionado roza contra la parte
superior de la pila, con lo cual se corre el riesgo de arrastrar,
junto con el mismo, los paneles superiores.
Si el paquete contiene una gran cantidad de
paneles, lo que equivale a decir, si es muy pesado, el peso del
paquete grava sobre el resto de los paneles en la pila subyacente y
la fricción resultante entre el fondo del paquete que se está
moviendo y el panel que se halla en la parte superior de la pila que
queda puede ser suficientemente grande como para desplazar el panel
o paneles superiores poniéndolos fuera de alineación con respecto
al resto de la pila.
También en este caso es imperioso detener la
máquina, retirar los paneles dañados y restablecer el funcionamiento
normal, con todas las obvias desventajas que ello implica,
especialmente cuando la máquina forma parte de una línea de
producción más compleja.
El objetivo de la presente invención, por lo
tanto, es el de eliminar las desventajas mencionadas con
anterioridad proporcionando un aparato en condiciones de garantizar
un funcionamiento regular independientemente de la rigidez de los
paneles, lo que equivale a decir, incluso trabajando con paneles muy
flexibles y/o paneles que están agrupados entre sí en paquetes que
contienen grandes cantidades de los mismos.
El aparato según este objetivo está definido en
las reivindicaciones que están más adelante, en particular la
reivindicación 1, así como cualquiera de las reivindicaciones
dependientes, directa o indirectamente, de la reivindicación 1.
Las ventajas de la solución propuesta mediante
esta invención se ponen de manifiesto a partir de la descripción
detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos que exhiben
una realización preferida de la presente invención proporcionada a
título puramente ejemplificador y sin restringir el alcance del
concepto inventivo, y en los cuales:
- la figura 1 es una vista de conjunto en
perspectiva, con algunas partes omitidas para exhibir mejor otras,
que muestra el aparato según la presente invención, para formar y
desplazar paquetes de paneles, en una primera etapa operativa;
- la figura 2 es una vista en perspectiva del
aparato de la figura 1 en una segunda etapa operativa;
- la figura 3 es una vista en perspectiva del
aparato de la figura 1, que muestra también otras de sus partes
operativas, en una tercera etapa operativa;
- la figura 4 es una vista en perspectiva del
aparato como se muestra en la figura 3 pero con las partes mostradas
en la figura 1 omitidas;
- la figura 5 muestra el aparato de las figuras
anteriores, exhibido en una vista en planta y en una posición donde
ha sido seleccionado un paquete de paneles y está listo para ser
transferido a otras máquinas para su elaboración;
- la figura 6 muestra un detalle (P) de la
figura 5.
\vskip1.000000\baselineskip
Haciendo referencia a las figuras 1 y 5, el
número 1 denota un aparato, en su totalidad, para formar paquetes
(2) de paneles (3) a partir de una pila vertical (4) de paneles (3)
y para alimentar el paquete (2) hacia una estación utilizadora.
El término paneles (3) se utiliza genéricamente
para indicar paneles en el estricto sentido, por ejemplo, de
paneles sólidos hechos de madera de distintos tipos y de varios
espesores pero también chapas estratificadas de materiales
compuestos tales como hojas de compensado y/o de materiales
similares que se utilizan, por ejemplo, en la industria de muebles
o en la construcción naval.
Independientemente de cómo estén hechos, los
paneles (3) preferentemente son delgados y presentan un área
superficial muy grande. Por lo tanto, son muy flexibles y
elásticamente deformables incluso bajo únicamente la acción de su
propio peso.
La estación utilizadora no está exhibida en los
dibujos porque no viene al caso para esta invención.
Por ejemplo, podría tratarse de una convencional
estación de aserrado en la cual paneles grandes (3) se cortan en
paneles más chicos en función de las necesidades específicas de
aplicación.
Como se puede ver en las figuras 1 y 5, el
aparato (1) comprende una traviesa (5) horizontal, soportada en un
extremo por un par de elementos longitudinales paralelos (24) y
accionada por respectivos medios impulsores (no exhibidos). Los
elementos longitudinales (24) están dispuestos paralelos a una
dirección de alimentación horizontal (40) a lo largo de la cual,
como se explicará con mayor nivel de detalles abajo, los paneles (3)
son alimentados hacia la estación utilizadora.
La traviesa (5) es móvil en una dirección
paralela a sí misma, por encima de la pila (4) de paneles (3), hacia
y desde al menos - en esta realización - entre dos límites que
corresponden a: una posición donde recibe la pila (4) de paneles
(3), arriba de un plano elevador (50) (exhibida en la figura 5) y
una posición donde ubica el paquete (2) en la estación
utilizadora.
El movimiento de la traviesa (5) se refiere
únicamente a la posición de selección puesto que la traviesa (5)
puede seguir moviendo el paquete (2) seleccionado dentro de la
estación utilizadora mientras este último sufre una
elaboración.
El aparato (1) comprende medios selectores,
denotados, en su totalidad, con el número 6, adecuados para formar,
en la parte superior de la pila (4) soportada por el plano elevador
(50), paquetes (2) de paneles (3) a transferir hacia la estación
utilizadora.
Los medios selectores (6) están instalados en la
traviesa (5) y, más exactamente, comprenden un tope de referencia
(7) para la parte superior de la pila (4) y un primer elemento tipo
varilla configurado tipo cuña (8) movido transversalmente a la pila
(4) en la dirección de alimentación (40) de manera de separar de la
pila (4) una cierta cantidad de paneles (3) dispuestos en la parte
superior para formar el paquete (2).
El aparato también comprende primeros y segundos
medios, denotados, en su totalidad, con 9 y 11 respectivamente para
aferrar los paneles (3).
Como se puede discernir a partir de la
observación coordinada de las figuras 1 y 2, los primeros medios (9)
para aferrar los paneles (3) comprende una primera pinza (10)
instalada en la traviesa (5) en una posición substancialmente fija
cerca de uno de los elementos longitudinales (24). Observando las
figuras 1 y 3, por otro lado, puede apreciarse que los segundos
medios de toma (11) pueden comprender, a título ejemplificador y no
limitativo, un par de segundas pinzas (12), dispuestas paralelas
entre sí, ubicadas yuxtapuestas, integradas por un segundo elemento
configurado tipo cuña (16) y móviles a lo largo de la traviesa
(5).
Como se puede ver en particular en la figura 2:
la unidad formada por la primera pinza (10), el primer elemento
configurado tipo cuña (8) y el tope de referencia (7) para la parte
superior de la pila (4) pueden estar instalados, junto con un
espaldón (17), en un primer carro (21), que a su vez está instalado
en la traviesa (5) de manera de quedar fijo en el punto final de la
misma traviesa (5).
Alternativamente, esta unidad podría moverse
sobre ruedas (26) y raíles (27), mostrados en la figura 1, a lo
largo de la traviesa (5) en una primera dirección horizontal,
denotada con el número 13.
El carro (21) incluye una viga tubular (28),
orientada transversalmente con respecto a la traviesa (5), debajo
de la cual hay una varilla (29) que se mueve horizontalmente por una
guía de la viga tubular (28) y es impulsada por un actuador
adecuadamente controlado, del cual se exhibe sólo una varilla de
extremidad (30). El espaldón (17) está fijado rígidamente a la
varilla (29) y, por ende, puede moverse solidariamente con la misma
varilla (29) en acercamiento y alejamiento de la traviesa (5), lo
que equivale a decir, en acercamiento y alejamiento de la cara
interna (45) de la pila (4).
El espaldón (17) está formado por dos brazos
sólidos (31 y 32) dispuestos en ángulo recto entre sí. El brazo
inferior, substancialmente horizontal, (31) posee en su interior una
guía (19) para permitirle al primer elemento configurado tipo cuña
(8) ser impulsado horizontalmente con respecto al espaldón (17)
mediante un actuador (33) dispuesto detrás del mismo, instalado,
también éste, en el espaldón (17). El segundo brazo (32), dispuesto
substancialmente en vertical, está provisto del tope de referencia
de la parte superior (7), que sobresale horizontalmente con
respecto al mismo brazo. El tope de referencia está vinculado dentro
de una guía (20) del segundo brazo (32) permitiendo que su posición
con respecto al mismo brazo (32) se pueda registrar por medio de un
sistema de ajuste cinemático y un encoder (ambos siendo de tipo
tradicional y, por ende, no exhibidos), el encoder permitiendo
detectar la distancia vertical entre el mismo tope de referencia de
la parte superior (7) y el subyacente primer elemento configurado
tipo cuña (8), guiado por el brazo horizontal (31).
El número 23 denota una unidad óptica para
detectar la presencia del lado denotado con 45 de los paneles (3)
mientras el espaldón (17) se mueve acercándose a los paneles
(3).
En efecto, la comparación de las figuras 1 y 2
demuestra que el espaldón (17) primero es obligado a avanzar hacia
la pila (4) de manera que su segundo brazo (32) quede cerca del lado
denotado con 45 de la pila (4), lo cual viene detectado por dicha
unidad (23). Después de haber levantado la pila (4) hasta que el
panel (3) superior entre en contacto con el tope de referencia de
la parte superior (7), el primer elemento configurado tipo cuña
(8), que mientras tanto se ha movido por todo el recorrido dentro
del primer brazo (31), es obligado a salir de este último con un
rápido movimiento instantáneo. Por consiguiente, el elemento
configurado tipo cuña (8) se introduce con fuerza dentro de la pila
(4) separando un paquete (2) de paneles (3) apropiadamente alto
dispuesto arriba del mismo, con respecto a los paneles (3)
subyacentes al mismo y que siguen formando parte de la pila (4) que
quedan, por el contrario, debajo del elemento configurado tipo cuña
(8).
Cabe hacer notar que la introducción forzada del
primer elemento tipo cuña (8) dentro de la pila (4) no representa
un perjuicio para los paneles (3) puesto que, durante las
posteriores elaboraciones, los bordes de los paneles primero serán
recortados y luego maquinados de varias maneras.
De todos modos, para minimizar el daño, cuando
fuera necesario, el primer elemento configurado tipo cuña (8) y el
espaldón (17) que lo aloja en el aparato (1) según la presente
invención están instalados en la traviesa (5) de modo que puedan
ser ajustados oscilando en un plano vertical que contiene las
direcciones denotadas con 42 y 40. A tal propósito, el espaldón
(17) está vinculado a la varilla (29) de manera que pueda girar
alrededor de un perno (43) y pueda ser bloqueado en una posición
relativamente fija usando un tornillo de ajuste (44): esto permite
que el primer elemento configurado tipo cuña (8) pueda ser ajustado
de modo que pueda penetrar entre los paneles (3) de la pila (4) en
una condición de óptima tangencia con respecto al plano en el cual
están dispuestos los paneles (3).
Sin embargo cabe resaltar que la acción de
separación del primer elemento configurado tipo cuña (8) es seguida
por un movimiento coordinado descendente del plano elevador (50) (en
la dirección vertical (42)) de modo de crear un intersticio
alrededor del primer elemento configurado tipo cuña (8). Esta
posibilidad de movimiento coordinado también facilita la selección
uniforme de todos los paneles (3) del paquete (2).
El número 60 de la figura 5 denota otros topes
de referencia situados en proximidad del lado de la pila (4) de
paneles (3) opuesto al lado de selección de los paneles (3) (lo que
equivale a decir, el lado más cercano a la estación
utilizadora).
Esos topes de referencia (60), normalmente uno o
varios bloques, actúan sobre el borde externo de los paneles
seleccionables (3) dispuestos en la parte superior de la pila (4)
cuando el primer elemento configurado tipo cuña (8) se introduce
dentro de la pila (4).
Esto es posible ajustando los bloques de
referencia (60) en altura para detener los paneles (3),
preferentemente contra uno de sus lados verticales, para impedir un
indeseado movimiento de los paneles (3) afectados por la
penetración del primer elemento configurado tipo cuña (8).
El aparato (1) además comprende al menos un
segundo carro (22) - mostrado en su conjunto en la figura 4 -
también instalado cerca del carro (21) - ver la figura 3 - en la
traviesa (5) y en condiciones de moverse en ambas direcciones a lo
largo de la misma traviesa (5) en la primera dirección horizontal
(13).
El segundo carro (22) incluye los siguientes
componentes: el segundo elemento configurado tipo cuña (16), un
espaldón (18) del segundo elemento configurado tipo cuña (16) y los
segundos medios de toma (11) que incluyen (nuevamente a título
ejemplificador), un par de segundas pinzas (12), las cuales están
ubicadas yuxtapuestas, paralelas entre sí y al costado del segundo
elemento configurado tipo cuña (16).
Más en particular, el segundo carro (22)
comprende tres vigas tubulares (34, 35 y 36) dispuestas paralelas y
orientadas transversalmente a la traviesa (5) y situadas debajo de
esta última. Un lado de la primera viga (34) forma una guía (37)
que soporta una estructura tipo bastidor (38) que incluye al segundo
elemento configurado tipo cuña (16) y al respectivo espaldón (18)
que están dispuestos fijos y solidarios entre sí. Un actuador, del
cual en las figuras 3 y 4 se muestran sólo algunas partes finales
(39), alojado en la viga (34) le permite al segundo elemento
configurado tipo cuña (16), cuando es impulsado, moverse a lo largo
de su viga de soporte (34) de manera acercarse y alejarse de la
traviesa (5) en la dirección de alimentación horizontal (40) en
ángulo recto con respecto a la traviesa (5).
La segunda viga (35) y la tercera viga (36), por
otro lado, están provistas, cada una de ellas, de una segunda pinza
(12) y de los medios de accionamiento (41) para abrir y cerrar las
quijadas (15 y 16) de la pinza que están dispuestas horizontales y
substancialmente paralelas entre sí.
Debido a la estructura de los vínculos del
segundo elemento configurado tipo cuña (16), de las segundas pinzas
(12) y del segundo carro (22), el segundo elemento configurado tipo
cuña (16) posee dos posibilidades fundamentales de movimiento.
De este modo, un primer grado de libertad
significa que puede moverse horizontal y transversalmente hacia la
traviesa (5) de manera que pueda ser introducido dentro de la pila
(4), cerca del primer elemento configurado tipo cuña (8) y dentro
del intersticio o espacio de separación definido por el mismo y
delimitado por el paquete (2) de paneles (3) de arriba y la
subyacente parte restante de la pila (4).
Un segundo grado de libertad, por otro lado,
significa que el segundo elemento configurado tipo cuña (16) puede
moverse, junto con las segundas pinzas (12), longitudinalmente a lo
largo de la traviesa (5), lo que equivale a decir, en la primera
dirección horizontal (13), debido al hecho que todo el segundo carro
(22) está en condiciones de moverse.
Por lo que concierne a la posibilidad de
movimiento relacionada con dicho primer grado de libertad, también
cabe hacer notar que, a diferencia del primer elemento configurado
tipo cuña (8), el segundo elemento configurado tipo cuña (16) no
puede moverse con respecto al espaldón de referencia (18) puesto que
el espaldón (18) y el segundo elemento (16) están vinculados entre
sí y, cuando son impulsados, están obligados a moverse juntos.
Ahora se describirá el aparato (1) en términos
de sus etapas básicas de funcionamiento (ver la figura 1). Una vez
levantada la pila (4) en la dirección vertical (42) mediante el
plano elevador (50) y su lado denotado con 45 se apoya contra el
espaldón de referencia (17), el panel superior (3) entra en contacto
con el tope de referencia (7), generando una señal de control que
provoca la salida del primer elemento configurado tipo cuña (8) de
su guía (19) y su introducción entre dos paneles (3) de la pila (4)
(ver la figura 2) separando así un paquete (2) cuyos paneles (3)
están ubicados entre el primer elemento configurado tipo cuña (8) y
el tope de referencia de la parte superior (7).
Una vez que el primer elemento configurado tipo
cuña (8) ha efectuado esta selección, el plano elevador (50) baja
de modo de crear el intersticio alrededor del primer elemento
configurado tipo cuña (8).
Después de lo cual el segundo elemento
configurado tipo cuña (16) se ubica (de ser necesario) al lado del
primer elemento configurado tipo cuña (8) y es obligado a avanzar
desde una posición retraída - mostrada en la figura 4 - hasta que
quede cerca del primer elemento (8), como se puede ver en la figura
3 y de manera que los dos espaldones (17 y 18) queden cerca del
lado denotado con 45 de los paneles (3).
A continuación, el segundo carro (22) es movido
a lo largo de la traviesa (5) en la dirección horizontal (13), en
alejamiento del primer carro (21). Cabe hacer notar que no hay
obstáculos que impidan este movimiento puesto que el segundo
elemento configurado tipo cuña (16) se mueve dentro del espacio de
separación o intersticio creado y mantenido abierto por el primer
elemento configurado tipo cuña (8).
También cabe hacer notar que las pinzas (10 y
12) están en una posición retraída con respecto a los dos elementos
configurados tipo cuña (8 y 16), lo que equivale a decir, están
inactivas, como se puede ver claramente también en las figuras 5 y
6.
Como consecuencia de este movimiento, el paquete
(2) de paneles (3) es sostenido en dos puntos, es decir en el
primer elemento configurado tipo cuña (8) y en el segundo elemento
configurado tipo cuña (16), el cual, de ser necesario, puede
alejarse con respecto al primero, logrando así una optima
disposición plana, incluso si los paneles (3) que se están tratando
son delgados y muy flexibles. Esta disposición plana permite mover
con seguridad los paneles (3) exactamente en la misma cantidad de
paneles (3) seleccionados a una distancia predeterminada
(preferentemente cerca del borde opuesto de los paneles (3), como se
puede ver en las figuras 5 y 6).
Una vez que el segundo elemento configurado tipo
cuña (16) ha alcanzado la posición predeterminada, la traviesa (5)
es desplazada en la dirección horizontal (40) hacia la estación
utilizadora de manera que los dos espaldones (17 y 18) empujen el
paquete (2) de paneles (3) hacia la estación utilizadora.
En la estación utilizadora, los dos elementos
configurados tipo cuña (8 y 16) son retraídos mientras las pinzas
(10 y 12) aferran el paquete (2) a elaborar.
Un aparato construido como se ha descrito
arriba, por lo tanto, logra en su totalidad dichos objetivos gracias
a la presencia de un segundo elemento configurado tipo cuña que se
mueve a lo largo de la traviesa para equilibrar los paneles
mientras están siendo seleccionados de modo que puedan ser aferrados
con seguridad.
Esto se lleva a cabo sin alterar demasiado la
estructura de la traviesa ni el ciclo de funcionamiento de la
traviesa y de las pinzas móviles.
La invención que se acaba de describir presenta
claras aplicaciones industriales y puede ser modificada y adaptada
de varias maneras sin por ello apartarse del alcance del concepto
inventivo. Además, todos los detalles de la presente invención
pueden ser reemplazados por elementos técnicamente equivalentes.
Claims (17)
1. Aparato para formar paquetes (2) de paneles
(3) a partir de una pila (4) vertical de paneles (3) y alimentar
dichos paquetes (2) hacia una estación utilizadora, dicho aparato
(1) comprendiendo:
- -
- una traviesa (5) móvil en una dirección de alimentación (40) paralela a si misma, arriba de la pila (4) de paneles (3), en acercamiento y alejamiento al menos entre dos límites que corresponden a una posición donde se forma el paquete (2) y una posición donde el paquete (2) se ubica en la estación utilizadora;
- -
- medios selectores (6; 7, 8) instalados en la traviesa (5) y que comprenden un tope de referencia (7) para la parte superior de la pila (4) y un primer elemento configurado tipo cuña (8) movido transversalmente hacia la pila (4) en la dirección de alimentación (40) de manera de separar de la pila (4) una cierta cantidad de paneles (3) dispuestos en la parte superior, creando así un intersticio alrededor del primer elemento configurado tipo cuña (8) moviendo la pila (4) con respecto al mismo en una dirección vertical (42);
- -
- primeros medios (9; 10) para aferrar los paneles (3) y que comprenden una primera pinza (10) instalada en la traviesa (5);
- -
- segundos medios de toma (11; 12) que comprenden al menos una segunda pinza (12) instalada en la traviesa (5);
- \quad
- el aparato (1) estando caracterizado por el hecho que además comprende:
- -
- segundos medios selectores (16) instalados en la traviesa (5) y móviles en una dirección de alimentación (40) y con respecto a la traviesa (5), longitudinalmente a lo largo de la misma traviesa (5) en una primera dirección horizontal (13), de manera que puedan ser introducidos dentro de la pila (4) cerca del primer elemento configurado tipo cuña (8) en el intersticio de modo de separar completamente la pila (4) en un punto lejos del primer elemento configurado tipo cuña (8) deslizándose por la primera dirección horizontal (13).
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que los segundos medios selectores
se componen de un segundo elemento configurado tipo cuña (16)
asociado con segundos medios de toma (11; 12) móviles en la primera
dirección (13) de manera que puedan ser introducidos dentro de la
pila (4) cerca del primer elemento configurado tipo cuña (8) en el
intersticio de manera de separar completamente la pila (4) en un
punto lejos del primer elemento configurado tipo cuña (8) por
deslizamiento junto con los segundos medios de toma (11, 12).
3. Aparato según cualquiera de las precedentes
reivindicaciones, donde la pila (4) está apoyada sobre un plano
elevador horizontal (50) móvil verticalmente, caracterizado
por el hecho que el plano elevador (50) que sostiene a la pila (4)
es móvil al menos hacia abajo en sincronía con el mando que desplaza
el primer elemento configurado tipo cuña (8) de modo de alejar la
parte de la pila (4) subyacente después de que el mismo primer
elemento configurado tipo cuña (8) ha sido introducido dentro de la
pila (4) y, por consiguiente, ha creado el intersticio en esta
última.
4. Aparato según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado por el hecho que al menos el primer elemento
configurado tipo cuña (8) está instalado en la traviesa (5) de
manera que pueda ser registrado por oscilación en un plano
vertical.
5. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho que el primer elemento configurado
tipo cuña (8) y el segundo elemento configurado tipo cuña (16)
están provistos de respectivos espaldones (17, 18) para el tope de
referencia de un lado (45) de la pila (4) y que constituyen
elementos para empujar el paquete (2) seleccionado.
6. Aparato según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho que el primer elemento configurado
tipo cuña (8) es móvil con respecto a su espaldón (17) de manera de
sobresalir del espaldón (17) después que este último ha llegado a
un tope contra la pila (4) de paneles (3) o ha terminado de empujar
la pila (4).
7. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho que el primer elemento configurado
tipo cuña (8) es movido de modo de moverse de modo rápido e
instantáneo con respecto a su espaldón (17) de referencia.
8. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho que el segundo elemento
configurado tipo cuña (16) y el respectivo espaldón (18) para el
tope de referencia de la pila (4) están dispuestos fijos y
solidarios entre sí.
9. Aparato según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho que el segundo elemento
configurado tipo cuña (16) y el respectivo espaldón (18) se mueven
como si fueran un bloque.
10. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que los segundos medios de toma
(11; 12) comprenden un par de dichas segundas pinzas (12),
dispuestas yuxtapuestas y paralelas entre sí.
11. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que el primer espaldón de tope de
referencia (17) comprende respectivas guías (19, 20) para soportar
el primer elemento configurado tipo cuña (8) y el tope de
referencia (7) para la parte superior de la pila (4), el espaldón de
tope de referencia (17) a su vez estando instalado en un primer
carro (21) que se puede mover a lo largo de la traviesa (5).
12. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que los segundos medios de toma
(11; 12) y el segundo elemento configurado tipo cuña (16) están
instalados como un bloque en un segundo carro (22) que se puede
mover a lo largo de la traviesa (5).
13. Aparato según las reivindicaciones 11 y 12,
caracterizado por el hecho que el primer carro (21) y el
segundo carro (22) se mueven a lo largo de la traviesa (5) de modo
independiente uno del otro.
14. Aparato según las reivindicaciones 11 y 12 o
13, caracterizado por el hecho que el primer carro (21) y el
segundo carro (22) instalados en la traviesa (5) móviles hacia la
estación utilizadora son adecuados para transferir el paquete (2)
de paneles (3) a la estación utilizadora por la acción de empuje de
los espaldones de tope de referencia (17 y 18) de manera que el
paquete (2) se mueva por encima de los paneles (3) libres que
quedaron en la pila (4).
15. Aparato según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
el tope de referencia (7) para la parte superior de la pila (4)
está instalado con libertad de ajuste en altura y es controlado por
una unidad óptica (23) para detectar la presencia de los paneles
(3).
16. Aparato según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que,
cerca del lado de la pila (4) de paneles (3) opuesto al lado de
selección, comprende topes de referencia (60) que actúan al menos
sobre el borde exterior de los paneles (3) seleccionables dispuestos
en la parte superior de la pila (4) por lo menos cuando el primer
elemento configurado tipo cuña (8) se introduce dentro de la pila
(4).
17. Método para seleccionar paquetes (2) de
paneles (3) a partir de una pila (4) vertical de paneles (3) usando
un aparato (1) que comprende al menos:
- -
- una traviesa (5) móvil en la dirección de alimentación (40) paralela a sí misma, arriba de la pila (4) de paneles (3), hacia y desde al menos entre dos límites que corresponden a una posición donde se forma el paquete (2) y una posición donde el paquete (2) se ubica en la estación utilizadora;
- -
- medios selectores (6; 7, 8) instalados en la traviesa (5) y que comprenden un tope de referencia (7) para la parte superior de la pila (4) y un primer elemento configurado tipo cuña (8) impulsado transversalmente con respecto a la pila (4) en la dirección de alimentación (40), el método estando caracterizado por el hecho que comprende las siguientes etapas operativas:
- -
- introducción del primer elemento configurado tipo cuña (8) dentro de la pila (4) de paneles (3) en la dirección de alimentación (40) de manera de separar de la pila (4) una cierta cantidad de paneles (3) dispuestos en la parte superior;
- -
- creación de un intersticio alrededor del primer elemento configurado tipo cuña (8) moviendo la pila (4) con respecto al mismo en una dirección vertical (42);
- -
- introducción de los segundos medios selectores (16) instalados en la traviesa (5) y móviles en la dirección de alimentación (40) de manera de penetrar la pila (4) cerca del primer elemento configurado tipo cuña (8) en correspondencia del intersticio;
- -
- alejamiento de los segundos medios selectores (16) del primer elemento configurado tipo cuña (8) longitudinalmente a lo largo de la traviesa (5) en una primera dirección horizontal (13), de manera de separar completamente los paneles (3) de la pila (4) en un punto lejos del primer elemento configurado tipo cuña (8).
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