ES2593653T3 - Dispositivo y procedimiento para la separación de productos apilados - Google Patents
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Abstract
Separador para productos (50) apilados, especialmente bandejas (50), con - un dispositivo de suministro (4) para suministrar los productos (50) apilados a lo largo de un trayecto de movimiento, - al menos un tope de producto (5) que sobresale al trayecto de movimiento de los productos (50) y que está sujeto por un portatopes (2), - estando dispuesto el dispositivo de suministro (4) en un lado de suministro (12) del portatopes (2), - un dispositivo de extracción (6) en un lado de extracción (13) opuesto al lado de suministro (12) con respecto al portatopes (2), que es capaz de agarrar el inferior de los productos apilados (50) en el lado de extracción (13) y arrastrarlo haciéndolo pasar por encima del al menos un tope de producto (5), siendo los productos (50) apilados elásticos al menos en su borde exterior (51), caracterizado por que - por el portatopes (2) están sujetos todos los topes de producto (5), - el portatopes (2) es una placa de formato (2) que está situada transversalmente con respecto al trayecto de movimiento de los productos (50) que van a separarse, con una abertura de formato (3) que es más grande que el producto (50), visto transversalmente con respecto al plano principal (11) de este, y por la que los productos (50) que van a separarse se hacen pasar por medio del dispositivo de extracción (6), - los topes de producto (5) sobresalen del borde de la abertura de formato (3) al interior de esta, en tal medida que sobresalen al trayecto de movimiento de los productos (50) que se hacen pasar por la abertura de formato (3), - la placa de formato (2) con los topes de producto (5) está alojada en un dispositivo de alojamiento (8) en el que se puede posicionar por arrastre de forma con precisión de posicionamiento, de forma rápida y exacta.
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para la separacion de productos apilados
I. Campo de la invencion
La invencion se refiere a la separacion de productos apilados.
II. Fondo tecnico
Sobre todo en la industria de embalajes frecuentemente, productos suministrados en forma apilada han de ser separados antes de su siguiente procesamiento.
Se puede tratar de recortes planos para cartones plegables o de productos encajados unos en otros, por ejemplo bandejas de plastico en las que a continuacion han de depositarse y sellarse por ejemplo alimentos.
Precisamente en el caso de productos encajados unos en otros - en lo sucesivo se habla ya solo de bandejas sin limitar la invencion a ello - frecuentemente resulta diffcil la separacion, ya que segun la presion aplicada durante el apilamiento, las bandejas encajadas unas en otras pueden quedar adheridas muy fuertemente entre ellas.
Hasta ahora, la separacion de realizaba de tal forma que a medida que aumenta el grosor, una cuna de elevacion o una espiral de elevacion, generalmente presente de forma multiple a lo largo del contorno de la bandeja, se introduce entre la primera y la segunda bandeja levantando de esta manera crecientemente la primera bandeja.
Esto por una parte resulta complicado, pero sobre todo, al cambiar a un nuevo tipo o tamano de bandeja es necesario ajustar a mano con sensibilidad el recorrido de los distintos componentes moviles conforme a las dimensiones y la rigidez de la nueva bandeja.
Para el usuario esto resulta engorroso y el funcionamiento de la separacion depende fuertemente de la habilidad del usuario.
Este tipo de separadores pueden aplicarse por ejemplo en la industria carnica en una carnicena a gran escala donde los usuarios estan bajo una enorme presion de tiempo y no tienen tiempo ni experiencia para realizar multiples veces seguidas un ajuste optimizado del separador.
Se anade que las bandejas empleadas, que generalmente se componen de materia sintetica, por razones del ahorro de costes se hacen cada vez mas delgadas y portanto menos estables de forma, lo que dificulta adicionalmente en fuerte medida la separacion mecanica.
Como estado de la tecnica mas proximo, el documento FR2736904A muestra un separador con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1 en el que la mas inferior de bandejas encajadas unas en otras se agarra por el lado del fondo mediante ventosas y se hace pasar por topes de producto ajustables que sobresalen transversalmente al trayecto de movimiento de las bandejas, y por los topes de producto, la zona marginal de la ultima bandeja retirada, la bandeja inferior, se deforma elasticamente.
Esto tambien se dio a conocer por el documento DE19710236, pero los productos se suministran y se evacuan desde el mismo lado, de manera que no existe ningun paso continuo de productos.
Por el documento US 3.275.189, en cambio, se dio a conocer el modo de superar los topes de producto de tal forma que el inferior de los productos encajados unos en otros es arrastrado radialmente hacia dentro de forma activa por medio de ventosas que atacan, y de esta manera, los topes de producto ya no se encuentran en el trayecto de movimiento de dicho producto inferior retirado.
Por el documento US4,109,803 se dio a conocer el modo de que antes de la retirada del ultimo de los productos apilados, el inferior, mediante aire de succion, uno de los dos topes de producto opuestos se desplaza radialmente hacia fuera en tal medida que la distancia entre estos baste para hacer pasar el producto.
II. Representacion de la invencion
a) Objetivo tecnico
Por lo tanto, la invencion tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo para la separacion de productos que funcione de forma fiable, que funcione de forma fiable, que tenga una estructura mecanica sencilla y que sobre todo requiera solo medidas muy sencillas para el cambio a un nuevo producto.
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Tambien se pretende indicar un procedimiento para separar mediante el dispositivo productos apilados asf como para el reajuste de este.
b) Consecucion del objetivo
Estos objetivos se consiguen mediante las caractensticas de las reivindicaciones 1 y 11. Formas de realizacion ventajosas resultan de las reivindicaciones subordinadas.
La pila de productos se coloca sobre varios topes de producto que por el lado del borde sobresalen a la zona de seccion transversal de la pila de productos, preferentemente ejerciendo la menor fuerza posible. Para este fin, la pila de productos no se encuentra perpendicularmente sobre los topes de producto, sino de forma inclinada oblicuamente bajo un angulo que basta justo para que la pila se siga desplazando hacia los topes por gravedad.
A continuacion, el primer producto, el inferior, que se apoya directamente sobre los topes es agarrado desde el lado de extraccion, opuesto al lado de suministro, y se hace pasar por los topes y se deposita individualmente.
En principio, existen dos posibilidades o una combinacion de ambas:
O bien, los productos son elasticamente deformables al menos en las zonas en las que se apoyan sobre los topes, es decir, en su zona marginal, y por ello pueden hacerse pasar por los topes por traccion con la fuerza suficiente.
Otra posibilidad que no forma parte de la invencion consiste en que los productos son sustancialmente ngidos, pero que el o los topes estan realizados de tal forma que pueden ser movidos entre una posicion de retencion y una posicion de liberacion para los productos, ya sea por una elasticidad propia del material o por un pretensado amortiguado en direccion hacia la posicion de retencion o mediante un desplazamiento controlado entre estas dos posiciones.
El agarre y el paso por traccion se realizan preferentemente mediante una ventosa en la que esta aplicada una depresion, lo que significa un peligro de dano optimamente bajo para el producto y sobre todo la practica falta de necesidad de adaptacion de dicha ventosa a un nuevo producto.
Es que, generalmente, la al menos una ventosa esta posicionada por debajo del fondo del producto y ataca allb Cuando esto no es posible, por ejemplo a causa de una nervadura demasiado fuerte, la ventosa tambien puede atacar en otro punto, por ejemplo por debajo del borde generalmente doblemente acodado del producto, generalmente una bandeja.
La medida en que los topes sobresalen al trayecto de movimiento de los productos y los puntos del contorno en los que estan posicionados asf como la fuerza de succion y el trayecto de retirada por el que el cabezal de soporte se mueve con la herramienta de retirada, depende del producto correspondiente, de las dimensiones y la rigidez de este, pero tambien de la adherencia entre los productos apilados.
El ajuste de los topes de producto puede realizarse de manera especialmente sencilla, si los topes de producto se realizan como casquillos de tope y se desplazan y se posicionan a lo largo de mandriles grna, tanto en el sentido longitudinal como en el sentido de giro, extendiendose los mandriles grna con su extremo libre en sentido contrario al sentido de suministro, paralelamente con respecto a la pila de productos.
La ventaja principal de la invencion consiste en que al cambiar a un nuevo producto no es necesario ajustar una multiplicidad de parametros individualmente de forma exacta y sensible en funcion del nuevo producto, sino que la mayona de los parametros que han de reajustarse existen en un portatopes ajustado, teniendo que insertarse y fijarse dicho portatopes simplemente en un dispositivo de alojamiento. El ajuste del portatopes es lo mas sencillo posible, ya que el portatopes segun la invencion esta realizado como placa de formato y preferentemente se desliza al interior de los carriles grna hasta un tope y se fija en estos. Solo de esta manera, el portatopes correspondiente, en forma de la placa de formato, ya queda orientado correctamente con respecto a la posicion, es decir, al sentido de retirada, del cabezal de soporte con las ventosas, a saber, generalmente con el centro de la abertura de formato.
Tan solo en el dispositivo de extraccion han de realizarse aun reajustes espedficos segun el producto, lo que sin embargo se puede realizar en parte de forma automatica mediante un control en el que se pueden depositar los parametros correspondientes para cada producto que ha de ser procesado:
Por una parte, se trata del trayecto de retirada por el que se mueve el dispositivo de extraccion durante la retirada de un producto, asf como del punto inicial y del punto final de dicho trayecto de retirada, y ademas tambien de la adherencia, es decir, en una ventosa la fuerza de succion en forma de la magnitud de la depresion que ha de ser aplicada.
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Generalmente, los productos separados se depositan sobre una cinta transportadora y se transportan individualmente para su siguiente procesamiento. Despues de la separacion se puede realizar una comprobacion de si en el producto separado se trata realmente de un solo producto o por ejemplo todavfa de dos productos superpuestos.
Esto se puede realizar mediante un pesaje del producto separado o mediante un control de altura por encima de la cinta de evacuacion.
Para la realizacion del procedimiento descrito resulta especialmente adecuado un dispositivo que comprenda por una parte un portatopes en forma de una placa de formato en la que estan fijamente montados y ajustados los topes de producto, de manera que sobresalen al trayecto de movimiento en las posiciones deseadas en el contorno y con el saliente radial deseado.
En el lado de suministro del portatopes esta previsto un dispositivo de suministro para los productos apilados, y en el lado de extraccion opuesto con respecto a los topes esta previsto un dispositivo de extraccion que es capaz de agarrar desde el lado de extraccion el primer producto, el inferior, y hacerlo pasar por los topes o sobre los topes.
Sobre todo si el dispositivo de extraccion presenta al menos una ventosa que se puede adherir por succion al lado inferior del primer producto, el inferior, y despues, dicho producto se hace pasar por los topes por el movimiento de la ventosa, al cambiar a un nuevo producto apenas se requieren adaptaciones del dispositivo de extraccion al nuevo producto, especialmente ninguna adaptacion por ejemplo de un elemento de agarre mecanico a la forma y las dimensiones del nuevo producto. Han de definirse tan solo eventualmente el tamano y la cantidad de las ventosas asf como su posicion axial del ataque en el nuevo producto, pudiendo usarse sin embargo para muchos productos similares la misma cantidad y posicion de ventosas.
El cambio a un nuevo producto tambien se facilita porque son fijos el ajuste y el posicionamiento de todos los topes de producto al portatopes, y para cada nuevo producto que ha de ser separado simplemente se inserta un nuevo portatopes en un dispositivo de alojamiento correspondiente del separador sin medidas de ajuste complicadas en cuanto a los distintos topes.
Por esta razon, segun la invencion, el portatopes esta realizado como placa de formato que se extiende transversalmente con respecto al trayecto de movimiento de los productos que van a separarse y que presenta una abertura de formato, por la que se mueven los productos y que es ligeramente mas grande que los productos que van a separarse.
Los topes sobresalen del borde de la abertura de formato eventualmente presente, al interior de esta de tal forma que sobresalen al trayecto de movimiento de los productos.
El dispositivo de suministro para los productos apilados esta concebido de tal forma que la adherencia entre los distintos productos aumenta lo menos posible por el dispositivo de suministro.
Esto se consigue por ejemplo si el sentido de suministro esta inclinado con respecto a la horizontal justo tanto que los productos apilados sigan deslizandose por sf mismos, por gravedad, a lo largo del dispositivo de suministro hacia abajo en direccion hacia el portatopes. En caso de una mayor inclinacion o incluso una orientacion vertical de la pila, por la fuerza de peso de la pila que pesa sobre el producto inferior, los dos productos inferiores siempre quedanan presionados fuertemente uno contra otro, lo que sobre todo en el caso de productos encajados unos en otros causa una adherencia ngida entre los mismos.
Preferentemente, la pila de productos yace sobre carriles de suministro que adicionalmente se encuentran en un angulo de 10° a 20° con respecto al sentido longitudinal de los mandriles grna y preferentemente mas plano que el sentido longitudinal de los mismos. De esta manera, la pila de productos se dobla ligeramente en la transicion a la zona de los mandriles grna y de esta manera, en este punto se reduce ya la adherencia entre dos productos contiguos.
Sin embargo, la ventaja principal de este angulo adicional consiste en que, de esta manera, productos de distintos tamanos pueden colocarse siempre sobre los mismos carriles de suministro y, no obstante, se pueden enhebrar siempre de manera fiable entre los topes del portatopes, aunque en el portatopes, el centro de los productos debe encontrarse siempre en el mismo sentido axial independientemente de su tamano.
De manera especialmente sencilla, los topes de producto se pueden ajustar si, por una parte, alrededor de la abertura de formato existen varios taladros para alojar y por tanto posicionar mandriles grna, y si tambien existe una seleccion de mandriles grna realizados de distintas maneras en cuanto al grosor y sobre todo a la longitud.
Los mandriles grna sirven para el guiado lateral exacto de los productos en cuanto a su trayecto de movimiento en la zona de los topes de producto.
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Los topes de producto pueden estar realizados de manera muy sencilla como casquillos de tope que caben sobre los mandriles gma, y por tanto, pueden fijarse, por ejemplo por medio de un simple tornillo de apriete, al mandril gma correspondiente en cuanto a la posicion longitudinal y la posicion de giro, segun las dimensiones y la forma del producto que ha de ser separado.
Es que, por ejemplo en el caso de una bandeja como producto, no solo se ha de tener en consideracion la profundidad de la bandeja, sino sobre todo sus propiedades de elasticidad:
Es que por ejemplo en el caso de una bandeja angulosa, el borde es mucho mas elastico en el centro entre dos esquinas que mas cerca de las esquinas, y tambien bajo este aspecto han de posicionarse correspondientemente los topes.
En el lado de extraccion tan solo se ha de reajustar en cada producto el movimiento del cabezal de soporte con el que se agarra el producto, es decir, el trayecto de retirada por el que se mueve al retirar un producto, incluyendo su punto inicial y su punto final.
El punto inicial se puede ajustar de manera sencilla porque el dispositivo de extraccion se puede ajustar en sentido axial estando enganchado en un soporte y pudiendo fijarse en diferentes posiciones axiales en el soporte por encaje a presion elastica.
El dispositivo de extraccion dispuesto en el lado de extraccion aguas abajo del cabezal de soporte presenta al menos un carril de evacuacion que se extiende transversalmente con respecto al sentido de retirada y sobre el que se deposita el producto separado.
Preferentemente, se trata de dos carriles de evacuacion situados a una distancia entre sf, con los que el producto separado yace con sus bordes.
Mediante una inclinacion correspondiente del o de los carriles de evacuacion oblicuamente hacia abajo hacia un dispositivo de evacuacion, especialmente una cinta de evacuacion, estos se deslizan automaticamente hacia abajo por gravedad.
El cabezal de soporte del dispositivo de extraccion se mueve por el trayecto de retirada preferentemente por medio de un cilindro de trabajo, por ejemplo de un cilindro neumatico. De esta manera, se pueden definir de manera muy facil el punto inicial y el punto final del trayecto de retirada, no teniendo que ser el final del trayecto de retirada necesariamente el punto final del trayecto de movimiento del cilindro de trabajo, sino que lo puede ser tambien el punto del trayecto de retirada en el que ya no se aplica ninguna depresion en el cabezal de soporte, sino presion ambiente o incluso una sobrepresion y por ello el producto ya no se sigue moviendo a lo largo del sentido de retirada.
Por lo tanto, en el caso de bandejas como productos que van a separarse, la profundidad de la bandeja se puede tener en cuenta o bien mediante un posicionamiento longitudinal correspondiente de los topes y/o mediante un posicionamiento correspondiente del comienzo del trayecto de retirada.
Despues de la separacion, preferentemente, se realiza un control para una separacion exitosa, por ejemplo mediante el pesaje sobre la cinta de evacuacion para ver si realmente se trata de un solo producto o todavfa de dos productos adheridos uno a otro.
Tambien es posible de manera sencilla un control mediante un control de altura por encima de la cinta de evacuacion, de tal forma que por ejemplo un carril de desviacion se dispone a tal altura por encima de la cinta de evacuacion que por debajo del mismo pueda pasar solo un producto individual, mientras que en el caso de dos productos superpuestos, estos son alcanzados por el carril de desviacion y desviados lateralmente.
c) Ejemplos de realizacion
Una forma de realizacion segun la invencion se describe en detalle a continuacion a tftulo de ejemplo. Muestran:
la figura 1a: la figura 1b: la figura 1c: la figura 2: la figura 3a: la figura 3b: las figuras 4a-c:
el separador en alzado lateral en su conjunto,
el separador en la vista frontal,
el separador en la vista en planta desde arriba,
una representacion aumentada desde el alzado lateral de la figura 1a
una vista en planta desde arriba de una placa de formato realizada con topes,
un alzado lateral de la placa de formato segun la figura 3a,
vistas del cabezal de soporte.
La forma de realizacion descrita a continuacion trabaja con un borde elasticamente deformable de la bandeja 50, pero con topes de producto 5 ngidos.
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Las figuras 1a y 2 muestran el separador 1 en alzado lateral, pudiendo verse de la mejor manera el funcionamiento y los componentes del separador:
El dispositivo de suministro 4 para las bandejas 50 apiladas, encajadas unas en otras, comprende carriles de suministro 23 que se extienden oblicuamente desde arriba hacia abajo hacia la placa de formato 2 y sobre los que yace la pila de bandejas 50 con uno de los lados de las bandejas.
En la vista frontal de la figura 1b del separador 1, aparte del bastidor base se puede ver solo el control 24, dado el caso, con una unidad de mando.
Los productos 50 apilados se deslizan hacia abajo por gravedad a lo largo de los carriles de suministro 23, hasta que la primera bandeja 50, la inferior, yace con sus bordes 5 laterales sobre los topes de producto 5 que sobresalen desde el lado al trayecto de movimiento de los productos apilados 50.
Los topes de producto 5 forman parte de la placa de formato 2 que sirve de portatopes:
La placa de formato 2 presenta aproximadamente en el centro una abertura de formato 3 - como se puede ver mejor en la representacion individual de las figuras 3a, b - que es ligeramente mas grande que el contorno de los productos 50 en su plano principal 11.
Alrededor de la abertura de formato 3, partiendo de la placa de formato 2 sobresalen de la placa de formato 2 mandriles grna 14, especialmente en angulo recto, en sentido contrario a la pila de productos 50 y estando equipados de una zona final 14a libre estrechada. Estos mandriles grna 14 que preferentemente presentan un contorno exterior redondo sirven para el guiado lateral exacto de los productos 50 de la pila, introducidos entre estos, en la zona inferior de la misma, y al mismo tiempo para la fijacion de los topes de producto 5 que estan realizados como casquillos de tope 15 y que mediante un simple tornillo de apriete pueden posicionarse sobre el mandril grna 14 correspondiente de forma discrecional tanto en el sentido longitudinal como en el sentido de giro.
Mediante el posicionamiento longitudinal se define si y en que medida el fondo de la primer bandeja 50, la inferior, pasa ya por la abertura de formato 3 de la placa de formato 2 cuando la bandeja 50 esta en contacto con los topes de producto 5.
La placa de producto 2 con los topes de producto 5 y mandriles grna 14 fijados a esta y ajustados se puede insertar y fijar en un dispositivo de alojamiento 8 de manera sencilla transversalmente con respecto al sentido de suministro 9 de las bandejas 50 que han de suministrarse, y por tanto queda posicionada exactamente, especialmente con el centro de su abertura de formato 3 con respecto al sentido axial del dispositivo de extraccion 6.
De esta manera, para cada tipo de bandejas 50 que ha de separarse se puede mantener en almacen una placa de formato 2 propia con una abertura de formato 3 correspondiente y mandriles grna 14 posicionados correspondientemente y topes de producto 5 ajustados sobre estos, que durante un cambio de producto pueden fijarse en el dispositivo de alojamiento 8 con pocos manejos.
En las figuras 1a y 2 tambien se puede ver que el sentido longitudinal 10 de los mandriles grna 14 no esta alineado con el sentido de suministro 9 del dispositivo de suministro 4 y los carriles grna 23 de este, sino que estos ultimos se extienden de forma mas plana que los mandriles grna. De esta manera, en la transicion entre los carriles de suministro 23 que finalizan aproximadamente en la zona de los extremos libres de los mandriles grna 14, hacia el interior de la zona de los mandriles grna 14 se produce una hendidura 26 de la pila, que a un lado de la pila de bandejas 50 abre una distancia entre dos bandejas, por lo que ya se suelta en parte la fuerte adherencia de las bandejas 50 encajadas unas en otras. Ademas, de esta manera se garantiza que no obstante las bandejas 50 de diferentes tamanos que yacen siempre sobre los mismos carriles grna 23 se deslicen al interior del espacio entre los mandriles grna, aunque el centro de la abertura de formato 3 no este orientado hacia el centro de las bandejas 50 acercadas sobre los carriles grna 23, sino hacia el centro del dispositivo de extraccion 6.
En el lado de extraccion 13 opuesto al lado de suministro 12, en primer lugar, se puede ver el cabezal de soporte 20 con sus ventosas 7 en el lado frontal, que esta representado por separado en las figuras 4a a c:
El cabezal de soporte 20 es parte integrante del dispositivo de extraccion 6 y se puede acercar a la bandeja 50 inferior en el sentido de retirada 19 que preferentemente coincide con el sentido longitudinal 10 de los mandriles grna 14, en tal medida que la al menos una ventosa 7 alcanza el lado inferior de dicha bandeja 50 y la sujeta mediante depresion y fuerza de succion.
Durante el movimiento hacia atras del cabezal de soporte 20 en el sentido de retirada 19, el cabezal de soporte 20 arrastra dicha bandeja 50 y bajo la deformacion de los bordes 51 de la bandeja 50 la hace pasar por los topes de producto 5.
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Mediante la desconexion de la fuerza de succion en la ventosa 7, la bandeja 50 separada se suelta del cabezal de soporte 20 y se deposita sobre uno o dos carriles de evacuacion 16 situados a una distancia entre sf, que partiendo de la posicion del cabezal de soporte 20 se extiende oblicuamente hacia abajo en direccion hacia una cinta de evacuacion 20, de tal forma que la bandeja 50 separada se desliza por gravedad hacia abajo a lo largo del carril de evacuacion 16, a una cinta de evacuacion 2. Entonces, el cabezal de soporte vuelve a avanzar y agarra la siguiente bandeja inferior de la pila y repite el proceso.
Generalmente, se trata de dos carriles de evacuacion 16 que se extienden uno al lado de otro a tal distancia que la bandeja 50 separada yace sobre estos con sus bordes colgando entre los carriles de evacuacion 16, de manera que queda un espacio intermedio libre suficiente para el cabezal de soporte 20.
De la misma manera, tambien la distancia de los dos carriles de suministro 23 esta ajustada al ancho de las bandejas 50, existente en esta direccion, y generalmente ha de volver a ajustarse igualmente en caso de un cambio a un nuevo tipo de bandeja.
La figura 3a muestra en la vista en planta desde arriba la placa de formato 2 con los mandriles grna 14, dispuestos alrededor de la abertura de formato 3, y los casquillos de tope 15 colocados y ajustados sobre estos.
Se puede ver que la placa de formato 2 en primer lugar esta senalizada, por ejemplo rotulada, de forma umvoca (en 27), para la asignacion a un determinado tipo de bandejas 50.
Ademas, en el contorno exterior de la placa de formato 2 se pueden ver una o dos escotaduras que sirven para el posicionamiento exacto por arrastre de forma de la placa de formato 2 despues su insercion en el dispositivo de alojamiento 8.
En la figura 3b, en el alzado lateral en cuanto a los mandriles grna 14 se puede ver tambien que estos tienen diferentes longitudes y que no tienen que tener su zona estrecha totalmente en el extremo libre 14a, sino que tambien pueden presentar una zona estrechada de este tipo de forma desplazada hacia atras de este. Los mandriles grna 14 mas largos con la zona estrechada desplazada hacia atras preferentemente estan dispuestos en el lado inferior de la pila de productos 50 suministrada.
En la figura 4, el dispositivo de extraccion 6 esta representado en distintas vistas:
En el alzado lateral de la figura 4a, es decir, en el mismo sentido visual que en las figuras 1a y 2 se puede ver que en el lado delantero del cabezal de soporte 20 estan dispuestas en total 3 ventosas 7 en las que se puede aplicar una depresion, sobresaliendo actualmente mas el central, porque el fuelle elastico de dicha ventosa central se encuentra ligeramente mas expandido.
El cabezal de soporte 20 completo es movil con respecto al cuerpo base 22 del dispositivo de extraccion 6 en el sentido de retirada 19, porque el cuerpo base 22 presenta un cilindro neumatico, en cuyo extremo delantero asienta el cabezal de soporte 20 que por tanto es movil con respecto al cuerpo base 22 del dispositivo de extraccion 6 a lo largo del sentido de retirada 19, en un trayecto de retirada 18, como se indica en la figura 4a.
Para una aproximacion minima del cabezal de soporte 20 al cuerpo base 22 del dispositivo de extraccion 6, entremedias esta dispuesto un resorte 28 que tambien tiene un efecto compensador con respecto a la posicion axial correcta durante la puesta en contacto con la bandeja 50 inferior por el cabezal de soporte 20 y su ventosa 7.
En el extremo trasero del cuerpo base 22 se pueden ver las dos conexiones para la alimentacion de depresion de las ventosas 7 que al igual que las demas funciones del separador son mandadas, de forma controlada por un control 24 del separador 1.
El dispositivo de extraccion 6 completo se puede ajustar en el sentido de retirada 19 a lo largo del bastidor base del separador 1, porque las escotaduras que se pueden ver en la figura 4b se pueden presionar opcionalmente a un soporte en forma de horquilla, no representado, del bastidor base, por lo que es posible una adaptacion de la posicion extendida delantera del cabezal de soporte 20 en adaptacion a la profundidad de las bandejas 50 que han de ser separadas.
Por lo tanto, la adaptacion axial entre el dispositivo de extraccion 6 y las bandejas 50 que deben ser dominadas respectivamente se puede realizar de distintas maneras:
- el ajuste aproximado se realiza mediante la placa de formato 2 empleada, adecuada para las bandejas correspondientes, y mediante el posicionamiento axial realizado en esta de los topes de producto 5 a lo largo de los mandriles grna 14,
- el ajuste central se realiza mediante el encaje por presion elastica del cuerpo base 22 del dispositivo de extraccion 6 en el alojamiento en el bastidor base,
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- el posicionamiento de precision se consigue mediante el efecto compensador del resorte 28 y de la variabilidad axial de los fuelles de las ventosas 7.
Adicionalmente - como se puede ver en la vista posterior del cabezal de soporte 20 en la figura 4c - el cabezal de soporte 20 esta suelto del resto del dispositivo de extraccion 6 mediante el aflojamiento de las lenguetas de enclavamiento que se pueden ver allf y se puede hacer girar 90° alrededor del sentido axial segun si las bandejas 50 correspondientes han de ser procesadas con su maxima extension en sentido transversal o en posicion vertical.
En el alzado lateral de la figura 1a y la vista en planta desde arriba de la figura 1c se puede ver ademas el carril de desviacion 25 que sobresale transversalmente al trayecto de movimiento de las bandejas 50 separadas, evacuadas por medio de la cinta transportadora 17 y que es capaz de desviar de la cinta transportadora 17 hacia abajo bandejas aun encajadas.
Sin embargo, esto se realiza solo si - como se puede ver en la figura 1a - sobre la cinta transportadora 17 se han depositado como supuestamente separadas bandejas aun encajadas entre sf, ya que entonces estas dos juntas tienen una mayor altura que una bandeja separada, de manera que la bandeja superior aun es agarrada por el carril de desviacion 25.
LISTA DE SIGNOS DE REFERENCIA
1 Separador
2 Portatope, placa de formato
3 Abertura de formato
4 Dispositivo de suministro
5 Tope de producto
6 Dispositivo de extraccion
7 Ventosa
8 Dispositivo de alojamiento
9 sentido de suministro
10 Sentido longitudinal
11 Plano principal
12 Lado de suministro
13 Lado de extraccion
14 Mandril grna
14a Extremo libre
15 Casquillo de tope
16 Carril de evacuacion
17 Cinta transportadora
18 Trayecto de retirada
19 Sentido de retirada
20 Cabezal de soporte
21 Cilindro neumatico
22 Cuerpo base
23 Carril de suministro
24 Control
25 Carril de desviacion
26 Dobladura, distancia
27 Senalizacion
28 Resorte
50 Bandeja, producto
51 Borde
Claims (15)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1 Separador para productos (50) apilados, especialmente bandejas (50), con- un dispositivo de suministro (4) para suministrar los productos (50) apilados a lo largo de un trayecto de movimiento,- al menos un tope de producto (5) que sobresale al trayecto de movimiento de los productos (50) y que esta sujeto por un portatopes (2),- estando dispuesto el dispositivo de suministro (4) en un lado de suministro (12) del portatopes (2),- un dispositivo de extraccion (6) en un lado de extraccion (13) opuesto al lado de suministro (12) conrespecto al portatopes (2), que es capaz de agarrar el inferior de los productos apilados (50) en el lado de extraccion (13) y arrastrarlo haciendolo pasar por encima del al menos un tope de producto (5), siendo los productos (50) apilados elasticos al menos en su borde exterior (51),caracterizado por que- por el portatopes (2) estan sujetos todos los topes de producto (5),- el portatopes (2) es una placa de formato (2) que esta situada transversalmente con respecto al trayecto demovimiento de los productos (50) que van a separarse, con una abertura de formato (3) que es mas grande que el producto (50), visto transversalmente con respecto al plano principal (11) de este, y por la que los productos (50) que van a separarse se hacen pasar por medio del dispositivo de extraccion (6),- los topes de producto (5) sobresalen del borde de la abertura de formato (3) al interior de esta, en tal medida que sobresalen al trayecto de movimiento de los productos (50) que se hacen pasar por la abertura de formato (3),- la placa de formato (2) con los topes de producto (5) esta alojada en un dispositivo de alojamiento (8) en el que se puede posicionar por arrastre de forma con precision de posicionamiento, de forma rapida y exacta.
- 2. Separador segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los topes de producto (5) estan desplazados del plano del portatopes (2) en direccion hacia el lado de suministro (12).
- 3. Separador segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la placa de formato (2) se puede insertar en el dispositivo de alojamiento (8), preferentemente con el centro de la abertura de formato (3) orientado hacia el centro y el dispositivo de retirada (19) del dispositivo de extraccion (6).
- 4. Separador segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de extraccion (6) presenta al menos una ventosa (7) en la que se puede aplicar de forma controlada una depresion y que se puede mover transversalmente con respecto al plano principal (11) del primer producto (50) que va a agarrarse, y la ventosa (7) esta posicionada especialmente por debajo del fondo o por debajo del borde doblemente acodado del primer producto (50).
- 5. Separador segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que- el dispositivo de suministro (4) para los productos (50) apilados esta orientado oblicuamente desde arriba hacia abajo hacia el portatopes (2), y el sentido de suministro (9) esta inclinado justo tanto que los productos (50) apilados se deslizan por gravedad a lo largo del dispositivo de suministro (4) hacia el portatopes (2), y/o- alrededor de la abertura de formato (3) estan dispuestos mandriles gma (14) que sobresalen de la placa de formato (2) hacia arriba en el sentido de suministro (9) y que especialmente presentan un extremo libre (14a) que se estrecha.
- 6. Separador segun la reivindicacion 5, caracterizado por que- los topes de producto (5) son casquillos de tope (15) que caben sobre los mandriles gma (14) y que pueden ser posicionados, especialmente encajados elasticamente o enclavados, sobre estos en el sentido longitudinal (10) de los brazos gma (14), y especialmente tambien ser girados, y/o- el dispositivo de extraccion (6) puede ser ajustado y posicionado en el sentido de retirada (19).
- 7. Separador segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que- se puede ajustar el trayecto de retirada (18) del dispositivo de extraccion (6), y/o- el dispositivo de extraccion (6) comprende al menos un carril de evacuacion (16) que se extiende transversalmente con respecto al dispositivo de extraccion (6) y sobre el que se deposita el producto (50) separado, y el carril de evacuacion (16) esta orientado especialmente de manera oblicua hacia abajo hacia un dispositivo de transporte, especialmente hacia una cinta transportadora (17).51015202530354045505560
- 8. Separador segun una de las reivindicaciones 5 a 7 anteriores, caracterizado por que- los topes de producto (5) estan dispuestos al menos en dos lados opuestos de la abertura de formato (3), y/o- el sentido de extension del dispositivo de suministro (4) se encuentra en un angulo de 10° a 20° con respecto al sentido longitudinal (10) de los mandriles grna (14) y tiene una extension mas plana que estos.
- 9. Separador segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que- un cabezal de soporte (20) del dispositivo de extraccion (6), especialmente la ventosa (7), se mueve en el sentido de retirada (19) por medio de un cilindro de trabajo, especialmente de un cilindro neumatico (21), y/o- existe un control (22) que controla tanto el cabezal de soporte (20) del dispositivo de extraccion (6) en el sentido de retirada (19) y en sentido contrario a este, asf como el agarre del primer producto (50), especialmente mediante el control de la aplicacion de aire de succion en la ventosa.
- 10. Separador segun una de las reivindicaciones 7 a 9 anteriores, caracterizado por que- aguas abajo del dispositivo de extraccion (6), especialmente al final de los carriles de evacuacion (16) esta dispuesta una bascula a la que cae el producto (50) para detectar por pesaje si se trata de un solo producto (50), y/o- por encima del dispositivo de transporte esta dispuesto un carril de desviacion a tal altura por encima del dispositivo de transporte que por debajo del mismo pasa un producto (50) individual, pero que dos productos (50) superpuestos son alcanzados por el carril de desviacion y desviados del dispositivo de transporte.
- 11. Procedimiento para la separacion de productos (50) apilados, especialmente bandejas (50), usando un separador (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, y para el reajuste del separador, en el que para la separacion- los productos (50) apilados se suministran desde el lado de suministro (12) al al menos un tope de producto (5) que sobresale al trayecto de movimiento de los productos (5) y sobre el que asienta el primer producto (50), el inferior, de los productos (50) apilados,- el inferior de los productos (50) apilados es alcanzado desde el lado de extraccion (13) y arrastrado pasando por encima del tope de producto (5), de tal forma que con ello es deformado elasticamente en su borde exterior (51) por el al menos un tope de producto (5) y- el producto (50) separado inferior se deposita individualmente,caracterizado por quepara el reajuste a un nuevo producto (50), en lugar de una placa de formato existente junto a topes de productoun portatopes (2) adecuado para el nuevo producto (50), realizado como placa de formato, que lleva todos los topes de producto (5) montados y ajustados para el nuevo producto (50), se inserta en un dispositivo de alojamiento (8) del separador (1) y se fija.
- 12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado por que el agarre del inferior de los productos (50) apilados y el arrastre por encima de los topes de producto (5) mediante succion y mediante la traccion de un cabezal de soporte (20) del dispositivo de extraccion (6) por medio de una ventosa (7) en el fondo y/o por debajo de un borde doblemente acodado del producto (50).
- 13. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los topes de producto (5) estan realizados como casquillos de tope (15) y se desplazan y se posicionan a lo largo de mandriles grna (14) del portatopes (2), tanto en el sentido longitudinal (10) como en el sentido de giro de los mandriles grna (14).
- 14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para cambiar a un nuevo producto se ajusta la posicion del dispositivo de extraccion (6) en el sentido de retirada (19) y especialmente tambien se establece el trayecto de retirada (18) de un cabezal de soporte (20) del dispositivo de extraccion (6) que va a ser recorrido para la retirada en el sentido de retirada (19).
- 15. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que despues de la separacion de los productos (50) se realiza una comprobacion de si el producto que se ha arrastrado pasando por encima del al menos un tope de producto es un producto (50) individual o mas de un producto (50) uno encima de otro, especialmente mediante un control de altura en la cinta transportadora (17) o un control de peso en la cinta transportadora (17).
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