ES2927664T3 - Dispositivo de transporte con cilindro giratorio y correa de sujeción - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un aparato de transporte para transportar contenedores. El aparato de transporte comprende una primera sección de transporte, que está diseñada para transportar los contenedores y una segunda sección de transporte, que está diseñada para transportar los contenedores. El aparato de transporte comprende además un dispositivo de transferencia. El dispositivo de transferencia comprende un cilindro giratorio, una correa de sujeción y un medio de compensación. El medio de compensación está diseñado de tal manera que la longitud de la correa de sujeción se puede ajustar en la zona del dispositivo de transferencia. El cilindro giratorio y/o la correa de sujeción están diseñados para ser accionables. El cilindro giratorio y la cinta de sujeción están diseñados para sujetar los envases entre el cilindro giratorio y la cinta de sujeción y para transferir dichos envases desde la primera sección de transporte a la segunda sección de transporte. El cilindro giratorio tiene uno o varios anillos de soporte de recipientes y al menos un elemento de soporte de correa, estando dispuesto el elemento de soporte de correa de tal manera que la correa de sujeción contacta con él cuando no hay recipientes en el dispositivo de transferencia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de transporte con cilindro giratorio y correa de sujeción

La invención se refiere a un dispositivo de transporte para transportar recipientes. El dispositivo de transporte comprende una primera sección de transporte la cual se configura para cargar los recipientes y una segunda sección de transporte la cual se configura para descargar los recipientes. El dispositivo de transporte comprende además un dispositivo de transferencia con el que los recipientes se transportan desde la primera sección de transporte hacia la segunda sección de transporte.

Se sabe colocar un par de correas de sujeción opuestas entre sí en un dispositivo de revisión de recipientes y transportar recipientes entre las correas de sujeción. La patente alemana DE 29716795 U1, por ejemplo, describe tal correa de sujeción. Esta correa de sujeción puede utilizarse para realizar una prueba de presión o fugas de los recipientes. Con este fin, los recipientes son guiados sobre una cinta transportadora y sometidos a presión por las bandas que se extienden lateralmente. El documento DE 102016 103845 A1 divulga, asimismo, un dispositivo y un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 11.

También puede utilizarse una banda de transmisión para revisar los recipientes desde arriba y desde abajo. En este caso, el recipiente se transfiere desde una primera sección de transporte hacia una segunda sección de transporte por la banda de transmisión. El recipiente únicamente se sujeta por fricción entre las dos secciones de transporte, la cual se genera por la fuerza de las bandas sobre el recipiente. A continuación, el recipiente puede revisarse desde arriba y, especialmente, desde abajo.

En este tipo de banda de transmisión, las bandas se guían sobre bandas de contacto con las cuales se genera la presión de contacto requerida en el recipiente. Sin embargo, estos dispositivos tienen la desventaja de que existe una fricción relativamente alta entre la parte posterior de las bandas de transmisión y las bandas de contacto, lo que tiene un efecto negativo en la vida útil de las bandas de transmisión.

Además, se sabe proporcionar una rueda estrellada para cambiar la dirección de transporte. Una rueda estrellada tiene la desventaja de que no se puede funcionar con una velocidad variable, pero la velocidad de la rueda estrellada debe coincidir con la velocidad de transporte del recipiente. Además, una rueda estrellada no puede utilizarse variablemente para diferentes tamaños de botella. Por lo tanto, actualmente se utilizan piezas de formato para adaptar los soportes de una rueda estrellada a los diferentes tamaños de botella. Si se cambian los recipientes van a transportarse, las piezas del formato deben cambiarse manualmente. Esto significa que cambiar el formato del recipiente siempre implica medidas de conversión relativamente laboriosas.

Por lo tanto, la presente invención se basa en el objetivo de desarrollar adicionalmente un dispositivo de transporte del tipo mencionado con anterioridad de manera tal que pueda realizarse un cambio de dirección de los recipientes transportados de manera optimizada y, al mismo tiempo, pueda realizarse una revisión del recipiente, especialmente una revisión del fondo. Un objeto adicional de la invención es proporcionar tal dispositivo de transporte que tiene una vida útil más prolongada en comparación con los dispositivos de transporte convencionales. Un objeto adicional de la invención es también proporcionar un dispositivo de transporte el cual pueda adaptarse lo más fácilmente posible a diferentes tamaños de recipientes. Sorprendentemente, incluso se ha determinado que la presente invención puede utilizarse no solo para recipientes con un corte transversal redondo, pero también puede utilizarse para recipientes con corte transversal angulares o elípticos. Debido a la elasticidad de la correa de sujeción y la flexibilidad del sistema de transporte, incluso recipientes de diferentes formas o diferentes tamaños pueden transportarse simultáneamente en el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención.

Un objeto adicional de la invención es proporcionar un dispositivo de transporte del tipo mencionado con anterioridad, en el cual pueden transportarse los recipientes a intervalos irregulares y, especialmente, el llenado y vaciado pueden realizarse con pocas pérdidas por fricción.

De acuerdo con la invención, se proporciona un dispositivo de transporte para el transporte de recipientes. El dispositivo de transporte comprende una primera sección de transporte, la cual se configura para transportar los recipientes y una segunda sección de transporte, la cual se configura para retirar los recipientes. El dispositivo de transporte comprende además un dispositivo de transferencia. El dispositivo de transferencia comprende un cilindro giratorio, una correa de sujeción y un dispositivo de compensación. El cilindro giratorio y/o la correa de sujeción están configurados para que se puedan accionar. El dispositivo de compensación se configura de manera tal que la longitud de la correa de sujeción puede ajustarse en el área del dispositivo de transferencia con la misma. El cilindro giratorio y la correa de sujeción están configurados para sujetar los recipientes entre el cilindro giratorio y la correa de sujeción, mientras los transfiere desde la primera sección de transporte hacia la segunda sección de transporte. El cilindro giratorio tiene uno o más anillos de soporte del recipiente y al menos un elemento de soporte de la correa. El elemento de soporte de la correa se coloca de manera tal que la correa de sujeción se empalme contra él cuando no hay recipientes sobre el dispositivo de transferencia.

Los recipientes son transportados por el cilindro giratorio entre la primera sección de transporte y la segunda sección de transporte sobre un dispositivo de transferencia con la sección de transporte curvada. Sobre la sección de transporte curvada, los recipientes se sujetan entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio. Debido a que los recipientes se sujetan entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio, los recipientes no tienen que ser transportados verticalmente sobre una cinta transportadora o de otra manera. Los recipientes sujetados se guían a través de la sección de transporte curvada en estado suspendido.

Preferiblemente, la primera sección de transporte y la segunda sección de transporte se colocan anguladas entre sí. El dispositivo de transferencia se configura para proporcionarles a los recipientes el cambio de dirección necesario para transferirlos de la primera a la segunda sección de transporte.

Por medio del dispositivo de transporte puede realizarse una revisión del recipiente. La revisión del recipiente se realiza preferentemente en el área de la sección de transporte curvada, es decir, en el área en la que los recipientes se sujetan entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio. La revisión del recipiente es, por ejemplo, una revisión del fondo, una revisión de la botella vacía, una prueba de presión o fugas, un control del nivel de llenado, una verificación del cierre o verificación de la etiqueta. Los recipientes pueden transportarse de forma continua y a velocidades variables a través del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención.

En especial, con la presente invención, los recipientes pueden transportarse en una secuencia suelta y/o a distancias variables entre sí. Por lo tanto, no es necesario llevar los recipientes a una distancia predeterminada entre sí, como aún es necesario con las ruedas estrelladas convencionales.

Además de una revisión de recipientes, puede realizarse un cambio de dirección simultáneamente debido a la sección de transporte curvada. Preferiblemente, el cambio de dirección es un cambio de dirección de 90°. Sin embargo, también es concebible un cambio de dirección mayor o menor. Por ejemplo, puede realizarse un cambio de dirección de 180° de tal manera que, después de pasar por el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, los recipientes se transporten en la dirección opuesta a la dirección de entrada inicial. Un cambio mayor de dirección ocasiona una sección de transporte curvada más larga, lo que a su vez amplía la distancia en la que puede realizarse una revisión de recipientes.

La presente invención también puede utilizarse con relación a un sistema más complejo de varios dispositivos de revisión. Durante una revisión de la pared lateral, a menudo es necesario revisar las botellas desde diferentes direcciones. Utilizando la presente invención, por ejemplo, puede realizarse una primera revisión de la pared lateral en el área de la primera sección de transporte en la cual se cargan los recipientes, y una segunda revisión de la pared lateral en el área de la segunda sección de transporte en la cual se descargan los recipientes. Durante el transporte intermedio sobre el dispositivo de transferencia, el recipiente gira después en un ángulo predeterminado, por ejemplo 90°, y puede realizarse una revisión del fondo por la otra parte. Además de ello, pueden realizarse revisiones adicionales tales como la revisión de la boca del recipiente o la detección alcalina residual. Debido a la sección de transporte curvada del dispositivo de transporte de la presente invención, es posible desviarse de la estructura lineal convencionalmente habitual de tales sistemas de revisión, reduciendo así la longitud total requerida de los sistemas de revisión. En general, esto también permite un diseño más flexible y, posiblemente, un diseño más compacto de los sistemas de revisión.

Como ya se mencionó con anterioridad, el cambio de dirección y, por lo tanto, el tiempo de permanencia de los recipientes puede adaptarse al objetivo de transporte respectivo. El tiempo de permanencia prolongado en el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención también puede utilizarse ventajosamente para la prueba de fugas de recipientes llenos, deformables, tales como botellas de plástico o latas metálicas llenas, en las cuales la presión interna del recipiente se incrementa mediante presión lateral y la condición del recipiente se determina con base en la contrapresión que se acumula. Cuanto más tiempo se aplique la presión de contacto al recipiente, más tiempo puede acumularse la presión interna y la prueba de fugas puede realizarse con más precisión. El tiempo de permanencia de los recipientes en el dispositivo de transferencia también depende del ángulo de envoltura de la correa de sujeción. El ángulo de envoltura puede seleccionarse básicamente como se desee y preferiblemente puede ser de 90, 180 o hasta 330° de la circunferencia del cilindro giratorio.

Cuanto mayor sea el ángulo de envoltura de la correa de sujeción, mayor será el riesgo de que la correa de sujeción entre en contacto con el cilindro giratorio si el dispositivo de transferencia no se llena lo suficiente y de que se generen pérdidas por fricción no deseadas. A fin de evitar tales pérdidas por fricción, de acuerdo con la invención, el cilindro giratorio se equipa de acuerdo con la invención con uno o más anillos de soporte de recipientes y al menos un elemento de soporte de la correa. El elemento de soporte de la correa se coloca de manera tal que la correa de sujeción está dispuesta adyacente contra él cuando no hay o hay muy pocos recipientes en el dispositivo de transferencia.

El cilindro giratorio puede tener al menos un anillo de soporte del recipiente y un elemento de soporte de la correa en forma de anillo de soporte de la correa. Preferiblemente, el cilindro giratorio puede tener un anillo de soporte del recipiente superior y un anillo de soporte del recipiente inferior, en el que se coloca un anillo de soporte de la correa rebajado y, si es necesario, giratorio libremente entre los anillos de soporte del recipiente, y en donde el ancho de la correa de sujeción es menor que la distancia entre los anillos de soporte del recipiente. La colocación y la cantidad de anillos de soporte del recipiente y anillos de soporte de la correa puede adaptarse así a la forma y cantidad de correas de sujeción utilizadas. Algunas modalidades preferidas adicionales del cilindro giratorio se refieren, por ejemplo, a un anillo de soporte del recipiente central colocado entre dos anillos de soporte de la correa o un cilindro giratorio con varios anillos de recipiente y soporte de la correa colocados alternadamente.

De esta forma, se evitan daños al dispositivo de transporte. Si no se transporta ningún recipiente por el dispositivo de transporte, existe el riesgo de que la correa de sujeción se apoye en la circunferencia exterior del cilindro giratorio. Además, si tanto la correa de sujeción como el cilindro giratorio se accionan activamente, podría surgir la situación de que se produzca una fricción no deseada entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio. Esto puede evitarse con el anillo de soporte rebajado de la banda.

Cuando los recipientes son transportados por el dispositivo de transporte, estos recipientes únicamente entran en contacto con dicho al menos un anillo de soporte del recipiente del cilindro giratorio y la correa de sujeción. En este caso, la correa de sujeción entra en contacto con los recipientes transportados y los recipientes intermedios impiden que la correa de sujeción entre en contacto con el cilindro giratorio. Si el dispositivo de transporte no transporta ningún recipiente, la correa de sujeción entra en contacto con el cilindro giratorio. Sin embargo, puede impedirse una fricción no deseada porque la correa de sujeción únicamente entra en contacto con el anillo de soporte de la correa ubicado entre los anillos de soporte del recipiente superior e inferior. Con este fin, la correa de sujeción tiene un ancho menor que la distancia entre los anillos de soporte del recipiente superior e inferior.

Preferiblemente, el anillo de soporte del recipiente superior y el anillo de soporte del recipiente inferior se montan accionablemente, en donde el anillo de soporte de la correa se monta libremente giratorio. El anillo de soporte de la correa debe retroceder al menos hasta que los recipientes a transportar no entren en contacto con el anillo de soporte de la correa durante el funcionamiento normal. Sin embargo, al mismo tiempo, el diámetro del anillo de soporte de la correa no debe elegirse demasiado pequeño, ya que, de lo contrario, la longitud requerida de la hebra de avance de la correa de sujeción varía demasiado entre un dispositivo de transferencia vacío y uno lleno, lo cual dificulta la regulación de la longitud de la correa de sujeción.

De esta manera, los recipientes que son transportados por el dispositivo de transporte pueden ser accionados por los anillos de soporte de recipientes accionables. Al mismo tiempo, se impide la fricción no deseada o incluso daños en el dispositivo de transporte si no se transportan recipientes a través del dispositivo de transporte. En este caso, la correa de sujeción únicamente entra en contacto con el anillo de soporte de la correa del cilindro giratorio. Debido a que el anillo de soporte de la correa se monta libremente giratorio, el anillo de soporte de la correa puede moverse con la velocidad de transmisión de la correa de sujeción.

En una modalidad adicional, el cilindro giratorio puede tener al menos un anillo de soporte del recipiente y un elemento de soporte de la correa en forma de al menos un dispositivo de soporte extensible. Preferiblemente, el cilindro giratorio puede tener un anillo de soporte del recipiente superior y un anillo de soporte del recipiente inferior, en donde dicho al menos un dispositivo de soporte extensible se coloca entre los anillos de soporte del recipiente, y en donde el ancho de la correa de sujeción es menor que la distancia entre los anillos de soporte del recipiente. Como se describió con anterioridad con relación a los anillos de soporte de la correa, el cilindro giratorio también puede tener dispositivos de soporte extensibles en diferentes posiciones verticales entre los diferentes anillos de soporte del recipiente.

Dicho al menos un dispositivo de soporte extensible comprende un rodillo de soporte sobre el que puede rodar la correa de sujeción y un elemento de ajuste con el que puede colocarse radialmente el rodillo de soporte. Si no hay recipientes en el dispositivo de transferencia, el elemento de ajuste se extiende sobre la circunferencia de los anillos de soporte del recipiente, de manera tal que la correa de sujeción se guía sobre el rodillo de soporte y no tiene contacto con los anillos de soporte del recipiente. Tan pronto como haya recipientes en el dispositivo de transferencia y, por lo tanto, no exista ya riesgo alguno de que la correa de sujeción toque los anillos de soporte del recipiente, el rodillo de soporte se repliega.

Dependiendo del ángulo de envoltura, pueden proporcionarse uno o varios dispositivos de soporte, que preferiblemente distribuidos uniformemente en todo el dispositivo de transferencia. Los dispositivos de soporte pueden colocarse estacionarios frente al cilindro giratorio. Los rodillos de soporte también pueden colocarse de manera tal que giren con el cilindro giratorio.

Preferiblemente, los elementos de ajuste de los dispositivos de soporte son elementos de ajuste motorizados, neumáticos o hidráulicos con los cuales los rodillos de soporte pueden moverse en la dirección radial con respecto al cilindro giratorio. En especial, pueden utilizarse transmisiones lineales electromotorizadas para ello.

La modalidad con dispositivos de soporte ajustables radialmente es adaptable especialmente de manera flexible a la respectiva tarea de transporte. En especial, cuando los primeros recipientes ingresan al dispositivo de transferencia, el ángulo entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio puede ajustarse por la posición radial del primer rodillo de soporte, de manera tal que los primeros recipientes se guían óptimamente sobre el dispositivo de transferencia. Lo mismo se aplica para la descarga de los últimos recipientes del dispositivo de transferencia. Además, en esta modalidad, la longitud de la hebra de avance de la correa de sujeción es aproximadamente tan grande en el caso de un dispositivo de transferencia vacío como en el caso de un dispositivo de transferencia lleno. Esto facilita más el ajuste de la tensión de la banda y la longitud requerida de la hebra de avance respectivamente, en especial cuando se enciende o llena el dispositivo de transferencia, según se requieran solo pequeños saltos de fuerza o pequeños cambios de largo.

Pero también en el caso de las distancias irregulares entre los recipientes a transportar, puede impedirse el contacto de la correa de sujeción con el cilindro giratorio por medio del dispositivo de soporte. Si se detectan separaciones más grandes entre los recipientes, los dispositivos de soporte pueden extenderse brevemente para que la correa de sujeción no toque el cilindro giratorio. Esto también puede reducir el riesgo de desgaste de la banda debido a la fricción innecesaria entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio.

Puede utilizarse una sola o varias correas de sujeción colocadas en paralelo y una encima de la otra. Si es necesario, los recipientes pueden transportarse más establemente con diversas correas de sujeción, por ejemplo, dos o tres correas de sujeción colocadas en paralelo. Si se utilizan dos o más correas de sujeción, por supuesto que pueden utilizarse adecuadamente varios anillos de soporte de la correa y varios anillos de soporte del recipiente.

También es posible colocar varias correas de sujeción una detrás de otra, en donde, por ejemplo, se proporciona una primera correa de sujeción en una primera área circunferencial del dispositivo de transferencia y en donde se proporciona una segunda correa de sujeción en una segunda área circunferencial del dispositivo de transferencia. En especial, si el dispositivo de transferencia forma un ángulo de envoltura de 180° o más de la circunferencia del cilindro giratorio, puede ser útil usar varias correas de sujeción colocadas una detrás de otra para evitar la fricción o para distribuir la presión de contacto.

Las correas de sujeción colocadas una detrás de otra en la dirección de transporte, pueden funcionar a la misma velocidad para garantizar un transporte continuo y uniforme del recipiente. Sin embargo, también es posible operar las correas de sujeción colocadas una detrás de otra a diferentes velocidades. Dado que el cilindro giratorio siempre se mueve a la misma velocidad, una diferencia de velocidad entre las correas de sujeción significa que los recipientes están girando a diferentes velocidades en las respectivas secciones de transporte. Esto puede utilizarse, por ejemplo, para revisar la presencia de objetos extraños a fin de diferenciar entre defectos en la pared del recipiente y objetos extraños dentro del recipiente.

La correa de sujeción puede estar hecha de cualquier material adecuado. Preferiblemente, la correa de sujeción puede ser un producto de plástico o caucho. Preferiblemente, la correa de sujeción puede estar hecha de elastómero de poliuretano y/o contener un tejido de poliamida. Las correas de sujeción pueden estar hechas con diferentes grados de dureza.

La correa de sujeción puede estar hecha de varias partes y, por ejemplo, puede tener una capa de soporte provista de refuerzos metálicos, sobre los cuales se pega el área de contacto de la correa de sujeción. Preferiblemente, la correa de sujeción es una banda sin fin.

A fin de evitar deformaciones de la correa de sujeción en el área de las desviaciones, preferiblemente se hace una incisión en la parte frontal de la correa de sujeción. La forma de las incisiones puede tener cualquier geometría conocida por aquellos expertos en la materia.

Como ya se mencionó, los recipientes de cualquier forma pueden transportarse con el presente dispositivo de transporte. Sin embargo, los recipientes son preferiblemente cilíndricos y tienen un diámetro de 50 a 100 mm. El diámetro del cilindro giratorio o de los anillos de soporte del recipiente pueden seleccionarse según el diámetro de los recipientes a transportar y, en principio, puede libremente seleccionable. El cilindro giratorio puede tener preferiblemente un diámetro de entre 25 y 200 cm.

Los anillos de soporte del recipiente pueden consistir en cualquier material adecuado y pueden estar diseñados para transportar los recipientes a transportar en contacto directo con los anillos de soporte del recipiente en el dispositivo de transferencia.

La superficie de extensión de los anillos de soporte del recipiente del cilindro giratorio también puede proporcionarse de una banda protectora. Ventajosamente, la banda protectora puede estar hecha de un plástico elástico. La banda protectora reduce o evita el desgaste de los anillos de soporte del recipiente y reemplazarse con relativa facilidad. Las propiedades de fricción de la banda protectora también pueden adaptarse óptimamente a los recipientes a transportar.

La banda protectora también puede guiarse sobre un rodillo adicional fuera de la sección de transporte del dispositivo de transferencia. Este rodillo adicional puede utilizarse para variar la tensión de la banda protectora sobre el cilindro giratorio. Además, este rodillo adicional también puede accionarse y, por lo tanto, también puede utilizarse como un elemento de transmisión para el cilindro giratorio.

Ventajosamente, la(s) banda(s) sujetadora(s) se tensan mediante dos rodillos deflectores cada. Los rodillos deflectores pueden tener un diámetro adecuado en este caso, preferiblemente un diámetro de 10 a 25 cm. La correa de sujeción debe tensarse sobre los rodillos de manera tal que los recipientes entrantes se recojan entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio y después permanezcan sujetos firmemente entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio durante el transporte sobre el dispositivo de transferencia. Durante el funcionamiento, la tensión de la banda debe mantenerse prácticamente constante. La longitud efectiva requerida de la hebra de avance de la correa de sujeción puede cambiar durante el funcionamiento y depende especialmente de cuántos recipientes se transportan en ese momento sobre el dispositivo de transferencia.

Para impedir que la hebra de avance y de retorno de la correa de sujeción se rocen una contra otra, pueden proporcionarse uno o más elementos de soporte, sobre los cuales se guía la hebra de retorno de una correa de sujeción. En especial, con cambios de dirección de más de 90°, existe el riesgo de que la hebra de retorno de la correa de sujeción se extienda contra la hebra de avance interior de la correa de sujeción, lo cual, a su vez, produce una fricción no deseada.

Estos elementos de soporte adicionales pueden ser, en especial, uno o más rodillos de soporte sobre los que se guía la hebra de retorno de la correa de sujeción. Dependiendo de la longitud de la sección de transferencia, pueden proporcionarse uno o más de tales rodillos de soporte.

El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención también tiene un dispositivo de compensación con el que puede ajustarse la longitud de la banda de la hebra de avance de la correa de sujeción. La longitud de la banda de la hebra de avance de la correa de sujeción es la longitud de la correa de sujeción en el área del dispositivo de transferencia, es decir, en el área en la que se sujetan los recipientes entre el cilindro giratorio y la correa de sujeción. La longitud de la correa de sujeción requerida en esta área depende de la cantidad de recipientes que se transportan actualmente en el dispositivo de transferencia, y se incrementa con la cantidad de recipientes que se transportan en ese momento en el dispositivo de transferencia.

El dispositivo de compensación puede comprender uno o más elementos de compensación, los cuales se colocan dentro de la correa de sujeción, es decir, entre los rodillos deflectores dentro de la trayectoria descrita por la banda o correas de sujeción circulantes.

La longitud de la banda de la hebra de avance de la correa de sujeción puede ajustarse con los elementos de compensación dependiendo de la cantidad, forma y/o tamaño de los recipientes a transportar en el dispositivo de transferencia.

Preferiblemente, el elemento de compensación se configura para entrar en contacto con la hebra de retorno de la correa de sujeción y para ajustarse contra ella en una dirección opuesta al cilindro giratorio.

Si cambia la cantidad de recipientes transportados sobre el dispositivo de transferencia, la longitud efectiva de la hebra de avance de la correa de sujeción puede modificarse fácilmente mediante el elemento de compensación.

Preferiblemente, el elemento de compensación incluye un dispositivo de ajuste con el cual puede ajustarse un rodillo de soporte contra la hebra de retorno de la correa de sujeción. El elemento de compensación puede ser un dispositivo de ajuste accionado por motor, mecánico, neumático o hidráulico. En especial, un dispositivo de ajuste accionado por motor puede incluir una transmisión lineal eléctrica. Si se utilizan varios rodillos de soporte, todos o cualquier cantidad de rodillos de soporte pueden estar equipados de un dispositivo de ajuste.

La finalidad principal del dispositivo de compensación es adaptar la longitud requerida de la hebra de avance de la correa de sujeción a la situación de transporte actual sobre el dispositivo de transferencia. Sin embargo, al mismo tiempo, el dispositivo de compensación asegura que la tensión de la banda permanezca constante durante el funcionamiento. Esto asegura que los recipientes siempre se presionen contra el cilindro giratorio a una presión de contacto especificada y se sujeten con seguridad.

Dicho al menos un elemento de compensación del dispositivo de compensación se ajusta preferiblemente de manera tal que el rodillo de soporte asociado se ajuste con una presión constante contra la hebra de retorno de la correa de sujeción. Si la longitud requerida de la hebra de avance de la correa de sujeción se modifica, la posición del rodillo de soporte es desplazada por el elemento de compensación de manera tal que la hebra de avance se alarga o acorta correspondientemente con una tensión constante de la banda. Dependiendo de las dimensiones del dispositivo de transferencia, puede haber cambios de largo de hasta varios decímetros. Por lo tanto, uno o, si es necesario, más elementos de compensación del dispositivo de compensación deben ser capaces de producir trayectorias de movimiento correspondientemente largas y los cambios de largo asociados.

Al proporcionar el dispositivo de compensación, la distancia entre los rodillos deflectores de la correa de sujeción puede permanecer sin cambios. Además, puede realizarse una prueba de presión o fuga de manera optimizada al proporcionar el dispositivo de compensación, dado que la presión ejercida sobre los recipientes a transportar puede ajustarse óptimamente al ajustar la tensión de la correa de sujeción.

Con ángulos de envoltura grandes, puede suceder que la hebra de avance de la correa de sujeción oscile alrededor de su posición vertical especificada durante el funcionamiento, dado que la correa de sujeción únicamente es guiada por los dos rodillos deflectores en el extremo de carga y descarga del dispositivo de transferencia. En especial, si los recipientes se deslizan hacia abajo en el área del dispositivo de transferencia, también pueden desplazar la correa de sujeción hacia abajo. Por lo tanto, puede proporcionarse un dispositivo guía adicional para controlar mejor la posición vertical de la hebra de avance de la correa de sujeción. Este dispositivo de guía puede tener al menos un rodillo guía, el cual se pretensa contra la parte posterior de la hebra en avance de la correa de sujeción mediante un dispositivo de ajuste asociado. Preferiblemente, el rodillo tiene forma de carrete de disco cilíndrico y tiene límites salientes en sus caras frontales entre los cuales se guía la correa de sujeción. Estos límites de las caras frontales deben sobresalir lo suficiente como para permitir que la correa de sujeción se guíe con seguridad entre ellos, pero no deben sobresalir tanto como para extenderse más allá de la correa de sujeción y entran en contacto con los recipientes a transportar.

Debido al dispositivo de ajuste, se asegura que cada rodillo guía siga siempre la posición actual de la correa de sujeción y, por lo tanto, se empalme siempre contra la parte posterior de la hebra de avance de la correa de sujeción. Los límites de las caras frontales del rodillo guía aseguran después que la correa de sujeción se mantenga en la posición vertical especificada por el rodillo guía. La cantidad de dispositivos guía es libremente seleccionable y puede orientarse en la longitud del dispositivo de transferencia. Preferiblemente, los dispositivos guía se distribuyen uniformemente en todo el dispositivo de transferencia.

Preferiblemente, la circunferencia exterior del cilindro giratorio se forma uniformemente a partir de un círculo. Según este aspecto, el cilindro giratorio puede transportar una pluralidad de recipientes simultáneamente sin que el rendimiento de transporte del cilindro giratorio dependa de la velocidad de alimentación de los recipientes a transportar. En especial, el cilindro giratorio no se configura como una rueda estrellada, que solo puede funcionar a una velocidad de accionamiento específica y una velocidad de alimentación específica de los recipientes a transportar.

Preferiblemente, el cilindro giratorio y la correa de sujeción están configurados para que se puedan accionar, pudiendo ajustarse las velocidades del cilindro giratorio y la correa de sujeción independientemente entre sí.

La correa de sujeción y el cilindro giratorio pueden accionarse de manera tal que los recipientes pueden transportarse entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio sin que los recipientes giren indeseablemente. En este caso, la velocidad de accionamiento de la correa de sujeción se selecciona preferiblemente algo más alta que la velocidad circunferencial del cilindro giratorio de acuerdo con la curvatura de la sección de transporte curvada.

La velocidad de accionamiento entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio también puede variarse deliberadamente, de manera tal que tenga lugar una determinada rotación de los recipientes, que se transportan entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio. De esta manera, puede optimizarse una revisión del recipiente, especialmente una prueba de presión y fugas del recipiente, ya que un posible punto de fuga en un recipiente debido a la rotación no está cubierto permanentemente por la correa de sujeción presionada y el cilindro giratorio presionado. Preferiblemente, los recipientes a revisarse se giran en aproximadamente 90 grados, mientras pasan por el dispositivo de transporte. Una revisión óptica de los recipientes también puede optimizarse por un determinado movimiento giratorio, ya que en este caso los recipientes pueden revisarse desde varios costados.

La transmisión de la correa de sujeción, así como el del cilindro giratorio pueden realizarse por cualquier motor. Los motores síncronos, preferiblemente motores síncronos con excitación permanente, son especialmente adecuados en este contexto.

La transmisión del cilindro giratorio se integra preferiblemente en el eje del cilindro giratorio. Un motor de rotor externo se utiliza preferiblemente como el accionamiento, que se configura como parte del cilindro de velocidad. Esto reduce el esfuerzo de diseño para accionar el cilindro giratorio. Además, se ahorra espacio, debido a que ya no es necesario proporcionar ningún motor y elementos de accionamiento por encima y por debajo del cilindro giratorio. Como se mencionó con anterioridad, la transmisión del cilindro giratorio también puede realizarse mediante una banda protectora, la cual se tensa sobre los anillos de soporte del recipiente y un rodillo de accionamiento proporcionado fuera de la sección de transporte.

La transmisión de la correa de sujeción se coloca preferiblemente en uno de los dos rodillos deflectores, alrededor de los cuales se tensa la correa de sujeción. También en este caso, puede utilizarse un motor de rotor externo como accionamiento. Preferiblemente, el motor de rotor externo puede formar el rodillo deflector. Preferiblemente, esto incrementa el espacio disponible para la colocación de un dispositivo de revisión. El uso de motores de rotor externo integrados en el cilindro giratorio o los rodillos deflectores no únicamente ahorra espacio, sino que en términos generales hace más accesible al dispositivo de transporte, lo cual facilita el mantenimiento y el funcionamiento de tales dispositivos de transporte, por ejemplo.

Si sólo se acciona uno de los rodillos deflectores, la transmisión se coloca preferiblemente en el rodillo deflector, el cual se encuentra ubicado aguas abajo en la dirección de transporte de los recipientes a transportar. Esto asegura que la hebra en avance de la correa de sujeción siempre esté tensa.

Puede lograrse un control aún mejor de la velocidad de la banda al accionar ambos rodillos deflectores. En especial, si no hay ningún recipiente en el dispositivo de transferencia, la velocidad de la correa de sujeción también puede ajustarse electrónicamente a la velocidad circunferencial del cilindro giratorio de manera tal que no haya fricción entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio. En este caso, el cilindro giratorio no tiene por qué tener necesariamente un anillo de soporte de la correa.

Si el cilindro giratorio no tiene un anillo de soporte de la correa, existe el riesgo de que la correa de sujeción entre en contacto con el cilindro giratorio, al menos en secciones, especialmente cuando los primeros recipientes ingresan al dispositivo de transferencia y cuando los últimos recipientes salen del dispositivo de transferencia. Debido a las propiedades superficiales y la tensión de la correa de sujeción, pueden producirse fuerzas de fricción considerables en este caso, las cuales afectan considerablemente el funcionamiento del dispositivo de transferencia. Por lo tanto, en estas situaciones puede ser necesario ajustar la velocidad del cilindro giratorio y la velocidad de la correa de sujeción entre sí. Con más precisión, la velocidad circunferencial del cilindro giratorio debe regularse de manera tal que corresponda a la velocidad de la banda del interior de la correa de sujeción, es decir, el costado de la correa de sujeción que entra en contacto con los recipientes o el cilindro giratorio.

Pero incluso si ya hay recipientes en el dispositivo de transferencia, el transporte en el dispositivo de transferencia puede optimizarse al variar las velocidades de transmisión. Al variar las velocidades de accionamiento de los rodillos deflectores, la longitud disponible de la hebra de avance de la correa de sujeción también puede modificarse temporalmente. Si el rodillo deflector en el área de carga aguas arriba del dispositivo de transferencia (rodillo de carga) tiene temporalmente una velocidad circunferencial más alta que el rodillo deflector en el área de descarga aguas abajo (rodillo de descarga) del dispositivo de transferencia, la longitud de la banda en la hebra de avance se incrementa y los recipientes se presionan menos fuertemente contra el cilindro giratorio. Por el contrario, la longitud de la banda aumenta en la hebra de avance se incrementa si el rodillo de carga se opera brevemente a una velocidad circunferencial más alta que el rodillo de descarga.

Un largo demasiado corto de la hebra de avance de la correa de sujeción puede ser un obstáculo si los primeros recipientes ingresan al dispositivo de transferencia sobre el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención. Si la longitud de la banda es demasiado corto en este caso, puede suceder que los recipientes que ingresan al dispositivo de transferencia prácticamente sin contrapresión, no alcancen el dispositivo de transferencia contra la presión de la banda. En este caso, puede ser recomendable incrementar temporalmente la longitud de la banda en la hebra de avance al hacer funcionar el rodillo de carga más rápido que el rodillo de descarga. Por lo tanto, al controlar las velocidades de los rodillos deflectores, es posible realizar un ajuste fino de la longitud de la banda de la hebra de avance.

El cambio temporal en la longitud de la banda también va acompañado de un cambio en la tensión de la banda en la hebra de avance. Con objeto de restablecer la tensión de la banda en la hebra de avance al nivel original, los rodillos deflectores deben accionarse entonces en reversa si es necesario. Con objeto de compensar una reducción a corto plazo de la tensión de la banda, el rodillo de carga debe funcionar más lentamente que el rodillo de descarga durante un breve periodo.

Para controlar la longitud de la hebra de avance de la correa de sujeción, es ventajoso si la longitud requerida de la hebra de avance de la correa de sujeción cambia lo menos posible durante el funcionamiento. Por lo tanto, deben evitarse las situaciones en las cuales se producen grandes distancias entre los recipientes, así como también el primer llenado y vaciado del dispositivo de transferencia en la medida de lo posible. Una posibilidad de evitar tales situaciones, especialmente distancias demasiado grandes entre los recipientes, es regular la velocidad del alimentador adecuadamente. Si la densidad del recipiente es relativamente baja, por ejemplo, la velocidad de transporte puede incrementarse con objeto de cerrar o reducir las separaciones entre los recipientes.

Otra posibilidad para evitar variaciones en la longitud requerida de la hebra en avance de la correa de sujeción es introducir recipientes adicionales o recipientes falsos en el flujo de recipientes, si se requiere. Estos recipientes adicionales o recipientes falsos pueden ser recipientes vacíos, por ejemplo, que se mantienen en existencias en una sección intermedia colocada en paralelo a la primera sección de transporte de carga y pueden introducirse al flujo de recipientes, si se requiere. Cualquier clase de cuerpo es adecuada como recipientes falsos, cuya forma y material es de manera tal que puede integrarse al flujo de recipientes respectivos sin problema alguno. Sin embargo, debe asegurarse que los recipientes falsos se retiren del flujo de recipientes después del dispositivo de transferencia. Aquellos expertos en la materia pueden utilizar cualquier dispositivo de carga o descarga para cargar y descargar los recipientes adicionales.

En una modalidad en la cual el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención tiene un ángulo de envoltura de 180°, la sección de amortiguación puede configurarse, por ejemplo, como un alimentador circulante, el cual se coloca en paralelo y dentro del dispositivo de transporte. El alimentador circulante puede estar formado por una cinta transportadora curvada circulante o una mesa giratoria. En el caso de la modalidad que es una mesa giratoria, por ejemplo, puede tener un diámetro que corresponde al diámetro del cilindro giratorio. La mesa giratoria se coloca preferiblemente desplazada al cilindro giratorio entre la primera y la segunda sección de transporte.

Puede utilizarse una cuña de una pieza para integrar los recipientes adicionales aguas arriba del dispositivo de transferencia desde la sección de amortiguación en el flujo de recipientes en la primera sección de transporte de carga del dispositivo de transporte. Aguas abajo del dispositivo de transferencia, nuevamente puede proporcionarse una cuña de una pieza con la cual los recipientes adicionales se desvían después del flujo de recipientes y se devuelven al alimentador circulante de la sección de amortiguación.

Al introducir recipientes adicionales o recipientes falsos, pueden llenarse las separaciones en el flujo del recipiente. Esto es particularmente útil para aquellas modalidades en las que el cilindro giratorio no tiene un anillo de soporte y, por lo tanto, existe el riesgo de que la correa de sujeción entre en contacto con el cilindro giratorio. Tales situaciones también pueden solucionarse al ajustar electrónicamente la velocidad de la correa de sujeción con relación a la velocidad circunferencial del cilindro giratorio. Sin embargo, un cambio en la velocidad relativa entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio también ocasiona que cambie la rotación de los recipientes alrededor de su propio eje. El riesgo de separaciones grandes en el flujo del recipiente puede evitarse al introducir recipientes adicionales. Esto significa que la velocidad de la correa de sujeción puede ajustarse en cualquier momento independientemente de la velocidad del cilindro giratorio.

Los recipientes adicionales también pueden utilizarse durante la puesta en marcha o si se interrumpe el funcionamiento (por ejemplo, al final de la jornada laboral) para garantizar condiciones de transporte constantes incluso en estas situaciones. Por ejemplo, al final de un lote de recipientes, después del último recipiente, uno o más de los recipientes adicionales o recipientes falsos pueden añadirse al flujo de recipientes, de manera tal que el último recipiente en el dispositivo de transferencia también se transporta bajo condiciones idénticas a las de los demás recipientes en el lote de recipientes. Cuando los recipientes adicionales se descargan después del dispositivo de transferencia de vuelta en la sección de amortiguación, una cantidad relativamente pequeña de recipientes adicionales ya es suficiente para habilitar el transporte continuo a través del dispositivo de transferencia en cualquier momento.

Los recipientes adicionales también pueden ser recipientes de prueba, los cuales se utilizan para comprobar los dispositivos de revisión. Tales recipientes de prueba deben introducirse regularmente en el flujo de recipientes para verificar el adecuado funcionamiento de los dispositivos de revisión. Normalmente, deben crearse separaciones en el flujo del recipiente con el fin de introducir los recipientes de prueba, lo cual afectará el proceso de producción. Sin embargo, con la presente invención las separaciones existentes en el flujo de recipientes pueden aprovecharse para introducir los recipientes de prueba y, por lo tanto, no únicamente evitan el contacto accidental de la correa de sujeción con el cilindro giratorio, sino también para verificar simultáneamente los dispositivos de revisión colocados en el dispositivo de transferencia.

Preferiblemente, los recipientes se mantienen en la sección de transporte curvada al menos de manera parcial exclusivamente entre la correa de sujeción y la circunferencia exterior del cilindro giratorio.

De esta manera, se optimiza la revisión de los recipientes de los recipientes transportados, dado que los recipientes pueden revisarse tanto desde arriba como desde abajo.

Preferiblemente, se coloca al menos un dispositivo de revisión para la revisión de los recipientes debajo y/o encima de la sección de transporte.

El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención también puede utilizarse ventajosamente para el control de fugas de recipientes llenos y deformables, tales como botellas de plástico o latas metálicas llenas. Con este fin, se aplica una presión dosificada con precisión a los recipientes. Si los recipientes tienen fugas, la presión interna es menor mientras que el nivel de llenado se incrementa. Con objeto de detectar incluso fugas pequeñas, debe garantizarse un determinado tiempo de permanencia del recipiente en el dispositivo de presión. Esto puede lograrse en el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, por ejemplo, sujetando los recipientes entre el cilindro giratorio y la correa de sujeción durante más de sólo un cuarto de vuelta. La presión puede ajustarse en el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, por ejemplo, ajustando la tensión de banda.

Preferiblemente, la primera sección de transporte y la segunda sección de transporte están configuradas como una banda de transporte continua, y la sección de transporte curvada se configura para transferir los recipientes suspendidos entre la correa de sujeción y la circunferencia exterior del cilindro giratorio desde la primera sección de transporte hasta la segunda sección de transporte. En este caso, los recipientes son levantados o guiados fuera de la cinta transportadora por el dispositivo de transporte y, después de pasar por la sección de transporte curvada y realizar la revisión del recipiente, se colocan o transfieren de nuevo a la cinta transportadora. Las dos secciones de transporte pueden extenderse en la misma dirección o colocarse anguladas entre sí.

Alternativamente, la primera sección de transporte y la segunda sección de transporte están configuradas como bandas alimentadoras independientes. En especial, para la prueba de fugas, no es necesario que los recipientes se transporten suspendidos libremente al menos durante un breve periodo de tiempo. Con estas modalidades, además de sujetarse entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio, el recipiente también puede transportarse en cualquier momento sobre una cinta transportadora continua que corresponde a la trayectoria de transporte curvada del dispositivo de transferencia.

Para la banda o bandas transportadoras, pueden utilizarse bandas transportadoras o transportadores de cadena transportadora. Los recipientes pueden transportarse sobre la cinta transportadora adicional o exclusivamente mediante colchones de aire o rodillos. La cinta transportadora también puede configurarse como una placa fija, sobre la cual sobre la cual los recipientes se presionan por contrapresión.

El dispositivo de transporte de acuerdo con la invención se proporciona preferiblemente como parte de un dispositivo de revisión de recipientes. El dispositivo de revisión de recipientes se configura para revisar los recipientes, preferiblemente recipientes hechos de vidrio o plásticos transparentes, como PET. En especial, los recipientes son botellas de vidrio o PET en el contexto de una revisión de recipientes en la industria de las bebidas. Con este fin, el dispositivo de revisión de recipientes puede tener componentes adicionales, especialmente una fuente de radiación, un dispositivo de detección y un dispositivo de evaluación. La fuente de radiación puede emitir radiación en la dirección de los recipientes a examinar si se encuentran en el dispositivo de transporte y especialmente en la sección de transporte curvada y se transfieren desde una primera sección de transporte a una segunda sección de transporte. La radiación pasa a través de los recipientes a examinar y después es detectada por el dispositivo de detección. El dispositivo de evaluación evalúa la imagen detectada por el dispositivo de detección. Prácticamente, la fuente de radiación puede emitir radiación electromagnética de cualquier largo de onda, radiación IR, luz visible, luz UV o radiación de rayos X.

A continuación, la presente invención se describe más detalladamente mediante los dibujos anexos. En el presente documento se muestra:

La Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención,

La Figura 2 muestra una vista superior de un dispositivo de transporte de acuerdo con la Figura 1 de la invención,

La Figura 3 muestra una vista superior de otro dispositivo de transporte de acuerdo con la invención, La Figura 4 es una vista en corte transversal a través de un recipiente y el cilindro giratorio, así como también la correa de sujeción de acuerdo con el dispositivo de transporte de acuerdo con la invención,

La Figura 5 es una vista en perspectiva esquemática del dispositivo de transporte de acuerdo con la invención,

La Figura 6 es un dispositivo de transporte con un ángulo de envoltura de 180°,

La Figura 7 muestra otro dispositivo de transporte de acuerdo con un ángulo de envoltura de 180° de acuerdo con la invención,

La Figura 8 muestra un dispositivo de transporte con un ángulo de envoltura de aproximadamente 300°, de acuerdo con la invención,

La Figura 9 muestra una vista en corte transversal a través de un recipiente y un cilindro giratorio con un dispositivo de soporte de acuerdo con otra modalidad,

La Figura 10 vista superior del dispositivo de transporte de acuerdo con la modalidad en la Figura 9, sin el recipiente

La Figura 11 es un dispositivo de transporte de acuerdo con la Figura 10, en donde ya hay recipientes entre la correa de sujeción y el cilindro giratorio,

La Figura 12 es un dispositivo de transporte de acuerdo con las Figuras 9 a 11 con dispositivo guía adicional, y

La Figura 13 es un dispositivo de transporte de acuerdo con la Figura 6 con sección amortiguadora.

Las Figuras 1 y 2 muestran una modalidad del dispositivo de transporte 10 de acuerdo con la invención con una primera sección de transporte 12, una segunda sección de transporte 14 y un dispositivo de transferencia 16. Los recipientes 18 se transportan en la primera sección de transporte 12 sobre un primer alimentador 12a en la primera dirección de transporte indicada por la flecha. En el extremo del alimentador 12a, los recipientes 18 se transfieren al dispositivo de transferencia 16 y desde ahí a un segundo alimentador 14a en la segunda sección de transporte 14, desplazada a 90°.

En la modalidad de acuerdo con las Figuras 1 y 2, el dispositivo de transferencia 16 comprende un cilindro giratorio 20 y una correa de sujeción 30, cada uno de los cuales está accionado por motor mediante transmisiones independientes (no se muestran).

La correa de sujeción 30 se tensa sobre dos rodillos deflectores 32, 34. Cada uno de los dos rodillos deflectores 32, 34 se colocan en la circunferencia del cilindro giratorio 20 de manera tal que un recipiente de carga 18 se sujeta entre la correa de sujeción 30 y el cilindro giratorio 20 en el extremo de la primera sección de transporte 14. Después, el recipiente 18 se sujeta entre el cilindro giratorio 20 y la correa de sujeción 30, y se transfiere por el dispositivo de transferencia 16 al segundo transportador 14a desplazado por 90°. El recipiente 18 únicamente se libera de nuevo cuando está completamente por encima del segundo alimentador 14a y puede colocarse con seguridad sobre éste.

Tanto el rodillo deflector 32 en el extremo de carga aguas arriba del dispositivo de transferencia 16 como el rodillo deflector 34 en el extremo de descarga aguas abajo del dispositivo de transferencia 16 son accionados por motor por unidades de transmisión controladas independientemente (no se muestran).

La correa de sujeción es una banda sin fin que está construida en dos partes. Comprende una capa portadora de poliuretano con refuerzos metálicos, sobre la cual se pega un área de contacto de la correa de sujeción que consiste en poliuretano. Para evitar deformaciones en la correa de sujeción en el área de los deflectores, la correa de sujeción tiene incisiones dentadas en la parte frontal que entran en contacto con los recipientes.

Las Figuras 1 y 2 también muestran un rodillo de soporte 36 con un elemento de compensación 38 que se utiliza para ajustar la longitud efectiva de la hebra en avance de la correa de sujeción 30. El elemento de compensación 38 se ajusta contra la hebra de retorno de la correa de sujeción 30 con una fuerza constante en una dirección que apunta en dirección opuesta a los recipientes 18 a transportar o al cilindro giratorio 20. Si la cantidad de recipientes 18 transportados en el dispositivo de transferencia 18 cambia, la longitud de la hebra de avance de la correa de sujeción 30 se reajusta convenientemente mediante el elemento de compensación 38.

También puede realizarse un ajuste fino de la longitud de la banda de la hebra de avance de la correa de sujeción 30 durante el funcionamiento al controlar las transmisiones independientes de los rodillos deflectores 32 y 34 diferentemente. La longitud de la banda de la hebra de avance de la correa de sujeción 30 puede incrementarse al permitir brevemente que el rodillo deflector 32 de la parte de carga se extienda ligeramente más rápido que el rodillo deflector 34 de la parte de descarga. Por el contrario, la longitud de la banda de la hebra de avance de la correa de sujeción 30 se reduce si el rodillo deflector 32 de la parte de entrada se hace funcionar brevemente algo más lentamente que el rodillo deflector 34 en la parte de descarga.

Por medio de la correa de sujeción 30 y la curvatura del cilindro giratorio 20, se forma una sección de transporte curvada 16a en el área del dispositivo de transferencia 16, a lo largo de la cual se transportan los recipientes 18 a transportar. El cilindro giratorio 20 tiene una forma cilíndrica, siendo circular o cilíndrica la circunferencia exterior del cilindro giratorio 20, que contacta con los recipientes 18.

Durante el transporte en la sección de transporte curvada 16a del dispositivo de transferencia 16, los recipientes 18 solo se sujetan solo mediante la correa de sujeción 30 y el cilindro giratorio 20, de manera tal que el fondo del recipiente sea libremente accesible y pueda examinarse, por ejemplo, por medio de un dispositivo de revisión 40.

La Figura 3 muestra una vista superior de un dispositivo de transporte 10 de acuerdo con la invención, que corresponde en gran medida a la modalidad de acuerdo con las Figuras 1 y 2. Sin embargo, en la modalidad de acuerdo con la Figura 3, la primera sección de transporte 12 y la segunda sección de transporte 14 son áreas diferentes de un único alimentador 12a. Este alimentador 12a define un radio de curva más estrecho que el cilindro giratorio 20, de manera tal que el alimentador 12a pasa bajo el cilindro giratorio 20 en el área del dispositivo de transferencia 16. Aparte de esto, todos los demás componentes corresponden a los componentes del dispositivo de transporte 10 de acuerdo con las Figuras 1 y 2.

La Figura 4 muestra una modalidad del cilindro giratorio 20 que puede utilizarse en las modalidades de los dispositivos de transporte 10 de acuerdo con las Figuras 1 y 2. El cilindro giratorio 20 tiene un anillo de soporte de recipiente superior 22 y el anillo de soporte de recipiente inferior 24. El anillo de soporte del recipiente superior 22 y el anillo de soporte del recipiente inferior 24 están configurados para contactar los recipientes 18 a transportar. Un anillo de soporte de la correa rebajado 26 se coloca entre el anillo de soporte del recipiente superior 22 y el anillo de soporte del recipiente inferior 24. El anillo de soporte de la correa rebajado 26 se monta libremente. El anillo de soporte de la correa se soporta por un cojinete 28, mientras que se accionan el anillo de soporte del recipiente superior 22 y el anillo de soporte del recipiente inferior 24. Preferiblemente, el anillo de soporte del recipiente superior 22 y el anillo de soporte del recipiente inferior 24 se conectan por una transmisión común. La transmisión común puede ubicarse al interior del cilindro giratorio 20 o fuera del cilindro giratorio 20.

El anillo de soporte de la correa rebajado 26 sirve para asegurar que la correa de sujeción 30 se apoya sobre el anillo de soporte de la correa rebajado 26 si no se transporta ningún recipiente 16 en el dispositivo de transporte. La correa de sujeción 30 tiene convenientemente un ancho para que la correa de sujeción 30 no entre en contacto con el anillo de soporte de recipiente superior 22 o el anillo de soporte del recipiente inferior 24 si no se transporta ningún recipiente 18 sobre el dispositivo de transferencia 16.

La Figura 5 muestra el uso de un dispositivo de revisión 40 con el dispositivo de transporte 10 de acuerdo con la invención. La sección de transporte curvada 16a se configura de manera tal que los recipientes 18 a examinar se transfieren desde una primera sección de transporte 12 a una segunda sección de transporte 14. Entre estas secciones de transporte 12, 14, los recipientes 18 se sujetan exclusivamente entre la correa de sujeción 30 y el cilindro giratorio 20.

Como se indica en la Figura 5, se proporciona un dispositivo de revisión 40 en el área del dispositivo de transferencia 16, donde el fondo del recipiente es accesible. Este dispositivo de revisión 40 puede ser un dispositivo de revisión óptica, por ejemplo, para revisar si las áreas del fondo de los recipientes 18 están contaminadas o dañadas.

En la Figura 6 se muestra un dispositivo de transporte 10, en el que la primera sección de transporte 12 y la segunda sección de transporte 14 se extienden en paralelo, pero con direcciones de transporte opuestas. El diámetro del cilindro giratorio 20 en este diseño es de 50 cm. La correa de sujeción 30 es guiada sobre dos rodillos deflectores 32, 34, los cuales se proporcionan en el extremo de carga y en el extremo de descarga del dispositivo de transferencia 16. El diámetro de los dos rodillos deflectores es de 15 cm en esta modalidad. Con el fin de impedir que la hebra de avance y la hebra de retorno de la correa de sujeción 30 entren en contacto y se froten una contra otra, la hebra de retorno de la correa de sujeción 30 se guía sobre un rodillo de soporte 36 individual. El rodillo de soporte 36 se encuentra equipado adicionalmente con un elemento de compensación 38. Esta modalidad proporciona un ángulo de envoltura de 180°.

La Figura 7 también se muestra un dispositivo de transporte 10, el cual proporciona un ángulo de envoltura de 180°. A diferencia de la modalidad de acuerdo con la Figura 6, se proporcionan dos correas de sujeción 30, 30a colocadas una detrás de otra en la dirección circunferencial del cilindro giratorio 20. La primera correa de sujeción 30 se guía sobre los rodillos deflectores 32, 33 y el rodillo de soporte 36. La segunda correa de sujeción 30a se guía sobre los rodillos deflectores 34, 33a y un rodillo de soporte 36a. Los rodillos de soporte 36, 36a están equipados adicionalmente con un elemento de compensación 38, 38a cada uno. Las dos correas de sujeción 30, 30a se colocan verticalmente desplazadas una de la otra, de manera tal que los recipientes 18 siempre se presionan firmemente contra el cilindro giratorio 20 en el área de transición desde la primera correa de sujeción 30 hasta la segunda correa de sujeción 30a.

Finalmente, la Figura 8 también muestra un dispositivo de transporte 10 en el que la primera sección de transporte 12 y la segunda sección de transporte 14 se extienden en paralelo, pero en direcciones de transporte opuestos. La correa de sujeción 30 es guiada nuevamente sobre dos rodillos deflectores 32, 34 que se proporcionan en el extremo de carga 42 y el extremo de descarga del dispositivo de transferencia 16.

En esta modalidad, el ángulo de envoltura es de aproximadamente 330° de la circunferencia del cilindro giratorio 20. Para evitar que la correa de sujeción 30 se frote contra sí misma, la hebra de retorno de la correa de sujeción 30 se guía sobre varios rodillos de soporte 36. En la presente modalidad, todos los rodillos de soporte 36 también tienen un elemento de compensación 38 para ajustar la longitud de la hebra de avance de la correa de sujeción 30. Sin embargo, también es posible que únicamente uno o solo algunos de los rodillos de soporte 36 tengan un elemento de compensación 38.

Se proporciona una placa guía 44 en el extremo de carga 42 del dispositivo de transferencia 16. Los recipientes 18 se sujetan ahí entre la placa guía 44 y la correa de sujeción 30, y después se presionan por la correa de sujeción 30 al cilindro giratorio 20.

Los recipientes 18 permanecen en el cilindro giratorio 20 para prácticamente una revolución completa y son presionados por la correa de sujeción 30 al cilindro giratorio 20. En la parte de descarga, los recipientes 18 nuevamente son guiados a lo largo de una placa guía 46 lejos del cilindro giratorio 20 y se transfieren a un dispositivo de transporte 14a.

En las Figuras 9 a 11 se muestra un dispositivo de transporte 10 de acuerdo con la invención, el cual corresponde en gran medida al dispositivo mostrado en la Figura 6. En esta modalidad, el cilindro giratorio 20 no comprende un disco de soporte de la correa 26, sino tres dispositivos de soporte 50, cada uno de los cuales comprende un rodillo de soporte de la correa 54 y un elemento de ajuste 52. Los cortes transversales se muestran en las Figuras 9a y 9b. Los dispositivos de soporte 50 se colocan de manera fija y, por lo tanto, no giran con el cilindro giratorio 20. Cada uno de los elementos de ajuste 52 se configura para que puedan mover el rodillo de soporte de la correa 54 asociado continuamente entre una primera posición y una segunda posición en una dirección radial con relación al eje de rotación del cilindro giratorio 20. En la primera posición mostrada en la Figura 9a, el elemento de ajuste 52 se repliega y el rodillo de soporte de la correa 54 respectiva se encuentran ubicados completamente dentro del rango circunferencial del cilindro giratorio 20. Como se muestra en la Figura 9a, en esta posición, un recipiente 18 puede transportarse sujetado entre la superficie de extensión 25 de los anillos de soporte del recipiente 22, 24 y la correa de sujeción 30. En la segunda posición, como se muestra en la Figura 9b, el elemento de ajuste 52 se extiende y al menos un área circunferencial del rodillo de soporte de la correa 54 respectiva se extiende radialmente más allá del área circunferencial del cilindro giratorio 20. En esta posición, la correa de sujeción 30 se guía sobre el rodillo de soporte de la correa 54 de manera tal que se evita el contacto entre la correa de sujeción 30 y el cilindro giratorio 20.

La Figura 10 muestra esta modalidad en una vista superior, sin ningún recipiente 18 en el dispositivo de transferencia 16 aún. Todos los dispositivos de soporte 50 se extienden y la correa de sujeción 30 se extiende sobre los tres rodillos de soporte de la correa 54 sin tocar el cilindro giratorio 20. La longitud de la hebra de avance de la correa de sujeción 30 es en esta modalidad es prácticamente tan largo como la longitud requerida de la hebra de avance de la banda de sujeción 30 para un dispositivo de transferencia 16 completamente lleno, incluso si el dispositivo de transferencia 16 está vacío. Por esta razón, solo es necesario un ajuste de largo relativamente pequeño de la hebra de avance de la correa de sujeción 30 si los primeros recipientes 18 ingresan al dispositivo de transferencia 16 o los últimos recipientes 18 salen del dispositivo de transferencia 16.

En el dibujo de la Figura 11, algunos recipientes 18 ya se encuentran en el dispositivo de transferencia 16. El primer dispositivo de soporte 50 en el área de carga del dispositivo de transferencia 16 ya se encuentran replegados para permitir el paso de los recipientes 18 de carga. En esta área, la correa de sujeción 30 ya es guiada sobre los recipientes 18 sobre en el dispositivo de transferencia 16, de manera tal que se evita aquí un contacto no deseado con el cilindro giratorio 20. Los otros dos dispositivos de soporte 50 aún se encuentran extendidos, ya que no hay recipientes 18 en esta área. Los dispositivos de soporte extendidos 50 evitan que la correa de sujeción 30 entre en contacto con el cilindro giratorio 20 en esta área. Uno de los rodillos de soporte 36 están equipados con un elemento de compensación 38 para ajustar la longitud de la hebra de avance de la correa de sujeción 30.

La modalidad de acuerdo con la Figura 12 corresponde prácticamente a la modalidad de acuerdo con las Figuras 9 a 11, pero en la Figura 12 se proporciona un dispositivo guía 70 para estabilizar la trayectoria vertical de la hebra en avance de la correa de sujeción 30. El dispositivo guía 70 consta de dos rodillos guía 72, 72a, cada uno de los cuales se pretensa contra la parte posterior de la hebra de avance de la correa de sujeción 30 por medio de un dispositivo de ajuste asociado 74, 74a. Cada uno de los rodillos guía 72, 72a tiene la forma de un carrete de disco cilíndrico y tienen límites salientes en las partes frontales, entre las cuales se guía la correa de sujeción. Mediante los dispositivos de ajuste 74, 74a se garantiza que cada rodillo guía 72, 72a siempre siga la posición actual de la correa de sujeción 30 y, por lo tanto, permanezca siempre contra la parte posterior de la hebra de avance de la correa de sujeción 30.

En la Figura 12, por ejemplo, en el área de los rodillos guía 72, ya hay algunos recipientes 18 ubicados en el dispositivo de transferencia 16. La correa de sujeción 30 se extiende sobre la circunferencia exterior de estos recipientes 18 y el rodillo guía 72 se coloca mediante su dispositivo de ajuste 74 asociado de manera tal que el rodillo guía 72 se encuentra en contacto con la parte posterior del líder de la correa de sujeción 30. La correa de sujeción 30 es guiada a través de los límites salientes en los extremos frontales del rodillo guía 72. Sin embargo, en el área del rodillo guía 72a no hay recipientes en el dispositivo de transferencia 16. En este caso, la correa de sujeción 30 se extiende directamente sobre el rodillo de soporte de la correa 54 proporcionado en esta zona. El dispositivo de ajuste 72a asegura que el rodillo guía 72a se apoya aún contra la parte posterior de la hebra de avance de la correa de sujeción 30 y la guía sobre su posición vertical especificada. Para ajustar la longitud de la hebra de avance de la correa de sujeción 30, uno de los rodillos de soporte 36 se proporciona con un elemento de compensación 38.

La Figura 13 se refiere a una modificación del dispositivo de transporte 10 de acuerdo con la Figura 6, la cual va de acuerdo con la invención, en donde la modificación consiste en que se proporciona una sección de amortiguación adicional en forma de un alimentador circulante 60, el cual se coloca dentro de y paralelo a los dos alimentadores 12a y 14a. Se proporcionan recipientes adicionales 62 en el alimentador circulante 60, los cuales, si se requiere, pueden introducirse en el flujo del recipiente del primer alimentador 14a mediante un dispositivo de alimentación 64. Aguas abajo del dispositivo de transferencia, se proporciona un dispositivo de descarga 66, mediante el cual los recipientes adicionales 62 pueden separarse nuevamente del flujo del recipiente y devolverse al alimentador circulante 60. En la modalidad mostrada, cada uno de los dispositivos de carga y descarga 64, 66 se forma por una cuña de una pieza. Por supuesto, cualquier dispositivo de descarga conocido por aquellos expertos en la materia puede utilizarse para este fin.

La invención no se limita a las modalidades descritas, pero resulta de la combinación de las funciones descritas con anterioridad.

Lista de números de referencia

10 dispositivo de transporte 36 rodillo de soporte

12 primera sección de transporte 36a rodillo de soporte

12a primer alimentador 38 elemento de compensación

14 segunda sección de transporte 38a elemento de compensación

14a segundo alimentador 40 dispositivo de compensación

16 dispositivo de transferencia 42 extremo de carga

16a sección de transporte curvada 44 placa guía

18 recipiente 46 placa guía

20 cilindro giratorio 20 50 dispositivo de soporte

22 anillo de soporte del recipiente superior 52 elemento de ajuste

24 anillo de soporte del recipiente inferior 54 rodillo de soporte de la correa

25 superficie de extensión 60 alimentador circulante

26 anillo de soporte de la correa 62 recipientes adicionales

28 cojinete 64 dispositivo de carga

30 correa de sujeción 66 dispositivo de descarga

30a correa de sujeción 70 dispositivo guía

32 rodillo deflector/rodillo de carga 72 rodillo guía

34 rodillo deflector/rodillo de descarga 72a rodillo guía

33 rodillo deflector 74 dispositivo de ajuste

33a rodillo deflector 74a dispositivo de ajuste

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (10) de transporte para transportar recipientes (18), que comprende:

una primera sección de transporte (12), la cual está configurada para cargar los recipientes (18),

una segunda sección de transporte (14), la cual está configurada para descargar los recipientes (18), y un dispositivo de transferencia (16) que comprende

un cilindro giratorio (20),

una correa de sujeción (30), y

un dispositivo de compensación,

en donde el cilindro giratorio (20) y/o la correa de sujeción (30) están configurados para que se puedan accionar, en donde el dispositivo de compensación está configurado de manera tal que con él se puede ajustar la longitud de la correa de sujeción en la región del dispositivo de transferencia,

en donde el cilindro giratorio (20) y la correa de sujeción (30) están configurados para sujetar los recipientes (18) entre el cilindro giratorio (20) y la correa de sujeción (30), mientras los transfiere desde la primera sección de transporte (12) hasta la segunda sección de transporte (14),

en donde el cilindro giratorio (20) presenta al menos un elemento de soporte de la correa (26;50), y en donde el elemento de soporte de la correa (26; 50) está dispuesto de manera tal que la correa de sujeción (30) está dispuesta adyacente cuando no hay recipientes (18) sobre el dispositivo de transferencia (16), caracterizado por que el cilindro giratorio presenta uno o más anillos de soporte del recipiente (22, 24).

2. Dispositivo de transporte (10) de conformidad con la reivindicación 1, en donde el cilindro giratorio (20) y la correa de sujeción (30) están configurados para que se puedan accionar, y en donde el cilindro giratorio (20) y la correa de sujeción (30) están configurados para que se puedan accionar a diferentes velocidades.

3. Dispositivo de transporte (10) de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en donde la correa de sujeción (30) discurre alrededor de dos rodillos deflectores (32, 34).

4. Dispositivo de transporte (10) de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en donde ambos rodillos deflectores (32, 34) se proporcionan con transmisiones independientes entre sí.

5. Dispositivo de transporte (10) de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en donde ambos rodillos deflectores (32, 34) están provistos de motores de rotor externos que son independientes entre sí.

6. Dispositivo de transporte (10) de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de soporte de la correa del cilindro giratorio (20) comprende al menos un anillo de soporte de la correa (26) apoyado de manera que puede girar libremente, y en donde el anillo de soporte de la correa (26) está dispuesto de manera tal que la correa de sujeción (30) está dispuesta adyacente a él cuando no hay recipientes (18) en el dispositivo de transferencia (16).

7. Dispositivo de transporte (10) de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de soporte de la correa del cilindro giratorio (20) presenta uno o más dispositivos de soporte (50) extensibles sobre los cuales es guiada la correa de sujeción cuando no hay recipientes (18) en el dispositivo de transferencia (16).

8. Dispositivo de transporte (10) de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en donde los recipientes (18) se sujetan desde la primera sección de transporte (12) hasta la segunda sección de transporte (14) sobre una sección de transporte curvada (16a) y se sujetan al menos en algunas zonas exclusivamente entre la correa de sujeción (30) y el cilindro giratorio (20).

9. Dispositivo de transporte (10) de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos un dispositivo de revisión (40) para la revisión del recipiente está dispuesto debajo y/o encima de la sección de transporte curvada (16a).

10. Dispositivo de transporte (10) de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en donde la primera sección de transporte (12) y la segunda sección de transporte (14) están configuradas como una cinta transportadora (12a) continua, y la sección de transporte curvada (16a) está configurada para transferir los recipientes (18), que se mantienen suspendidos, entre la correa de sujeción (30) y el cilindro giratorio (20) desde la primera sección de transporte (12) hacia la segunda sección de transporte (14) de la cinta transportadora 12a.

11. Procedimiento para transportar recipientes (18), que comprende los pasos para:

• cargar los recipientes (18) en una primera sección de transporte (12),

• transferir los recipientes (18) por medio de un dispositivo de transferencia (16) desde la primera sección de transporte (12) hasta una segunda sección de transporte (14),

• descargar los recipientes (18) de la segunda sección de transporte (14),

en donde el dispositivo de transferencia (16) comprende un cilindro giratorio (20) y una correa de sujeción (30),

en donde el cilindro giratorio (20) y/o la correa de sujeción (30) están configurados para que se puedan accionar,

en donde la longitud disponible de la correa de sujeción (30) se puede ajustar en la región del dispositivo de transferencia (16) por medio de un dispositivo de compensación,

en donde el cilindro giratorio (20) y la correa de sujeción (30) están configurados para sujetar los recipientes (18) entre el cilindro giratorio (20) y la correa de sujeción (30) durante la transferencia,

en donde el cilindro giratorio (20)

presenta al menos un elemento de soporte de la correa (26; 52, 54), y

en donde el elemento de soporte de la correa (26; 52, 54) está dispuesto de manera tal que la correa de sujeción (30) está dispuesta adyacente al mismo cuando no hay recipientes (18) en el dispositivo de transferencia (16), caracterizado por que el cilindro giratorio presenta uno o más anillos de soporte del recipiente (22, 24).

12. Procedimiento de conformidad con la reivindicación 11, en donde la correa de sujeción (30) es guiada sobre dos rodillos deflectores (32, 34) y en donde ambos rodillos deflectores (32, 34) están configurados para que se puedan accionar con transmisiones independientes entre sí.

13. Procedimiento de conformidad con la reivindicación 12, en donde la longitud de la hebra de avance de la correa de sujeción (30) también puede ajustarse al variar brevemente la velocidad de los rodillos deflectores (32, 34).

14. Procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 11 a 13, en donde la velocidad de la correa de sujeción (30) se adapta a la velocidad circunferencial del cilindro giratorio por medio de un control electrónico.