ES2576027T3 - Aparato para formar pilas de paneles para alimentarse a una estación de usuario - Google Patents

Aparato para formar pilas de paneles para alimentarse a una estación de usuario Download PDF

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ES2576027T3
ES2576027T3 ES08776363.7T ES08776363T ES2576027T3 ES 2576027 T3 ES2576027 T3 ES 2576027T3 ES 08776363 T ES08776363 T ES 08776363T ES 2576027 T3 ES2576027 T3 ES 2576027T3
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Abstract

Un aparato para formar pilas (2) de paneles (3) desde una pila vertical (4) de paneles (3) y alimentar dichas pilas (2) a una estación de usuario; comprendiendo dicho aparato (1) al menos: - un travesaño (5) móvil en una dirección de alimentación (A), por encima de la pila (4) de paneles (3), hacia y desde al menos entre dos límites que corresponden respectivamente a una posición en la que (2) se selecciona y forma la pila y una posición en la que se coloca la pila (2) en la estación de usuario; - al menos una unidad de selector (6) montada en el travesaño (5) y diseñada para separar una cierta cantidad de paneles (3) de la parte superior de la pila (4) para formar la pila (2), creando así un espacio (S) mediante un movimiento relativo entre la pila (4) y la unidad de selector (6) en una dirección vertical (V), la unidad de selector (6) que comprende un elemento de tope (7) que hace referencia a la parte superior de la pila (4) y un elemento en forma de cuña primero (8), que puede moverse transversalmente hasta la pila (4) en la dirección de alimentación (A) del travesaño (5) y está diseñado para ser insertado en la pila (4); el aparato también comprende elementos de presión (10) que pueden insertarse entre la parte superior de la pila (4) y la pila seleccionada (2), y que actúan sobre la parte superior de la pila (4) después de haberse creado el espacio (S), generando así una fuerza de compresión (F) en la pila (4) para sujetar los paneles (3) en la parte superior de la pila (4) durante la alimentación de la pila (2) mediante el travesaño (5); estando el aparato caracterizado por que los elementos de presión (10) están conectados al travesaño (5) y pueden moverse, independientemente del travesaño (5), al menos en paralelo con el primer elemento en forma de cuña (8) a lo largo de la dirección de alimentación (A).

Description

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DESCRIPCION
APARATO PARA FORMAR PILAS DE PANELES PARA ALIMENTARSE A UNA ESTACION DE USUARIO CAMPO TECNICO
Esta invencion se refiere a un aparato para formar y mover pilas de paneles de acuerdo con los preambulos de las reivindicaciones 1 y 8, tales como, por ejemplo, chapado u hojas de madera o material similar, incluyendo materiales compuestos y, en particular, paneles cuyo grosor es relativamente pequeno en comparacion con el area superficial.
Un aparato de este tipo se conoce a partir del documento EP1484270 A2.
ANTECEDENTES DE LA TECNICA
Los procesos de aserrado de paneles actuales, por los cuales grandes paneles se cortan en pequenos sub-paneles utilizados, por ejemplo, en la industria de muebles, implican el uso de aparatos que, a partir de una pila vertical de paneles u hojas colocados en una plataforma elevadora:
- seleccionan (por separacion) un cierto numero de paneles de la parte superior de la pila;
- transfieren las pilas seleccionadas una tras otra a intervalos regulares hasta una estacion de aserrado.
En un primer ejemplo conocido, un aparato de este tipo fabricado por el mismo solicitante de esta invencion, la seleccion del panel se consigue mediante la operacion combinada de un elemento de tope que hace referencia a la parte superior de la pila y un elemento de seleccion del panel, que consiste en una superficie de empuje u reborde que se extiende verticalmente (es decir, en paralelo a la extension de la pila). Ambos elementos estan montados sobre un travesano que se mueve hacia adelante y atras por encima de la pila de paneles en una direccion paralela a sf misma entre una posicion en la que recibe la pila de paneles y una posicion en la que alimenta los paneles a la estacion de aserrado.
El elemento de seleccion opera en un plano de desarrollo por debajo del tope de referencia en la parte superior de la pila a una distancia correspondiente al grosor deseado/seleccionado de la pila de paneles.
Una pared lateral topa contra un lado (extremo) de la pila en la cara opuesta a la cara de la misma mas cercana al elemento de seleccion. Oponiendose a la reaccion ejercida por la pared lateral, el elemento de seleccion es accionado de una manera tal como para empujar un cierto numero de paneles que pertenecen a la pila (el numero equivalente a la pila que debe introducirse y tambien definido por la altura de la superficie de empuje) debajo del cual se mantienen el resto de los paneles de la pila que formaran las pilas posteriores.
Por lo tanto, el elemento de seleccion del panel esta equipado con un reborde que forma un elemento de oposicion y empuje disenado para permitir que la pila seleccionada se introduzca en una zona receptora o la estacion de usuario cuando el travesano comience a moverse hacia adelante.
A continuacion, el travesano se mueve horizontalmente para transportar la pila de paneles seleccionados de este modo hacia la estacion de aserrado.
Dicho tipo de aparato ha demostrado ser muy satisfactorio al trabajar con paneles relativamente gruesos, es decir, paneles cuya rigidez a la flexion es suficientemente alta para permitir que los paneles se deslicen, pasando rozando por encima de los paneles que tienen debajo, de forma considerablemente plana y sin movimientos no deseados.
Cuando los paneles a seleccionar y mover son delgados, es decir, cuando el area superficial de los paneles es muy grande comparada con su grosor, el aparato descrito anteriormente se modifica y se incluye un elemento en forma de cuna que forma el elemento de seleccion de panel que, gracias a su penetracion en la pila y, ayudado por una bajada simultanea de la pila realizada moviendo la plataforma elevadora, forma la pila por medio de un espacio que la separa del resto de la pila que tiene debajo.
Una vez mas, el elemento de seleccion del panel en forma de cuna esta equipado con un reborde disenado para formar un elemento de oposicion y empuje, permitiendo que la pila seleccionada se introduzca en una zona de recepcion cuando el travesano se mueva.
Sin embargo, dicho tipo de sistema puede tener varias desventajas: una vez que el elemento en forma de cuna haya seleccionado los paneles que formaran la pila y los haya separado del resto de la pila, las partes del panel en los lados del elemento de seleccion pueden doblarse bajo su propio peso a causa de su flexibilidad e introducirse de manera desigual.
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Cuando el travesano comienza a moverse, el panel (o paneles) tiende a desalinearse con respecto al resto de la pila, haciendo que las partes moviles se atasquen. Cuando esto sucede, el aparato tiene que pararse inmediatamente y los paneles o, peor aun, el propio aparato, puede resultar seriamente danado.
Para resolver este problema, el solicitante invento y fabrico un aparato (vease la solicitud de patente italiana IT 2006BO00238) en el que hay, montados de nuevo en un travesano movil, el elemento de tope que hace referencia a la parte superior de la pila y un primer elemento en forma de cuna, que se mueve transversalmente hasta la pila de acuerdo con la direccion de alimentacion del panel, de forma que separa un cierto numero de paneles de la parte superior de la pila, formando asf un espacio alrededor del primer elemento en forma de cuna por medio de un movimiento relativo de la pila en una direccion vertical.
Un segundo elemento de seleccion (preferiblemente en forma de cuna) se anade a estos elementos, tambien siendo montado en el travesano, y capaz de moverse, respectivamente, en la direccion de alimentacion y en relacion con el travesano a lo largo de una primera direccion horizontal, longitudinalmente respecto al propio travesano, lo cual permite que se inserte en la pila al lado del primer elemento en forma de cuna y en el espacio, separando completamente de esta forma la pila en un punto que esta distanciado del primer elemento en forma de cuna deslizandose a lo largo de la primera direccion horizontal. En este punto, los dos elementos en forma de cuna todavfa forman los elementos para empujar la pila seleccionada.
Dicha solucion reduce significativamente el error en el numero de paneles que deben recogerse, aumentando tambien la seguridad de la alimentacion de los paneles en lmea recta en la estacion de aserrado.
Sin embargo, despues de varios estudios y ensayos, se observo que la seleccion de un gran numero de paneles, junto con su flexibilidad, puede producir una desventaja adicional que es la posibilidad de arrastrar accidentalmente, junto con la pila seleccionada, el primer o los primeros paneles de la pila que se encuentran inmediatamente debajo del espacio producido por los dos elementos de seleccion en forma de cuna.
Por lo tanto, si los paneles son muy flexibles, cuando el travesano comienza a moverse hacia la estacion de aserrado, una gran area superficial de la pila rasca en la parte superior de la pila que esta por debajo del espacio.
Dicho rascado de la pila aumenta hasta que alcanza su maximo en la parte de la superficie de la pila mas alejada de los elementos de seleccion y que se apoya en la pila.
Si la pila contiene un gran numero de paneles, es decir, si es muy pesada, el peso de la pila se apoya sobre el resto de los paneles en la pila de abajo y el rozamiento resultante entre el fondo de la pila que se mueve y el panel en la parte superior de la pila restante puede ser lo suficientemente fuerte como para arrastrar el panel o los paneles superiores y desalinearlos con respecto al resto de la pila.
En este caso, tambien, el aparato tiene que pararse, los paneles danados tienen que retirarse y debe reanudarse el funcionamiento normal, con todas las desventajas obvias que esto implica, especialmente cuando el aparato forma parte de una lmea de produccion mas compleja.
Un ejemplo de aparato conocido por gestionar paneles muy finos se divulga en el documento EP1484270, que hace referencia a un procedimiento para el desapilado de un numero definido de hojas en una resma que implica el agarre de una resma residual como una resma completa por una mordaza.
DIVULGACION DE LA INVENCION
El objetivo de esta invencion es, por lo tanto, superar los inconvenientes mencionados anteriormente proporcionando un aparato capaz de garantizar el funcionamiento normal con paneles de diferente rigidez, es decir, incluso cuando se trabaja con paneles muy flexibles y paneles que se seleccionan juntos en pilas que contienen grandes numeros de ellos, haciendo que el funcionamiento del aparato este garantizado y sea flexible.
El aparato de acuerdo con la invencion se define mediante las caractensticas de las reivindicaciones adjuntas 1 y 8. Otras realizaciones preferidas se definen mediante las caractensticas de las reivindicaciones dependientes 2-7 y 9. BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Las caractensticas tecnicas y ventajas de la solucion propuesta por esta invencion son mas evidentes a partir de la descripcion detallada siguiente, con referencia a las ilustraciones adjuntas que ilustran realizaciones preferidas de la invencion proporcionadas puramente a modo de ejemplo, sin restringir el alcance del invento segun esta definido por las reivindicaciones, y en las que:
La figura 1 es una vista en planta superior esquematica de un aparato para formar y mover pilas de paneles de
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acuerdo con la invencion;
La figura 2 es una vista lateral con algunas piezas cortadas para ilustrar mejor otras, de un detalle P del aparato de la figura 1;
La figura 3 es una vista frontal del detalle de la figura 2,
La figura 4 es una vista lateral con algunas piezas cortadas para ilustrar mejor otras, de un detalle P1 del aparato de la figura 1;
Las figuras 5 y 6 son vistas laterales de una parte del aparato, en particular elementos de presion relativos a la figura 4, en dos condiciones de funcionamiento diferentes.
DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS DE LA INVENCION
Con referencia a la figura 1, el numero 1 indica en su totalidad un aparato para formar pilas 2 de paneles 3 de una pila vertical 4 de paneles 3 e introducir las pilas 2 a una estacion de usuario.
Los paneles de plazo 3 se utilizan genericamente para indicar paneles en el sentido estricto, tales como, por ejemplo, paneles solidos hechos de madera de distintos tipos y en varios grosores pero tambien para indicar chapado en capas de materiales compuestos, tales como hojas de madera contrachapada y/o como materiales utilizados por ejemplo en la industria del mueble.
Comoquiera que se hayan fabricado, los paneles 3 son preferentemente delgados, pero con un area superficial muy grande. Por lo tanto, son altamente flexibles y elasticamente deformables, incluso solo bajo su propio peso.
La estacion de usuario no se muestra en las ilustraciones, puesto que es irrelevante para esta invencion.
Podna, por ejemplo, ser una estacion de aserrado convencional en la que los paneles grandes 3 se cortan en paneles mas pequenos de acuerdo con las necesidades de las aplicaciones espedficas.
Como se muestra en la figura 1, el aparato 1 comprende un travesano horizontal 5, apoyado en los extremos opuestos por un par de elementos longitudinales paralelos 50 y accionados por respectivos medios de accionamiento (no ilustrados).
Los elementos longitudinales 50 son paralelos con una direccion de alimentacion horizontal A lo largo del cual los paneles 3 se alimentan a la estacion de usuario.
El travesano 5 es movil en una direccion, por encima de la pila 4 de paneles 3, al menos de un lado a otro, en esta realizacion, entre dos lfmites que corresponden a: una posicion donde recibe la pila 4 de paneles 3, por encima de una plataforma elevadora 11 que se extiende horizontalmente (tambien ilustrada en la figura 2) y una posicion en la que coloca la pila 2 en la estacion de usuario.
El movimiento del travesano 5 hace solo referencia a la posicion de seleccion puesto que el travesano 5 puede continuar en la estacion de usuario para mover la pila seleccionada 2 mientras se procesa.
El aparato 1 comprende una unidad de selector, marcada como 6 en su conjunto, disenada para formar en la parte superior de la pila 4 soportada por la plataforma elevadora 11 pilas 2 de paneles 3 para ser transferidos a la estacion de usuario.
La unidad de selector 6 esta montada en el travesano 5 y, mas espedficamente, comprende al menos un tope de referencia 7 para la parte superior de la pila 4 (que se muestra con una lmea discontinua en la figura 4) y un primer elemento en forma de varilla en forma de cuna 8 accionado transversalmente hasta la pila 4 en la direccion de alimentacion A de forma que se separe de la pila 4 un cierto numero de paneles 3 en la parte superior para formar la pila 2.
No obstante, hay que destacar que la accion de separacion del primer elemento en forma de cuna 8 viene seguida de un movimiento hacia abajo coordinado de la plataforma elevadora 11 (en una direccion vertical V con respecto a un plano fijo 12) a fin de crear un espacio S alrededor el primer elemento 8 en forma de cuna. Esta posibilidad de movimiento coordinado tambien hace que sea mas facil para todos los paneles 3 en la pila 2 seleccionarse de manera uniforme.
El numero 60 en la figura 1 indica mas topes de referencia situados en la proximidad del lado de la pila 4 de paneles 3 opuesto al lado de seleccion del panel 3 (es decir, el lado mas cercano a la estacion de usuario).
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Estos topes de referencia 60, por lo general comprenden uno o mas bloques que actuan en el borde exterior de los paneles seleccionables 3 en la parte superior de la pila 4 cuando el primer elemento en forma de cuna 8 se inserta en la pila 4.
Esto es posible mediante el ajuste de los bloques de referencia 60 en altura para detener los paneles 3, preferiblemente contra uno de sus lados verticales, para evitar el movimiento no deseado de los paneles 3 penetrado por el primer elemento en forma de cuna 8.
El aparato 1 tambien puede comprender unos primeros y segundos medios, marcados respectivamente como 51 y 52 en su conjunto, para sujetar los paneles 3; dichos medios no se describen en el presente documento, ya que no forman estrictamente parte de la invencion.
Un segundo elemento en forma de cuna 9, similar al primer elemento 8 y que forma otra parte de la unidad de selector 6 se puede conectar a uno de estos medios de agarre (normalmente mordazas).
Sin embargo, dicho segundo elemento 9 se puede mover ya sea en la direccion de alimentacion A, o en relacion con el travesano 5 a lo largo de una primera direccion T horizontal, longitudinalmente al propio travesano 5 (esta solucion y sus detalles de construccion se describen en detalle en la solicitud de patente italiana IT 2006BO00238 por el mismo solicitante y, por lo tanto, solo se hace referencia brevemente a los mismos en este documento).
El aparato tambien comprende elementos de presion 10, que se pueden insertar entre la parte superior de la pila 4 y la pila seleccionada 2, y que actuan en la parte superior de la pila 4 despues de haberse formado el espacio S. De esta manera, los elementos de presion 10 generan una fuerza de compresion F en la pila 4 para mantener los paneles 3 en la parte superior de la pila 4 cuando las pilas 2 se introducen mediante el travesano 5.
En una primera solucion de construccion no limitativa, ilustrada en las figuras 2 y 3, los elementos de presion 10 pueden estar conectados a la superficie fija 12, que esta cerca del extremo de la pila 4 mas alejado de la estacion de usuario, en relacion a la direccion de alimentacion A, y por debajo del travesano 5 y la unidad de selector 6.
De forma mas precisa, estos elementos de presion 10 pueden comprender una placa de compresion 13 conectada a los primeros medios de movimiento 14, estando dichos medios colocados a lo largo de una columna de soporte 15 y disenados para permitir que la placa 13 se mueva entre dos posiciones lfmite, respectivamente, inferior, operando en la cual hace contacto con y presiona la parte superior de la pila 4, y elevada, no operativa en la cual la placa 13 esta separada de la parte superior de la pila 4 (vea las flechas F1 en la figura 2).
Obviamente, debe ser posible insertar esta placa 13 solo despues de haberse formado el espacio S. Para este fin, segun la invencion, la columna 15 pivota, en su extremo inferior, en la superficie fija 12 y se controla mediante segundos medios de movimiento 16 (un cilindro) disenados para permitir la rotacion de la columna 15 entre una posicion no operacional bajada, en la cual la columna 15 esta separada de la pila 4 (lmea de trazos en la figura 2), y una posicion de funcionamiento elevada, en la cual la columna 15 se coloca paralela a la pila 4 y la placa 13 se inserta entre la parte superior de la pila 4 y la unidad de selector 6 (ver la flecha F2 en la figura 2).
En terminos de construccion, la placa 13 puede comprender un cabezal de accionamiento de contacto 17 situado transversalmente a la columna 15, y un soporte 18, en paralelo con la columna 15, y de forma deslizante conectado a las respectivas grnas 19 de la columna 15.
El extremo inferior del soporte 18 esta conectado al vastago de un cilindro de movimiento 14, integrado con la columna 15, y formando el primer medio de movimiento antes mencionado.
Las figuras 4 a 6 muestran una construccion de acuerdo con la invencion mas especializada para la estructura antes mencionada de la unidad de selector 6 que comprende los dos elementos en forma de cuna 8 y 9.
En este caso espedfico, de acuerdo con la invencion, los elementos de presion 10 estan conectados al travesano 5 y se mueven, independientemente del travesano 5, al menos en paralelo con los dos elementos en forma de cuna 8 y 9 a lo largo de la direccion de alimentacion A.
Obviamente, los elementos de presion 10 pueden pertenecer a una unica unidad, dos unidades, junto con los elementos en forma de cuna 8 y 9 o puede haber un mayor numero de ellos, dependiendo de los requisitos de funcionamiento del aparato, sin limitar de este modo la solucion de acuerdo con la invencion, de la forma definida por las reivindicaciones.
Como se muestra en las figuras 4 a 6, cada elemento de presion 10 comprende al menos un conjunto de equipos 20 conectado al travesano 5 y colocados en paralelo al lado del primer y/o segundo elemento en forma de cuna 8 y 9.
Cada conjunto de equipo 20 comprende:
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- un brazo pivotante 21, en 21 y una en un primer extremo, distal, en una placa de soporte 22 conectada de forma deslizable en una gma 23 que esta integrada en travesano 5. En el extremo distal, el brazo 21 tiene un cabezal 24 para hacer contacto con y presionar la parte superior de la pila 4;
- una unidad de movimiento 25 que actua sobre la placa de soporte 22 y en el brazo 21 de forma que permite que el cabezal de contacto 24 se inserte entre el primer y/o segundo elemento en forma de cuna 8 y 9 y en la parte superior de la pila 4 en coordinacion con la creacion del espacio S entre una pila 2 de paneles 3 y el resto de la pila 4.
Como se muestra claramente en las figuras 4 a 6, el cabezal de contacto consiste en un rodillo loco cilmdrico 24 conectado al extremo proximal del brazo 21 de una manera tal que permita que se aplique presion constante a la parte superior de la pila 4 durante la carrera de alimentacion de la pila 2 hacia la estacion de usuario.
Obviamente, cada conjunto de equipos 20 presente puede estar conectado al respectivo conjunto de equipos 80 para soportar y mover cada elemento en forma de cuna 8 y/o 9.
Si esta conectado al segundo elemento en forma de cuna 9, el conjunto respectivo de equipo 20 tambien se puede mover transversalmente con relacion al travesano 5 durante su etapa de posicionamiento.
La unidad 25 de movimiento antes mencionada comprende el tercer medio de movimiento 26 insertado entre el travesano 5 y la placa de soporte 22 y disenado para permitir un movimiento (en ambas direcciones), de acuerdo con la direccion de alimentacion A, mediante la placa de soporte 22 entre una posicion posterior, de no funcionamiento (figura 5), y una posicion delantera, de funcionamiento (figuras 4 y 6 y flechas F3) en el que se inserta entre el primer y/o segundo elemento 8 y 9 en forma de cuna y la parte superior de la pila 4, y en la que el brazo 21 es paralelo con el primero y/o segundo elemento en forma de cuna 8, 9.
La unidad de movimiento 25 tambien comprende medios de movimiento 27, 28 insertados entre la placa de soporte 22 y un punto intermedio 21b del brazo 21, estando disenado para permitir, respectivamente:
- un primer movimiento hacia la parte superior de la pila 4, cuando la placa de soporte 22 esta en la posicion de trabajo hacia adelante (flecha F4 en las figuras 4 y 5), y
- un segundo movimiento para el contacto entre el cabezal 24 y la parte superior de la pila 4 de manera que se presione en la parte superior de la pila 4 (flecha F5).
Para permitir estos dos movimientos, el cuarto medio de desplazamiento comprende dos cilindros opuestos 27 y 28, en posicion vertical, y conectados con la varilla respectiva, respectivamente, a la placa de soporte 22 y al brazo 21 con el fin de controlar el brazo 21, primero en la posicion de aproximacion y luego en la posicion de presion de contacto en la parte superior de la pila 4, y viceversa.
En la practica, la activacion de los elementos de presion 10 comienza despues de haberse formado el espacio S, pero, mientras que para el primer caso ilustrado hay una rotacion vertical de la columna 15 para permitir la insercion de la placa 13, que a su vez presiona la parte superior de la pila 4 hasta que se completa la alimentacion de la pila seleccionada 2, en el segundo caso ilustrado los movimientos de funcionamiento son diferentes.
Despues de haberse formado el espacio S, el brazo 21 de cada conjunto de equipos 20 presente se mueve hacia adelante a lo largo de la direccion de alimentacion A de modo que se inserta entre la parte superior de la pila 4 y cada elemento en forma de cuna 8, 9 ya en posicion.
Preferiblemente, durante la carrera de avance, el cilindro 27 conectado a la placa de soporte 22 se activa para el angulo del brazo 21 (con carrera predeterminada) y evita la interferencia con el respectivo elemento en forma de cuna 8 o 9.
En este punto, el cilindro 28 tambien puede activarse para determinar la fuerza de compresion F que se aplicara a la parte superior de la pila 4.
Mientras que se mueve hacia adelante, el travesano 5 tambien hace que el conjunto o conjuntos de equipos de presion 20 se muevan hacia delante lo cual, gracias a que el rodillo cilmdrico 24, mantiene la presion en los primeros paneles 3 en la parte superior de la pila 4 a lo largo del recorrido de alimentacion.
Justo antes de que el travesano 5 alcance la posicion lfmite hacia delante para la colocacion de la pila 2 en la estacion de usuario, el cilindro 28 eleva el brazo 21 para evitar el contacto no deseado con los elementos de tope de referencia antes mencionados 60.
Por lo tanto, un aparato con la estructura descrita permite alcanzar los objetivos prefijados gracias a la presencia de elementos de presion, que se fijan o se pueden mover con el travesano y estan disenados para permitir una
alimentacion garantizada y precisa de los paneles seleccionados.
Todo esto se consigue sin alterar excesivamente la estructura del travesano y el funcionamiento del travesano y la unidad de selector.
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La invencion descrita antes es susceptible de aplicacion industrial y se puede modificar y adaptar de varias maneras sin apartarse de ese modo del alcance de la invencion descrito por las reivindicaciones.

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato para formar pilas (2) de paneles (3) desde una pila vertical (4) de paneles (3) y alimentar dichas pilas (2) a una estacion de usuario; comprendiendo dicho aparato (1) al menos:
    - un travesano (5) movil en una direccion de alimentacion (A), por encima de la pila (4) de paneles (3), hacia y desde al menos entre dos lfmites que corresponden respectivamente a una posicion en la que (2) se selecciona y forma la pila y una posicion en la que se coloca la pila (2) en la estacion de usuario;
    - al menos una unidad de selector (6) montada en el travesano (5) y disenada para separar una cierta cantidad de paneles (3) de la parte superior de la pila (4) para formar la pila (2), creando asf un espacio (S) mediante un movimiento relativo entre la pila (4) y la unidad de selector (6) en una direccion vertical (V), la unidad de selector (6) que comprende un elemento de tope (7) que hace referencia a la parte superior de la pila (4) y un elemento en forma de cuna primero (8), que puede moverse transversalmente hasta la pila (4) en la direccion de alimentacion (A) del travesano (5) y esta disenado para ser insertado en la pila (4);
    el aparato tambien comprende elementos de presion (10) que pueden insertarse entre la parte superior de la pila (4) y la pila seleccionada (2), y que actuan sobre la parte superior de la pila (4) despues de haberse creado el espacio (S), generando asf una fuerza de compresion (F) en la pila (4) para sujetar los paneles (3) en la parte superior de la pila (4) durante la alimentacion de la pila (2) mediante el travesano (5);
    estando el aparato caracterizado por que los elementos de presion (10) estan conectados al travesano (5) y pueden moverse, independientemente del travesano (5), al menos en paralelo con el primer elemento en forma de cuna (8) a lo largo de la direccion de alimentacion (A).
  2. 2. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la unidad de selector comprende un segundo elemento en forma de cuna (9) montado en el travesano (5) y capaz de moverse, respectivamente, en la direccion de alimentacion (A) y en relacion con el travesano (5) a lo largo de una primera direccion horizontal (T), longitudinalmente al travesano (5).
  3. 3. El aparato de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada elemento de presion (10) comprende al menos un conjunto de equipos (20) conectados al travesano (5) y colocados en paralelo junto al primer y/o segundo elemento en forma de cuna (8, 9); cada conjunto de equipos (20) comprende al menos:
    - un brazo (21) pivotante, en (21a) y en un primer extremo, distal, en una placa de soporte (22) conectada de forma deslizable a una grna (23) que esta integrada con el travesano (5); el extremo distal del brazo (21) teniendo un cabezal (24) para hacer contacto con y presionando en la parte superior de la pila (4);
    - una unidad de movimiento (25) que actua sobre la placa (22) y en el brazo (21), permitiendo que el cabezal de contacto (24) se inserte entre el primero y/o segundo elemento en forma de cuna (8, 9) y la parte superior de la pila (4) en coordinacion con la creacion de un espacio (S) entre una pila (2) de paneles (3) y el resto de la pila (4).
  4. 4. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que la unidad de movimiento (25) comprende terceros medios de movimiento (26) que se insertan entre el travesano (5) y la placa de soporte (22) y estan disenados para permitir un movimiento de la placa ( 22), en la direccion de alimentacion (A), entre una parte posterior, la posicion no operativa, y una posicion de funcionamiento delantera en la que se inserta la placa entre el primer y/o el segundo elemento en forma de cuna (8, 9) y la parte superior de la pila (4), y en el que el brazo (21) es paralelo al primero y/o segundo elemento en forma de cuna (8, 9).
  5. 5. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por que la unidad de movimiento (25) comprende cuartos medios de movimiento (27, 28) que se insertan entre la placa (22) y un punto intermedio (21b) del brazo (21), y que estan disenados para permitir, respectivamente, un primer movimiento hacia la parte superior de la pila (4), cuando la placa (22) esta en la posicion de funcionamiento, hacia adelante, y un segundo movimiento para el contacto entre el cabezal (24) y la parte superior de la pila (4) con presion aplicada a la parte superior de la pila.
  6. 6. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que el cabezal de contacto comprende un rodillo loco cilmdrico (24) conectado en el extremo proximal del brazo (21).
  7. 7. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado por que los cuartos medios de desplazamiento comprenden dos cilindros opuestos (27, 28), posicionados verticalmente y conectados con la varilla respectiva a la placa (22) y al brazo (21), para controlar el brazo (21) en la posicion de enfoque y, respectivamente, en la posicion para el contacto con y presionando en la parte superior de la pila (4), y viceversa.
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    10
    15
    20
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  8. 8. Un aparato para formar pilas (2) de paneles (3) desde una pila vertical (4) de paneles (3) y alimentar dichas pilas (2) en una estacion de usuario; comprendiendo dicho aparato (1) al menos:
    - un travesano (5) movil en una direccion de alimentacion (A), por encima de la pila (4) de paneles (3), hacia y desde al menos entre dos lfmites que corresponden respectivamente a una posicion en la que (2) se selecciona y forma la pila y una posicion en la que se coloca la pila (2) en la estacion de usuario;
    - al menos una unidad de selector (6) montada en el travesano (5) y disenada para separar una cierta cantidad de paneles (3) de la parte superior de la pila (4) para formar la pila (2), creando asf un espacio (S) por un movimiento relativo entre la pila (4) y la unidad de selector (6) en una direccion vertical (V);
    - elementos de presion (10) que pueden insertarse entre la parte superior de la pila (4) y la pila seleccionada (2), y que actuan sobre la parte superior de la pila (4) despues de haberse creado el espacio (S), generando de esta forma una fuerza de compresion (F) en la pila (4) para sostener los paneles (3) en la parte superior de la pila (4) durante la alimentacion de la pila (2) mediante el (5) travesano;
    estando los elementos de presion (10) conectados a la superficie fija de soporte (12) y colocados cerca del extremo de la pila (4) mas alejado de la estacion de usuario, en relacion con la direccion de alimentacion (A), y por debajo del travesano (5) y la unidad de selector (6), la pila (4) reposando sobre una plataforma elevadora horizontal (11), capaz de moverse verticalmente en ambas direcciones con respecto a dicha superficie fija (12);
    comprendiendo los elementos de presion (10) una placa de compresion (13) conectada a medios de movimiento primeros (14) posicionados a lo largo de una columna de soporte (15) y disenados para permitir que la placa (13) se mueva entre dos posiciones lfmite, respectivamente, una posicion de trabajo bajada en contacto con y presionando en la parte superior de la pila (4), y una posicion de no funcionamiento elevada en la cual la placa (13) esta separada de la parte superior de la pila (4), estando el aparato caracterizado por que la columna (15) pivota, en su extremo inferior, en la superficie fija (12) y por que se controla mediante medios de movimiento segundos (16) disenados para permitir la rotacion de la columna (15) entre una posicion de no funcionamiento bajada, en la cual la columna (15) esta separada de la pila (4), y una posicion de funcionamiento elevada, en el que la columna (15) se coloca en paralelo con la pila (4) y se inserta la placa (13) entre la parte superior de la pila (4 ) y la unidad de selector (6).
  9. 9. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que la placa (13) comprende un cabezal de contacto operativo (17) situado transversalmente a la columna (15), y un soporte (18) paralelo a la columna (15), conectado de forma deslizable a las grnas (19) de columna respectivas (15); el extremo inferior del soporte (18) conectado a la varilla de un cilindro de movimiento (14), integrado en la columna (15), y formando los primeros medios de movimiento.
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