CN112585071A - 具有转动缸和夹紧皮带的运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于运输容器的运输设备。所述运输设备包括构成为用于送入容器的第一运输区段以及构成为用于送出容器的第二运输区段。此外，运输设备包括转移装置。转移装置包括转动缸、夹紧皮带、补偿装置。所述补偿装置构造成，能借此在转移装置的区域中调整夹紧皮带的长度。转动缸和/或夹紧皮带构造成可驱动的。转动缸和夹紧皮带构造成将容器保持在转动缸和夹紧皮带之间并且从第一运输路段转移到第二运输路段上。转动缸具有一个或多个容器支撑环和至少一个皮带支撑元件，其中，皮带支撑元件设置成，当转移装置上没有容器时，夹紧皮带贴靠在皮带支撑元件上。

Description

具有转动缸和夹紧皮带的运输设备

技术领域

本发明涉及一种用于运输容器的运输设备。所述运输设备包括构成为用于送入容器的第一运输区段和构成为用于送出容器的第二运输区段。此外，运输设备包括转移装置，利用转移装置将容器从第一运输区段运送到第二运输区段上。

背景技术

已知的是，在容器检查装置中相对地设置一对夹紧皮带并且在夹紧皮带之间运输容器。例如，专利文献DE 297 16 795 U1公开了这种类型的皮带驱动器。这种皮带驱动器可用于进行容器的压力或密封性试验。为了该目的，在运输带上引导容器，并且通过侧向延伸的皮带使容器处于压力下。

同样，可将皮带驱动器用于从上方和下方检查容器。在这种情况中，通过皮带驱动器将容器从第一运输区段转移到第二运输区段上。在两个运输区段之间，仅通过由皮带作用到容器上的力产生的摩擦力保持容器。于是，可从上方且尤其是从下方检查容器。

在这种类型的皮带驱动器中，通过研磨条引导皮带，利用该研磨条产生所需的作用到容器上的压紧力。然而，该设备具有的缺点是，此时在驱动皮带的背侧和研磨条之间产生相对更强的摩擦力，这对驱动皮带的使用寿命有不利作用。

此外已知的是，为了在运输路段中改变方向，设置星形轮。星形轮的缺点是，星形轮不能以可变的速度工作，而是星形轮的速度必须与容器的运输速度一致。此外，星形轮不能可变地用于不同的瓶子大小。因此，为了匹配，目前使用规格件，利用规格件使星形轮的容纳部与不同的瓶子大小相匹配。在更换待运送的容器时，必须手动地更换规格件。由此，容器规格的更换也总是必然带来相对高成本的改造措施。

发明内容

因此，本发明提出的目的是，改进开头所述的类型的运输设备，使得能以优化的方式实现被运输的容器的方向改变，并且同时可进行容器检查、尤其是底部检查。本发明的另一目的在于，提供这样的运输设备，所述运输设备具有相对于传统的运输设备提高的使用寿命。本发明的另一目的也在于，提供一种运输设备，该运输设备能尽可能简单地与不同的容器大小相匹配。出人意料地证实，本发明不仅可用于具有圆形的横截面的容器，而且也可用于具有有角的、或者椭圆形的横截面的容器。由于夹紧皮带的弹性和运输系统的灵活性，甚至可在根据本发明的运输设备上同时运送不同形状或不同大小的容器。

本发明的另一目的在于，提供以上所述的类型的运输设备，其中，能以不规则的距离运输容器，并且尤其是可低摩擦损失地进行填充和排空。

根据本发明，提出一种用于运输容器的运输设备。运输设备包括构成为用于送入容器的第一运输区段和构成为用于送出容器的第二运输区段。运输设备此外包括转移装置。转移装置包括转动缸，夹紧皮带和补偿装置。转动缸和/或夹紧皮带构造成可驱动的。在此，补偿装置构造成，使得借此可在转移装置的区域中调整夹紧皮带的长度。转动缸和夹紧皮带构造成将容器保持在转动缸和夹紧皮带之间并且在此从第一运输路段转移到第二运输路段上。转动缸具有一个或多个容器支撑环和至少一个皮带支撑元件。皮带支撑元件设置成，当在转移装置上没有容器时，夹紧皮带贴靠在所述皮带支撑元件上。

通过转动缸，在第一运输区段和第二运输区段之间在具有弯曲的运输路段的转移装置上运输容器。在弯曲的运输路段上，容器被卡紧在夹紧皮带和转动缸之间。通过将容器卡紧在夹紧皮带和转动缸之间，容器不必以放置在运输带上的方式被运输或者以其它方式保持。被卡紧的容器以自由悬空的方式被引导通过弯曲的运输路段。

优选地，第一运输区段和第二运输区段设置成彼此成角度。在此，转移装置构造成用于，为容器赋予必要的方向变化，以用于将容器从第一运输区段转移到第二运输区段上。

通过所述运输设备可实现容器检查。优选地，在弯曲的运输路段的区域中，即，在其中容器被卡紧在夹紧皮带和转动缸之间的区域中进行容器检查。容器检查例如为底部检查，空瓶检查，压力或密封性检查，液位检查，封闭检查或者标签位置检查。可连续地且以可变的速度通过根据本发明的运输设备运输容器。

尤其是，通过本发明可以松散的顺序和/或以不同的彼此距离运输容器。由此不需要使容器彼此具有事先确定的距离(在传统的星形轮中，这仍是必要的)。

除了容器检查，可通过弯曲的运输路段同时实现方向变化。方向变化优选地为90°的方向变化。然而也可设想，进行更小的或更大的方向变化。例如，可进行180°的方向变化，从而在经过根据本发明的运输设备之后与开始的输入方向相反地运出容器。更大的方向变化导致更长的弯曲的运输路段，这又延长了在其上可进行容器检查的路段。

本发明也可结合多个检查装置的更复杂的系统一起使用。即，在侧壁检查时，常常还需要从不同方向检查瓶子。例如，在使用本发明的情况下，可在送入容器的第一运输区段的区域中进行第一侧壁检查，并且在送出容器的第二运输区段的区域中进行第二侧壁检查。于是，在此第一运输区段和第二运输区段之间在转移装置上运输期间，使容器一方面转动预定的例如90°的角度并且另一方面在此期间可进行底部检查。此外附加地，还可进行例如入口检查或余液识别的其它检查。通过本发明的运输设备的弯曲的运输路段，可与这种检查系统的传统常见的线性的结构有所区别，由此减小检查系统所需的结构长度。由此，一般来说，也实现更灵活的设计方案，并且必要时实现检查系统的更紧凑的结构。

如以上已经阐述的那样，可使方向变化以及由此容器的停留时间与相应的运输目的相匹配。在此，在根据本发明的运输设备中延长的停留时间也可有利地使用在可变形的、被填充的容器(例如被填充的塑料瓶或金属罐子)的密封性检测中，在其中，通过侧向压紧提高容器内压力，并且其中，根据形成的反压力确定容器状态。越长时间地将压紧力施加到容器上，形成容器内压力的时间越长，并且因此可越精确地进行密封性检测。在此，容器在转移装置中的停留时间也与夹紧皮带的包容角度相关。原则上，可任意选择包容角度，并且包容角度优选地可为转动缸的周缘的优选地90°、180°或直至330°。

夹紧皮带的包容角度越大，在过少地填充转移装置时夹紧皮带与转动缸接触并且出现不期望的摩擦损失的风险越高。为了避免这种摩擦损失，根据本发明，转动缸配备有一个或多个容器支撑环和至少一个皮带支撑元件。在此，皮带支撑元件设置成，当没有容器或非常少的容器位于转移装置上时，夹紧皮带贴靠皮带支撑元件。

转动缸可具有至少一个容器支撑环和以皮带支撑环的形式的皮带支撑元件。优选地，转动缸可具有上部的容器支撑环和下部的容器支撑环，其中，在容器支撑环之间设置缩回的并且必要时可自由转动的皮带支撑环，并且其中，夹紧皮带的宽度小于容器支撑环的间距。容器支撑环和皮带支撑环的设置方案和数量在此可与所使用的夹紧皮带的形状和数量相匹配。转动缸的其它优选的实施方式例如涉及设置在两个皮带支撑环之间的中心的容器支撑环或者具有多个交替地设置的容器支撑环和皮带支撑环的转动缸。

以这种方式，避免了运输设备的损坏。如果没有通过运输设备运输容器，则否则存在的风险是，夹紧皮带贴靠在转动缸的外周缘上。此外，如果不仅主动地驱动夹紧皮带而且驱动转动缸，可出现的情况是，在夹紧皮带和转动缸之间出现不期望的摩擦。可通过缩回的皮带支撑环防止这种情况。

当通过运输设备运输容器时，该容器仅接触转动缸的至少一个容器支撑环以及夹紧皮带。在这种情况中，夹紧皮带贴靠在被运输的容器上，并且通过位于其间的容器防止通过夹紧皮带接触转动缸。如果没有通过运输设备运输容器，夹紧皮带接触转动缸。但是，在此可通过以下方式防止不期望的摩擦，即，夹紧皮带仅接触设置在上部的和下部的容器支撑环之间的皮带支撑环。为此，夹紧皮带具有小于在上部的和下部的容器支撑环之间的距离的宽度。

优选地，上部的容器支撑环和下部的容器支撑环可驱动地支承，其中，皮带支撑环可自由转动地支承。皮带支撑环必须至少如此程度地缩回，使得待运输的容器在正常运行中不与皮带支撑环接触。但是，同时也不能过小地选择皮带支撑环的直径，因为否则的话过度改变在空的和被填满的转移装置之间的夹紧皮带的前行线段所需的长度，并且这使夹紧皮带长度的调节变得困难。

以这种方式，通过运输设备运输的容器可通过可驱动的容器支撑环驱动。同时，如果通过运输设备没有运输容器，防止不期望的摩擦或者甚至运输设备的损坏。在这种情况中，夹紧皮带仅接触转动缸的皮带支撑环。通过皮带支撑环可自由转动地支承，皮带支撑环能以夹紧皮带的驱动速度一起运动。

在另一实施方式中，转动缸可具有至少一个容器支撑环和以至少一个可伸出的支撑装置的形式的皮带支撑元件。优选地，转动缸可具有上部的容器支撑环和下部的容器支撑环，其中，所述至少一个可伸出的支撑装置设置在各容器支撑环之间，并且其中，夹紧皮带的宽度小于各容器支撑环的间距。如以上结合皮带支撑环描述的那样，转动缸也可在不同的容器支撑环之间在不同的竖直位置上具有可伸出的支撑装置。

所述至少一个可伸出的支撑装置包括支撑辊，夹紧皮带可在所述支撑辊上滚动，并且支撑装置包括调整元件，利用调整元件可径向地定位支撑辊。如果没有容器位于转移装置上，调整元件可越过容器支撑环的周缘伸出，从而夹紧皮带通过支撑辊被引导并且不与容器支撑环接触。一旦容器位于转移装置上并且因此不再存在夹紧皮带靠置在容器支撑环上的风险，就拉回支撑辊。

根据包容角度，可设置一个或多个优选地均匀分布地设置在转移装置的长度上的支撑装置。支撑装置可设置成相对于转动缸位置固定。但是，支撑辊也可设置成与转动缸一起转动。

优选地，支撑装置的调整元件是马达的、气动的或液压的调整元件，通过调整元件可使支撑辊在相对于转动缸的径向方向上移动。尤其是，为此可使用电动马达的线性驱动器。

具有可径向调整的支撑装置的实施方式能特别灵活地与相应的运输目的相匹配。尤其是在第一容器进入到转移装置上时，通过第一支撑辊的径向位置可调整在夹紧皮带和转动缸之间的角度，使得能优化地将第一容器引导到转移装置上。相同的也适用于最后的容器从转移装置中的离开。此外，在该实施方式中，在转移装置是空的时，夹紧皮带的前行线段的长度几乎与在转移装置填满时同样大。尤其是在驶向或填充转移装置时，这简化了皮带张紧的调整或夹紧皮带的前行线段所需的长度的调整，因为在此仅需要小的力突变或小的长度变化。

但是在待运送的容器之间的距离不规则时，也可借助于支撑装置防止夹紧皮带与转动缸接触。如果探测到在容器之间较大的空隙，支撑装置可短时地伸出，从而夹紧皮带不接触转动缸。由此，可减小由于在夹紧皮带和转动缸之间不必要的摩擦引起的皮带磨损的风险。

可使用唯一的或者同样多个平行地或上下设置的夹紧皮带。利用多个、例如两个或三个平行地设置的夹紧皮带，必要时能更稳定地运输容器。在使用两个或更多个夹紧皮带时，当然相应地可使用多个皮带支撑环和多个容器支撑环。

也可行的是，多个夹紧皮带依次设置，其中，例如第一夹紧皮带设置在转移装置的第一周缘区域中，并且其中，第二夹紧皮带设置在转移装置的第二周缘区域中。尤其是当转移装置围绕转动缸的周缘的180°或更多的包容角度时，合理的是，为了避免摩擦或者为了分配压紧力，使用多个依次设置的夹紧皮带。

在运输方向上依次设置的夹紧皮带可以相同的速度运行，以保证连续地且均匀地运输容器。但是也可行的是，依次设置的夹紧皮带以不同的速度运行。由于转动缸始终以相同的速度运动，在夹紧皮带之间的速度差导致，容器在相应的运输区段中不同程度地转动。例如在异物检查时，这可用于区分在容器壁上的缺陷和在容器内部中的异物。

夹紧皮带可由任意合适的材料制成。优选地，夹紧皮带可为塑料或橡胶产品。优选地，夹紧皮带可由聚氨酯弹性体制成，和/或具有聚酰胺织物。在此，夹紧皮带可实施成不同的硬度等级。

夹紧皮带可构造成多件式的，并且例如具有设有金属加固物的载体层，夹紧皮带的接触区域被粘接到载体层上。优选地，夹紧皮带是连续皮带。

为了夹紧皮带在转向部的区域中不发生变形，夹紧皮带优选地在前侧上开切口。在此，切口的形状可具有任意对于本领域技术人员为此已知的几何形状。

如已经阐述的那样，利用该运输设备可运输任意形状的容器。然而优选地，容器是柱形的，并且具有50至100mm的直径。可相应于待运送的容器的直径选择转动缸或容器支撑环的直径，并且原则上可自由选择该直径。优选地，转动缸可具有在25至200cm之间的直径。

容器支撑环可由任意合适的材料制成，并且可设置成，在转移装置中以与容器支撑环直接接触的方式运送待运输的容器。

转动缸的容器支撑环的工作面也可设有保护带。所述保护带有利地可由弹性塑料构成。保护带减小或避免了容器支撑环的磨损，并且相对地可相对简单地更换。此外，保护带的摩擦性能可优化地与待运输的容器匹配。

在转移装置的运输区域之外，保护带附加地也可通过另一辊引导。所述另一辊可用于通过转动缸改变保护带的应力。但是附加地，另一辊也可被驱动并且由此也可用作用于转动缸的驱动元件。

有利地，所述一个或多个夹紧皮带分别通过两个转向辊张紧。在此，转向辊可具有合适的直径，优选地10至25cm的直径。在此，夹紧皮带必须通过转向辊张紧成，使得进入的容器容纳在夹紧皮带和转动缸之间，并且于是在转移装置上在运输期间可靠地保持卡紧在夹紧皮带和转动缸之间。在运行期间，应基本上恒定地保持皮带张紧力。夹紧皮带的前行线段所需的有效长度在运行期间可改变，并且在此尤其是与目前在转移装置上运送多少个容器相关。

为了夹紧皮带的前行线段和回行线段不相互摩擦，可设置一个或多个用于引导夹紧皮带的回行线段的支撑元件。因此，尤其是在方向变化超过90°时，存在的风险是，夹紧皮带的回行线段与夹紧皮带的内部的前行线段相抵地行进并且在此又导致不期望的摩擦。

其它支撑元件尤其是可为一个或多个用于引导夹紧皮带的回行线段的支撑辊。根据转移路段的长度，可设置一个或多个这种支撑辊。

根据本发明的运输设备此外具有补偿装置，利用补偿装置可调整夹紧皮带的前行线段的皮带长度。夹紧皮带的前行线段的皮带长度是夹紧皮带在转移装置的如下区域中的长度，即，在该区域中容器以卡紧的方式保持在转动缸和夹紧皮带之间。在该区域中所需的夹紧皮带长度与目前在转移装置上运送的容器的数量相关，并且随着目前在转移装置上运送的容器的数量增加。

在此，补偿装置可包括一个或多个补偿元件，补偿元件设置在夹紧皮带内部，即，在通过一个或多个环绕的夹紧皮带构成的轨道内部的各转向辊之间。

根据要在转移装置上运输的容器的数量、形状和/或大小，可利用补偿元件调整夹紧皮带的前行线段的皮带长度。

优选地，补偿元件构造成接触夹紧皮带的回行线段并且在背离转动缸的方向上抵靠回行线段地调整。

如果在转移装置上运输的容器的数量变化，能以简单的方式通过补偿元件改变夹紧皮带的前行线段的有效长度。

优选地，补偿元件包括调整装置，利用调整装置可使支撑辊抵靠夹紧皮带的回行线段地调整。在此，补偿元件可为马达驱动的、机械的、气动的或液压的调整装置。马达驱动的调整装置尤其是可包括电气的线性驱动器。在使用多个支撑辊时，所有或任意数量的支撑辊设有调整装置。

补偿装置主要用于，将夹紧皮带的前行线段所需的长度与在转移装置上的当前运输情况相匹配。但是，补偿装置同时保证，皮带张紧力在运行期间保持恒定。由此可保证，容器随时以预设的压紧力压靠转动缸并且被可靠地保持。

在此，优选地如此调整补偿装置的至少一个补偿元件，使得相配的支撑辊被调整为以恒定的压力抵靠夹紧皮带的回行线段。如果夹紧皮带的前行线段所需的长度变化，则由补偿元件使支撑辊的位置如此移动，使得在皮带张紧力恒定的情况下相应地延长或缩短前行线段。根据转移装置的尺寸，在此可出现直至数分米的长度变化。因此，补偿装置的一个或者必要时多个补偿元件相应地必须可实现宽的移动距离以及由此伴随的长度变化。

通过设置补偿装置，夹紧皮带的各转向辊的间距可保持不变。此外，可通过设置补偿装置优化地实现压力或密封性检测，因为施加到待运输的容器上的压力可优化地通过调整夹紧皮带的张紧力调整。

在大的包容角度时可出现，夹紧皮带的前行线段在运行期间绕其预设的竖直位置摆动，因为夹紧皮带仅通过在转移装置的入口和出口端部上的两个转向辊引导。尤其是当容器在转移装置的区域中向下滑动时，转移装置同样使夹紧皮带向下移动。因此，为了更好地控制夹紧皮带的前行线段的竖直位置，可设置附加的引导装置。在此，所述引导装置可具有至少一个引导辊，引导辊借助于相配的调节装置相对于夹紧皮带的前行线段的背侧预紧。在此，辊优选地具有柱形的盘形筒子的形状并且具有在其端侧上伸出的限界部，在限界部之间引导夹紧皮带。在此，端侧的限界部如此伸出，即，夹紧皮带还能可靠地在其之间被引导，但是不允许如此程度地伸出，使得所述限界部延伸超过夹紧皮带并且与待运输的容器接触。

通过调节装置保证，每个引导辊始终跟随夹紧皮带的当前位置并且由此随时贴靠夹紧皮带的前行线段的背侧。于是，引导辊的端侧的限界部确保，夹紧皮带保持在通过引导辊预设的竖直位置上。在此，引导装置的数量可自由选择并且可针对转移装置的长度来选择。优选地，引导装置均匀分布在转移装置的长度上。

优选地，转动缸的外周缘均匀地构造成圆形的。根据该方面，转动缸可同时运输多个容器，而转动缸的运输功率不与待运输的容器的输入速率相关。尤其是，转动缸不构造成星形轮，所述星形轮仅可在待运输的容器的特定的驱动速度下和特定的输入速率的情况下运行。

优选地，转动缸和夹紧皮带构造成可驱动的，其中，转动缸和夹紧皮带的速度可彼此独立地调整。

可如此驱动夹紧皮带和转动缸，使得可在夹紧皮带和转动缸之间运输容器，而容器不会不期望地转动。在这种情况中，夹紧皮带的驱动速度相应于弯曲的运输路段的曲率优选地选择成比转动缸的圆周速度稍微更高。

也可有意识地不同地选择在夹紧皮带和转动缸之间的驱动速度，从而有意识地使在夹紧皮带和转动缸之间运输的容器转动。以这种方式，可优化容器检查，尤其是容器的压力和密封性检测，因为由于转动，不会持续地通过压紧的夹紧皮带和压紧的转动缸遮盖容器的可能存在的不密封部位。优选地，当待检查的容器经过运输设备时，使待检查的容器转动约90度。通过一定的转动运动也可优化容器的视觉检查，因为在这种情况中，可从多个侧检查容器。

夹紧皮带以及转动缸的驱动器可通过任意马达实现。就此而言，同步电机、优选地永磁激励的同步电机是尤其适合的。

优选地，转动缸的驱动器集成到转动缸的轴中。优选地，作为驱动器，使用外转子马达，其构造成转动缸的一部分。由此，减小了用于驱动转动缸的结构成本。此外，实现了空间节省，因为在转动缸之上和之下不必再次设置马达和驱动元件。但是，如以上所述的那样，转动缸的驱动器也可通过保护带实现，保护带通过容器支撑环和设置在运输区域之外的驱动辊张紧。

优选地，夹紧皮带的驱动器设置在两个转向辊中的一个中，绕所述转向辊张紧夹紧皮带。在此，作为驱动器，也可使用外转子马达。优选地，外转子马达可构成转向辊。优选地，由此增大了可供用于设置检查装置的空间。通过使用集成在转动缸或转向辊中的外转子马达，不仅实现了空间节省，而且也可整体更好地接近运输设备，由此例如简化了这种运输设备的维护和运行。

如果驱动转向辊中的仅一个被驱动，则驱动器优选地设置在如下转向辊中，所述转向辊在待运送的容器的运输方向上设置在下游。由此保证，随时拉紧夹紧皮带的前行线段。

通过以下方式可实现皮带速度的更好控制，两个转向辊都被驱动。尤其是当没有容器位于转移装置上时，也可电子地使夹紧皮带的速度与转动缸的圆周速度相匹配，使得在夹紧皮带和转动缸之间不出现摩擦。于是，在这种情况中，转动缸也不必须具有皮带支撑环。

如果转动缸不具有皮带支撑环，那么尤其是在第一个容器进入转移装置时并且在最后一个容器离开转移装置时存在夹紧皮带至少局部与转动缸接触的风险。在此，基于夹紧皮带的表面特性和张紧力，可出现显著的摩擦力，该摩擦力显著损害转移装置的功能。因此在这种情况中可能要求，将转动缸的速度和夹紧皮带的速度彼此匹配。更准确地说，必须如此调节转动缸的圆周速度，使得所述圆周速度相应于夹紧皮带的内侧、即夹紧皮带的如下侧的皮带速度，该侧与容器或转动缸接触。

但是，即使容器已经位于转移装置上，也可通过改变驱动速度优化在转移装置上的运输。因此，通过改变转向辊的驱动速度，也可暂时地改变夹紧皮带的前行线段的可用长度。如果在转移装置的上游的入口区域上的转向辊(入口辊)短时地具有比在转移装置的下游的出口区域上的转向辊(出口辊)更高的圆周速度，则在前行线段中的皮带长度提高，并且容器较弱地压紧在转动缸上。相反地，当入口辊短时地以比出口辊更高的圆周速度运行时，在前行线段中的皮带长度提高。

当在根据本发明的运输设备上第一容器进入转移装置中时，夹紧皮带的前行线段的过小长度可为足够的。如果在这种情况中皮带长度过小，可出现，基本上在没有反压力的情况下进入的容器不能克服皮带压力到达转移装置上。在这种情况中可为合理的是，通过以下方式暂时提高在前行线段中的皮带长度，即，入口辊比出口辊更快地运行。因此，通过控制转向辊的速度，可进行前行线段的皮带长度的微调。

通过短时地改变皮带长度，也伴随着在前行线段中的皮带张紧力的变化。为了使在前行线段中的皮带张紧力再次回到原来的水平，必须紧接着必要时相反地操控转向控制辊。因此，为了再次补偿短时地减小的皮带张紧力，在这种情况中入口辊必须短时地比出口辊更慢地运行。

为了调节夹紧皮带的前行线段的长度，有利的是，在运行中尽可能少地改变夹紧皮带的前行线段所需的长度。因此，应尽可能避免了如下情况，其中，在容器之间出现大的间距以及第一次填充和排空转移装置。为了避免这种情况、尤其在容器之间间距过大的可行方案在于，相应地调节进行送入的运输器的速度。在相对小的容器密度时，例如可提高送入速度，以由此关闭或减小在各容器之间的空隙。

用于避免在夹紧皮带的前行线段所需的长度中的变化的另一可行方案在于，在需要时将附加的容器或容器假体引入容器流中。例如，该附加的容器或容器假体可为空容器，其可预先保持在平行于送入的第一运输区段设置的缓冲路段上并且在需要时引入容器流中。形状和材料如下实现的任意的主体适合作为容器假体，即，其可无问题地集成到相应的容器流中。然而，在容器假体中确保，在转移装置之后容器假体也再次从容器流中导出。为了引入和引出附加的容器，可使用任意对于本领域技术人员已知的引入或引出装置。

在根据本发明的运输设备的一种具有180°的包容角度的实施方式中，缓冲路段例如可实施成环绕的运输器，所述运输器平行地且在运输设备内部设置。环绕的运输器可由环绕的曲线形的运输带或者也由转动盘形成。在作为转动盘的实施方式中，转动盘例如可具有相应于转动缸直径的直径。在此，转动盘优选地相对于转动缸错开地设置在第一和第二运输区段之间。

单件式楔形件可用于，将在转移装置上游的附加的容器从缓冲路段集成到在运输设备的送入的第一运输区段上的容器流中。在转移装置下游，可再次设置单件式楔形件，利用该单件式楔形件于是可将附加的容器再次从容器流中导出并且引导回缓冲路段的环绕的运输器上。

通过将附加的容器或容器假体引入，可填充在容器流中的空隙。尤其是在这样的实施方式中这是有帮助的，即，在其中，转动缸不具有支撑环并且因此存在的风险是，夹紧皮带与转动缸接触。这种情况虽然也可通过使夹紧皮带的速度相对于转动缸的圆周速度电子地相协调实现。然而，在夹紧皮带和转动缸之间的相对速度的变化也导致，位于转移装置上的容器绕其自身轴线的旋转改变。相反地，通过引入附加的容器，可避免在容器流中的空隙过大的风险。由此，可与转动缸的速度无关地随时调整夹紧皮带速度。

在调试时或者在运行中断时(例如在工作日结束时)，附加的容器也可用于在这种情况中保证恒定的运输条件。例如，在容器加料结束时，在最后一个容器之后还能将附加的容器或容器假体中的一个或多个引入容器流中，由此对于在转移装置上的最后一个容器也存在与用于容器加料的其它容器相同的运输条件。如果在转移装置之后的附加的容器再次被引出到缓冲区间上，数量相对少的附加的容器已经足够用于随时实现连续地运输通过转移装置。

附加的容器也可为用于测试检查装置的测试容器。这种测试容器必须有规律地被引入容器流中，以测试检查装置的正常功能。通常，为了引入测试容器的目的，在容器流中提供空隙，由此损害生产过程。相反地，通过本发明，可利用毫无疑问在容器流中存在的空隙，以引入测试容器并且由此不仅避免夹紧皮带与转动缸的不期望的接触，而且同时也测试设置在转移装置上的检查装置。

优选地，在弯曲的运输路段上，容器至少部分地仅保持在夹紧皮带和转动缸的外周缘之间。

以这种方式，优化被运输的容器的容器检查，因为可从上方以及下方检查容器。

优选地，在运输路段下方和/或上方设置至少一个用于检查容器的检查装置。

根据本发明的运输设备也可有利地使用在可变形的、被填充的容器，例如被填充的塑料瓶或金属罐的密封性检查中。为此，将可精确配给的压力施加到容器上。如果容器不密封，内压力更低，而液位升高。为了也能探测到小的泄漏，在此必须保证容器在压力装置中一定的停留时间。在根据本发明的运输设备中，这例如可通过以下方式实现，即，使容器在转动缸和夹紧皮带之间保持比仅四分之一圈更长。在根据本发明的运输设备中，例如可通过皮带张紧力调整该压力。

优选地，第一运输区段和第二运输区段构造成连续的运输带，并且弯曲的运输路段构造成，使容器在夹紧皮带和转动缸的外周缘之间悬空地从第一运输区段转移到第二运输区段上。在这种情况中，由运输设备使容器从运输带上抬起或引导，并且在通过弯曲的运输路段并且进行容器检查之后，可将容器放到或转移到运输带上。在此，两个运输区段或是在相同的方向上延伸，或是彼此设置成角度。

备选地，第一运输区段以及第二运输区段构造成独立的运输带。尤其是在密封性检测时不需要至少短时自由悬空地运输容器。因此，在该实施方式中，附加于将容器卡紧在夹紧皮带和转动缸之间，也还可随时在连续的运输带上运送容器，所述运输带相应于转移装置的弯曲的运输带的走向。

在一个或多个运输带中，可使用通常的输送带或链关节输送器。在运输带上，可附加地或者仅通过空气垫或辊运输容器。运输带也可构造成固定的板，通过该板通过反压力推动容器。

优选地，根据本发明的运输设备设置成容器检查装置的一部分。容器检查装置构造成用于检查容器，优选地由玻璃或透明的塑料、例如PET制成的容器。尤其是，容器为在饮料工业中的容器检查范围中的玻璃或PET瓶。为了该目的，容器检查装置可具有其它组件，尤其是辐射源，探测装置和评估装置。当容器位于运输设备中并且尤其是位于弯曲的运输路段中并且从第一运输区段转移到第二运输区段时，辐射源可向待检查的容器的方向发出辐射。该辐射穿过待检查的容器，并且紧接着被探测装置探测。评估装置评估由探测装置探测的照片。辐射源可发出基本上任意波长的电磁辐射，IR辐射，可见光，UV光或者伦琴辐射。

附图说明

接下来通过附图详细描述本发明。其中：

图1示出了根据本发明的运输设备的示意性的立体图，

图2示出了根据图1的根据本发明的运输设备的俯视图，

图3示出了另一根据本发明的运输设备的俯视图，

图4示出了穿过容器和根据本发明的运输设备的转动缸以及夹紧皮带的横截面图，

图5示出了具有检查装置的根据本发明的运输设备的示意性的立体图，

图6示出了具有180°的包容角度的根据本发明的运输设备，

图7示出了具有180°的包容角度的另一根据本发明的运输设备，

图8示出了具有约300°的包容角度的根据本发明的运输设备，

图9示出了穿过容器和具有根据另一实施方式的支撑装置的转动缸的横截面图，

图10示出了没有容器的根据图9的实施方式的运输设备的俯视图，

图11示出了根据图10的运输设备，在其中，容器已经位于夹紧皮带和转动缸之间，

图12示出了具有附加的引导装置的根据图9至11的运输设备，以及

图13示出了具有缓冲路段的根据图6的运输设备。

具体实施方式

图1和2示出了根据本发明的运输设备10的实施方式，运输设备具有第一运输区段12、第二运输区段14和转移装置16。在第一运输区段12中，在第一运输器12a上沿着通过箭头指出的运输方向送入容器18。在运输器12a的端部上，将容器18转移到转移装置16上并且由转移装置转移到在第二运输区段14中的错位90°设置的第二运输器14a上。

在根据图1和2的实施方式中，转移装置16包括转动缸20和夹紧皮带30，转动缸和夹紧皮带分别通过彼此独立的驱动器(未示出)马达方式地驱动。

在此，通过两个转向辊32、34张紧夹紧皮带30。两个转向辊32、34分别如此设置在转动缸20的周缘上，使得被送入的容器18在第一运输区段14的端部上被卡紧在夹紧皮带30和转动缸20之间。于是，容器18以卡紧在转动缸20和夹紧皮带30之间的方式由转移装置16运送到以错位90°的方式设置的第二运输器14a上。当容器完全位于第二运输器14a上并且可靠地放置在第二运输器上时，才再次释放容器18。

在此，不仅在转移装置16的上游的入口端部上的转向辊32而且在转移装置16的下游的出口端部上的转向辊34通过彼此独立地操控的驱动装置(未示出)马达方式地驱动。

夹紧皮带是构造成两件式的连续皮带。夹紧皮带包括设有金属加固物的聚氨酯载体层，由聚氨酯组成的夹紧皮带的接触区域粘接到载体层上。为了在转向部的区域中不出现夹紧皮带的变形，夹紧皮带在与容器接触的前侧上具有槽形的切口。

此外，图1和2示出了具有补偿元件38的支撑辊36，补偿元件用于调整夹紧皮带30的前行线段的有效长度。补偿元件38在指离待运送的容器18或转动缸20的方向上以恒定的力抵靠夹紧皮带30的回行线段被调整。当在转移装置上运输的容器18的数量变化时，通过补偿元件38相应地再调整夹紧皮带30的前行线段的长度。

在运行期间，夹紧皮带30的前行线段的皮带长度的微调也可通过不同地操控转向辊32和34的彼此独立的驱动器实现。通过短时使入口侧的转向辊32比出口侧的转向辊34更快速地转动，可提高夹紧皮带30的前行线段的皮带长度。相反地，当入口侧的转向辊32短时稍微比出口侧的转向辊34更慢地转动时，减小夹紧皮带30的前行线段的皮带长度。

通过夹紧皮带30以及转动缸20的弯曲，在转移装置16的区域中构造弯曲的运输路段16a，沿着该弯曲的运输路段运输待运送的容器18。转动缸20具有柱形的形状，其中，接触容器18的转动缸20的外周缘构造成圆柱形的或柱形的。

在转移装置16的弯曲的运输路段16a上运输期间，容器18仅被夹紧皮带30和转动缸20保持，从而可自由接近容器底部，并且例如可借助于检查装置40检查容器底部。

图3示出了根据本发明的运输设备10的俯视图，该运输设备大部分相应于根据图1和2的实施方式。然而，在根据图3的实施方式中，第一运输区段12和第二运输区段14是唯一的运输器12a的不同的区域。所述运输器12a描述了比转动缸20更小的曲率半径，从而运输器12a在转移装置16的区域中在转动缸20的下方穿过。除此之外，所有其它组件相应于根据图1和2的运输设备10的组件。

图4示出了可使用在根据图1和2的运输设备10的实施方式中的转动缸20的实施方式。转动缸20具有上部的容器支撑环22和下部的容器支撑环24。上部的容器支撑环22和下部的容器支撑环24构造成用于接触待运送的容器18。在上部的容器支撑环22和下部的容器支撑环24之间设置缩回的皮带支撑环26。缩回的皮带支撑环26被自由支承。通过支承件28支承皮带支撑环。与之相对地驱动上部的容器支撑环22和下部的容器支撑环24。优选地，上部的容器支撑环22和下部的容器支撑环24与共同的驱动器相连接。所述共同的驱动器可位于转动缸20的内部中，或者设置在转动缸20外部。

缩回的皮带支撑环26用于，如果在运输设备中不运输容器16，夹紧皮带30靠置在缩回的皮带支撑环26上。相应地，夹紧皮带30具有宽度，使得如果在转移装置16上不运输容器18，则夹紧皮带30不与上部的容器支撑环22和下部的容器支撑环24接触。

图5示出了检查装置40在根据本发明的运输设备10中的应用。弯曲的运输路段16a构造成，将待检查的容器18从第一运输区段12转移到第二运输区段14上。在运输区段12、14之间，容器18仅保持在夹紧皮带30和转动缸20之间。

如在图5中示出的那样，在转移装置16的可接近容器底部的区域中设置检查装置40。检查装置40可为光学检查装置，其例如检查，容器18的底部区域是否具有污染或损坏。

在图6中示出了运输设备10，在其中，第一运输区段12和第二运输区段14平行地、但是以相反的运输方向延伸。在该实施方式中，转动缸20的直径为50cm。在此，再次通过设置在转移装置16的入口端部和出口端部上的两个转向辊32、34引导夹紧皮带30。在该实施方式中，两个转向辊的直径为15cm。为了避免夹紧皮带30的前行线段和回行线段彼此接触并且彼此摩擦，通过唯一的支撑辊36引导夹紧皮带30的回行线段。附加地，支撑辊36设有补偿元件38。在该实施方式中，得到180°的包容角度。

在图7中同样示出了提供180°的包容角度的运输设备10。然而，与根据图6的实施方式不同地，在转动缸20的周向上依次设有夹紧皮带30、30a。第一夹紧皮带30通过转向辊32、33和支撑辊36引导。第二夹紧皮带30a通过转向辊34、33a和支撑辊36a引导。支撑辊36、36a附加地再次分别设有补偿元件38、38a。两个夹紧皮带30、30a设置成彼此竖直地错开，从而容器18在从第一夹紧皮带30到第二夹紧皮带30a的过渡区域中随时牢固地压靠到转动缸20上。

在图8中最终同样示出了一种运输设备10，在其中，第一运输区段12第二运输区段14平行地、但是以相反的运输方向延伸。在此，夹紧皮带30如下通过两个转向辊32、34引导，所述转向辊32、34设置在转移装置16的入口端部42和出口端部上。

在该实施方式中，包容角度约为转动缸20的周缘的约330°。为了避免夹紧皮带30在自身上摩擦，通过多个支撑辊36引导夹紧皮带30的回行线段。在该实施方式中，所有支撑辊36也具有补偿元件38，以便可通过补偿元件调整夹紧皮带30的前行线段的长度。但是也可行的是，支撑辊36中的仅一个或几个具有补偿元件38。

在转移装置16的入口端部42上设置引导板44。容器18在此被抓握在引导板44和夹紧皮带30之间，并且紧接着被夹紧皮带30压靠转动缸20。

容器18几乎停留在转动缸20上的一整个转动，并且在此被夹紧皮带30压紧到转动缸20上。在出口处，容器18又沿着引导板46被引导远离转动缸20，并且被转移给进行送出的运输装置14a。

在图9至11中，示出了根据本发明的一种运输设备10，其大部分相应于根据图6的装置。在该实施方式中，转动缸20不具有皮带支撑盘26，而是具有三个支撑装置50，所述支撑装置分别包括皮带支撑辊54和调整元件52。在图9a和图9b中示出了截面图。在此，支撑装置50设置成位置固定的，并且因此不与转动缸20一起转动。调整元件52分别设计成，使得调整元件可使相配的皮带支撑辊54在相对于转动缸20的转动轴线的径向方向上无级地在第一位置和第二位置之间移动。在图9a中示出的第一位置中，使调整元件52收回并且相应的皮带支撑辊54完全位于转动缸20的周缘区域内部。如在图9a中示出的那样，在该位置中，容器18以卡紧的方式在容器支撑环22、24的工作面25和夹紧皮带30之间运输。在图9b中示出的第二位置中，使调整元件52伸出，并且相应的皮带支撑辊54的至少一个周缘区域径向地延伸超过转动缸20的周缘区域。在该位置中，通过皮带支撑辊54引导夹紧皮带30，从而避免在夹紧皮带30和转动缸20之间的接触。

图10以俯视图示出了该实施方式，其中，还没有容器18位于转移装置16上。所有支撑装置50都伸出，并且夹紧皮带30通过所有三个皮带支撑辊54行进，而不接触转动缸20。在该实施方式中，夹紧皮带30的前行线段的长度自身在转移装置16是空的时与在完全填充转移装置16时夹紧皮带30的前行线段所需的长度近似相同。出于该原因，当第一个容器18驶入转移装置16中或者最后一个容器18离开转移装置16时，仅需要夹紧皮带30的前行线段的相对小的长度匹配。

在根据图11的图示中，几个容器18已经位于转移装置16上。在转移装置16的入口区域中的第一支撑装置50已经收回，以使得被送入的容器18能通过。在该区域中，夹紧皮带30已经被引导到位于转移装置16上的容器18上方，从而在此避免与转动缸20的不期望的接触。相反地，另外两个支撑装置50还是伸出，因为在该区域中还不存在容器18。伸出的支撑装置50防止，夹紧皮带30在该区域中与转动缸20接触。为了匹配夹紧皮带30的前行线段的长度，支撑辊36中的一个设有补偿元件38。

根据图12的实施方式基本上相应于根据图9至11的实施方式。然而，在图12中，设置用于稳定夹紧皮带30的前行线段的竖直走向的引导装置70。在此，引导装置70包括两个引导辊72、72a，所述引导辊72、72a分别借助于相配的调节装置74、74a相对于夹紧皮带30的前行线段的背侧预紧。在此，引导辊72、72a分别具有柱形的盘形筒子的形状并且具有在端侧上伸出的限界部，引导皮带在限界部之间被引导。通过调节装置74、74a保证，每个引导辊72、72a始终跟踪夹紧皮带30的当前位置，并且由此随时贴靠在夹紧皮带30的前行线段的背侧上。

在图12中，例如在引导辊72的区域中，几个容器18已经位于转移装置16上。夹紧皮带30在容器18的外周缘上延伸，并且引导辊72通过与其相配的调节装置74定位成，使得引导辊72与夹紧皮带30的前行线段的背侧接触。夹紧皮带30通过伸出的限界部在引导辊72的端侧上被引导。相反地，在引导辊72a的区域中，还没有容器位于转移装置16上。在这种情况中，夹紧皮带30直接在设置在该区域中的皮带支撑辊54上方延伸。调节装置72a确保，引导辊72a尽管如此还是贴靠在夹紧皮带30的前行线段的背侧上，并且在夹紧皮带的预定的竖直位置上引导夹紧皮带。为了匹配夹紧皮带30的前行线段的长度，支撑辊36中的一个又设有补偿元件38。

此外，图13涉及根据图6的根据本发明的运输设备10的改进方案，其中，改进在于，设置以环绕的运输器60的形式的附加的缓冲路段，所述运输器在内部并且平行于两个运输器12a和14a设置。在环绕的运输器60上设置附加的容器62，所述容器在需要时通过引入装置64引入第一运输器14a的容器流中。在转移装置下游设置引出装置66，通过引出装置将附加的容器62再次从容器流中被分出，并且可再次送回到环绕的运输器60上。在示出的实施方式中，引入和引出装置64、66分别由单件式楔形件形成。但是，为此当然可使用任意对于本领域技术人员来说已知的导出装置。

本发明不限制在所描述的实施方式上，而是从以上描述的特征中的概览得到。

附图标记列表

10运输设备

12第一运输区段

12a第一运输器

14第二运输区段

14a第二运输器

16转移装置

16a弯曲的运输路段

18容器

20转动缸20

22上部的容器支撑环

24下部的容器支撑环

25工作面

26皮带支撑环

28支承件

30夹紧皮带

30a夹紧皮带

32转向辊/入口辊

34转向辊/出口辊

33转向辊

33a转向辊

36支撑辊

36a支撑辊

38补偿元件

38a补偿元件

40检查装置

42入口端部

44引导板

46引导板

50支撑装置

52调整元件

54皮带支撑辊

60环绕的运输器

62附加的容器

64引入装置

66引出装置

70引导装置

72引导辊

72a引导辊

74调节装置

74a调节装置

Claims (14)

1.一种用于运输容器(18)的运输设备(10)，所述运输设备包括：

第一运输区段(12)，所述第一运输区段构成为用于送入容器(18)；

第二运输区段(14)，所述第二运输区段构成为用于送出容器(18)；以及

转移装置(16)，所述转移装置包括转动缸(20)、夹紧皮带(30)以及补偿装置；

其中，所述转动缸(20)和/或夹紧皮带(30)构造成可驱动的，所述补偿装置构造成，使得能够借助所述补偿装置在转移装置的区域中调整夹紧皮带的长度，

所述转动缸(20)和夹紧皮带(30)构造成，将容器(18)保持在转动缸(20)和夹紧皮带(30)之间并且在此从第一运输区段(12)转移到第二运输区段(14)上，

所述转动缸(20)具有一个或多个容器支撑环(22、24)和至少一个皮带支撑元件(26、50)，并且

所述皮带支撑元件(26、50)设置成，使得当转移装置(16)上没有容器(18)时，夹紧皮带(30)贴靠在所述皮带支撑元件上。

2.如权利要求1所述的运输设备(10)，其中，所述转动缸(20)和夹紧皮带(30)构造成可驱动的，并且所述转动缸(20)和夹紧皮带(30)构造成能以不同的速度被驱动。

3.如上述权利要求中任一项所述的运输设备(10)，其中，所述夹紧皮带(30)围绕两个转向辊(32、34)延伸。

4.如上述权利要求中任一项所述的运输设备(10)，其中，两个转向辊(32、34)设有彼此独立的驱动器。

5.如上述权利要求中任一项所述的运输设备(10)，其中，两个转向辊(32、34)设有彼此独立的外转子马达。

6.如上述权利要求中任一项所述的运输设备(10)，其中，所述转动缸(20)的皮带支撑元件包括至少一个可自由转动地支承的皮带支撑环(26)，并且所述皮带支撑环(26)设置成，使得当转移装置(16)上没有容器(18)时，夹紧皮带(30)贴靠在所述皮带支撑环上。

7.如上述权利要求中任一项所述的运输设备(10)，其中，所述转动缸(20)的皮带支撑元件具有一个或多个可伸出的支撑装置(50)，当转移装置(16)上没有容器(18)时，通过所述支撑装置引导夹紧皮带。

8.如上述权利要求中任一项所述的运输设备(10)，其中，从第一运输区段(12)到第二运输区段(14)，容器(18)被保持在弯曲的运输路段(16a)上，并且至少部分地仅保持在夹紧皮带(30)和转动缸(20)之间。

9.如上述权利要求中任一项所述的运输设备(10)，其中，在所述弯曲的运输路段(16a)下方和/或上方设置至少一个用于检查容器的检查装置(40)。

10.如上述权利要求中任一项所述的运输设备(10)，其中，所述第一运输区段(12)和第二运输区段(14)构造成连续的运输带(12a)，并且所述弯曲的运输路段(16a)构造成，使容器(18)在夹紧皮带(30)和转动缸(20)之间悬空保持地从运输带12a的第一运输区段(12)转移到第二运输区段(14)上。

11.一种用于运输容器(18)的方法，所述方法包括如下步骤：

·在第一运输区段(12)上送入容器(18)，

·借助于转移装置(16)将容器(18)从第一运输区段(12)转移到第二运输区段(14)上，

·在第二运输区段(14)上送出容器(18)，

其中，所述转移装置(16)包括转动缸(20)和夹紧皮带(30)，

所述转动缸(20)和/或夹紧皮带(30)构造成可驱动的，

其中，能借助于补偿装置在转移装置(16)的区域中调整夹紧皮带(30)的可用长度，

所述转动缸(20)和夹紧皮带(30)构造成，在转移期间将容器(18)保持在转动缸(20)和夹紧皮带(30)之间，

所述转动缸(20)具有一个或多个容器支撑环(22、24)和至少一个皮带支撑元件(26、52、54)，并且

所述皮带支撑元件(26、52、54)设置成，使得当转移装置(16)上没有容器(18)时，夹紧皮带(30)贴靠在所述皮带支撑元件上。

12.如权利要求11所述的方法，其中，通过两个转向辊(32、34)引导所述夹紧皮带(30)，并且所述两个转向辊(32、34)构造成能通过彼此独立的驱动器驱动。

13.如权利要求12所述的方法，其中，也能通过短时地改变转向辊(32、34)的速度来调整夹紧皮带(30)的前行线段的长度。

14.如权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，借助于电子控制装置使夹紧皮带(30)的速度与转动缸的圆周速度相匹配。

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