CN205413670U - 一种带分度盘的影像分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带分度盘的影像分选机，其包括机架、电控装置、工业电脑、视觉装置、输送机、导轨装置、主轴转盘、不确定吹气装置、坏品吹气装置、良品吹气装置；所述电控装置和工业电脑位于机架底部；所述视觉装置、输送机、主轴转盘、不确定吹气装置、坏品吹气装置和成品吹气装置均位于电控装置上部；所述主轴转盘上安装有分度盘；所述视觉装置装有CCD相机、镜头和对应光源。该带分度盘的影像分选机能从待分选产品中通过外观尺寸和缺陷检测分离出不合格产品，做到720度全方位无盲区检测和无人值守的自动分选功能。

Description

一种带分度盘的影像分选机

技术领域

本实用新型涉及分选技术领域，具体涉及一种处理效率高、分选精准、能耗低、且能有效解决难分选物料的分选问题的带分度盘的影像分选机。

背景技术

分选机是五金件、紧固件、电子元器件等产品的重要检测设备和分选装置，其用于将这些产品中的不合格产品和不确定产品从合格品中分离出来。现有技术中的分选机由于机构设计不够合理，导致结构复杂、体积大、自动化程度不高、工作不流畅、容易卡料、生产效率低、分选存在盲区进而导致漏选、甚至错选等情况的发生。

因此，如果能够研发出一种可有效解决难分选理物料的检测和分选问题的分选机；其能从待分选产品中分离出不合格产品，做到360度无盲区检测和无人值守的自动分选功能，则将会极具市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可有效解决难分选物料的分选问题的带分度盘的影像分选机。该带分度盘的影像分选机能从待分选产品中分离出不合格产品，做到全方位无盲区检测和无人值守的自动分选功能。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种带分度盘的影像分选机包括机架、电控装置、工业电脑、第一相机座、第二相机座、第三相机座、第四相机座、输送机、导轨装置、主轴转盘、不确定吹气装置、坏品吹气装置、良品吹气装置；所述电控装置和工业电脑位于机架底部；所述第一相机座、第二相机座、第三相机座、第四相机座、输送机、主轴转盘、不确定吹气装置、坏品吹气装置和良品吹气装置均位于电控装置上部；所述第一相机座、第二相机座、第三相机座和第四相机座上均分别装有CCD相机、镜头和对应光源；所述输送机用于将待分选产品输送到主轴转盘上；所述不确定吹气装置用于分选待分选产品中的不确定产品；所述坏品吹气装置用于分选待分选产品中的不合格产品；所述良品吹气装置用于分选待分选产品中的合格产品；所述电控装置用于对整个设备进行供电，并控制各个CCD相机对待分选产品进行成像和控制不确定吹气装置、坏品吹气装置、成品吹气装置进行正确工作；工业电脑对CCD相机传输来的图像进行分析并向电控装置发出判断指令。

优选的技术方案，所述带分度盘的影像分选机设有原点支架，该原点支架用于安装主轴转盘的原点感应器。

进一步优选的技术方案，所述第一相机座、第二相机座、第三相机座和第四相机座均可在横向和纵向上可调节；所述CCD相机、镜头和对应光源可在对应的相机座上沿铅锤方向调节。

更进一步的优选技术方案，其还包括360度检测装置，所述第一相机座、第二相机座、第三相机座和第四相机座中至少有一个安装有360度检测装置。

所述360度检测装置上安装有4个CCD相机且相邻的两个CCD相机之间呈90度角。

再更进一步的优选技术方案，所述电控装置的控制主机为PLC。

通过采用上述方案，本实用新型的一种带分度盘的影像分选机与现有技术相比，其技术效果在于：

1、通用机制：当在主轴转盘上使用分度盘时，减少分度盘的厚度（即是主轴转盘中心的高度），让齿位处于盘面的最高点，让触发光钎可以感应到产品（现有技术都是通过感应齿位，输入齿位数来完成定位），让分度盘或者玻璃盘拥有同样的定位系统，从而达到通用。

2、360检测装置：通过装载的4个相机，两相邻相机之间的成像角度为90度，则4个相机就可以达到全覆盖取像，做到无盲区检测。杜绝了盲区，可降低误判率。

3、自动减速功能：当使用分度盘，通过传感器在进料系统上检测到缺料时，自动将速度减慢，以减少产品和齿盘之间的碰撞，减少卡料，提高稳定性。

4、自动关机：当检测到用户设置的一段时间没有进料时，可发送信号给PLC，PLC在检测收到该信号后，可自动将电源关掉。

5、通过更换玻璃盘和分度盘，达到既能处理悬挂的待分选产品，又能分选平放的待分选产品，从而降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一种带分度盘的影像分选机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种带分度盘的影像分选机的360检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1或图2所示，

一种带分度盘的影像分选机包括机架1、电控装置2、第一相机座3、第二相机座4、第三相机座5、第四相机座6、输送机7、主轴转盘8、不确定吹气装置9、坏品吹气装置10、成品吹气装置11；所述电控装置2位于机架1底部；所述第一相机座3、第二相机座4、第三相机座5、第四相机座6、输送机7、主轴转盘8、不确定吹气装置9、坏品吹气装置10和成品吹气装置11均位于电控装置2上部；所述第一相机座3、第二相机座4、第三相机座5和第四相机座6上均分别装有CCD相机和对应光源（图中未画出）；所述输送机7用于将待分选产品输送到主轴转盘8上；所述不确定吹气装置9用于分选待分选产品中的不确定产品；所述坏品吹气装置10用于分选待分选产品中的不合格产品；所述成品吹气装置11用于分选待分选产品中的合格产品；所述电控装置2用于对整个设备进行供电，并控制各个CCD相机对待分选产品进行成像分析和控制不确定吹气装置9、坏品吹气装置10、成品吹气装置11进行正确工作。所述电控装置2的控制主机为PLC。

所述带分度盘的影像分选机设有原点支架12，该原点支架12用于安装主轴转盘8的原点感应器（图中未画出）。所述第一相机座3、第二相机座4、第三相机座5和第四相机座6均可在横向和纵向上可调节；所述CCD相机、镜头和对应光源可在对应的相机座上沿铅锤方向调节。

本实施例中的带分度盘的影像分选机还包括360度检测装置13，所述第一相机座3、第二相机座4、第三相机座5和第四相机座6中至少有一个安装有360度检测装置13。

所述360度检测装置13上安装有4个CCD相机131、132、133、134且相邻的两个CCD相机之间呈90度角。

该带分度盘的影像分选机的工作原理如下：

用于进料的输送机7将待检测产品输送到检测平台上（图中未画出，检测平台安装在主轴转盘上，检测平台可以是玻璃盘或者分度盘；玻璃盘为透明的，支持可平放待检测产品；分度盘为带若干个卡齿的不锈钢盘，支持可悬挂的待检测产品），通过导轨将待检测产品引导在固定的范围类，待检测产品通过触发光纤时，触发光纤将信号发送给PLC，PLC根据预设的脉冲数控制产品经过每个CCD相机时进行依次拍照，拍照的数据传到电控装置的上位机（也即工业电脑，图中未画出），工业电脑对每张图像根据预设的检测工具进行图像处理和分析，并将结果传回给PLC，PLC将上位机同一只产品每个影像反馈的结果结合起来，并在产品经过吹气系统（包括不确定吹气装置9、坏品吹气装置10、成品吹气装置11）的时候，控制电磁阀将相应产品吹入对应的出料口（图中未画出，不确定吹气装置对应不确定产品出料口、坏品吹气装置对应坏品出料口、成品吹气装置对应合格品出料口）。

本装置的产品从经过触发光纤到每个影像的预设脉冲数，是预先根据每个影像架到光纤的角度计算得到的，当不同的产品定位的脉冲数略有不同时，可以调整影像架的位置，相机架是一个可以横向和纵向移动的带有滑轨槽的装置，可以装上CCD相机和光源，且在竖直的铅锤方向可上下移动，从而达到可三维移动的效果，CCD相机和光源本身的支架也可调节角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带分度盘的影像分选机，其特征在于：其包括机架、电控装置、工业电脑、第一相机座、第二相机座、第三相机座、第四相机座、输送机、导轨装置、主轴转盘、不确定吹气装置、坏品吹气装置、良品吹气装置；所述电控装置和工业电脑位于机架底部；所述第一相机座、第二相机座、第三相机座、第四相机座、输送机、主轴转盘、不确定吹气装置、坏品吹气装置和良品吹气装置均位于电控装置上部；所述第一相机座、第二相机座、第三相机座和第四相机座上均分别装有CCD相机、镜头和对应光源；所述输送机用于将待分选产品输送到主轴转盘上,所述主轴转盘上安装有分度盘；所述不确定吹气装置用于分选待分选产品中的不确定产品；所述坏品吹气装置用于分选待分选产品中的不合格产品；所述良品吹气装置用于分选待分选产品中的合格产品；所述电控装置用于对整个设备进行供电，并控制各个CCD相机对待分选产品进行成像和控制不确定吹气装置、坏品吹气装置、成品吹气装置进行正确工作；工业电脑对CCD相机传输来的图像进行分析并向电控装置发出判断指令;所述第一相机座、第二相机座、第三相机座和第四相机座均可在横向和纵向上可调节；所述CCD相机、镜头和对应光源可在对应的相机座上沿铅锤方向调节。

2.根据权利要求1所述的一种带分度盘的影像分选机，其特征在于：所述电控装置的控制主机为PLC。

3.根据权利要求1所述的一种带分度盘的影像分选机，其特征在于：所述带分度盘的影像分选机设有原点支架，该原点支架用于安装主轴转盘的原点感应器。

4.根据权利要求1所述的一种带分度盘的影像分选机，其特征在于：其还包括360度检测装置，所述第一相机座、第二相机座、第三相机座和第四相机座中至少有一个安装有360度检测装置。

5.根据权利要求4所述的一种带分度盘的影像分选机，其特征在于：所述360度检测装置上安装有4个CCD相机且相邻的两个CCD相机之间呈90度角。