ES2639738T3 - Desapilador con depósito inclinado regulable - Google Patents

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ES2639738T3 ES14193681.5T ES14193681T ES2639738T3 ES 2639738 T3 ES2639738 T3 ES 2639738T3 ES 14193681 T ES14193681 T ES 14193681T ES 2639738 T3 ES2639738 T3 ES 2639738T3
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Abstract

Desapilador (1) con un depósito (4) para el alojamiento de al menos una pila (5) de bandejas (3), comprendiendo el depósito (4) una primera guía vertical (6) y una segunda guía (8), presentando la segunda guía (8) una inclinación (ß) respecto a la primera guía (6), estando prevista una tercera guía curvada (9) entre la primera y la segunda guía (8), caracterizado porque la inclinación (ß) es regulable de manera automática.

Description

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DESCRIPCION
Desapilador con deposito inclinado regulable
La invencion se refiere a un desapilador con las caractensticas de la reivindicacion 1. Un desapilador en el sentido de la invencion es un dispositivo de desapilar bandejas para el uso en una maquina de envasado en forma de una maquina termoselladora (ingles: traysealer).
Por el documento US 5,064,093 se conoce un desapilador con un deposito orientado verticalmente para el alojamiento de una pila de bandejas. Por el documento US 4,048,915 se conoce un desapilador con un deposito inclinado respecto a la superficie de descarga. En ambos casos, el numero de bandejas o el peso de la pila de bandejas esta limitado, ya que, de lo contrario, la fuerza de apoyo de la brida de bandeja sobre los tornillos de desapilador se hace tan grande que se puede deformar la brida de bandeja. Durante el proceso de desapilamiento de las bandejas individuales, se reduce de manera continuada la fuerza de apoyo hasta que el deposito esta vado. Un desapilador de acuerdo con el genero se pone de manifiesto tambien en el documento JP 2002-179248, que desvela el preambulo de la reivindicacion 1.
Es objetivo de la presente invencion proporcionar un desapilador que pueda alojar un mayor numero de bandejas para tener que rellenar el deposito con menor frecuencia, debiendo mantenerse la fuerza de apoyo durante el proceso de desapilamiento lo mas constante posible.
Este objetivo se consigue mediante un desapilador con las caractensticas de la reivindicacion 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.
El desapilador de acuerdo con la invencion comprende un deposito para el alojamiento de al menos una pila de bandejas, comprendiendo el deposito una primera grna vertical y una segunda grna, presentando la segunda grna una inclinacion respecto a la primera grna. El desapilador se caracteriza por que la inclinacion es regulable. La ventaja respecto a un sistema ngido radica en que la pila con las bandejas puede aumentarse considerablemente y, por tanto, se eleva la capacidad. Al mismo tiempo, mejora la fiabilidad del proceso de desapilamiento mediante una fuerza de apoyo mas constante.
A este respecto, la inclinacion se puede regular preferentemente de manera automatica para obtener automaticamente una inclinacion en correspondencia con la pila que proporcione un proceso de desapilamiento optimizado.
Preferentemente, la inclinacion se puede regular en un angulo de 30° a 70°, preferentemente de 50° a 70°, para obtener una fuerza de apoyo de la brida de bandeja, por ejemplo, sobre los tornillos de apilamiento, lo mas constante posible y ajustada a las caractensticas de las bandejas o de la pila de bandejas. La brida de bandeja es la superficie que sobresale lateralmente hacia afuera que es asida por los tornillos de desapilamiento para separar las bandejas individuales de la pila y descargarlas en una unidad de transporte.
Una tercera grna curvada esta prevista entre la primera y la segunda grna para producir una transicion entre la segunda grna que aloja la pila de bandejas y la grna vertical que alimenta las bandejas a los tornillos de desapilamiento.
En una realizacion particularmente ventajosa, la tercera grna presenta una grna exterior con un radio exterior, pudiendo ser modificado el radio exterior para optimizar el movimiento de las bandejas o de la pila de bandejas a lo largo de la transicion, por ejemplo, en relacion con la friccion de la brida de bandeja en los lados interiores de grna, y, por tanto, elevar la seguridad de proceso de desapilamiento.
Preferentemente, se pueden regular la primera, la segunda y la tercera grna en relacion con sus dimensiones interiores para poder ser ajustadas a diferentes dimensiones exteriores de una brida de bandeja, concretamente, a longitud y anchura.
Preferentemente, la segunda grna presenta una longitud de al menos 600 mm.
Preferentemente, la segunda grna esta instalada de manera giratoria en un soporte del desapilador para posibilitar una regulacion de la inclinacion de una manera constructivamente sencilla.
En una realizacion ventajosa, esta previsto al menos un elemento de resorte como union entre la segunda grna y un bastidor del desapilador para ajustar automaticamente la inclinacion en funcion del peso de la pila.
Preferentemente el elemento de resorte es un resorte de presion a gas que presenta una fuerza de compresion aproximadamente constante en la carrera de ajuste.
A este respecto, preferentemente una fuerza de resorte del elemento de resorte es regulable para poder adaptar la regulacion automatica de inclinacion a diferentes pesos con diferentes formas, tamanos y/o peso de bandejas.
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A continuacion, se explica con mas detalle un ejemplo de realizacion ventajosa con ayuda de un dibujo. Individualmente, muestran:
la Figura 1 un desapilador de acuerdo con la invencion,
la Figura 2 una vista lateral del desapilador en una primera posicion y
la Figura 3 una vista lateral del desapilador en una segunda posicion.
Los mismos componentes estan provistos de los mismos sfmbolos de referencia en las figuras.
La figura 1 muestra un desapilador 1 de acuerdo con la invencion que esta dispuesto en una unidad de transporte 2 para bandejas 3. El desapilador 1 comprende un deposito 4 para el alojamiento de una pila 5 de bandejas 3, como se muestra en la figura 2. El deposito 5 presenta una primera grna vertical 6 en la zona de varios tornillos de desapilamiento 7, asf como una segunda grna 8 en la zona superior del deposito 4. La segunda grna 8 para la pila 5 presenta una inclinacion U en relacion con la primera grna 6 o con una vertical. Entre la primera grna 6 y la segunda grna 8, esta instalada una tercera grna curvada 9. Se colocan nuevas bandejas 3 sobre la segunda grna 8 y estas resbalan automaticamente condicionadas por la gravedad en direccion de la primera grna 6. Bandejas 3 individuales apiladas sobre la unidad de transporte 2 son alimentadas por medio de cintas de transporte 20 accionadas en una direccion de transporte T a una siguiente estacion, por ejemplo, una estacion de llenado de una maquina termoselladora.
La figura 2 muestra en una vista lateral el desapilador 1 en una primera posicion con un deposito 4 lleno. En esta primera posicion, la segunda grna 8 presenta, respecto a la primera grna vertical 6, una inclinacion U de, por ejemplo, 70°. La segunda grna 8 comprende un apoyo inferior 10 y apoyos 11 dispuestos lateralmente. El apoyo inferior 10 y los dos apoyos laterales 11 estan unidos entre sf de manera fija. La segunda grna 8 esta dispuesta de manera giratoria por medio de los dos apoyos laterales 11 en un soporte 12 del desapilador 1, estando montado en cada caso un extremo 13 de los apoyos 11, por ejemplo, mediante una union de tornillo o perno 21, en el soporte 12. Dos resortes de presion a gas 14 estan unidos en cada caso con uno de sus extremos con la segunda grna 8 y con el otro extremo con un bastidor 15 del desapilador 1 y sostienen con ello la pila 5 o la segunda grna 8 contra el bastidor 15. La segunda grna 8 presenta, por ejemplo, una longitud L de 600 mm.
A continuacion se explica con mas detalle el modo de funcionamiento de la regulacion de la inclinacion de la segunda grna 8. El desapilador 1 desapila por medio de los tornillos de desapilamiento 7 bandejas individuales. Otras bandejas 3 de la pila 5 resbalan automaticamente. Esto provoca durante el funcionamiento una reduccion de la altura de la pila 5 y una reduccion del peso producido por las bandejas 3 en la segunda grna 8. En desapiladores 1 con un elevado rendimiento de desapilamiento, la pila 5 puede estar agotada en pocos minutos. De esta manera, se requiere una reposicion continua.
La figura 3 muestra en una vista lateral el desapilador 1 con un deposito 4 parcialmente vaciado en una segunda posicion. La decreciente fuerza del peso debido al numero reducido de bandejas 3 en la pila 5 provoca que los resortes de presion a gas 14 presionen la segunda grna 8 cada vez mas hacia arriba en direccion de la flecha o aumenten la inclinacion, es decir, reduzcan el angulo U cuantas menos bandejas 3 se encuentren sobre la segunda grna 8. La inclinacion U en la figura 3 presenta un angulo de 55°. Por medio de la fuerza de comprension y/o la posicion de montaje de los resortes de presion a gas 14, la inclinacion U puede ser variada en funcion del peso de las bandejas 3. Con ello, la presion de la pila 5 sobre la ultima bandeja 3 que debe desapilarse puede mantenerse aproximadamente constante. Tambien es concebible una realizacion en la que el resorte de presion a gas 14 sea reemplazado por un cilindro neumatico y se pueda regular por medio de un regulador de presion que, en funcion de la presion de la pila 5 sobre la ultima bandeja 3 que se debe desapilar, presente una trayectoria de fuerza para ajustar automaticamente la inclinacion U en correspondencia con la pila 5. Como alternativa adicional, tambien puede estar previsto un accionamiento de motor lineal en lugar del resorte de presion a gas 14.
La tercera grna 9 comprende una grna interior 16 con un radio interior Ri y una grna exterior 17 con un radio exterior Ra. La grna exterior 17 esta unida en varios puntos de fijacion 18 con el soporte 12 y cada uno de estos puntos de fijacion 18 puede modificarse en su posicion respecto a la grna exterior 17 y/o respecto al soporte 12. Esto provoca que la curvatura de la grna exterior 17 se pueda ajustar respecto a las bandejas 3 para evitar un atascamiento o una friccion demasiado elevada de las bandejas 3 en el deposito 4 en la tercera grna 9.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Desapilador (1) con un deposito (4) para el alojamiento de al menos una pila (5) de bandejas (3), comprendiendo el deposito (4) una primera gma vertical (6) y una segunda gma (8), presentando la segunda gma (8) una inclinacion (B) respecto a la primera gma (6), estando prevista una tercera gma curvada (9) entre la primera y la segunda gma
    5 (8), caracterizado porque la inclinacion (B) es regulable de manera automatica.
  2. 2. Desapilador de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la inclinacion (B) es regulable en un angulo de 30° a 70°.
  3. 3. Desapilador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la tercera gma (9) presenta una gma exterior (17) con un radio exterior (Ra), pudiendose modificar el radio exterior (Ra).
    10 4. Desapilador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera (6), la
    segunda (8) y la tercera gma (9) son regulables en relacion con sus dimensiones interiores para poder ser ajustadas a diferentes dimensiones exteriores de una bandeja (3), concretamente, a la longitud y la anchura de una bandeja (3).
  4. 5. Desapilador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda gma (8) 15 presenta una longitud (L) de al menos 600 mm.
  5. 6. Desapilador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda gma (8) esta instalada de manera giratoria en un soporte (12) del desapilador (1).
  6. 7. Desapilador de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos un elemento de resorte (14) esta previsto como union entre la segunda gma (8) y un bastidor (15) del desapilador (1).
    20 8. Desapilador de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado porque el elemento de resorte (14) es un resorte
    de presion a gas.
  7. 9. Desapilador de acuerdo con las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque se puede regular una fuerza de resorte del elemento de resorte (14).
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