ITBO20080232A1 - Apparato per formare pacchi di pannelli. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo:

APPARATO PER FORMARE PACCHI DI PANNELLI,

La presente invenzione ha per oggetto un apparato per formare pacchi di pannelli ed in particolare un apparato per formare pacchi di pannelli aventi spessore relativamente modesto rispetto alle proprie dimensioni di estensione superficiale, quali ad esempio lastre, fogli in materiale ligneo o similari, eventualmente compositi, a partire da una pila degli stessi per alimentarli ad una macchina sezionatrice.

NeH’ambito dei processi di sezionamento di pannelli di grandi dimensioni per ottenere sottopannelli di dimensioni minori, come è d'uso ad esempio nell'industria del mobile, è noto impiegare degli apparati che, a partire da una pila verticale di pannelli o di lastre disposta su un piano elevatore, effettuano la selezione di un certo numero di pannelli della pila, la presa unitaria, a pacco, dei pannelli selezionati e la successiva movimentazione di trasferimento, in successione opportunamente cadenzata, dei vari pacchi verso una stazione di sezionamento.

Conformemente ad un esempio d’esecuzione di un apparato di tale tipo, la selezione dei pannelli è ottenuta mediante la combinazione operativa di un riscontro sommitale della pila e di un elemento attuatore della selezione dei pannelli.

Il riscontro sommitale e l’elemento attuatore della selezione sono installati a bordo di un carrello e sono mobili alternativamente, tramite il carrello, tra una posizione di disimpegno con la pila ed una posizione di impegno con la stessa per definire il citato pacco. L’elemento attuatore della selezione opera su un piano di evoluzione inferiore al riscontro sommitale della pila e che è posto ad una distanza corrispondente allo spessore desiderato per il pacco di pannelli.

Una sponda contrasta un fianco della pila, in corrispondenza di una faccia di essa che è opposta alla propria faccia più prossima all’elemento attuatore della selezione. Agendo in opposizione con la reazione offerta dalla sponda e con l’eventuale contributo anche di un contestuale abbassamento del piano elevatore, l’elemento attuatore della selezione viene azionato in modo da creare un varco tra i pannelli della pila, al disopra del quale un certo numero di pannelli risultano assemblati unitariamente a pacco e al di sotto del quale restano invece confinati i restanti pannelli della pila che andranno poi a formare dei pacchi successivi.

Le macchine sezionatrici comprendono quindi un gruppo spintore provvisto di pinze di presa aventi ganasce orizzontali, parallele. Per la presenza del varco mantenuto aperto dall’elemento attuatore della selezione, una ganascia inferiore di ciascuna delle pinze può penetrare nel varco, così da poter serrare poi, in combinazione con la propria ganascia superiore agente sul pannello sommitale del pacco, tutti i pannelli del pacco medesimo, unitariamente. Il successivo avanzamento orizzontale della traversa con le pinze serrate, permette poi di portare il pacco di pannelli così selezionati verso un gruppo di sezionamento o taglio.

In numerose forme realizzative di tali macchine sezionatrici l’apparato di formatura dei pacchi è installato a bordo del gruppo spintore ed è mobile con lo stesso nell’avanzamento verso il gruppo di taglio.

In generale, l’apparato di formatura dei pacchi ha mostrato di funzionare senza particolari inconvenienti quando si abbia ad operare con pannelli presentanti buona tolleranza dimensionale, buona planarità e, genericamente parlando, quando gli stessi sono dotati di buona “planimetria".

Viceversa, nella pratica corrente, laddove la presenza di pannelli ondulati o con elevate tolleranze dimensionali è assai frequente, si presenta il problema di trovare un buon allineamento tra l'elemento cuneiforme ed i piani di giunzione-appoggio tra pannello e pannello; questo produce un problema dell'inserimento del cuneo nella pila e quindi il cuneo può procurare scheggiature sul bordo dei pannelli, anche in misura tale (fino ad un centinaio di millimetri) da non essere eliminate durante le operazioni di rifilatura e, pertanto, inaccettabili.

In questo contesto, il compito tecnico precipuo della presente invenzione è proporre un apparato per la formatura di pacchi di pannelli, in particolare di pannelli sottili, esente dai suddetti inconvenienti.

Uno scopo della presente invenzione è proporre un apparato per la formatura di pacchi di pannelli particolarmente adatto a lavorazioni su pannelli sottili che elimini il rischio di scheggiatura negli stessi dovuto all'inserimento dell’elemento attuatore della selezione. Un altro scopo della presente invenzione è proporre un apparato per la formatura di pacchi di pannelli che sia preciso nella selezione dei pannelli che dovranno formare il pacco.

Il compito tecnico precisato ed almeno gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un apparato per la formatura di pacchi di pannelli presentante le caratteristiche esposte nella rivendicazione indipendente 1 ed in una o più delle rivendicazioni dipendenti. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un apparato per formare pannelli in cui:

la figura 1 illustra un apparato per formare pacchi di pannelli secondo la presente invenzione, in una vista laterale, in una prima configurazione operativa;

- la figura 2 illustra l'apparato di figura 1 , in una vista laterale schematica, in una seconda configurazione operativa;

la figura 3 illustra l’apparato della figura 2, in una vista schematica in pianta dall’alto;

la figura 4 illustra l’apparato di figura 1 , in una vista frontale schematica;

la figura 5 illustra l'apparato di figura 1 in una vista alterale schematica in una terza configurazione operativa;

la figura 6 illustra l'apparato di figura 1 in una vista alterale schematica con alcune parti asportate per maggiore chiarezza in una quarta configurazione operativa.

Conformemente ai disegni allegati, con il numero 1 è illustrato un apparato per la formatura di pacchi 2 di pannelli 3 a partire da una pila 4 per alimentarli ad una stazione utilizzatrice non illustrata. L’apparato 1 è destinato in particolare a macchine sezionatrici dell'industria della lavorazione dei pannelli e la stazione utilizzatrice può identificarsi in una convenzionale stazione di sezionamento, nella quale pannelli 3 di grandi dimensioni vengono tagliati in pannelli di minori dimensioni, conformemente ai formati necessari per i vari specifici impieghi applicativi.

Nello specifico, ci si riferisce preferibilmente a pannelli aventi spessore relativamente modesto rispetto alle proprie dimensioni di estensione superficiale, quali ad esempio lastre, fogli in materiale ligneo o similari, eventualmente compositi.

Un esempio, non limitativo, di apparato portale formatura è descritto nel documento W02007/1 13673 a nome della stessa Richiedente che qui si richiama nella sua interezza per una migliore comprensione della presente descrizione che sarà svolta con particolare riferimento agli aspetti necessari alla intelligenza della presente invenzione.

Preferibilmente la pila 4 è posizionata su una piattaforma, non illustrata, mobile secondo una direzione Z verticale.

L’apparato 1 comprende un generico telaio 5 che supporta i distinti componenti di seguito descritti ed esercita una funzione portante dell’apparto 1 stesso.

Un riscontro 6 sommitale della pila 4 ed un encoder, schematizzato con un blocco 7, associato al riscontro 6 cooperano con la piattaforma per impostare l’altezza del pacco 2 definendo pertanto dei mezzi 8 misuratori di tale pacco 2.

L’apparato 1 comprende dei mezzi 9 selezionatori per separare il pacco 2 dalla pila 4.

I mezzi 9 selezionatori, in collaborazione con la citata piattaforma, permettono di generare nella pila 4 un vano di ricezione di elementi di presa, non illustrati in quanto non facenti parte della presente invenzione, che prelevano il pacco 2 per portarlo nella successiva stazione utilizzatrice.

I mezzi 9 selezionatori comprendono un elemento 10 separatore mobile secondo una direzione Y longitudinale, che corrisponde preferibilmente alla direzione di alimentazione dei pacchi 3 verso la stazione utilizzatrice, in avvicinamento ed allontanamento dalla pila 4, per separare dalla stessa i pannelli 3 del pacco 2.

L’elemento 10 separatore è mobile fra una posizione di ricovero, visibile nella figura 3, ed una posizione di lavoro visibile nelle figure 5 e 6.

Con particolare riferimento alle figure 3 e 4, si osserva che l’elemento 10 si presenta sottoforma di cuneo ed è guidato, tramite rispettivi pattini 11 , su una corrispondente guida 12 rettilinea. La guida 12 è supportata dal telaio 5 che presenta un elemento 13 strutturale che si sviluppa secondo l’asse Y ed al quale è fissata la guida 12.

I mezzi 9 selezionatori comprendono un attuatore 14 pneumatico associato all’elemento 10 separatore per spostarlo fra dette posizioni di ricovero e di lavoro.

I mezzi 9 selezionatori comprendono dei mezzi 15 divaricatori della pila 4 atti a definire nella pila 4 stessa un vano 16 di accoglimento dell’elemento 10 separatore.

I mezzi 15 divaricatori comprendono un braccio 17 vincolato in maniera girevole al telaio 5.

II braccio 17 è girevole attorno ad un fulcro 18 avente asse R di rotazione trasversale ai citati assi Y e Z ovvero perpendicolare al piano di giacitura delle figure 1 , 2, 5. Convenzionalmente, si denomina X la direzione di R.

Il braccio 17 comprende una prima ed una seconda parete 19, 20 contraffacciate, ciascuna vincolata nel fulcro 18.

Un attuatore 21 pneumatico, supportato dal telaio 5, è operativamente attivo sul braccio 17 per ruotarlo attorno al fulcro 18.

L’attuatore 21 , preferibilmente avente direzione di azione sostanzialmente verticale, parallela all’asse Z, è vincolato ad un'estremità 22 del braccio 17 per spostare il braccio stesso fra una prima posizione sostanzialmente orizzontale, non operativa, illustrata nelle figure 1 e 2 ed una posizione ruotata, illustrata nella figura 5. I citati mezzi 8 misuratori sono preferibilmente supportati dai braccio 17 e mobili con lo stesso.

I mezzi 15 divaricatori comprendono un elemento 23 divaricatore scorrevolmente vincolato al braccio 17.

In particolare, l’elemento 23 è posizionato fra le pareti 19 e 20 ed è scorrevolmente vincolato ad una guida 24 fissata al braccio 17. L’elemento 23 divaricatore comprende una slitta 25 di accoppiamento con la guida 24 ed una porzione di estremità sostanzialmente puntiforme.

Tale porzione di estremità è definita da un’unghia 26 destinata ad impegnarsi, come si vedrà, nella pila 4 per aprire il citato vano 16. L’unghia 26 presenta una superficie estremamente ridotta rispetto al citato elemento 10 separatore sia per quanto riguarda la larghezza sia per lo spessore: in buona sostanza l'unghia 26 presenta una limitata profondità P26 rispetto al citato elemento 10 separatore misurata lungo la citata direzione Y (vedi figure 1 , 2 e 3).

A titolo di esempio, in una preferita forma realizzativa, l’unghia 26 è definita da una piccola lama o lamella, in una forma realizzativa alternativa da un punteruolo o un cuneo.

L’unghia 26 presenta, in generale, un’estremità 26a smussata o cuneiforme per meglio penetrare nella pila 4 fra una coppia di pannelli 3 sovrapposti: in sostanza per effettuare una penetrazione sul fronte di un pannello 3a di base o inferiore del pacco 2 da selezionare.

Secondo la presente invenzione, l’unghia 26 è associata all’elemento 23 divaricatore in modo da poter essere intercambiabile ovvero è sostituibile in funzione dei materiale da lavorare o in caso di usura.

Osservando la figura 1 , si osserva che la guida 24 si presenta sostanzialmente orizzontale, ovvero parallela alla direzione Y, essendo il braccio 17 nella citata posizione orizzontale.

L’elemento 23 divaricatore è mobile fra una posizione retratta, illustrata per esempio nella figura 1, ed una posizione estratta, illustrata nella figura 2.

È importante osservare che sono altresì definibili, con riferimento all’elemento 23, una posizione abbassata ed una posizione sollevata. Tali posizioni si riferiscono, preferibilmente, all’elemento 23 divaricatore nella posizione estratta e dipendono dalla posizione del braccio 17.

Con riferimento alla figura 2 si riconosce l’elemento 23 divaricatore nella posizione estratta abbassata, nel seguito per semplicità posizione abbassata, relativa al caso in cui il braccio 17 sia orizzontale e nella figura 5 si riconosce una posizione dell’elemento 23 divaricatore estratta e sollevata, nel seguito sollevata, corrispondente alla posizione ruotata del braccio 17.

Un attuatore 27 è operativamente attivo sull’elemento 23 divaricatore per muoverlo fra le citate posizioni ritratta ed estratta.

L’attuatore 27 è supportato dal braccio 17 e mobile con lo stesso ed è preferibilmente posizionato fra le pareti 19 e 20.

Vantaggiosamente, la pressione di spinta dell’attuatore 27 è regolabile in funzione, in particolare, delle caratteristiche dei pannelli 3 in lavorazione.

Con riferimento alla figura 1 , a partire da una prima configurazione operativa, i mezzi 8 misuratori definiscono, in maniera sostanzialmente nota, l’altezza del pacco 2.

Cooperando con gli stessi, la piattaforma, non illustrata, posiziona la pila 4 in modo che il pannello 3a di base o inferiore del pacco 2 risulti sostanzialmente orizzontalmente allineato con l’unghia 26 e con l’elemento 10 separatore, non visibile nella figura 1.

È importante osservare infatti che l’unghia 26 e l’elemento 10 separatore nelle rispettive posizioni retratta abbassata e di ricovero sono sostanzialmente complanari ovvero giacciono entrambi su uno stesso piano XY.

Osservando la figura 2, si osserva quindi che l’elemento 23 divaricatore, sotto l’azione dell’attuatore 27, viene portato, muovendosi nei verso V, nella posizione estratta, in corrispondenza della quale si impegna con la pila 4 sostanzialmente sotto il citato pannello 3a di base o inferiore del pacco 2 da selezionare.

La porzione 26a smussata, in virtù dell’opportuno posizionamento della pila 4 rispetto all’elemento 23 divaricatore, consente all’unghia 26 di inserirsi, preferibilmente, al di sotto dei pannello 3a, la cui faccia 3b inferiore, come si vedrà, sarà quindi soggetta ad un’azione di spinta da parte dell’unghia 26 stessa.

Essendo le dimensioni dell’unghia 26 estremamente ridotte (in particolare nella sua profondità), la stessa non danneggia il pannello 3a ed il pannello sottostante a questo. Si osservi, inoltre, sempre per la ridotta penetrazione nella pila 4, che eventuali scheggiature verranno eliminate nelle successive fasi di rifilatura dei pannelli. Avendo l’unghia 26 ridotte dimensioni trasversali, ovvero misurate secondo l’asse X, anche nel caso i pannelli 3 della pila presentino flessioni o deformazioni, la stessa rimane efficacemente attiva senza danneggiare i pannelli stessi.

Secondo quanto illustrato nella figura 5, a partire dalla configurazione di figura 2, il braccio 17 viene quindi ruotato, in un verso orario V1 , sotto l’azione di spinta verticale verso il basso dell’attuatore 21 .

Tale rotazione porta l’elemento 23 divaricatore nella posizione sollevata e l’unghia 26, agendo sulla faccia inferiore del pannello 3a, solleva il pacco 2 dalla pila 4 aprendo il vano 16.

II cuneo 10 viene quindi estratto, secondo il citato verso V, dal corrispondente attuatore 14 fino a posizionarsi nel vano 16.

Il braccio 17 viene quindi ruotato in verso antiorario, il pacco 2 si appoggia almeno sul cuneo 10, l’elemento 23 divaricatore si ritrae e viene predisposta, in maniera sostanzialmente nota, una fase di prelievo del pacco 2 così definito per l'alimentazione a successive stazioni utilizzatrici.

Vantaggiosamente, nella preferita forma realizzativa illustrata, l’apparato 1 è mobile secondo la direzione Y in avvicinamento ed in allontanamento rispetto alle stazioni utilizzatrici.

Preferibilmente, l'apparato 1 è installato a bordo di un gruppo spintore, non illustrato in quanto sostanzialmente noto, normalmente presente sulle macchine sezionatrici per alimentare i pannelli ai gruppi di taglio.

L’invenzione come descritta consegue importanti vantaggi.

L’apparato selezionatore elimina i danni dovuti alla penetrazione del cuneo separatore nella pila di pannelli. Eventuali scheggiature dovute all’unghia sono di ridotta estensione ovvero di estensione tale da essere eliminate durante le fasi di rifilatura dei pannelli normalmente previste in queste lavorazioni.

L’unghia consente di selezionare precisamente il pannello di interesse garantendo assoluta precisione nella definizione del pacco. L’invenzione cosi concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti neH'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Apparato per la formatura di pacchi di pannelli a partire da una pila (4) verticale di pannelli (3), detto apparato comprendendo: - dei mezzi (8) misuratori per impostare l’altezza di un pacco (2) di detti pannelli (3), - dei mezzi (9) selezionatori per separare da detta pila (4) un determinato numero di detti pannelli (3) corrispondente a detto pacco (2); detti mezzi (9) selezionatori comprendendo almeno un elemento (10) separatore mobile, lungo una direzione di alimentazione (Y) del pacco (2) di pannelli (3), fra una posizione di ricovero ed una posizione di lavoro per distaccare, almeno parzialmente, da detta pila (4) detto pacco (2) di pannelli, detto apparato essendo caratterizzato dal fatto che detti mezzi (9) selezionatori comprendono, inoltre, dei mezzi (15) divaricatori costituiti da un’unghia (26), di limitata profondità (P26) rispetto a detto elemento (10) separatore e misurata lungo detta direzione di alimentazione (Y), ed operativamente attiva su almeno un fronte di un pannello (3a) di base o inferiore da selezionare per definire in detta pila (4) un vano (16) di ricezione di detto elemento (10) separatore.
2. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che detti mezzi (15) divaricatori sono almeno parzialmente mobili secondo una direzione (Y) longitudinale fra una posizione retratta ed una posizione avanzata per impegnarsi con detta pila (4).
3. 3. Apparato secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (15) divaricatori sono almeno parzialmente mobili fra una posizione abbassata ed una posizione sollevata per definire detto vano (16).
4. 4. Apparato secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (15) divaricatori sono girevoli attorno ad un asse (R) di rotazione trasversale a detta direzione (Y) longitudinale per spostarsi fra dette posizioni abbassata e sollevata.
5. 5. Apparato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (15) divaricatori comprendono un braccio (17) avente un fulcro (18) in corrispondenza di detto asse (R) di rotazione, detto apparato comprendendo dei mezzi (21) di movimentazione di detti mezzi divaricatori operativamente attivi su detto braccio (17) per ruotarlo attorno a detto fulcro (18).
6. 6. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato da! fatto che detta unghia (26) è operativamente attiva su detto fronte e sulla faccia (3b) inferiore di detto pannello (3a) di base per aprire detto vano (16); detta unghia (26) essendo mobile fra detta posizione retratta e detta posizione avanzata.
7. 7. Apparato secondo le rivendicazioni 5 e 6, caratterizzato dal fatto di comprendere dei mezzi (27) di azionamento di detta unghia (26) per muoverla fra dette posizione retratta ed avanzata, detti mezzi (27) di azionamento essendo regolabili nella pressione di spinta impressa a detta unghia (26).
8. 8. Apparato secondo la rivendicazione 7, caratterizzato da! fatto che detti mezzi (27) di azionamento sono supportati da detto bracciò (17).
9. 9. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (8) misuratori sono supportati da detto braccio (17) mobili con lo stesso.
10. 10. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 9, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (15) divaricatori comprendono un elemento (23) divaricatore supportante detta unghia (26), detta unghia (26) essendo montata in maniera intercambiabile su detto elemento (23) divaricatore.