CN103171923A - 堆叠设备 - Google Patents

堆叠设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103171923A
CN103171923A CN2012105993632A CN201210599363A CN103171923A CN 103171923 A CN103171923 A CN 103171923A CN 2012105993632 A CN2012105993632 A CN 2012105993632A CN 201210599363 A CN201210599363 A CN 201210599363A CN 103171923 A CN103171923 A CN 103171923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
thin plate
clamper
stacking
working direction
stack equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012105993632A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103171923B (zh
Inventor
R·萨洛瓦拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Raute Oyj
Original Assignee
Raute Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Raute Oyj filed Critical Raute Oyj
Publication of CN103171923A publication Critical patent/CN103171923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103171923B publication Critical patent/CN103171923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/24—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/241—Suction devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/34—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from supports slid from under the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/342—Suction grippers being reciprocated in a rectilinear path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/343—Details of sucking member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/36—Means for producing, distributing or controlling suction
    • B65H2406/365—Means for producing, distributing or controlling suction selectively blowing or sucking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1938—Veneer sheet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Veneer Processing And Manufacture Of Plywood (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

一种用于大致水平地堆叠薄板片(1，2)的设备，所述设备包括：一支承部件，其在释放区域从要堆叠的薄板(2)下方在前进方向上脱离，所述支承部件通过传送带(7)移动；和被控制的装置，用于将要堆叠的薄板在释放点停止于正确的位置。用于停止要堆叠的薄板的装置是一夹持器(10)，其在薄板前进方向上其从下方夹住薄板(2)的后边缘并上下移动，并且横向地，所述夹持器在薄板前进方向上具有与薄板后边缘的夹持点，在夹持器横向移动路径的前进方向上的一段距离内延伸。

Description

堆叠设备
技术领域
本发明的目的是一种堆叠胶合板的堆叠设备。
背景技术
使用设备将薄板片切割至一定尺寸时可以将其堆叠成为一个有序的堆垛，其中薄板片是准确定位的。
这样的定位堆叠设备被用于，例如，形成由胶合板压制而成的胶合板(plywood)有序的堆垛。堆叠设备之前为一记录向堆叠设备前进的薄板位置和方向的监测设备，薄板由传送带传送。由监测设备记录的位置和方向信息被用来控制将薄板放置于堆垛的部件。
已知使用在传送方向上具有交替的支承和释放部分的水平传送带来移动和释放薄板，以使其在堆叠点堆叠。传送部分基本上是根据薄板的尺寸决定大小，并从下方支承薄板。所述支承部分之后，下一支撑部分之前，有一中间空间，通过阻挡板的前进使薄板可以从支承部分掉落，通过该空间下方脱离。例如在美国专利公开3,807,553中所描述的这样的堆叠设备。在该公开所描述的设备中，薄板从支承部分掉落是由于其前进受到在薄板前边缘前方较低的挡块阻挡。挡块设置于薄板前进方向的掉落点，其也可以用来修正掉落前的前进方向。所述设备不具有相对于前进方向侧向定位的可能性。此外，当通过一个挡块堆放时，由于薄板的性质，堆叠准确度将显著下降。例如，薄板的断裂，弯曲/跳起，折叠降低准确度。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于薄板片的堆叠设备，使用该设备薄板片可以以定位状态被堆叠。通过在堆叠之前监测传送带上的薄板记录薄板位置和方向的设备可以被用来限定位置。堆叠设备驱动器控制器的信息可以由记录设备收集。定位实现了与用挡块堆放时所达到的相比大幅改善的堆放精确性。
所述设备的基本结构是已知的，即，其包括在释放点从薄板下方脱离的以及用于将要堆叠的薄板在释放点停止于正确方向的传送带。根据本发明，用于停止薄板的是夹持器，其在薄板前进方向上从下方夹住薄板的后边缘并在上下方向移动，并且与此横向地，所述夹持器在薄板前进方向上与薄板后边缘的夹持点，在夹持器横向移动路径的一段距离内延伸。
附图说明
参照附图将更详细地描述本发明，其中：
图1表示了根据本发明的堆叠设备在释放薄板片初始阶段的侧视示意图，
图2表示了在各堆叠结束阶段的堆叠设备，
图3展示了图1的直观视图情况，和
图4表示了所述设备的基本组成部分，
图5表示了根据本发明一种实施方式的设备，
图6A与图6B表示了根据本发明一种实施方式的夹持器。
具体实施方式
图1展示了一种用于将传送带带来的薄板片1，2在平台6上堆叠成堆垛3的薄板片堆叠设备，其中平台6随堆垛的增长而下降。作为设备的基本部分，具有环绕滑轮4并相互间隔地依次配备有支承部件5的传送带7。所述支承部件的尺寸基本上相当于要堆叠的最大薄板片的尺寸，且当传送至堆叠区域时其支承薄板片送入堆垛。在堆叠区域，薄板片2的移动停止并且支承部件5在传送方向相薄板下方滑动，使得仍被夹持的薄板在支承部件之间掉落至堆垛3上。
所述设备具有夹持器10与10’用来在传送带7上使薄板片2停止。在设备运转周期的开始，夹持器低于支撑部件5的水平，在使用时被升起与传送带7的支撑部件5所支承的薄板片2相接触。为了实现这种接触，将薄板片引导至支撑部件使得其后边缘一定程度上在支撑部件之外。所述设备具有一双竖直作用活塞缸驱动器12，或类似的(部件)，在两侧用于升起夹持器。夹持器10和10’是吸力驱动并连接至相应的吸气管13。使用在吸气管13内的驱动器定时的产生吸力。
当薄板从由下方脱离的支承部件上掉落时，在设备中所述夹持器10和10’首先工作，从而在传送带7继续向前移动时阻止薄板2的前进，所述薄板仍然被夹持器10和10’所夹持，并由其导向至平台6或形成在平台上的堆垛3的最上层的薄板顶端。为了在薄板片2堆叠时起到导向作用，夹持器10和10’应当能够在薄板前进方向上前后移动，该前后移动应当与传送带的支撑部件5的移动同步。(反过来，传送带带至设备的薄板的移动应当与传送带7的移动同步。)这种在薄板前进方向的往复移动可以由驱动器11产生，
其可具有与驱动器12相似的结构和操作。
在图5中表示了一种设备，其中夹持器10和10’是由夹持对10，15和10’，15’来实现的。如图6A中所看到的，夹持器可设置有吸抽孔或槽16，通过其将吸力引向薄板片2的下表面。如图6B中所示，夹持器可设置有提升器(riser)20。此外，夹持器可设置有翼板18用来关闭吸引。夹持器也可以具有压缩空气供给部19。进一步地，夹持器可被轴承17所支承以使其可旋转。
通过这些机械部件组成，在传送带7上前进的薄板2可使用两种操作模式分别下降至平台6和堆垛3上。
夹持器10，10’可定位于薄板的前进方向上、传送带的下面，使得其低于薄板片，其在升起时夹持，定位于薄板前进方向上如图2所示位置，在该位置当从堆叠薄板的边缘下方下降时所述夹持器10，10’被缩回，进一步地，再次定位到堆垛3与传送带之间的定位位置，以等待下一个要堆叠的薄板。另一种操作模式是将夹持器10和10’沿薄板前进方向驱动一段距离至一定位置，在该位置夹持器升起以夹持所述薄板并跟随薄板使其在前进方向的堆叠点停止。
来到堆叠区域的薄板片也可以相对于前进方向横向位移和/或相对于前进方向扭转，其位置必须被修正以实现合适的堆垛。出于这个目的，所述夹持器10，10’在薄板前进方向的横向上也是可以可控地移动的。随着夹持器10，10’的均匀横向移动，薄板相对于前进方向的横向位移被修正。为了夹持器10，10’的横向移动，设备在一侧具有驱动器14，其可与驱动器11和12具有相似的操作原理。
为了充分地控制设备，其必须配备监测装置，通过它可以记录将被堆叠的薄板1的位置和方向，这样该信息可以被转发到控制设备部件运行的装置。所述监测装置优选基于本领域已知的机械可视设备，且通常其所产生的信息可由已知设备处理。控制可以使用光探测器或其他已知的组件来实现。
一个或全部两个夹持器10，10’可以由可控的交替夹持器对10，15；10’，15’来实现，其中一对中的另一个夹持器，例如15，15’，被用来操纵一片专门薄板或一些专门薄板。例如，当将胶合板编成一个堆垛，夹持器从降至堆叠上的薄板下方拉出时，所述夹持器10，10’在一定程度上有被薄板后边缘的胶所污染的倾向。夹持在堆垛中第一(最低)薄板上的夹持器应当被清洁，从而避免胶合板最终表面上的污渍。优选，一对中的第二夹持器15，15’被用来堆叠堆垛中的第一片薄板。
当编成薄板堆垛时，其目标是选择表面薄板以使其具有尽可能小的裂纹和开孔。薄板片的胶水使用可以延伸至薄板片边缘，但是，其反过来会污染夹持器(10，15，10’，15’)。
还可以通过关闭夹持器的吸力来阻止夹持器的污染，例如通过驱动器或在吸气管13中的翼板18，也可以通过在夹持器从降至堆垛上的薄板下方拉出时，在薄板片的下表面吹入压缩空气。升起薄板片边缘的吹气通过喷嘴19从相同的抽吸孔或槽16被有利地配置，之前吸力通过抽吸孔或槽16朝向薄板片的下表面。此外，优选地可以构造夹持器，从而使得夹持器吸向薄板片2下表面的区域，即抽吸孔或槽16，相比于在薄板下方的夹持器的其他部分被抬升。这可以通过例如图6B中所示的提升器20来实现，当其磨损或被污染后可以容易地更换。该解决方案还具有的优点在于提升器与薄板片的边缘没有接触点，这样不会被延伸至薄板片边缘的胶所污染。
在如上的描述中，本发明公开了使用两个夹持器10，10’和两对夹持器10，15，10’，15’。但是应当注意的是，通过仅使用一个夹持器10也可以实现本发明及其特性。在这种情况下，所述夹持器10优选地位于薄板2前进方向横向的中央。如果本发明仅使用一个夹持器10来实现，优选将设置用于使夹持器在薄板平面旋转的驱动器，从而使得薄板2的旋转可以被修正。自然明显的是，如果使用单一夹持器10，其可以由如夹持器对10，15来实现。而且，应当理解的是，也可以具有超过两个的夹持器或夹持器对。

Claims (8)

1.一种用于大致水平地堆叠薄板片(1，2)的设备，所述设备包括：一通过传送带(7)移动的支承部件(5)，其在释放区域从要堆叠的薄板(2)下方在前进方向上脱离；和被控制的装置，用于将要堆叠的薄板在释放点停止于正确的位置，其特征在于用于停止要堆叠的薄板的装置是一夹持器(10)，其在薄板前进方向上从下方夹住薄板(2)的后边缘并上下移动，并且横向地，所述夹持器在薄板前进方向上具有与薄板后边缘的夹持点，在夹持器横向移动路径的前进方向上的一段距离内延伸。
2.一种根据权利要求1的堆叠设备，其特征在于所述堆叠设备包括位于在薄板(2)前进方向的横向上的多个彼此间隔的夹持器(10，10’)。
3.一种根据权利要求1或2的堆叠设备，其特征在于所述夹持器(10，10’)作为可控的交替夹持器对(1，15，10’，15’)来实现与夹持点的连接操作。
4.一种根据任一前述权利要求的堆叠设备，其特征在于所述夹持器(10)的夹持区域(20)在薄板片(2)下方相对于夹持器的其他部分升起来实现与夹持点的连接操作。
5.一种根据任一前述权利要求的堆叠设备，其特征在于所述夹持器(10，15，10’，15’)向薄板片(2)的吸力可以被关闭，并且压缩空气可被导向薄板片(2)以使其从夹持器(10，15，10’，15’)释放，使得从已经降至堆垛(3)上的薄板片(2)下方将夹持器拉出。
6.一种根据任一前述权利要求的堆叠设备，其特征在于所述夹持器(10，15，10’，15’)在释放位置之前的夹持位置夹住薄板，并在前进方向上大体上以传送带(7)的速度从夹持位置移动至释放位置
7.一种根据任一前述权利要求的堆叠设备，其特征在于所述夹持器(10，15，10’，15’)可以在薄板片前进方向的横向上分开地设置，并且可围绕夹持点在薄板平面中旋转。
8.一种根据任一前述权利要求的堆叠设备，其特征在于所述夹持器(10，15，10’，15’)由监测设备控制，所述监测设备记录要堆叠的薄板(1)在堆叠设备前方的位置和方向。
CN201210599363.2A 2011-12-21 2012-12-21 堆叠设备 Active CN103171923B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20116297 2011-12-21
FI20116297A FI123711B (fi) 2011-12-21 2011-12-21 Pinkkauslaite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103171923A true CN103171923A (zh) 2013-06-26
CN103171923B CN103171923B (zh) 2016-12-28

Family

ID=48048771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210599363.2A Active CN103171923B (zh) 2011-12-21 2012-12-21 堆叠设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8951003B2 (zh)
CN (1) CN103171923B (zh)
CA (1) CA2799030C (zh)
DE (1) DE102012024904B4 (zh)
FI (1) FI123711B (zh)
IT (1) ITMI20122189A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104860074A (zh) * 2014-02-26 2015-08-26 宝山钢铁股份有限公司 一种精整板线成品堆垛的控制方法
CN105712092A (zh) * 2016-04-28 2016-06-29 佛山科学技术学院 一种全自动型材码垛设备及其码垛方法
CN109689383A (zh) * 2016-09-09 2019-04-26 惠普发展公司，有限责任合伙企业 顺序夹持

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI123653B (fi) * 2010-11-23 2013-08-30 Raute Oyj Laite viiluarkkien pinkkaamiseksi
TWM514403U (zh) * 2015-05-26 2015-12-21 Foxlink Image Tech Co Ltd 出紙機構
CN115091601B (zh) * 2022-07-11 2024-01-12 中国新型建材设计研究院有限公司 一种石膏板合板设备及石膏板生产线

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1086193A (zh) * 1992-07-11 1994-05-04 海德堡印刷机械股份公司 纸张中间堆放的方法和装置
EP0703177A2 (de) * 1994-09-23 1996-03-27 Ltg Lufttechnische Gmbh Stapelvorrichtung mit oberer Tafelführung
CN1145874A (zh) * 1995-07-07 1997-03-26 温德莫勒及霍尔希尔公司 分离堆叠的扁平物品的设备
CN1341046A (zh) * 1999-02-19 2002-03-20 埃尔帕特朗尼股份公司 将金属板剪切成金属条的方法和实施该方法的剪切装置
JP2008133106A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Nisca Corp シート集積装置及びこれを備えた画像形成システム
DE102009000221A1 (de) * 2009-01-14 2010-07-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Vorderkantengreifersystem und einem Hinterkantengreifersystem zum Übernehmen und Fördern von Bogen

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB446886A (en) 1934-12-29 1936-05-07 Roland Offsetmaschf Improvements in and relating to sheet registering devices
US3346128A (en) * 1965-05-18 1967-10-10 Owens Corning Fiberglass Corp Apparatus for materials handling
US3845950A (en) * 1968-11-22 1974-11-05 B Kuzniak Material handling apparatus
US3583562A (en) * 1969-01-07 1971-06-08 Coe Mfg Co The Methods of and apparatus for stacking veneer sheets
US3567047A (en) * 1969-01-22 1971-03-02 Simpson Timber Co Stacking apparatus for wood veneer and other sheet material
US3807553A (en) 1972-03-13 1974-04-30 Fmc Corp Sheet material stacking apparatus
US3894638A (en) * 1973-09-13 1975-07-15 Buckler Ind Inc Reciprocating stacker for generally laminar articles
US4055247A (en) * 1976-10-22 1977-10-25 The United States Of America As Represented By The United States Energy Research And Development Administration Explosion containment device
CA1194511A (en) * 1981-04-24 1985-10-01 Friedhelm Mundus Apparatus for stacking flat articles
US5123807A (en) * 1988-03-12 1992-06-23 Meinan Machinery Works, Inc. System for stacking veneer sheets conveyed from two different directions
US5098079A (en) * 1990-07-10 1992-03-24 Ark, Inc. Apparatus for stacking pieces of limp material
DE4314760C2 (de) * 1993-05-05 1995-11-16 Ltg Lufttechnische Gmbh Vorrichtung zum Stapeln von Tafeln
DE19814141C2 (de) 1998-03-30 2003-08-14 Ltg Holding Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum positionsgenauen Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einem Bearbeitungsprozeß
US6672585B2 (en) * 2000-06-02 2004-01-06 Fuji Photo Film Co., Ltd. Apparatus for stacking sheet members, apparatus for measuring dimensions of sheet members, and apparatus for and method of marking sheet members
DE10345703A1 (de) * 2002-10-25 2004-05-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Flächige Bedruckstoffe verarbeitende Maschine mit einem mit Nachgreifern ausgerüsteten Ausleger
US6860481B2 (en) * 2002-11-14 2005-03-01 Nikko Materials Usa, Inc. Sheet stacking device
DE102005002507B4 (de) 2004-02-05 2015-07-02 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zur maschinellen Handhabung von Bogen aus Bedruckstoff
US7887040B2 (en) * 2009-01-09 2011-02-15 J & L Group International, Llc Sheet deceleration apparatus and method with kicker
FI121873B (fi) 2009-09-09 2011-05-31 Raute Oyj Menetelmä viiluarkkien optimaaliseksi paikoittamiseksi ladonta-asemalla

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1086193A (zh) * 1992-07-11 1994-05-04 海德堡印刷机械股份公司 纸张中间堆放的方法和装置
EP0703177A2 (de) * 1994-09-23 1996-03-27 Ltg Lufttechnische Gmbh Stapelvorrichtung mit oberer Tafelführung
CN1145874A (zh) * 1995-07-07 1997-03-26 温德莫勒及霍尔希尔公司 分离堆叠的扁平物品的设备
CN1341046A (zh) * 1999-02-19 2002-03-20 埃尔帕特朗尼股份公司 将金属板剪切成金属条的方法和实施该方法的剪切装置
JP2008133106A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Nisca Corp シート集積装置及びこれを備えた画像形成システム
DE102009000221A1 (de) * 2009-01-14 2010-07-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Auslage einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Vorderkantengreifersystem und einem Hinterkantengreifersystem zum Übernehmen und Fördern von Bogen

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104860074A (zh) * 2014-02-26 2015-08-26 宝山钢铁股份有限公司 一种精整板线成品堆垛的控制方法
CN104860074B (zh) * 2014-02-26 2017-08-25 宝山钢铁股份有限公司 一种精整板线成品堆垛的控制方法
CN105712092A (zh) * 2016-04-28 2016-06-29 佛山科学技术学院 一种全自动型材码垛设备及其码垛方法
CN105712092B (zh) * 2016-04-28 2018-04-13 佛山科学技术学院 一种全自动型材码垛设备及其码垛方法
CN109689383A (zh) * 2016-09-09 2019-04-26 惠普发展公司，有限责任合伙企业 顺序夹持
US10894683B2 (en) 2016-09-09 2021-01-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sequential clamping

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012024904B4 (de) 2021-01-21
FI20116297A (fi) 2013-06-22
CA2799030A1 (en) 2013-06-21
US20130164111A1 (en) 2013-06-27
ITMI20122189A1 (it) 2013-06-22
US8951003B2 (en) 2015-02-10
DE102012024904A1 (de) 2013-06-27
CN103171923B (zh) 2016-12-28
CA2799030C (en) 2019-04-23
FI123711B (fi) 2013-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103171923A (zh) 堆叠设备
RU2556186C2 (ru) Машина для лазерной резки полюсных пластин
CN107363362B (zh) 自动汇流条焊接机
CN204078909U (zh) 一种袋装弹簧条切断推进装置
CN202264268U (zh) 木工四边锯
CN203293241U (zh) 一种管材自动切割装置
CN103042639B (zh) 植物纤维模塑制品自动切边方法及自动切边机
CN102935471B (zh) 带有全自动板料上料装置的精冲机
CN105269155A (zh) 一种太阳能电池片激光划片机及其加工方法
EP2251128A1 (en) Machine for cutting panels of wood or similar
CN110341342A (zh) 一种会计用气缸式打孔装订装置
CN204817773U (zh) 一种剪板机自动送料推料装置
CN202861235U (zh) 精冲机全自动板坯上料装置
CN202861245U (zh) 带有全自动板料上料装置的精冲机
CN105171810A (zh) 一种自动海绵圆形线切割装置
CN102935470B (zh) 精冲机全自动板坯上料装置
CN202542519U (zh) 包装机械的夹纸装置
CN103737981A (zh) 一种纸板分板机构
CN203739316U (zh) 一种纸板分板机构
CN103273139A (zh) 一种自动掰料机
CN111036793A (zh) 一种磁力分张的双工位钣金件上料机构
CN102343478A (zh) 一种夹卡机构及其电眼对位点焊机
CN204668407U (zh) 一种电池盒包膜平台
CN213356236U (zh) 码垛夹具
CN104909194A (zh) 一种薄膜夹膜装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant