ES2539506T5 - Dispositivo de almacenamiento - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de almacenamiento
La invención se refiere a un dispositivo de almacenamiento para productos.
Los dispositivos de almacenamiento de este tipo son conocidos en diversas realizaciones y también se emplean en especial como búfer en plantas para la elaboración y/o el tratamiento de productos. En principio, tales dispositivos de almacenamiento están constituidos por dos elementos de transporte dispuestos paralelamente entre sí y en yuxtaposición, que presentan un sentido de alimentación o transporte opuesto y forman una superficie de transporte sobre la que se sitúan en posición vertical o se colocan los productos. En un extremo de la superficie de transporte, uno de los elementos de transporte forma una entrada de productos, a través de la cual se alimentan los productos al dispositivo de almacenamiento, o bien a su superficie de transporte, y el otro elemento de transporte forma una salida de productos, a través de la cual se descargan del dispositivo de almacenamiento, o bien de la superficie de transporte, los productos en funcionamiento normal. Frente a la entrada de productos y a la salida de productos, en la superficie de transporte está previsto un elemento de transición, que provoca un desvío o una transición de productos de un elemento de transporte al otro elemento de transporte Mediante ajuste de la posición del elemento de transición con un accionamiento de desplazamiento respecto a la entrada de productos, o bien la salida de productos, es decir, mediante modificación de la distancia entre el elemento de transición y la entrada de productos, o bien la salida de productos, se puede variar la capacidad de almacenamiento o recepción del dispositivo de almacenamiento, o bien de los tramos de almacenamiento o búfer formados en los elementos de transporte entre el elemento de transición y la entrada de productos, o bien la salida de productos, y adaptar esta a los respectivos requisitos. Los elementos de transporte están formados respectivamente por al menos una banda de transporte accionada circunferencialmente de manera continua, pero por regla general por varias bandas de transporte conectadas ajustadamente, al menos en diagonal al sentido de transporte.
En el caso de dispositivos de almacenamiento conocidos del tipo citado anteriormente (EP 1 807 329 A1, EP 1632445 A1), el elemento de transición es un elemento pasivo, es decir, un elemento que forma únicamente una sección de guía o transición para los productos, que está constituido esencialmente por una superficie de contacto o deslizamiento para los productos. La sección de transición, o bien su superficie de contacto y deslizamiento, se extiende a lo largo de la anchura total, o esencialmente a lo largo de la anchura total de ambos elementos de transporte, y es perpendicular alrededor de al menos un eje respecto a la superficie de transporte o cóncava respecto al plano de transporte definido por esta superficie de transporte en el lado opuesto a la entrada de productos y la salida de productos. En estos dispositivos de almacenamiento conocidos es desfavorable que el accionamiento de desplazamiento para el elemento de transición esté previsto por encima de la superficie de transporte o del plano de transporte, y que de este modo se interfiera en la accesibilidad, en especial también la accesibilidad óptica de la superficie de transporte para un control opto-eléctrico y/o un seguimiento del dispositivo de almacenamiento, y/o que no sea posible un ajuste del elemento de transición, y con este una modificación de la capacidad de recepción o almacenamiento del dispositivo de almacenamiento independientemente de un control o una regulación de los elementos de transporte, en especial del control o la regulación de la velocidad de alimentación de los elementos de transporte.
Además son conocidos dispositivos de almacenamiento (DE 20 2004 012 848 U1) que están constituidos respectivamente por dos bandas de transporte paralelas entre sí, pero claramente distanciadas una de otra, accionadas circunferencialmente de manera continua con sentido de
alimentación opuesto, y por una unidad de transferencia que actúa entre las bandas de transporte, que es desplazable en sentido longitudinal de las bandas de transporte para la modificación de la capacidad de almacenamiento o recepción, y con la que se conducen los productos de la banda de transporte que forma la entrada de productos a la banda de transporte que forma la salida de productos. A tal efecto, la unidad de transferencia posee, por ejemplo, un elemento de transporte accionado circunferencialmente alrededor de un eje vertical, que retira los productos de una banda de transporte y los mueve a la otra banda de transporte. En estos dispositivos de almacenamiento conocidos es desfavorable, entre otras cosas, que los tramos de almacenamiento formados por ambos elementos de transporte entre la instalación de transferencia y la entrada de productos, o bien la salida de productos, presentan una anchura relativamente reducida en comparación con el diámetro máximo de los productos, de modo que, para la consecución de una capacidad de almacenamiento máxima predeterminada, es necesaria una longitud de construcción del dispositivo de almacenamiento relativamente grande. No obstante, también es desventajoso que, en la formación de los tramos de almacenamiento con una anchura que es mayor que el diámetro de los productos, la instalación de transferencia se puede realizar solo con un gasto constructivo elevado, y además no se garantiza una transición ininterrumpida de los productos del elemento de transporte que forma la entrada de productos al elemento de transporte que forma la salida de productos.
"Productos” en el sentido de la invención son en especial envasados y, en este caso, entre otros, también envasados ya rellenos, así como grupos de envasados, es decir, embalajes que están constituidos respectivamente por al menos dos envasados, en especial también por al menos dos envasados rellenos respectivamente.
"Envasados” en el sentido de la invención son en especial paquetes o recipientes que se emplean habitualmente en el sector de productos alimenticios y, en este caso, también en el sector de bebidas, y de hecho, entre otros, depósitos, como por ejemplo botellas, latas, también paquetes flexibles, a modo de ejemplo aquellos producidos a partir de cartón y/o lámina de plástico y/o lámina metálica, depósitos de transporte, por ejemplo cajas de botellas, etc.
En el sentido de la invención, la expresión "esencialmente”, o bien "aproximadamente”, significa desviaciones de valores exactos en cada caso en /- 10%, preferentemente en /- 5% y/o desviaciones en forma de cambios insignificantes para la función. Es tarea de la invención mostrar un dispositivo de almacenamiento que sea realizable con accesibilidad o superficie de transporte óptima, o bien sus secciones o tramos de almacenamiento, y con seguridad de funcionamiento mejorada sin gasto constructivo elevado. Para la solución de esta tarea se forma un dispositivo de almacenamiento correspondientemente a la reivindicación 1.
De la siguiente descripción de ejemplos de realización y de las figuras resultan perfeccionamientos, ventajas y posibilidades de aplicación de la invención.
A continuación se explica más detalladamente la invención por medio de las figuras en ejemplos de realización.
Muestran:
Fig. 1 en representación de funciones esquemática muy simplificada una vista superior sobre un dispositivo de almacenamiento según la invención;
Fig.2 el dispositivo de almacenamiento de la Figura 1 en una vista frontal esquemática y en dirección visual de la entrada de productos o depósitos, o bien de la salida de productos o depósitos, sobre el elemento de transición;
Fig. 3 en representación simplificada una sección longitudinal a través del dispositivo de almacenamiento de la Figura 1;
Fig.4 y 5 representaciones similares a las Figuras 1 y 2 en otra forma de realización de la invención.
El dispositivo de almacenamiento denominado 1 generalmente en las Figuras 1 - 3 sirve, a modo de ejemplo, como búfer para el almacenamiento intermedio o el almacenamiento provisional de productos o unidades de productos, en especial de depósitos 2. En la forma de realización 2 representada, el dispositivo de almacenamiento 1 posee en un bastidor de máquina 3 dos transportadores 4 y 5, que están constituidos respectivamente por una banda de transporte 4.1 y 5.1 que forma un bucle cerrado y circunferencial de manera continua, y forman una superficie de transporte 8 común para los depósitos 2 en un plano de transporte horizontal o sensiblemente horizontal TE con las longitudes superiores de sus bucles. Los elementos de transporte 4 y 5 están dispuestos paralelamente entre sí y algo distanciados uno de otro y son accionables de manera controlada mediante accionamientos no representados, de modo que el elemento de transporte 4 presenta un sentido de transporte caracterizado por la flecha A y el elemento de transporte 5 presenta un sentido de transporte caracterizado por la flecha B y opuesto al sentido de transporte A para los depósitos 2 situados verticalmente sobre la superficie de transporte 8, es decir, orientados perpendicularmente al plano de transporte TE con sus ejes de depósito. Con uno de sus extremos, el elemento de transporte 4 forma una entrada de productos o depósitos 1.1, a través de la cual se alimentan los depósitos 2 al dispositivo de almacenamiento 1. En su extremo adyacente a la entrada de depósitos 1.1, el elemento de transporte 5 forma una salida de productos o depósitos 1,2, en la cual se descargan los depósitos 2 del dispositivo de almacenamiento. En la forma de realización representada, perpendicularmente a su sentido de transporte A y B y paralelamente al plano de transporte TE, los elementos de transporte 4 y 5 poseen la misma anchura, que corresponde a un múltiplo del diámetro máximo de los productos, o bien de los depósitos 2.
Se denomina M un plano medio vertical, paralelo, orientado a los sentidos de transporte A y B. Se denominan 6 y 7 dos guías de depósito laterales que se extienden en ambos lados longitudinales de la superficie de transporte 8 en el sentido de transporte A, o bien B, y de este modo limitan lateralmente la zona efectiva de la superficie de transporte 8 que se puede ocupar por los depósitos 2.
El dispositivo de almacenamiento 1 presenta además un elemento de desvío o transición 9 con una zona de transición 10, que se extiende transversalmente al sentido de transporte A, o bien B, a lo largo de la anchura efectiva total de la superficie de transporte 8. En la forma de realización representada, el elemento de transición 9 se realiza de modo que su sección de transición 10 presenta dos secciones parciales 10.1 y 10.2, que se configuran en línea recta en la forma de realización representada y de las que la sección parcial 10.1 se extiende a lo largo de la parte de la superficie de transporte 8 formada por el elemento de transporte 4 y la sección parcial 10.1 se extiende a lo largo de la parte de la superficie de transporte 8 formada por el elemento de transporte 5. Además, la sección parcial 10.1 se configura de modo que, con una dirección axial horizontal perpendicular al sentido de transporte A y orientada paralelamente al plano de transporte TE, presente un ángulo a menor que 90°, a modo de ejemplo un ángulo en el intervalo entre aproximadamente 30° y 50°, que se abre respecto al plano medio M del dispositivo de almacenamiento 1. La sección parcial 10.2 comprende, con un eje horizontal,
perpendicular al sentido de transporte B y orientado paralelamente al plano de transporte TE, un ángulo p que es menor que el ángulo a, a modo de ejemplo 20° a 35°, en la forma de realización representada, y que se abre igualmente respecto al plano medio M.
Mediante la configuración descrita, los depósitos 2 alimentados a la entrada de depósitos 1.1 se mueven en la sección parcial de la superficie de transporte 8, que está formada por el elemento de transporte 4 entre la entrada de depósitos 1.1 y la sección de transición 10 y que forma el tramo de almacenamiento denominado 8.1, al menos en parte en la sección parcial 10.1 y después en esta sección parcial deslizándose a la sección parcial 10.2. De este modo, los depósitos 2 llegan a la sección parcial de la superficie de transporte 8, que está formada entre la sección parcial 10.2 y la salida de depósitos 1.2 y que forma el tramo de almacenamiento denominado 8.2. No obstante, la transición de los depósitos 2 del tramo de almacenamiento 8.1 al tramo de almacenamiento 8.2 se efectúa mediante la presión dinámica que generan los depósitos 2 ajustados sobre el elemento de transporte 4 en la alimentación de depósitos, en parte también ya antes de llegar a la sección de transición 10. En principio, la transición de depósitos del elemento de transporte 4 al elemento de transporte 5 se efectúa ya en la zona parcial de la superficie de transporte 8 que se encuentra antes del elemento de transición 9, visto desde la entrada de depósitos 1.1, o bien la salida de depósitos 1.2.
El elemento de transición 9 es desplazable de manera controlada paralelamente a los sentidos de transporte A y B (flecha doble C de la Figura 1), y a tal efecto está previsto en un elemento de accionamiento y guía 11 de tipo banda, correa o cadena, que forma un bucle cerrado y se guía para ello a través de al menos dos ruedas de desvío 12 y 13. El elemento de transición 9 está fijado a la longitud superior 11.1 del bucle formado por el elemento de accionamiento y guía 11 a través de una barra 9.1. Además, el bucle formado por el elemento de accionamiento y guía 11 está dispuesto de modo que la longitud superior 11.1 se sitúa igualmente en el plano de transporte TE cierra en este la ranura 14 entre ambos elementos de transporte 4 y 5. Además, el plano medio del bucle formado por el elemento de accionamiento y guía 11 es también el plano medio M.
El elemento de accionamiento y guía 11 es componente de un actuador para el ajuste de la posición del elemento de transición 9 correspondientemente a la flecha doble C. A tal efecto, por debajo del plano de transporte TE, el elemento de accionamiento y guía 11 se conduce a través de una rueda de tracción 16 accionada por un servomotor 15, así como a través de dos ruedas de desvío 17 y 18, que aseguran un enlace suficiente del elemento de accionamiento y guía 11 alrededor de la rueda de tracción 16. Mediante el ajuste de la posición del elemento de transición 9 se puede modificar la capacidad de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento 1, o bien de los tramos de almacenamiento 8.1 y 8.2, y precisamente, por ejemplo, en función del tamaño de la alimentación de depósitos en la entrada de depósitos 1.1 (número de depósitos 2 alimentados por unidad de tiempo) y/o en función del grado de ocupación de la parte de la superficie de transporte 8 formada entre el elemento de transición 9 y la entrada de depósitos 1.1, así como la salida de depósitos 1.2, es decir, en el caso de un aumento de la alimentación de depósitos en la entrada de depósitos 1.1 y/o en el caso de un incremento del grado de ocupación, el elemento de transición 9 se mueve en el sentido de un aumento de su distancia respecto a la entrada de depósitos 1.1, o bien salida de depósitos 1.2. En el caso de una reducción de la alimentación de depósitos o del grado de ocupación se efectúa un movimiento controlado del elemento de transición 9 en sentido opuesto. En principio, el movimiento, o bien el ajuste del elemento de transición 9, es independiente del movimiento y la velocidad de transporte de los elementos de transporte 4 y 5. Además, también existe la posibilidad de controlar los elementos de transporte 4 y 5 y su velocidad de transporte independientemente entre sí.
Los datos de control necesarios para el control o la regulación de la capacidad de recepción del dispositivo de almacenamiento 1, o bien de los tramos de almacenamiento 8.1 y 8.2, se proporcionan por al menos un sistema de sensores o de detección opto-eléctrico, que se indica esquemática con el bloque 19 en la Figura 1, y se elaboran en una instalación de control electrónica 20, preferentemente en una instalación de control 20 asistida por ordenador, que accionan el motor de tracción o el servomotor 16.
En el caso del sistema de sensores 19 se trata de al menos una cámara electrónica con la que se puede registrar el grado de ocupación de los tramos de almacenamiento 8.1 y 8.2. El sistema de sensores 19 está configurado generalmente de modo que con este sistema se registran todas las informaciones y todos los datos relevantes actuales a través del estado de funcionamiento de al menos una zona parcial del dispositivo de almacenamiento 1. Los correspondientes datos de imagen se elaboran y se analizan entonces en la instalación de control 20 o en un sistema de evaluación en esta con un correspondiente programa o con un procesamiento de imágenes, y se evalúan para el control activo del elemento de transición 9. En este caso, se debe entender por “procesamiento de imágenes” el hecho de que, con ayuda de un programa apropiado, a partir de las imágenes tomadas por al menos una cámara electrónica de este sistema se obtienen informaciones sobre los depósitos 2 que se encuentran dentro de la imagen. En este caso, a modo de ejemplo, en primer lugar se determina qué depósitos 2 se encuentran dentro de la respectiva imagen. En este caso, también se puede registrar en especial la orientación de los depósitos 2 en diferentes zonas de la superficie de transporte 8, a modo de ejemplo los depósitos 2 que se encuentran en posición vertical del modo requerido, y los depósitos situados sobre la superficie de transporte 8 volcados eventualmente. Con esta configuración del sistema de sensores 19 y el procesamiento de datos de imagen proporcionados por el sistema de sensores 19, en la instalación de control 20 es posible no solo adaptar de manera óptima la capacidad de almacenamiento o recepción del dispositivo de almacenamiento 1 a los respectivos requisitos, sino también detectar y evitar fallos de funcionamiento, a modo de ejemplo debidos a depósitos 2 volcados, debido a depósitos 2 de otro tipo, etc., por ejemplo mediante indicaciones al personal de mando de una planta que presenta el dispositivo de almacenamiento 1 y/o mediante correspondiente accionamiento de los elementos de transporte 4 y 5 u otros componentes de planta previos o que siguen al dispositivo de almacenamiento 1 en una planta, etc. Bajo empleo de un correspondiente programa se registran por separado los respectivos grados de ocupación (por ejemplo número de depósitos por unidad de superficie de los tramos de almacenamiento 8.1, o bien 8.2) para cada uno de los tramos de almacenamiento 8.1, o bien 8.2, formados por el elemento de transporte 4 y el elemento de transporte 5, y precisamente, a modo de ejemplo, en una graduación fina, por ejemplo en grados de 2% respectivamente.
Además, a través de la instalación de control 20 se efectúa no solo el control de la posición del elemento de transición 9, sino también el control de los elementos de transporte 4 y 5, o bien su velocidad de transporte, y de hecho preferentemente la velocidad de transporte de la banda de transporte 4 en función del grado de ocupación de unidades de transporte o máquinas que están conectadas previamente al dispositivo de almacenamiento 1 en una planta, y la velocidad de transporte del elemento de transporte 5 en función del grado de ocupación de unidades de transporte o máquinas que están conectadas tras el dispositivo de almacenamiento 1 en una planta.
El elemento de transición 9 es extraíble preferentemente, de modo que los depósitos 2 se pueden alimentar al menos en el elemento de transporte 4 hasta el extremo del elemento de transporte 4 situado frente a la entrada de depósitos 1.1, a modo de ejemplo para el transporte vacío del dispositivo de almacenamiento 1.
Las Figuras 4 y 5 muestran como realización adicional un dispositivo de almacenamiento 1a, que se diferencia del dispositivo de almacenamiento 1 esencialmente por que el elemento de transición 9 no está previsto en el elemento de accionamiento y guía 11 que forma un bucle cerrado, sino en un elemento de sujeción o soporte 21 de tipo listón, que es ajustable o desplazable paralelamente a los sentidos de transporte A y B correspondientemente a la flecha C a través de un actuador o accionamiento lineal 22 dispuesto a su vez por debajo del plano de transporte TE junto con el elemento de transición 9, y precisamente de manera controlada como se ha descrito con anterioridad a través de la instalación de control electrónica 20 y el sistema de sensores 19. En este caso, el elemento de soporte 21 se guía en el bastidor de la máquina 3 de tal manera que su parte superior se sitúa en el plano de transporte TE y, por consiguiente, el elemento de soporte 21 cierra la ranura 14 entre ambos elementos de transporte 4 y 5 al menos en la zona de la superficie de transporte 8 adyacente al elemento de transición 9, o bien la sección de transición 10. Ya que el elemento de transporte 21 se extiende solo a lo largo de una longitud parcial de los elementos de transporte 4 y 5, adicionalmente están previstos medios de guía de depósitos 23 que limitan lateralmente los elementos de transporte 4 y 5, o bien los tramos 8.1 y 8.2 formados por estos, en la zona de la ranura 14 donde esta ranura 14 no está cerrada por el elemento de soporte 21. Los medios de guía de depósitos 23 se pueden realizar de muy diferentes maneras, a modo de ejemplo en forma de guías o barandillas guía de depósitos extensibles, que están fijadas por una parte al bastidor de la máquina y por otra parte al elemento de soporte 21, o en forma de elementos de guía elevables y retráctiles y/o inclinables, a modo de ejemplo elementos de guía de tipo laminado, que sobresalen hacia arriba para la guía de los depósitos 2 por encima del plano de transporte TE donde el respectivo posicionamiento del elemento de transición 9 correspondientemente a la ranura 14 no está cubierto por el elemento de soporte 21. El control de los elementos de guía elevables y retráctiles y/o inclinables se efectúa en sincronía con el movimiento del elemento de transición 9, a modo de ejemplo igualmente mediante el accionamiento lineal 22 o mediante el elemento de transición 9, o bien el elemento de soporte 21.
En la correspondiente configuración de los elementos de transporte 4 y 5, o bien de las bandas de transporte 4.1 y 5.1 que forman estos elementos de transporte, también es posible disponer los elementos de transporte 4 y 5 de modo que estos se conecten entre sí lateralmente sin la formación de la ranura 14. El elemento de transición 9 está sujeto en un elemento de sujeción o soporte o barra 9.1, que está unido al actuador dispuesto en este por debajo del plano de transporte TE, y que separa ambos elementos de transporte 4 y 5 donde se encuentra el elemento de soporte o la barra 9.1, a modo de ejemplo en forma de vara, de cuña y/o barquillo. El elemento de soporte ola barra 9.1 se encuentra en este caso preferentemente en el lado de la sección de transición 10 opuesto al respectivo tramo de almacenamiento 8.1, o bien 8.2.
La invención se describió anteriormente en ejemplos de realización. Se entiende que son posibles muchas otras modificaciones sin abandonar por ello la idea subyacente de la invención.
De este modo, anteriormente se partió de que el dispositivo de almacenamiento 1, o bien 1 a, presenta un elemento de transición 9 con dos tramos de almacenamiento 8.1 y 8.2 de alimentación opuesta asignados a este elemento de transición. En principio, también existe la posibilidad de prever dos o más de dos elementos de transición 9, a los que se asignan respectivamente dos tramos de almacenamiento con sentido de alimentación opuesto y que son consecutivos a modo de cascada dentro del dispositivo de almacenamiento, es decir, en el sentido de transporte de depósitos a través del dispositivo de almacenamiento.
Además, también para la simplificación de la descripción, anteriormente se partió de que los elementos de transporte 4 y 5 están formados respectivamente por una única banda de
transporte 4.1, o bien 5.1. No obstante, en la práctica, cada elemento de transporte 4 y 5 está constituido preferentemente por varias bandas de transporte dispuestas paralelamente entre sí y que se conectan al menos en diagonal respecto al sentido de transporte A, o bien B.
Anteriormente se partió además de que el elemento de transición 9 es un elemento "pasivo”, es decir, presenta una sección de transición 10 transversal frente al respectivo sentido de transporte A, o bien B, que forma una superficie de guía o deslizamiento para los depósitos 2, en los que los depósitos 2 se deslizan sobre el tramo de almacenamiento 8.2 en especial a través del efecto de alimentación del elemento de transporte 4 y con apoyo de la presión dinámica de la alimentación de depósitos. No obstante, para mejorar adicionalmente el desvío, o bien la transición de los depósitos 2 del elemento de transporte 4, o bien del tramo de almacenamiento 8.1 en este, al elemento de transporte 5, o bien al tramo de almacenamiento 8.2 en este, también es posible realizar el elemento de transición 9 de modo que su sección de transición 10, al menos en una longitud parcial, esté formada por un elemento de transporte circunferencial, a modo de ejemplo por una banda de transporte circunferencial continua, como se indica en la Figura 4 con ambas bandas de transporte 24 y 25 y con líneas discontinuas, pudiendo estar reunidos estos elementos de transporte también en un único elemento de transporte y/o siendo estos controlables, de modo preferente respecto a su velocidad, independientemente de la colocación o posición del elemento de transición 9 y/o de la velocidad de alimentación de los elementos de transporte 4 y 5. En lugar de ambas bandas de transporte 24 y 25, que forman una planta para los depósitos 2 respectivamente con su longitud de sus bucles orientada hacia la entrada de depósitos 1.1, o bien la salida de depósitos 1.2, puede estar previsto al menos un elemento de transporte y transferencia accionado circunferencialmente de otro tipo, que forma una planta y/o una sección de admisión para los depósitos 2 en su lado orientado hacia los tramos de almacenamiento 8.1 y 8.2.
Además existe la posibilidad de que las guías de depósitos 6, 7 y/o 23 estén formadas por elementos que se mueven en el respectivo sentido de transporte A, o bien B, a modo de ejemplo mediante configuración de estas guías de depósitos como elementos de tipo correa o cadena continuos accionados circunferencialmente, cuyas longitudes de bucle circunferenciales en el respectivo sentido de transporte A, o bien B, forman las correspondientes plantas de depósitos o guías. De modo preferente, los accionamientos para tales guías de depósitos están dispuestos igualmente por debajo del plano de transporte TE, de modo que el dispositivo de almacenamiento y su superficie de transporte son accesibles y/o visibles sin impedimento en su lado superior, en especial también para sistemas de sensores opto-eléctricos o correspondientes cámaras para el control y/o el seguimiento del dispositivo de almacenamiento.
Además existe la posibilidad de que en el sentido de transporte A del elemento de transporte 4, antes del elemento de transición 9 esté previsto al menos un elemento que conduce la alimentación de productos, o bien depósitos 2, que es accionable y/o móvil en un sentido paralelamente al elemento de transición 9 o su sección de transición 10, siendo ajustable el elemento que conduce la alimentación de depósitos 2 preferentemente de modo independiente, y de hecho, a modo de ejemplo, también para una modificación de la distancia entre el elemento que conduce la alimentación de depósitos 2 y el elemento de transición 9 o su sección de transición 10.
Lista de signos de referencia
1, 1a Dispositivo de almacenamiento
2 Depósito
3 Bastidor de máquina
4, 5 Elemento de transporte
4.1, 5.1 Banda de transporte
6, 7 Guía de depósitos lateral
8 Superficie de transporte
8.1, 8.2 Tramo de almacenamiento o búfer
9 Elemento de transición
10 Sección de transición
10.1, 10.2 Sección parcial
11 Elemento de accionamiento y guía
11.1 Longitud de bucle superior
12, 13 Rueda de desvío
14 Ranura
15 Servomotor
16 Rueda de tracción
17, 18 Rodillo de desvío
19 Sistema de sensores
20 Instalación de control
21 Elemento de sujeción o soporte
22 Actuador o accionamiento lineal
23 Medio de guía de depósitos
24, 25 Elemento o banda de transporte
A, B Sentido de transporte
C Sentido de ajuste del elemento de transición 9 M Plano medio
a, P Ángulos
Claims (15)
1. Dispositivo de almacenamiento para productos (2), con al menos dos elementos de transporte paralelos (4, 5) con sentido de transporte opuesto (A, B), así como con al menos un elemento de transición (9), que presenta al menos una sección de transición (10) que se extiende a lo largo de los elementos de transporte (4, 5) para la transición de los productos (2) de un primer tramo de almacenamiento (8.1), que está formado en un primero de los elementos de transporte (4, 5) que alimenta hacia el tramo de transición (10), a un segundo tramo de almacenamiento (8.2), que está formado en un segundo de los elementos de transporte (4, 5) que retira de la sección de transición (10), así como con un actuador (15, 22) para el ajuste (C) del elemento de transición (9) mediante movimiento a lo largo de los tramos de transporte (4, 5) para la modificación de la capacidad de recepción de los tramos de almacenamiento (8.1, 8.2), formando los tramos de almacenamiento (8.1, 8.2) un plano de transporte (TE), estando dispuesto el actuador (15, 22) por debajo del plano de transporte (TE) de los tramos de almacenamiento (8.1, 8.2), estando previsto para el control o la regulación de la capacidad de recepción del dispositivo de almacenamiento (1) un sistema de sensores (19) con al menos una cámara electrónica, que está configurada para el registro del grado de ocupación de los tramos de almacenamiento (8.1, B.2) y está conectada a una instalación de control electrónica (20), estando configurado el sistema de sensores (19) para el registro de todas las informaciones y todos los datos relevantes actuales sobre el estado de funcionamiento de al menos una zona parcial del dispositivo de almacenamiento, analizándose los correspondientes datos y también los datos de imagen proporcionados por la cámara electrónica en la instalación de control (20) con un correspondiente programa o con un procesamiento de imágenes, y evaluándose estos para el control activo del elemento de transición (9) y de los elementos de transporte (4, 5), siendo controlables los elementos de transporte (4, 5) o su velocidad de transporte independientemente del ajuste (C) del elemento de transición (9).
2. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizado por que los elementos de transporte (4, 5) son controlables independientemente entre sí.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que los elementos de transporte (4, 5) están formados respectivamente por al menos una banda de transporte (4.1, 5.1) que forma un bucle cerrado y accionada circunferencialmente.
4. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que al menos un elemento de transición (9) está previsto en un elemento de accionamiento y guía (11, 21), que está conectado con transmisión a un actuador (15, 22) para el ajuste del elemento de transición (9), y por que el actuador (15, 22) es un motor independiente del accionamiento de los elementos de transporte (4, 5).
5. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 4, caracterizado por que el elemento de accionamiento y guía es un elemento de tipo banda-cadena o correa que forma un bucle cerrado o un elemento de soporte de tipo barra (21).
6. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el elemento de transición (9) está sujeto al menos a una barra (9.1) o al menos a una placa alveolar o de soporte plana, que está conectada con transmisión al actuador (15, 22), y por que la al menos una barra (9.1) o la al menos una placa alveolar o de soporte, a modo de ejemplo, se extiende entre los elementos de transporte (4, 5) del lado inferior del plano de transporte (TE) por encima del lado superior del plano de transporte (TE), y se guía preferentemente por debajo del plano de transporte (TE).
7. Dispositivo de almacenamiento según la reivindicación 6, caracterizado por que la al menos una barra (9.1) o la al menos una placa alveolar o de soporte está configurada en forma de ranura, cuña o barquillo, separándose ambos elementos de transporte (4, 5) al menos en una zona ocupada por al menos una barra (9.1) o la placa alveolar o de soporte, a modo de ejemplo con el movimiento de la al menos una barra (9.1) o la al menos una placa alveolar o de soporte).
8. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que, en el sentido de transporte (A) del primer elemento de transporte (4), antes del elemento de transición (9) y/o en el elemento de transición (9) está previsto al menos un elemento (25, 25) que conduce la alimentación de productos (2), que es accionable y/o móvil en un sentido paralelamente al elemento de transición (9) o su sección de transición (10), por que el elemento (24, 25) que conduce la alimentación de productos (2) es ajustable preferentemente de modo independiente, y de hecho, a modo de ejemplo, también para una modificación de la distancia entre el elemento (24, 25) que conduce la alimentación de productos (2) y el elemento de transición (9).
9. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el elemento de transición (9) o al menos una parte del elemento de transición (10) está formado por un elemento accionado circunferencialmente, a modo de ejemplo por una banda de transporte (24, 25) accionada circunferencialmente de manera continua y/o por un elemento accionado circunferencialmente perpendicular alrededor de un eje o esencialmente perpendicular al plano de transporte (TE).
10. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la sección de transición (10) está inclinada en secciones parciales (10.1, 10.2), que se extienden a lo largo del primer y del segundo elemento de transporte (4, 5), respectivamente frente a una dirección axial perpendicular al sentido de transporte (A, B) y paralela al plano de transporte (TE), y por que la inclinación (a) de la sección parcial (10.1) que se extiende a lo largo del primer elemento de transporte (4) es mayor que la inclinación (P) de la sección parcial (10.2) que se extiende a lo largo del segundo elemento de transporte (5).
11. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que entre los elementos de transporte (4, 5) y paralelamente a estos están previstos medios de guía de productos (23), cuya posición y/o longitud es modificable en función de la posición y/o el movimiento del elemento de transición (9), estando formados los medios de guía de productos (23), a modo de ejemplo, por al menos un elemento de guía extensible y/o por varios elementos de guía o laminillas extraíbles sobre el plano de transporte (TE) y retráctiles y/o inclinables bajo el plano de transporte y/o por al menos un bucle de un elemento accionable circunferencialmente de manera continua en forma de banda o cadena o correa y/o siendo estos enrollables y desenrollables en el elemento de transición (9).
12. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por medios de guía de productos (6, 7) laterales, estando formados estos medios de guía de productos preferentemente, en cada caso, por al menos un elemento que forma un bucle cerrado y accionable circunferencialmente de manera continua de tipo banda o cadena o correa.
13. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el al menos un elemento de transición (9) es extraíble.
14. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el elemento de accionamiento y guía (11, 15, 22) está previsto para el ajuste de la posición del elemento de transición (9) por debajo del plano de transporte (TE) y/o lateralmente a los elementos de transporte (4, 5).
15. Dispositivo de almacenamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el actuador (15, 22) del elemento de transición (9) y/o el al menos un accionamiento de los al menos dos elementos de transporte (4, 5) es un motor regulado en frecuencia, un servomotor o un accionamiento directo.
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