ES2228997T3 - Dispositivo para alinear y separar piezas de trabajo en forma de placas proporcionadas en una pila de piezas de trabajo. - Google Patents
Dispositivo para alinear y separar piezas de trabajo en forma de placas proporcionadas en una pila de piezas de trabajo.Info
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Abstract
Dispositivo para la alineación y separación de piezas de trabajo (4, 4a, 4b) en forma de placas proporcionadas en una pila (2) de piezas de trabajo, que comprende: u un cargador (6) de la pila de piezas de trabajo, que está equipado con una zona de alojamiento (8) para la pila de piezas de trabajo y un dispositivo elevador (10), con el que una pila (2) de piezas de trabajo recibida en la zona de alojamiento (8) puede ser elevada sobre un primer nivel de tratamiento (N1) y bajada sobre un segundo nivel de tratamiento (N2) situado por debajo del primer nivel de tratamiento (N1), u un dispositivo de tope (16, 18) dispuesto en la zona del primer nivel de tratamiento (N1) para la alineación de al menos una arista (4a.2, 4a.4) de la pieza de trabajo, de una pieza de trabajo más superior respectiva (4a), u un dispositivo de desplazamiento (14, 20) de piezas de trabajo para el desplazamiento de una pieza de trabajo más superior respectiva (4a) de la pila (2) de piezas de trabajo sobre el primer nivel de tratamiento (N1) y sobre la pieza de trabajo situada debajo respectiva (4b) contra el dispositivo de tope (16, 18), u un dispositivo de fijación (14, 20) de piezas de trabajo para la sujeción fija de al menos una sección parcial de una pieza de trabajo más superior alineada (4a) sobre el primer nivel de tratamiento (N1) durante un movimiento de bajada del dispositivo elevador (10) desde el primero (N1) sobre el segundo nivel de tratamiento (N2), caracterizado porque posee al menos una regleta de tope (16), que está provista de un escalón, cuya superficie (16.2) del escalón se extiende por debajo del primer nivel de tratamiento (N1), y porque el escalón presenta una primera superficie de tope (16.4) que se extiende por encima de la superficie (16.2) del escalón y formando cierto ángulo respecto a ella, que está asociada a la pieza de trabajo más superior respectiva (4a).
Description
Dispositivo para alinear y separar piezas de
trabajo en forma de placas proporcionadas en una pila de piezas de
trabajo.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo para la alineación y separación de
piezas de trabajo en forma de placas proporcionadas en una pila de
piezas de trabajo.
Un procedimiento de este tipo y un dispositivo de
este tipo se emplean por ejemplo en relación con un embalaje
subsiguiente de las piezas de trabajo en forma de placas.
En el caso de piezas de trabajo en forma de
placas apiladas, y en particular si estas piezas de trabajo
presentan una superficie de las piezas de trabajo francamente lisa,
se llega a producir un efecto de adhesión entre las superficies de
las piezas de trabajo situadas superpuestas, que se tocan
mutuamente, que es esencialmente mayor perpendicularmente a la
superficie de la pieza de trabajo en cuestión que paralelamente a
la superficie de la pieza de trabajo. Para elevar y por tanto
separar una pieza de trabajo de la pila, es preciso vencer este
efecto de adhesión que lo impide.
Son conocidos procedimientos y dispositivos para
la alineación y separación de piezas de trabajo en forma de placas
proporcionadas en una pila de piezas de trabajo, según los cuales
una pila de piezas de trabajo se traslada sobre un camino de
rodillos contra dos paredes de alineación dispuestas formando ángulo
recto entre sí y es alineada sobre ellas en un plano, en las
direcciones X e Y. Sobre cada pared de alineación están dispuestas
una o varias escobillas, que se extienden en dirección vertical y a
lo largo de toda la altura de la pila de piezas de trabajo. Las
escobillas se aplican lateralmente a la pila de piezas de trabajo y
a las aristas laterales de las piezas de trabajo en forma de
placas. Las escobillas poseen por lo general cerdas sintéticas,
faldas de goma o similares. Las escobillas sirven para facilitar la
separación de la pieza de trabajo más superior respectiva en la
pila de la pieza de trabajo situada debajo respectiva, cuando la
pieza de trabajo más superior es elevada en estado alineado de la
pila de piezas de trabajo por medio de un dispositivo elevador o
similar, y alimentada a otras etapas de tratamiento.
Según el procedimiento y dispositivo ya conocidos
del tipo arriba descrito, toda la pila de piezas de trabajo debe
siempre ser alineada sobre las paredes de alineación y aplicada
contra las escobillas, antes de que una pieza de trabajo individual
pueda ser elevada de la pila. Según la altura de la pila, y por
tanto en función de la compresión que actúa debido a su peso sobre
las piezas de trabajo que se encuentran en la pila, que aumenta
hacia el lado inferior de la pila, la alineación de la pila de
piezas de trabajo se debe efectuar parcialmente con un consumo de
energía no despreciable. Además, la precisión de la alineación es
influenciada esencialmente por las propiedades, en particular la
elasticidad, y la calidad de las escobillas empleadas, que se
deforman fuertemente al aplicarse a las aristas de las piezas de
trabajo. Como las escobillas se desgastan con el tiempo, o bien las
nuevas escobillas recambiadas no presentan siempre exactamente las
mismas propiedades que las empleadas anteriormente, pueden
producirse fácilmente faltas de precisión durante la alineación. Las
escobillas utilizadas para la separación de una pieza de trabajo
respectiva de la pila restante son, en efecto, básicamente
apropiadas para reducir el efecto de adhesión que actúa
perpendicularmente a una superficie de la pieza de trabajo
respectiva, pero se ha observado que la elevación de una pieza de
trabajo se debe efectuar con relativa lentitud, para que la misma
no se adhiera a la pieza de trabajo situada debajo de ella. Los
tiempos de espera (llamados tiempos de goteo) para la toma de una
pieza de trabajo son en consecuencia francamente largos.
También el efecto de separación que se puede
conseguir con las escobillas depende a su vez de las propiedades y
calidad de las escobillas, y varía además fuertemente con la altura
de la pila y por tanto la carga a compresión de las piezas de
trabajo, así como con las propiedades superficiales o rugosidad de
las superficies de las piezas de trabajo.
En conjunto, las frecuencias de cadencia que se
pueden alcanzar con los procedimientos y dispositivos convencionales
para la alineación y separación de las piezas de trabajo en forma
de placas son por tanto relativamente bajas; y existe también una
necesidad de mejora respecto a la precisión y reproducibilidad del
resultado de alineación y separación respectivo.
Un dispositivo previamente conocido con un
cargador de la pila de piezas de trabajo, que presenta un
dispositivo elevador y un dispositivo de tope biselado para la
separación y alineación de las piezas de trabajo en forma de placas
es conocido según el documento
DE-A-200 14 892. Otro dispositivo
para la alineación y separación es conocido según el documento
GB-A-1 317 277.
La invención se plantea el objetivo, o
respectivamente el problema técnico, de conseguir un dispositivo
para la alineación y separación de piezas de trabajo en forma de
placas proporcionadas en una pila de piezas de trabajo, que trabaje
con alta fiabilidad, precisión y velocidad de cadencia, así como
con reproducibilidad mejorada frente a dispositivos
convencionales.
El objetivo arriba citado se alcanza por lo demás
según la invención mediante un dispositivo según la invención con
las características de la reivindicación 1.
Este dispositivo para la alineación y separación
de piezas de trabajo en forma de placas proporcionadas en una pila
de piezas de trabajo comprende: un cargador de la pila de piezas de
trabajo, que está equipado con una zona de alojamiento para la pila
de piezas de trabajo y un dispositivo elevador, con el que una pila
de piezas de trabajo recibida en la zona de alojamiento puede ser
elevada sobre un primer nivel de tratamiento y bajada sobre un
segundo nivel de tratamiento situado por debajo del primer nivel de
tratamiento; un dispositivo de tope dispuesto en la zona del primer
nivel de tratamiento para la alineación de al menos una,
preferentemente dos aristas de la pieza de trabajo, de una pieza de
trabajo; un dispositivo de desplazamiento de piezas de trabajo para
el desplazamiento de una pieza de trabajo más superior respectiva
de la pila de piezas de trabajo sobre el primer nivel de tratamiento
y sobre la pieza de trabajo situada debajo respectiva contra el
dispositivo de tope; y un dispositivo de fijación de piezas de
trabajo para la sujeción fija de al menos una sección parcial de una
pieza de trabajo más superior alineada sobre el primer nivel de
tratamiento durante un movimiento de bajada del dispositivo
elevador desde el primero sobre el segundo nivel de
tratamiento.
El cargador de la pila de piezas de trabajo o
bien su dispositivo elevador puede estar configurado de modo que se
pueda elevar y bajar de la manera citada bien sólo la propia pila
de piezas de trabajo, la zona de alojamiento para la pila de piezas
de trabajo con la pila de piezas de trabajo, o bien todo el cargador
de la pila de piezas de trabajo.
El objetivo arriba citado se alcanza también
según la invención mediante un dispositivo según la invención con
las características de la reivindicación 2.
Este dispositivo para la alineación y separación
de piezas de trabajo en forma de placas proporcionadas en una pila
de piezas de trabajo comprende: un cargador de la pila de piezas de
trabajo con una zona de alojamiento para el cargador de la pila de
piezas de trabajo, en el cual una pieza de trabajo más superior
respectiva de una pila de piezas de trabajo recibida en la zona de
alojamiento define un primer nivel de tratamiento; un dispositivo
de tope ajustable en la dirección de altura de la pila de piezas de
trabajo para la alineación de al menos una arista de la pieza de
trabajo, de una pieza de trabajo más superior respectiva; un
dispositivo de desplazamiento de piezas de trabajo ajustable en la
dirección de altura de la pila de piezas de trabajo para el
desplazamiento de una pieza de trabajo más superior respectiva de
la pila de piezas de trabajo sobre el primer nivel de tratamiento y
sobre la pieza de trabajo situada debajo respectiva contra el
dispositivo de tope; un dispositivo elevador de piezas de trabajo
ajustable en la dirección de altura de la pila de piezas de
trabajo, con el que una pieza de trabajo más superior respectiva,
alineada, puede ser elevada a partir del primer nivel de
tratamiento respectivo sobre un segundo nivel de tratamiento situado
por encima del primer nivel de tratamiento; y un dispositivo de
fijación de piezas de trabajo para la sujeción fija de al menos una
sección parcial de una pieza de trabajo más superior respectiva,
alineada, durante un movimiento de elevación del dispositivo
elevador de piezas de trabajo desde el primero sobre el segundo
nivel de tratamiento.
Este dispositivo trabaja por tanto según un
principio, que representa en cierto modo la inversión cinemática del
principio del dispositivo según la realización anterior. Los
principios funcionales de los dispositivos según la invención se
pueden también combinar básicamente.
Los dispositivos según la invención poseen
esencialmente las mismas ventajas que el procedimiento descrito a
continuación.
Otras características de configuración
preferentes y ventajosas de los dispositivos según la invención son
objeto de las reivindicaciones subordinadas 2 a 12.
El procedimiento para la alineación y separación
de piezas de trabajo en forma de placas proporcionadas en una pila
de piezas de trabajo comprende las etapas siguientes, si bien no
obligatoriamente en el orden de sucesión dado:
- a)
- elevación relativa de la pila de piezas de trabajo en dirección Z sobre un primer nivel de tratamiento,
- b)
- desplazamiento de una pieza de trabajo más superior respectiva de la pila de piezas de trabajo sobre el primer nivel de tratamiento y sobre la pieza de trabajo situada debajo respectiva contra al menos un dispositivo de tope,
- c)
- alineación de al menos una arista de la pieza de trabajo, de la pieza de trabajo más superior, desplazada, contra el dispositivo de tope,
- d)
- sujeción fija de al menos una sección parcial de la pieza de trabajo más superior, alineada, sobre el primer nivel de tratamiento, y
- e)
- bajada relativa de la pila de piezas de trabajo restante que se encuentra debajo de la pieza de trabajo más superior en dirección Z sobre un segundo nivel de tratamiento, con lo que se genera una hendidura libre entre la pieza de trabajo más superior y la pieza de trabajo situada debajo, y se suprime por tanto a su vez un efecto de adhesión que actúa perpendicularmente a la superficie de la pieza de trabajo, y la pieza de trabajo más superior se separa de la pila de piezas de trabajo.
La altura del primero y respectivamente del
segundo nivel de tratamiento se puede determinar por ejemplo en
relación a la superficie de la placa inferior o superior, de la
pieza de trabajo más superior respectiva.
La elevación de la pila de piezas de trabajo
sobre el primer nivel de tratamiento se puede efectuar también, al
menos durante la carga por primera vez del cargador de piezas de
trabajo empleado en el marco de la realización del procedimiento
arriba citado, mediante el apilado de las piezas de trabajo en el
cargador. Sin embargo, durante el posterior funcionamiento, la
elevación de la pila proporcionada tiene lugar como tal. En el
sentido de la invención, la "elevación relativa" de la pila de
piezas de trabajo sobre el primer nivel de tratamiento debe
entenderse de modo que no sólo se puede mover la propia pila, sino
que también se puede conseguir una elevación mediante un movimiento
relativo puro entre una pila inmóvil y un plano de referencia que
se mueve en correspondencia sobre un bastidor del dispositivo o
similar. Ejemplo: la pila permanece inmóvil, mientras que sólo se
baja el plano de referencia relativamente a la pila.
La sujeción fija de al menos una sección parcial
de la pieza de trabajo más superior alineada, o bien la sujeción
fija de toda la pieza de trabajo más superior, comprende en el
sentido de la invención también una colocación temporal sobre una
zona del dispositivo de tope. Preferentemente, la pieza de trabajo
más superior es sin embargo fijada por medio de un dispositivo de
sujeción fija separado, independiente del dispositivo de tope.
La "bajada relativa" de la pila de piezas de
trabajo restante que se halla debajo de la pieza de trabajo más
superior sobre el segundo nivel de tratamiento debe entenderse según
la invención, de modo que no sólo se puede mover la propia pila,
sino que también se puede conseguir una bajada mediante un
movimiento relativo puro entre una pila inmóvil y una pieza de
trabajo más superior en movimiento. Ejemplo: la pila permanece
inmóvil, mientras que sólo la pieza de trabajo más superior
desplazada y alineada es elevada relativamente a la pila de piezas
de trabajo restante que se encuentra debajo.
La diferencia de altura o respectivamente la
diferencia de nivel debida a la bajada entre el primero y el segundo
nivel de tratamiento se halla preferentemente en el rango del
espesor de la placa o de su mitad, de la pieza de trabajo en
cuestión. La invención no se limita sin embargo a estos valores.
Según la forma de realización, las propiedades superficiales o la
rugosidad, y las dimensiones de las piezas de trabajo respectivas,
los valores citados para la bajada pueden ser también mayores o
menores.
Con los dispositivos según la invención se pueden
alinear y separar piezas de trabajo en forma de placas de los más
diferentes tamaños y dimensiones de modo fiable, preciso, rápido y
con elevada reproducibilidad.
Ventajosamente, en los dispositivos según la
invención, el primero y el segundo nivel de tratamiento se pueden
elegir básicamente de cualquier superficie y altura, lo que permite
una adaptación variable a las más diferentes dimensiones de las
piezas de trabajo y tamaños de las pilas.
De modo distinto a los procedimientos
convencionales, según los cuales es preciso alinear simultáneamente
toda la pila de piezas de trabajo, en los dispositivos según la
invención sólo es necesario alinear la pieza de trabajo más
superior de una pila. Esta alineación se efectúa además sobre la
pieza de trabajo situada debajo respectiva. Por el contrario, para
toda la pila de piezas de trabajo como tal es totalmente suficiente
un posicionado basto. Como en los dispositivos según la invención
sólo es alineada la pieza de trabajo más superior respectiva, y no
toda la pila de piezas de trabajo, el resultado de la alineación es
independiente del tamaño o altura de la pila y de la diferente carga
a compresión unida a ello de las piezas de trabajo en la pila.
Además, la influencia de las propiedades superficiales o de la
rugosidad de la superficie de la pieza de trabajo, de una pieza de
trabajo individual, sobre el desplazamiento y la alineación es
despreciablemente pequeña, al contrario que en el caso de una pila
completa. El resultado de la alineación es por tanto notablemente
más preciso que con los procedimientos convencionales. Por lo demás,
la manipulación de una pieza de trabajo individual para su
alineación es más fácil y se puede materializar con un consumo de
energía notablemente menor que la manipulación de una pila completa
de piezas de trabajo.
Debido al hecho de que en los dispositivos según
la invención la separación de la pieza de trabajo más superior
respectiva de la pieza de trabajo o pila de piezas de trabajo
situada debajo se efectúa mediante sujeción fija de la pieza de
trabajo más superior sobre el primer nivel de tratamiento y bajada
relativa de la pila de piezas de trabajo restante sobre un segundo
nivel, situado por debajo del primer nivel de tratamiento, se puede
prescindir totalmente también de las escobillas conocidas según los
procedimientos convencionales. Desaparecen por tanto, no sólo las
faltas de precisión durante la alineación debidas a las escobillas
en los procedimientos convencionales, sino que se consigue también
un efecto de separación casi independiente de las propiedades
superficiales o de la rugosidad respectiva de las piezas de
trabajo, de la altura de la pila de las piezas de trabajo y por
tanto de la diferente carga a compresión de las piezas de trabajo
en la pila, y muy rápido. La reproducibilidad del resultado de la
separación es por tanto muy alta.
Se ha comprobado además que, debido a las
propiedades descritas más arriba de los dispositivos según la
invención, en los cuales la alineación de la pieza de trabajo más
superior respectiva y la separación representan dos etapas
totalmente separadas entre sí, se pueden realizar tiempos de
cadencia notablemente mejorados o respectivamente tiempos de goteo
notablemente reducidos, frente a procedimientos convencionales.
Ejemplos de realización preferentes de la
invención con detalles de configuración adicionales y otras ventajas
se describen y explican en detalle a continuación, haciendo
referencia a los dibujos adjuntos.
Muestran:
Fig. 1 una vista en alzado lateral esquemática de
un dispositivo según la invención, según una primera forma de
configuración, que es apropiada para la realización del
procedimiento según la invención,
Fig. 2 una vista en planta esquemática del
dispositivo según la invención de Fig. 1,
Fig. 3 una vista en alzado de detalle, muy
simplificada, representada a escala ampliada, parcialmente cortada,
del dispositivo según la invención a lo largo de la línea
I-I en Fig. 2, en un primer estado del procedimiento
según la invención según una primera forma de realización,
Fig. 4 una vista en alzado de detalle, muy
simplificada, representada a escala ampliada, parcialmente cortada,
del dispositivo según la invención a lo largo de la línea
I-I en Fig. 2, en un segundo estado del
procedimiento según la invención según la primera forma de
realización,
Fig. 5 una vista en alzado de detalle, muy
simplificada, representada a escala ampliada, parcialmente cortada,
del dispositivo según la invención a lo largo de la línea
I-I en Fig. 2, en un tercer estado del procedimiento
según la invención según la primera forma de realización,
Fig. 6 una forma de representación análoga a la
de la Fig. 3 de un primer estado de un procedimiento según la
invención según una segunda forma de realización,
Fig. 7 una forma de representación análoga a la
de la Fig. 4 de un segundo estado del procedimiento según la
invención según la segunda forma de realización, y
Fig. 8 una forma de representación análoga a la
de la Fig. 5 de un tercer estado del procedimiento según la
invención según la segunda forma de realización.
Para evitar repeticiones, en la descripción que
sigue y en las figuras se caracterizan piezas y componentes iguales
también con símbolos de referencia iguales, siempre que no sea
precisa diferenciación adicional alguna.
En la Figura 1 se representa, en vista en alzado
lateral esquemática, un dispositivo según la invención para la
alineación y separación de piezas de trabajo 4 en forma de placas
proporcionadas en una pila 2 de piezas de trabajo, según una
primera forma de configuración. Para el presente ejemplo se asume
que la forma de las placas de las piezas de trabajo 4 es
rectangular. Figura 2 muestra una vista en planta esquemática del
dispositivo según la invención de Figura 1. Para una mejor
orientación, en estas figuras se ha dibujado un sistema cartesiano
de coordenadas con las direcciones X, Y y Z. En el presente ejemplo,
la dirección Z representa una dirección de altura, y las
direcciones X e Y sendas direcciones longitudinal y transversal
respectivamente.
Como puede apreciarse en Fig. 1 y 2, el
dispositivo según la invención comprende un cargador 6 de la pila de
piezas de trabajo, que está equipado con una zona de alojamiento 8
para la pila de piezas de trabajo y un dispositivo elevador 10
(aquí: una plataforma elevadora y un camino de rodillos accionado).
La zona de alojamiento 8 para la pila de piezas de trabajo está
cargada con la pila 2 de piezas de trabajo, que comprende una
pluralidad de piezas de trabajo 4 dispuestas superpuestas. El
dispositivo elevador 10 posee un tramo de elevación que cubre la
altura de toda la pila 2 de piezas de trabajo, por lo que toda la
pila 2 de piezas de trabajo, desde la pieza de trabajo más superior
4a hasta la más inferior 4 de la pila, puede ser elevada
respectivamente en la dirección Z sobre un primer nivel de
tratamiento N1 situado en los dibujos un poco por encima de la
pieza de trabajo más superior 4a de la pila, y bajada sobre un
segundo nivel de tratamiento N2 situado por debajo del primer nivel
de tratamiento N1, tal como se indica mediante una flecha doble en
la pila 2 de piezas de trabajo.
El dispositivo comprende además un dispositivo de
tope 12 dispuesto en la zona del primer nivel de tratamiento N1 para
la alineación de, en el presente caso, dos aristas de la pieza de
trabajo, de una pieza de trabajo más superior respectiva 4a. Este
dispositivo de tope 12 puede estar configurado básicamente
ajustable en altura en la dirección Z. El dispositivo está equipado
además con un dispositivo de desplazamiento de piezas de trabajo
para el desplazamiento de una pieza de trabajo más superior
respectiva 4a de la pila 2 de piezas de trabajo sobre el primer
nivel de tratamiento N1 y sobre la pieza de trabajo situada debajo
respectiva 4b contra el dispositivo de tope 12. El dispositivo
posee por lo demás un dispositivo de fijación de piezas de trabajo
para la sujeción fija de, en el presente caso, varias secciones
parciales de una pieza de trabajo más superior 4a alineada sobre el
primer nivel de tratamiento N1 durante un movimiento de bajada del
dispositivo elevador 10 desde el primero N1 sobre el segundo nivel
de tratamiento N2. En el presente ejemplo de realización, el
dispositivo de desplazamiento de piezas de trabajo y el dispositivo
de fijación de piezas de trabajo forman una unidad funcional
14.
El dispositivo de tope 12 está equipado con dos
regletas de tope 16, 18 ajustables en las direcciones X e Y
respectivamente, que se extienden esencialmente en un plano común y
formando ángulo recto entre ellas y a las que están asociadas
respectivamente una arista delantera 4a.2 y una arista lateral 4a.4
de la pieza de trabajo más superior respectiva 4a.
Como puede apreciarse en la Fig. 3, que muestra
una vista de detalle representada a escala ampliada, parcialmente
cortada, del dispositivo según la invención a lo largo de la línea
I-I en Fig. 2, la primera regleta de tope 16 (para
alineación en la dirección X) está provista de un escalón, cuya
superficie 16.2 del escalón se extiende ligeramente por debajo del
primer nivel de tratamiento N1. Como puede apreciase también en
Fig. 3, el escalón presenta una primera superficie de tope 16.4 que
se extiende por encima de la superficie 16.2 del escalón y
esencialmente en ángulo recto respecto a ella, que está asociada a
la arista delantera 4a.2 de la pieza de trabajo más superior
respectiva 4a. El escalón está provisto además de una segunda
superficie de tope 16.6 que se extiende por debajo de la superficie
16.2 del escalón y esencialmente en ángulo recto respecto a ella,
que está asociada al menos a una pieza de trabajo 4b situada
respectivamente debajo de la pieza de trabajo más superior 4a en la
pila 2 de piezas de trabajo.
La segunda regleta de tope 18 (para alineación en
la dirección Y) no posee escalón alguno, sino una simple superficie
de tope vertical 18.2. El dispositivo combinado 14 de desplazamiento
y fijación de piezas de trabajo comprende un dispositivo de
aspiración con, en el presente caso, cuatro elementos de aspiración
deformables elásticamente 20, que están conectados respectivamente a
un dispositivo de evacuación no mostrado. Estos elementos de
aspiración 20 pueden estar fabricados por ejemplo de un material
elastómero apropiado. Debido a la configuración deformable
elásticamente de los elementos de aspiración 20, los mismos pueden
mantener con fiabilidad un efecto de aspiración incluso en caso de
inclinación o vuelco de la pieza de trabajo aspirada/sujeta
fijamente 4a, o en caso de bajada no uniforme de diferentes zonas
de la pieza de trabajo, y sujetar con seguridad y mover
correspondientemente la pieza de trabajo 4a.
Como puede apreciarse con particular claridad en
Fig. 2, los cuatro elementos de aspiración 20 están fijados
respectivamente por parejas sobre una guía que se extiende a
izquierda y a derecha de la pila 2 de piezas de trabajo y
paralelamente a la segunda regleta de tope 18. La guía comprende dos
árboles 22, 24 que se extienden paralelamente a la segunda regleta
de tope. Al árbol 24 derecho en Fig. 2 están sujetas palancas 26, a
cuyos extremos libres orientados hacia la pieza de trabajo 4a están
fijados sendos elementos de aspiración 20. En el caso de la pareja
de elementos de aspiración representados en el lado izquierdo del
dibujo en Fig. 2, las palancas 26 se han sustituido por un
dispositivo de ajuste 28, con el cual los dispositivos de
aspiración izquierdos 20 pueden ser trasladados respectivamente en
la dirección Y hacia la segunda regleta de tope 18 y alejándose de
ella. Las parejas respectivas de elementos de aspiración 20 pueden
ser trasladadas además en la dirección X, mediante miembros de
ajuste 30, hacia la primera regleta de tope 16 y alejándose de ella.
Por lo demás, los árboles 22, 24 están configurados abatibles
alrededor de sus ejes de los árboles mediante un accionamiento 32,
por lo que los elementos de aspiración 20 pueden ser abatidos desde
una posición de trabajo situada por encima de la pieza de trabajo
más superior respectiva 4a (compárense Fig. 1 y 2) a una posición de
preparación situada fuera del formato de placa de la pieza de
trabajo más superior respectiva (compárese la representación en
líneas de trazos de un elemento de aspiración 20 en Fig. 1).
Se explicará ahora un procedimiento realizable
con el dispositivo descrito más arriba según la primera forma de
configuración para la alineación y separación de piezas de trabajo
4 en forma de placas proporcionadas en una pila 2 de piezas de
trabajo, según una primera forma de realización.
En primer lugar, la zona de alojamiento 8 para la
pila de piezas de trabajo del cargador 6 de la pila de piezas de
trabajo es cargada con una pila 2 de piezas de trabajo formada por
piezas de trabajo 4 en forma de placas, colocadas superpuestas, que
son transportadas por ejemplo desde una zona de fabricación situada
aguas arriba. Con ello, la pila 2 de piezas de trabajo es
posicionada de modo basto en la zona de alojamiento 8. A
continuación, toda la pila 2 de piezas de trabajo es elevada por
medio del dispositivo elevador 10, de tal modo que la superficie
inferior de la pieza de trabajo más superior 4a se halla sobre el
nivel de tratamiento N1. Este estado puede apreciarse en Fig. 3.
Mediante el abatimiento de los elementos de
aspiración 20 desde su posición de preparación a la posición de
trabajo situada por encima de la pieza de trabajo más superior 4a
(compárense Fig. 1 y 2), mediante apriete de los elementos de
aspiración 20 contra la superficie superior de la pieza de trabajo y
activación del dispositivo de evacuación, la pieza de trabajo más
superior 4a es tomada y desplazada, mediante traslación de los
elementos de aspiración 20 en las direcciones X e Y sobre la pieza
de trabajo situada debajo respectiva 4b, hacia las primera y segunda
regletas de tope 16, 18, de modo que una zona de borde del lado
inferior de la pieza de trabajo más superior 4a se encuentra por
encima de la superficie 16.2 del escalón (véase Fig. 4). El
desplazamiento tiene lugar muy fácilmente, porque el efecto de
adhesión paralelamente a las superficies de las piezas de trabajo
situadas superpuestas es relativamente pequeño.
Mediante la aplicación de la arista delantera
4a.2 de la pieza de trabajo a la primera superficie de tope 16.4 de
la primera regleta de tope escalonada 16 y mediante la aplicación
de la arista lateral 4a.4 a la superficie de tope vertical 18.2 de
la segunda regleta de aplicación 18 (compárese Fig. 2), la pieza de
trabajo más superior 4a es alineada pues en las direcciones X e Y.
Este estado puede preciarse para la dirección X también en Fig.
4.
Una vez que la pieza de trabajo más superior 4a
ha sido desplazada y alineada de la manera arriba descrita, la misma
queda sujeta fijamente sobre el primer nivel de tratamiento N1 por
medio de los elementos de aspiración 20.
La pila 2 de piezas de trabajo restante, situada
debajo de la pieza de trabajo más superior 4a, es bajada ahora por
medio del dispositivo elevador 10 a partir del primer nivel de
tratamiento N1 sobre el segundo nivel de tratamiento N2. Este
estado se representa en Fig. 5.
Como la zona de borde del lado inferior de la
pieza de trabajo más superior 4a se encuentra por encima de la
superficie 16.2 del escalón y los elementos de aspiración elásticos
20 pueden dilatarse algo debido al propio peso de la pieza de
trabajo 4a, durante la bajada de la pila 2 de piezas de trabajo la
pieza de trabajo más superior 4a sujeta fijamente es afianzada
sobre el segundo nivel de tratamiento N2 con su zona de borde
delantera sobre la arista de la superficie 16.2 del escalón y es
abatida ligeramente alrededor de un eje que se extiende
esencialmente paralelamente a la arista delantera alineada 4a.2.
Durante el abatimiento de la pieza de trabajo más superior 4a, ésta
es afianzada con su arista trasera 4a.6 situada opuesta a la arista
delantera alineada 4a.2 sobre la pieza de trabajo situada debajo
4b. El movimiento de bajada y abatimiento ocasiona que también la
zona de la arista trasera de la pieza de trabajo más superior 4a
sujeta fijamente baje ligeramente, mientras que la zona de la
arista delantera permanece esencialmente sin variación sobre el
primer nivel de tratamiento N1, como puede apreciarse con claridad
en Fig. 5.
Mediante la bajada y el movimiento de abatimiento
se forma una hendidura libre 34 en forma de cuña entre la pieza de
trabajo más superior 4a y la pieza de trabajo situada debajo 4b.
Esto conduce a su vez a la eliminación del fuerte efecto de
adhesión que actúa entre el lado inferior de la pieza de trabajo más
superior 4a y el lado superior de la pieza de trabajo situada
debajo 4b, y a que la pieza de trabajo más superior 4a sea separada
de la pila 2 de piezas de trabajo restante.
Debe señalase aún en este punto que los elementos
de aspiración elásticamente deformables 20, como se ha señalado ya
anteriormente, experimentan el movimiento de abatimiento de la
pieza de trabajo más superior 4a y la diferencia de altura
ocasionada por él entre los elementos de aspiración 20 que se
encuentran en proximidad de la primera regleta de aspiración 16 y
los elementos de aspiración 20 que atacan en proximidad de la
arista trasera 4a.6 de la pieza de trabajo sin perjuicio de su
efecto de aspiración y de sujeción fija. Si se emplean por ejemplo
elementos de aspiración rígidos, éstos deben ser fijados por ejemplo
de manera articulada correspondiente.
Mediante la desactivación del dispositivo de
evacuación se elimina ahora el efecto de sujeción fija de los
elementos de aspiración 20. Y los elementos de aspiración 20 son
abatidos volviendo nuevamente a su posición de preparación
(compárese Fig. 1). Por medio de un dispositivo de manipulación no
representado en aras de la claridad, como por ejemplo un robot o un
travesaño de aspiración, la pieza de trabajo más superior 4a
alineada con precisión, separada, puede ser retirada ahora de la
pila 2 de piezas de trabajo restante y alimentada a otras etapas de
tratamiento, por ejemplo para el embalaje de la pieza de trabajo 4a
en forma de placa en un embalaje de cartón.
El desarrollo del procedimiento descrito tiene
lugar de manera análoga para la nueva pieza de trabajo más superior
siguiente.
Se explicará ahora un procedimiento realizable
con una segunda forma de configuración de un dispositivo según la
invención para la alineación y separación de piezas de trabajo 4 en
forma de placas proporcionadas en una pila 2 de piezas de trabajo,
según una segunda forma de realización.
En relación con esto se hace referencia a las
Fig. 6 a 7. Para ello la Fig. 6 representa, en una forma de
representación análoga a la de la Fig. 3, un primer estado del
procedimiento según la invención según una segunda forma de
realización, Fig. 7, en una forma de representación análoga a la de
la Fig. 4, un segundo estado del procedimiento según la invención
según la segunda forma de realización, y Fig. 8, en una forma de
representación análoga a la de la Fig. 5, un tercer estado del
procedimiento según la invención según la segunda forma de
realización.
El procedimiento según la invención según la
segunda forma de realización se puede realizar por ejemplo con un
dispositivo según la invención, que comprende entre otros los
siguientes componentes:
Un cargador de la pila de piezas de
trabajo con una zona de alojamiento para la pila de piezas de
trabajo, en el que una pieza de trabajo más superior respectiva de
una pila 2 de piezas de trabajo recibida en la zona de alojamiento
define un primer nivel de tratamiento N1; un dispositivo de tope
ajustable en la dirección de altura Z de la pila 2 de piezas de
trabajo para la alineación de al menos una arista de la pieza de
trabajo, de una pieza de trabajo más superior respectiva 4a; un
dispositivo de desplazamiento de piezas de trabajo ajustable en la
dirección de altura Z de la pila 2 de piezas de trabajo para el
desplazamiento de una pieza de trabajo más superior respectiva 4a de
la pila 2 de piezas de trabajo sobre el primer nivel de tratamiento
N1 y sobre la pieza de trabajo situada debajo respectiva 4b contra
el dispositivo de tope; un dispositivo elevador de piezas de
trabajo ajustable en la dirección de altura Z de la pila 2 de piezas
de trabajo, con el que una pieza de trabajo más superior respectiva
alineada puede ser elevada, a partir del primer nivel de
tratamiento respectivo N1, sobre un segundo nivel de tratamiento N2
situado por encima del primer nivel de tratamiento N1; y un
dispositivo de fijación de piezas de trabajo para la sujeción fija
de al menos una sección parcial de una pieza de trabajo más superior
respectiva 4a alineada durante un movimiento de elevación del
dispositivo elevador de piezas de trabajo desde el primero N1 sobre
el segundo nivel de tratamiento
N2.
Este dispositivo se distingue del dispositivo
mostrado en las Fig. 1 a 5 esencialmente porque el cargador de la
pila de piezas de trabajo con una zona de alojamiento para la pila
de piezas de trabajo está dispuesto estacionario y no presenta
dispositivo elevador alguno, por lo que la propia pila 2 de piezas
de trabajo no puede ser elevada; porque el dispositivo de tope está
configurado ajustable en altura y se puede trasladar a un primero
N1 y a un segundo nivel de tratamiento N2 diferentes por pieza de
trabajo, para cada pieza de trabajo individual 4 de la pila 2;
porque el dispositivo de desplazamiento de piezas de trabajo y el
dispositivo de sujeción fija de piezas de trabajo son ajustables en
altura; y porque en lugar del dispositivo elevador del cargador de
la pila de piezas de trabajo está previsto un dispositivo elevador
de piezas de trabajo ajustable en altura.
Este dispositivo elevador de piezas de trabajo
comprende en el presente ejemplo de realización el dispositivo de
tope ajustable en altura en la dirección Z. Dicho con mayor
precisión, la primera 16 y la segunda regleta de tope 18, de las
cuales sólo puede verse en las Fig. 6 a 8 la primera regleta de tope
escalonada 16, están configuradas ajustables en altura. De modo
similar a la variante mostrada en las Fig. 1 a 5, también en el
presente caso el dispositivo de desplazamiento ajustable en altura
y el dispositivo de sujeción fija están reunidos formando una
unidad funcional ajustable en altura.
Para la realización del procedimiento según la
invención, las dos regletas de tope 16, 18 son trasladadas sobre el
nivel de la pieza de trabajo más superior 4a de la pila 2, de modo
que la primera regleta de tope escalonada 16 adopta la posición
mostrada en Fig. 6 delante de la arista delantera 4a.2, y la segunda
regleta de tope 18 una posición lateralmente junto a la arista
lateral 4a.4 de la pieza de trabajo más superior 4a. Queda fijado
por tanto el primer nivel de tratamiento N1.
A continuación, la pieza de trabajo más superior
4a es desplazada por medio del dispositivo combinado de
desplazamiento y sujeción fija sobre la pieza de trabajo situada
debajo 4b contra las regletas de tope 16, 18, y por tanto alineada.
La arista delantera de la pieza de trabajo viene a situarse por
tanto nuevamente por encima de la superficie 16.2 del escalón. La
pieza de trabajo más superior 4a continúa sujeta fijamente.
La pieza de trabajo más superior 4a es elevada
ahora por medio de la segunda regleta de tope 16 que actúa como
dispositivo elevador de piezas de trabajo, a saber con la
superficie 16.2 del escalón que ataca por debajo de la arista
inferior delantera de la pieza de trabajo más superior 4a, a partir
del primer nivel de tratamiento N1 sobre el segundo nivel de
tratamiento N2 situado por encima del primer nivel de tratamiento
N1. Durante este proceso, la pieza de trabajo 4a continúa sujeta
fijamente.
Se consigue el mismo efecto de abatimiento y
separación que se ha explicado ya en relación con Fig. 5.
Puede apreciarse que la elevación de la pieza de
trabajo más superior 4a a partir de la pila 2 de piezas de trabajo
estacionaria, considerada relativamente a la segunda regleta de
tope 16 en movimiento, corresponde a una bajada de una pila 2 de
piezas de trabajo restante móvil en la dirección Z, situada debajo
de la pieza de trabajo más superior 4a.
La pieza de trabajo más superior 4a alineada con
precisión, separada, puede ser retirada ahora de la pila 2 de piezas
de trabajo restante y alimentada a otras etapas de tratamiento de
la manera descrita en relación con la primera forma de
realización.
Para la nueva pieza de trabajo más superior de la
pila 2 restante, las dos regletas de tope 16, 18 se trasladan
nuevamente hacia abajo, hasta que se fija un nuevo primer nivel de
tratamiento N1, que es más bajo que el primer nivel de tratamiento
N1 de la pieza de tratamiento más superior precedente. Las
siguientes etapas del procedimiento tienen lugar de manera análoga a
continuación.
La invención no se limita a los ejemplos de
realización anteriores, que sirven solamente para la explicación
general de la idea nuclear de la invención. Por el contrario, el
procedimiento según la invención y el dispositivo según la
invención pueden adoptar también, dentro del alcance de la
protección, otras formas de configuración distintas de las
descritas. El procedimiento y el dispositivo pueden presentar
también en particular características que representan una
combinación de las características individuales respectivas de las
reivindicaciones correspondientes
Aún cuando en el ejemplo de realización anterior
el procedimiento según la invención y el dispositivo según la
invención se han descrito sólo en relación con una pila de piezas
de trabajo, que contiene piezas de trabajo individuales dispuestas
superpuestas, la solución según la invención se puede aplicar
también a pilas de piezas de trabajo en las cuales varias piezas de
trabajo están dispuestas yuxtapuestas y/o unas tras otras en un
plano de la pila. Estas piezas de trabajo dispuestas yuxtapuestas
y/o unas tras otras pueden ser, de manera análoga, desplazadas,
alineadas, sujetas fijamente y separadas mediante la bajada
descrita de la pila de piezas de trabajo restante situada debajo.
Asimismo es posible desplazar, alinear, sujetar fijamente y separar
mediante la citada bajada en una etapa de trabajo, en lugar de una
pieza de trabajo más superior individual, un pequeño grupo de
piezas de trabajo más superiores (por ejemplo, dos, tres o cuatro
piezas de trabajo), pero no toda la pila de piezas de trabajo. En
lugar de abatir de la manera descrita la pieza de trabajo más
superior respectiva o bien un pequeño grupo de piezas de trabajo más
superiores, también es posible por lo demás configurar abatible y
abatir en correspondencia el cargador de la pila de piezas de
trabajo, su zona de alojamiento para la pila de piezas de trabajo o
su dispositivo elevador.
Si el dispositivo de tope del dispositivo según
la invención está equipado con dos regletas de tope, éstas no deben
estar dispuestas obligatoriamente formando un ángulo de 90º entre
sí. Así por ejemplo, es imaginable que, en el caso de tratamiento
de piezas de trabajo en forma de placas triangulares o de forma
trapecial, las dos regletas de tope se extiendan formando un ángulo
mayor o menor de 90º entre sí. El dispositivo según la invención
puede disponer de regletas de tope adicionales, por ejemplo para la
segunda arista lateral y/o la arista trasera de la pieza de
trabajo.
El dispositivo de desplazamiento de piezas de
trabajo y el dispositivo de sujeción fija de piezas de trabajo
pueden estar configurados también, naturalmente, de manera
diferente al ejemplo de realización anterior, como dos dispositivos
totalmente separados uno de otro.
En lugar de los elementos de aspiración
dispuestos móviles, el dispositivo de desplazamiento puede estar
equipado también, por ejemplo, con empujadores de actuación
puramente mecánica, que atacan en las direcciones longitudinal y
transversal a las piezas de trabajo.
Los símbolos de referencia en las
reivindicaciones, la descripción y los dibujos sirven solamente para
una mejor comprensión de la invención y no deben limitar el alcance
de la protección.
| Designan: | |
| 2 | Pila de piezas de trabajo |
| 4 | Piezas de trabajo en forma de placas |
| 4a | Pieza de trabajo más superior en la pila 2 |
| 4a.2 | Arista delantera de 4a |
| 4a.3 | Arista lateral de 4a |
| 4a.6 | Arista trasera de 4a |
| 4b | Pieza de trabajo situada debajo de 4a |
| 6 | Cargador de la pila de piezas de trabajo |
| 8 | \begin{minipage}[t]{57mm} Zona de alojamiento para la pila de piezas de trabajo de 6\end{minipage} |
| 10 | Dispositivo elevador de 6 |
| 12 | Dispositivo de tope |
| 14 | \begin{minipage}[t]{57mm} Dispositivo de desplazamiento y fijación de piezas de trabajo\end{minipage} |
| 16 | Primera regleta de tope escalonada de 12 |
| 16.2 | Superficie del escalón de 16 |
| 16.4 | Primera superficie de tope de 16 |
| 16.6 | Segunda superficie de tope de 16 |
| 18 | Segunda regleta de tope de 12 |
| 18.2 | Superficie de tope vertical de 18 |
| 20 | Elementos de aspiración |
| 22 | Árbol |
| 24 | Árbol |
| 26 | Palanca |
| 28 | Dispositivo de ajuste |
| 30 | Miembro de ajuste |
| 32 | Accionamiento |
| 34 | Hendidura libre en forma de cuña |
| N1 | Primer nivel de tratamiento |
| N2 | Segundo nivel de tratamiento |
| X | Dirección longitudinal |
| Y | Dirección transversal |
| Z | Dirección de altura |
Claims (12)
1. Dispositivo para la alineación y separación de
piezas de trabajo (4, 4a, 4b) en forma de placas proporcionadas en
una pila (2) de piezas de trabajo, que comprende:
- \bullet
- un cargador (6) de la pila de piezas de trabajo, que está equipado con una zona de alojamiento (8) para la pila de piezas de trabajo y un dispositivo elevador (10), con el que una pila (2) de piezas de trabajo recibida en la zona de alojamiento (8) puede ser elevada sobre un primer nivel de tratamiento (N1) y bajada sobre un segundo nivel de tratamiento (N2) situado por debajo del primer nivel de tratamiento (N1),
- \bullet
- un dispositivo de tope (16, 18) dispuesto en la zona del primer nivel de tratamiento (N1) para la alineación de al menos una arista (4a.2, 4a.4) de la pieza de trabajo, de una pieza de trabajo más superior respectiva (4a),
- \bullet
- un dispositivo de desplazamiento (14, 20) de piezas de trabajo para el desplazamiento de una pieza de trabajo más superior respectiva (4a) de la pila (2) de piezas de trabajo sobre el primer nivel de tratamiento (N1) y sobre la pieza de trabajo situada debajo respectiva (4b) contra el dispositivo de tope (16, 18),
- \bullet
- un dispositivo de fijación (14, 20) de piezas de trabajo para la sujeción fija de al menos una sección parcial de una pieza de trabajo más superior alineada (4a) sobre el primer nivel de tratamiento (N1) durante un movimiento de bajada del dispositivo elevador (10) desde el primero (N1) sobre el segundo nivel de tratamiento (N2),
caracterizado porque posee
al menos una regleta de tope (16), que está provista de un escalón,
cuya superficie (16.2) del escalón se extiende por debajo del
primer nivel de tratamiento (N1), y porque el escalón presenta una
primera superficie de tope (16.4) que se extiende por encima de la
superficie (16.2) del escalón y formando cierto ángulo respecto a
ella, que está asociada a la pieza de trabajo más superior
respectiva
(4a).
2. Dispositivo para la alineación y separación de
piezas de trabajo (4, 4a, 4b) en forma de placas proporcionadas en
una pila (2) de piezas de trabajo, que comprende:
- \bullet
- un cargador (6) de la pila de piezas de trabajo con una zona de alojamiento (8) para la pila de piezas de trabajo, en el cual una pieza de trabajo más superior respectiva (4a) de una pila (2) de piezas de trabajo recibida en la zona de alojamiento (8) define un primer nivel de tratamiento (N1),
- \bullet
- un dispositivo de tope (16, 18) ajustable en la dirección de altura (Z) de la pila de piezas de trabajo para la alineación de al menos una arista (4a.2, 4a.4) de la pieza de trabajo, de una pieza de trabajo más superior respectiva (4a),
- \bullet
- un dispositivo de desplazamiento (14, 20) de piezas de trabajo ajustable en la dirección de altura (Z) de la pila (2) de piezas de trabajo para el desplazamiento de una pieza de trabajo más superior respectiva (4a) de la pila (2) de piezas de trabajo sobre el primer nivel de tratamiento (N1) y sobre la pieza de trabajo situada debajo respectiva (4b) contra el dispositivo de tope (16, 18),
- \bullet
- un dispositivo elevador (16) de piezas de trabajo ajustable en la dirección de altura (Z) de la pila (2) de piezas de trabajo, con el que una pieza de trabajo más superior respectiva alineada (4a) puede ser elevada a partir del primer nivel de tratamiento respectivo (N1) sobre un segundo nivel de tratamiento (N2) situado por encima del primer nivel de tratamiento, y
- \bullet
- un dispositivo de fijación (14, 20) de piezas de trabajo ajustable en la dirección de altura (Z) de la pila (2) de piezas de trabajo para la sujeción fija de al menos una sección parcial de una pieza de trabajo más superior respectiva alineada (4a) durante un movimiento de elevación del dispositivo elevador (16) de piezas de trabajo desde el primero (N1) sobre el segundo nivel de tratamiento (N2),
en el cual el dispositivo elevador
de piezas de trabajo comprende el dispositivo de tope (16) ajustable
en altura en la dirección Z, en el cual el dispositivo de tope
posee al menos una regleta de tope (16), que está provista de un
escalón, cuya superficie (16.2) del escalón se extiende por debajo
del primer nivel de tratamiento (N1), y en el que el escalón
presenta una primera superficie de tope (16) que se extiende por
encima de la superficie (16.2) del escalón y formando cierto ángulo
respecto a ella, que está asociada a la pieza de trabajo más
superior respectiva
(4a).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el escalón presenta una segunda
superficie de tope (16.4) que se extiende por debajo de la
superficie (16.2) del escalón y formando cierto ángulo respecto a
ella, que está asociada a una pieza de trabajo respectiva (4b)
situada debajo de la pieza de trabajo más superior (4a) en la pila
(2) de piezas de trabajo.
4. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 3 citadas anteriormente, caracterizado
porque el dispositivo de tope comprende al menos dos regletas de
tope (16, 18), que se extienden formando cierto ángulo entre ellas
y que están asociadas a diferentes aristas respectivas (4a.2, 4a.4)
de la pieza de trabajo más superior respectiva (4).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque, de las dos regletas de tope (16, 18),
al menos una es la regleta de tope escalonada (16).
6. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 5 citadas anteriormente, caracterizado
porque el dispositivo de tope (16, 18) es ajustable en altura en la
dirección Z.
7. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 6 citadas anteriormente, caracterizado
porque el dispositivo de desplazamiento (14, 20) de piezas de
trabajo y/o el dispositivo de fijación (14, 20) de piezas de
trabajo comprenden al menos un dispositivo de aspiración (20).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el dispositivo de aspiración (20) está
dispuesto de modo que se puede trasladar (30, 32) en la dirección X
hacia el al menos un dispositivo de tope (16) y alejándose de él
y/o en una dirección Y esencialmente perpendicular a ella.
9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8,
caracterizado porque el al menos un dispositivo de
aspiración (20) se puede ajustar (22, 24) desde una posición de
trabajo que se encuentra por encima de la pieza de trabajo más
superior (4a) a una posición de preparación que se encuentra fuera
de un formato de placa de la pieza de trabajo más superior
(4a).
10. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 7 a 9 citadas anteriormente, caracterizado
porque el dispositivo de aspiración posee al menos un elemento de
aspiración deformable elásticamente (20).
11. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones citadas anteriormente, caracterizado porque
el dispositivo de desplazamiento de piezas de trabajo y el
dispositivo de fijación de piezas de trabajo forman una unidad
funcional (14).
12. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones citadas anteriormente, caracterizado porque
el cargador (6) de la pila de piezas de trabajo y/o su zona de
alojamiento (8) para la pila de piezas de trabajo y/o su
dispositivo elevador (10) están configurados abatibles.
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