CN112570309A - 一种五金件混料影像筛选机 - Google Patents

一种五金件混料影像筛选机 Download PDF

Info

Publication number
CN112570309A
CN112570309A CN202011387775.0A CN202011387775A CN112570309A CN 112570309 A CN112570309 A CN 112570309A CN 202011387775 A CN202011387775 A CN 202011387775A CN 112570309 A CN112570309 A CN 112570309A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating disc
detected
conveying
conveying groove
piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011387775.0A
Other languages
English (en)
Inventor
赵文兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Harmonious Shanchuan Hardware Technology Co ltd
Original Assignee
Kunshan Harmonious Shanchuan Hardware Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Harmonious Shanchuan Hardware Technology Co ltd filed Critical Kunshan Harmonious Shanchuan Hardware Technology Co ltd
Priority to CN202011387775.0A priority Critical patent/CN112570309A/zh
Publication of CN112570309A publication Critical patent/CN112570309A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种五金件混料影像筛选机,包括:设置在装配架上方的送料机构和筛选机构,送料机构包括设置在料桶上的输料槽,输料槽连接筛选机构,筛选机构包括通过传送组件连接在一起的检测组件和分选构件,检测组件包括设置在支撑板上的第一摄像装置,传送组件包括同轴设置的第一转动盘和第二转动盘,第一转动盘与第二转动盘之间形成传送凹槽,第一转动盘通过第一驱动装置驱动,第二转动盘通过第二驱动装置驱动,第二转动盘衔接分选构件,分选构件包括分选构件两个吸料口,两个吸料口均连通吸料通道,吸料通道一端下方设置收集箱。通过不同转速的转动盘使待检测件底面贴着传送凹槽旋转,能够保证摄像装置对待检测件周向进行全面的检测。

Description

一种五金件混料影像筛选机
技术领域
本发明涉及五金制品生产检测领域,尤其涉及一种五金件混料影像筛选机。
背景技术
五金行业发展速度非常快,传统五金行业国内最集中的几块市场主要集中在机械五金,建筑五金、装饰五金、日用五金这几大版块。五金行业产业集中的趋势也很明显,国内五金行业主要集中在广东、浙江、江苏、上海、河北、山东等经济发达的省份和地区。传统的五金企业产品比较单一,很多企业只是给其他制造企业做配套、配件,对制造性企业的依赖性比较强,而且对市场需求的反应也很迟缓。传统的五金企业不注重新产品的研发和市场的延伸,从而造成企业的持续竞争能力欠缺,面对越来越专业化的市场需求、越来越激烈的竞争,很多初期发展很快的五金企业都感到后续无力。
五金配件在加工完成以后,需要对其质量进行检测,减少不合格产品的出厂率,提升五金配件的出厂质量。五金配件的重量检测是五金配件质量检测的一环,同种型号的五金配件重量应该在一个恒定值上下波动,若是严重高于或低于恒定值,则该配件极有可能有严重的质量问题。现阶段的五金配件重量检测不能够及时将质量不合格的配件分练出来。
目前,现有的五金件检测通常是人工检测,由经验丰富的检测人员对线上的产品进行快速判断,这种方式不仅劳动强度大,效率低,而且精度差,漏检、误检的概率也很高,或者部分采用人工检测,效率仍然低下,且影响产品的分选效率,另一方面,传统的五金制品在检测盘上很难沿一定的路线进行传送,且在检测时五金制品不能自身旋转,导致摄像装置对其缺陷检测不全面。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种五金件混料影像筛选机。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种五金件混料影像筛选机,包括:装配架以及设置在所述装配架上方的送料机构和筛选机构,所述送料机构包括料桶以及设置在所述料桶上的输料槽,所述输料槽连接筛选机构;所述筛选机构包括:通过传送组件连接在一起的检测组件和分选构件。所述检测组件包括支撑板和设置在所述支撑板上的第一摄像装置。
所述传送组件包括同轴设置的第一转动盘和第二转动盘,所述第一转动盘外周侧面靠近所述第二转动盘内周侧面,且所述第一转动盘与所述第二转动盘之间形成传送凹槽,所述第一转动盘通过第一驱动装置驱动,所述第二转动盘通过第二驱动装置驱动,所述第二转动盘衔接所述分选构件,所述分选构件包括分选构件两个吸料口,所述两个吸料口均连通吸料通道,所述吸料通道一端下方设置收集箱。
本发明一个较佳实施例中,第一转动盘上顶面与所述第二转动盘上顶面平齐,且所述第一转动盘与所述第二转动盘同向转动。
本发明一个较佳实施例中,所述第二转动盘上的所述传送凹槽处设置坡面,所述坡面有利于吸料口吸入待检测间。
本发明一个较佳实施例中,第一转动盘外周侧面与所述第二转动盘内周侧面具有间隙。
本发明一个较佳实施例中,所述第二转动盘顶面与所述输料槽底面互不接触。
本发明一个较佳实施例中,所述传送凹槽宽度大于待检测件整体直径,且所述待检测件能够在所述传送凹槽内旋转。
本发明一个较佳实施例中,所述第一摄像装置通过铰接件连接所述支撑板。
本发明一个较佳实施例中,所述第一转动盘与所述第二转动盘均采用钢化玻璃材质。
本发明所采用的第二种技术方案为:
步骤S1:通过送料机构将待检测件运送至传送凹槽;
步骤S2:第一转动盘与第二转动盘同向转动带动待检测件运动,第一转动盘速度大于所述第二转动盘速度,使待检测件底面贴着传送凹槽底面进行旋转;
步骤S3:将设置在传送组件外周的摄像装置调整至指向传送凹槽对待检测件进行检测,分辨合格品与非合格品;
步骤S4:通过两个吸料口将合格品与非合格品分辨吸入对应的吸料通道,传送至收集箱中。
本发明一个较佳实施例中,所述传送凹槽正下方至少设置一个第二摄像装置,所述第二摄像装置用于检测待检测件底面是否合格。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷,本发明具备以下有益效果:
(1)本发明通过两个转动盘之间形成的传送凹槽,能够对待检测件进行传送,同时,第一转动盘和第二转动盘同向转动但不同转速,当两个转动盘转动时能个对待检测件底面进行摩擦,从而使待检测件底面贴着传送凹槽旋转,能够保证摄像装置对待检测件周向进行全面的检测,使待检测件关于合格品与非合格品筛选更精确,且减少了摄像装置的数目,在保证检测的精确性的同时,也能够节省装置成本。
(2)本发明通过在第二转动盘上的传送凹槽处设置坡面,减少待检测件被吸出时的阻力,有利于吸料口将待检测件吸入待检测间,本发明通过分选构件设置的两个吸料口,能够分别吸入合格的待检测件与不合格的待检测件,对待检测件的质量作出有效区分。两个吸料口均连通吸料通道,通过吸料通道直接将质量不同的待检测件传送至吸料通道下方设置的收集箱中。
(3)本发明中第一摄像装置通过铰接件连接支撑板上,且第一摄像装置能够在支撑板上上下移动,能够将第一摄像装置调换不同的角度,进而针对不同规格的待检测件调整第一摄像装置角度,使检测更精确。通过在传送凹槽正下方设置的第二摄像装置,用于检测待检测件底面是否合格,第一转动盘与第二转动盘均采用钢化玻璃材质,由钢化玻璃材质制成的第一转动盘与第二转动盘,更有利于第二摄像装置进行检测。
(4)本发明中第一转动盘外周侧面与第二转动盘内周侧面具有一定间隙,能够保证两个转动盘顺利进行转动,从而保证待检测件在传送凹槽内进行旋转。第二转动盘顶面与输料槽底面互不接触,防止防止之间产生摩擦,进而影响其转动的流畅性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明优选实施例的立体结构图;
图2为本发明优选实施例的立体结构图;
图3为本发明优选实施例筛选机构的立体结构图;
图4为图3中A处的放大示意图;
图5为图3中B处的放大示意图;
图6为本发明优选实施例第一转动盘和第二转动盘的爆炸示意图。
具体地,110-第一转动盘,120-第二转动盘,130-传送凹槽,140-第二驱动装置,150-第一驱动装置,160-坡面,
200-检测组件,210-支撑板,211-导轨槽,220-第一摄像装置,230-铰接件,
310-装配架,320-保护壳体,330-料桶,340-输料槽,350-收集箱,360-吸料通道,370-分选构件,371-吸料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、图2和图5所示,一种五金件混料影像筛选机,包括:装配架310以及设置在装配架310上方的送料机构和筛选机构,送料机构包括料桶330以及设置在料桶330上的输料槽340,输料槽340连接筛选机构;筛选机构包括:通过传送组件连接在一起的检测组件200和分选构件370。检测组件200包括支撑板210和设置在支撑板210上的第一摄像装置220。
如图3、图4和图6所示,传送组件包括同轴设置的第一转动盘110和第二转动盘120第一转动盘110上顶面与第二转动盘120上顶面平齐,且第一转动盘110与第二转动盘120同向转动,第一转动盘110外周靠近第二转动盘120内周,且第一转动盘110与第二转动盘120之间形成传送凹槽130,第一转动盘110通过第一驱动装置150驱动,第二转动盘120通过第二驱动装置140驱动,第二转动盘120衔接分选构件370。可以选择电机作为驱动装置,驱动形式并不限制。
如图1和图6所示,分选构件370包括分选构件370两个吸料口371,两个吸料口371均连通吸料通道360,吸料通道360一端下方设置收集箱350,通过在筛选机构外侧设置保护壳体320,保护设备不受灰尘污染,延长使用寿命。
本发明一个较佳实施例中,通过两个转动盘之间形成的传送凹槽130,能够对待检测件进行传送,同时,第一转动盘110和第二转动盘120同向转动但不同转速,当两个转动盘转动时能个对待检测件底面进行摩擦,从而使待检测件底面贴着传送凹槽130旋转,能够保证摄像装置对待检测件周向进行全面的检测,使待检测件关于合格品与非合格品筛选更精确,且减少了摄像装置的数目,在保证检测的精确性的同时,也能够节省装置成本。
本发明一个较佳实施例中,第二转动盘120上的传送凹槽130处设置坡面160,通过在第一转动盘110上的传送凹槽130处设置坡面160,减少待检测件被吸出时的阻力,有利于吸料口371将待检测件吸入待检测间,本发明通过分选构件370设置的两个吸料口371,能够分别吸入合格的待检测件与不合格的待检测件,对待检测件的质量作出有效区分。两个吸料口371均连通吸料通道360,通过吸料通道360直接将质量不同的待检测件传送至吸料通道360下方设置的收集箱350中。
本发明一个较佳实施例中,第一摄像装置220通过铰接件230连接支撑板210上,且第一摄像装置220通过支撑板210上的导轨槽211能够在支撑板210上上下移动,能够将第一摄像装置220调换不同的角度,进而针对不同规格的待检测件调整第一摄像装置220角度,使检测更精确。传送凹槽130正下方至少设置一个第二摄像装置(图中未示出),第二摄像装置用于检测待检测件底面是否合格,通过在传送凹槽130正下方设置的第二摄像装置,用于检测待检测件底面是否合格,且第一转动盘110与第二转动盘120均采用钢化玻璃材质,更有利于第二摄像装置进行检测。
本发明一个较佳实施例中,传送凹槽130宽度大于待检测件整体直径,能够保证待检测件能够在传送凹槽130内旋转,第一转动盘110外周侧面与第二转动盘120内周侧面具有一定间隙,从而使两个转动盘顺利进行转动,进一步保证待检测件在传送凹槽130内进行旋转,第二转动盘120顶面与输料槽340底面互不接触,通过将第二转动盘120顶面与输料槽340底面分离设置,防止防止之间产生摩擦,进而影响其转动的流畅性。
本发明使用时,通过送料机构将待检测件运送至传送凹槽130,在第一驱动装置150和第二驱动装置140带动下,第一转动盘110与第二转动盘120同向转动带动待检测件运动,控制第一转动盘110速度大于第二转动盘120速度,不同转速的两个转动盘通过对待检测间的摩擦力,使待检测件底面贴着传送凹槽130底面进行旋转,通过第一摄像装置220和第二摄像装置对传送凹槽130内的待检测件进行检测,分辨合格品与非合格品,当代检测间运行至吸料口371处时,通过两个吸料口371将合格品与非合格品分辨吸入对应的吸料通道360,传送至收集箱350中,检测筛选工序完成。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种五金件混料影像筛选机,包括:装配架以及设置在所述装配架上方的送料机构和筛选机构,在其特征在于,
所述送料机构包括料桶以及设置在所述料桶上的输料槽,所述输料槽连接筛选机构;
所述筛选机构包括:通过传送组件连接在一起的检测组件和分选构件;
所述检测组件包括支撑板和设置在所述支撑板上的第一摄像装置;
所述传送组件包括同轴设置的第一转动盘和第二转动盘,所述第一转动盘外周侧面靠近所述第二转动盘内周侧面,且所述第一转动盘与所述第二转动盘之间形成传送凹槽,所述第一转动盘通过第一驱动装置驱动,所述第二转动盘通过第二驱动装置驱动,所述第二转动盘衔接所述分选构件;
所述分选构件包括分选构件两个吸料口,所述两个吸料口均连通吸料通道,所述吸料通道一端下方设置收集箱。
2.根据权利要求1所述的一种五金件混料影像筛选机,其特征在于:第一转动盘上顶面与所述第二转动盘上顶面平齐,且所述第一转动盘与所述第二转动盘同向转动。
3.根据权利要求1所述的一种五金件混料影像筛选机,其特征在于:所述第二转动盘上的所述传送凹槽处设置坡面,所述坡面有利于吸料口吸入待检测间。
4.根据权利要求1所述的一种五金件混料影像筛选机,其特征在于:第一转动盘外周侧面与所述第二转动盘内周侧面具有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种五金件混料影像筛选机,其特征在于:所述第二转动盘顶面与所述输料槽底面互不接触。
6.根据权利要求1所述的一种五金件混料影像筛选机,其特征在于:所述传送凹槽宽度大于待检测件整体直径,且所述待检测件能够在所述传送凹槽内旋转。
7.根据权利要求1所述的一种五金件混料影像筛选机,其特征在于:所述第一摄像装置通过铰接件连接所述支撑板。
8.根据权利要求1所述的一种五金件混料影像筛选机,其特征在于:所述第一转动盘与所述第二转动盘均采用钢化玻璃材质。
9.一种根据权利要求1所述的五金件混料影像筛选机的筛选方法,其特征在于:
步骤S1:通过送料机构将待检测件运送至传送凹槽;
步骤S2:第一转动盘与第二转动盘同向转动带动待检测件运动,第一转动盘速度大于所述第二转动盘速度,使待检测件底面贴着传送凹槽底面进行旋转;
步骤S3:将设置在传送组件外周的摄像装置调整至指向传送凹槽对待检测件进行检测,分辨合格品与非合格品;
步骤S4:通过两个吸料口将合格品与非合格品分辨吸入对应的吸料通道,传送至收集箱中。
10.根据权利要求9所述的一种五金件混料影像筛选机的筛选方法,其特征在于:所述传送凹槽正下方至少设置一个第二摄像装置,所述第二摄像装置用于检测待检测件底面是否合格。
CN202011387775.0A 2020-12-01 2020-12-01 一种五金件混料影像筛选机 Pending CN112570309A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011387775.0A CN112570309A (zh) 2020-12-01 2020-12-01 一种五金件混料影像筛选机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011387775.0A CN112570309A (zh) 2020-12-01 2020-12-01 一种五金件混料影像筛选机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112570309A true CN112570309A (zh) 2021-03-30

Family

ID=75126650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011387775.0A Pending CN112570309A (zh) 2020-12-01 2020-12-01 一种五金件混料影像筛选机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112570309A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1477053A2 (de) * 2000-07-26 2004-11-17 Kamal Daas Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Gemüse- und Salatpflanzen, Pflanzeinrichtung für Gemüse- und Salatpflanzen und System und Verfahren zum Ernten und Ausrichten von Gemüse- oder Salatpflanzen
CN101468756A (zh) * 2007-11-29 2009-07-01 赛德尔参与公司 用于在传送带上将产品定向的方法和设备
CN105452133A (zh) * 2013-08-09 2016-03-30 克朗斯股份公司 用于定向非圆形容器的装置和方法
CN205413670U (zh) * 2015-12-23 2016-08-03 上海岳展精密科技有限公司 一种带分度盘的影像分选机
CN106733734A (zh) * 2017-01-16 2017-05-31 无锡先导智能装备股份有限公司 筛选装置
CN106872474A (zh) * 2017-03-08 2017-06-20 苏州易瑞得电子科技有限公司 零件立体视觉检测机及其检测方法
CN206609797U (zh) * 2017-03-08 2017-11-03 苏州易瑞得电子科技有限公司 零件立体视觉检测机
CN206997115U (zh) * 2017-06-08 2018-02-13 杭州乔戈里科技有限公司 一种圆珠体的检测装置及其检测系统
CN207956859U (zh) * 2017-12-07 2018-10-12 珠海市芬诺科技有限公司 一种电池测试机的电池上料装置
CN209956858U (zh) * 2019-05-13 2020-01-17 山西省烟草公司太原市公司 一种异型烟烟姿调整装置
DE102018005609A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-23 Heuft Systemtechnik Gmbh Transportvorrichtung mit Drehzylinder und Klemmriemen
CN210513013U (zh) * 2019-10-26 2020-05-12 东莞市旺佳五金制品有限公司 一种五金连接器的自动检测筛分装置
CN111929259A (zh) * 2020-09-25 2020-11-13 南京锦华机械制造有限公司 一种精密五金件外观检测设备

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1477053A2 (de) * 2000-07-26 2004-11-17 Kamal Daas Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Gemüse- und Salatpflanzen, Pflanzeinrichtung für Gemüse- und Salatpflanzen und System und Verfahren zum Ernten und Ausrichten von Gemüse- oder Salatpflanzen
CN101468756A (zh) * 2007-11-29 2009-07-01 赛德尔参与公司 用于在传送带上将产品定向的方法和设备
CN105452133A (zh) * 2013-08-09 2016-03-30 克朗斯股份公司 用于定向非圆形容器的装置和方法
CN205413670U (zh) * 2015-12-23 2016-08-03 上海岳展精密科技有限公司 一种带分度盘的影像分选机
CN106733734A (zh) * 2017-01-16 2017-05-31 无锡先导智能装备股份有限公司 筛选装置
CN206609797U (zh) * 2017-03-08 2017-11-03 苏州易瑞得电子科技有限公司 零件立体视觉检测机
CN106872474A (zh) * 2017-03-08 2017-06-20 苏州易瑞得电子科技有限公司 零件立体视觉检测机及其检测方法
CN206997115U (zh) * 2017-06-08 2018-02-13 杭州乔戈里科技有限公司 一种圆珠体的检测装置及其检测系统
CN207956859U (zh) * 2017-12-07 2018-10-12 珠海市芬诺科技有限公司 一种电池测试机的电池上料装置
DE102018005609A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-23 Heuft Systemtechnik Gmbh Transportvorrichtung mit Drehzylinder und Klemmriemen
CN209956858U (zh) * 2019-05-13 2020-01-17 山西省烟草公司太原市公司 一种异型烟烟姿调整装置
CN210513013U (zh) * 2019-10-26 2020-05-12 东莞市旺佳五金制品有限公司 一种五金连接器的自动检测筛分装置
CN111929259A (zh) * 2020-09-25 2020-11-13 南京锦华机械制造有限公司 一种精密五金件外观检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201583251U (zh) 电池生产线在线全检系统
CN106694389A (zh) 分选机及其工作方法
CN112570309A (zh) 一种五金件混料影像筛选机
CN113787018A (zh) 一种分选合金贴片电阻外观的设备及分选方法
CN101125332A (zh) 杯碗在线高速检测机
CN213848715U (zh) 一种烟叶自动上料装置
CN209820386U (zh) 一种钣金件平整度检测装置
CN219112250U (zh) 一种圆柱形中空电池壳内外表面外观质量离线检测装置
CN111617982A (zh) 一种新型工业电池加工设备及其使用方法
CN209055477U (zh) 检测牙刷刷毛缺陷的检测装置
CN111515137A (zh) 一种分拣式零件表面检测装置
CN216208633U (zh) 大米加工精度分析仪图像检测机构
CN215812463U (zh) 一种硅片检测装置
CN215785043U (zh) 一种分选合金贴片电阻外观的设备
CN109351667A (zh) 电芯分选机
CN114739335A (zh) 一种伞齿轮加工用尺寸检测装置
CN113758930A (zh) 一种硅片检测装置
CN209715770U (zh) 一种硅片检测装置
CN116577342B (zh) 一种工件视觉全检机系统
CN110211892B (zh) 一种aoi检测设备及检测方法
CN110420883A (zh) 一种分拣装置
CN220836745U (zh) 一种基于药片翻转检测的装置
CN112846763A (zh) 自动化排气阀生产机及自动化排气阀生产方法
CN216174363U (zh) 一种精密五金件质量检测装置
CN220215809U (zh) 一种锁紧垫圈检测机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination