CN110271725A - 一种线性贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线性贴标机，包括工作台、传送带、第一托架、第二托架、传送通道宽度调整装置、导向装置、贴标单元、第一电动辊和第二电动辊、输送调节装置、第一光电检测装置和第二光电检测装置，通过电动辊外侧设置的软质材料如海绵、橡胶制成的空心圆筒，可针对形状不规则的瓶子贴标；另外通过操作手轮调整第一和第二电动辊之间的宽度，可适应不同尺寸的容器。

Description

一种线性贴标机

技术领域

本发明涉及贴标机领域，尤其涉及一种用于瓶子或容器上的线性贴标机。

背景技术

目前市场上最常见的贴标机主要有两类：线性贴标机和旋转贴标机。旋转贴标机是利用一个或多个辊子的旋转系统，对一个或多个合瓶子进行贴标，在贴标过程中，将标签分配给每个需要贴标的瓶子。线性贴标机在传送带上瓶子由三个辊子限定，在等待贴标的过程中，瓶子是静止的，而且只能机械地滑到瓶子下面的皮带。三个辊子具有三个辊轴，这三个辊轴相互平行，且其中的两个轴是空转轴。两个空转轴离固定中心距离相对较近，第三个辊轴在另外两个轴的中心线上平移运动。在将标签贴在瓶子的过程中，配合辊轴的粘合。

对于瓶子的适用性方面，现有技术中的线性贴标机瓶子的旋转设置系统非常简单，并且此外，它只能适用于具有圆柱形截面的瓶子。而对于圆锥体形状的瓶子，其抓取机构必须足够大才能抓住它，使它旋转并保持在中心位置；至于具有多边形截面或不规则形状的瓶子，滚轴上一对惰轮施加的压力可能导致薄聚乙烯瓶或容器变形。因此，现有技术中的贴标机均不能适用于圆锥体形状、或截面为多边形或不规则形状的瓶子。

发明内容

本发明的目的是提供一种线性贴标机，可针对形状不规则的瓶子，可适应不同尺寸的容器。

一种线性贴标机，其特征在于：包括工作台、传送带、第一托架、第二托架、传送通道宽度调整装置、导向装置、贴标单元、第一电动辊和第二电动辊、输送调节装置、第一光电检测装置和第二光电检测装置。

其中，传送通道宽度调整装置包括固定设置在工作台上的两个相互平行的棱柱导向杆，导向杆垂直于传送带，每个导向杆设置有均设置有滑块，在滑块上固定第一托架和第二托架；第一托架上部固定设置第一移动块，第二托架上部固定设置第二移动块，第一移动块和第二移动块通过螺杆连接，第一移动块和第二移动块贯穿开设有螺纹孔与螺杆配合，螺杆上与第一移动块的螺纹孔和第二移动块的螺纹孔的部分设置有螺距相同、旋向相反的第一螺纹部分和第二螺纹部分；在螺杆的一端部通过一对衬套刚性连接，将锁紧螺母和将螺杆可旋转地连接到固定在工作台的支架上；在螺杆的第二端设置有手轮，通过顺时针旋转或逆时针方向使第一托架和第二托架的相互接近或分离；

输送调节装置包括设置在第二托架上的变速装置，变速装置包括电机、变速箱和螺纹杆，电机通过变速箱带动螺纹杆工作，螺纹杆通过阻挡瓶子在传动带上运动并适时释放瓶子向电动辊方向运动。

进一步地，在通过螺纹杆释放瓶子后，瓶子到达两个电动辊时，两个电动辊的旋转方向相反，第一电动辊逆时针旋转，第二电动辊顺时针旋转；当第二光电检测装置检测到瓶子到达两个电动辊的中心点时，第二电动辊的运动方向改变为与第一电动辊旋转方向相同的逆时针旋转；贴标单元工作，标签完成粘贴，第二电动辊停止转动，第一电动辊保持旋转，将瓶子推出。

进一步地，工作台由设置在四个角落处的支脚支撑。

进一步地，工作台上部设置用于支撑传送带1的支撑装置；传送带1由线性电机驱动，其传动速度无级可调，从工作台一侧将瓶子传递至工作台中部的贴标区域，然后传送至工作台另一侧的收集区。

进一步地，第一托架在相互平行的导向杆上各设置两个滑块支撑，第二托架在相互平行的导向杆上个设置一个滑块支撑。

进一步地，第一托架上设置有至少一个贴标单元、第一电动辊、第一入口侧导向装置和第一出口侧导向装置。

进一步地，第二托架上设置有：第一光电检测装置、第二电动辊、输送调节装置，第二入口侧导向装置，中间导向装置和第二出口侧导向装置。

进一步地，第一电动辊包括金属衬套，以及在其上用粘合胶安装固定的由软质材料如海绵、橡胶制成的空心圆筒，然后通过螺钉将辊轴与金属衬套固定，以确保辊轴带动其旋转。

进一步地，第二电动辊包括金属衬套，以及在其上用粘合胶安装固定的由软质材料如海绵、橡胶制成的空心圆筒，然后通过螺钉将辊轴与金属衬套固定，以确保辊轴带动其旋转。

本发明提供的线性贴标机，由于电动辊外侧设置的软质材料如海绵、橡胶制成的空心圆筒，可针对形状不规则的瓶子贴标；另外通过操作手轮调整第一和第二电动辊之间的宽度，可适应不同尺寸的容器。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明中线性自动贴标机的俯视图；

图2是图1中A-A横截面视图。

图3是图1中B-B横截面视图一。

图4是图1中B-B横截面视图二。

图5是第一和第二电动辊工作过程的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考图描述根据本申请第一方面实施例的线性贴标机。

参照图1-4，本发明的贴标机由包括工作台32和设在工作台四个角落处的支脚7，工作台32上部设置用于支撑传送带1的支撑装置28。传送带1由线性电机驱动，其传动速度无级可调，从工作台32一侧将瓶子传递至工作台32中部的贴标区域，然后传送至工作台32另一侧的收集区22。通常情况下，传送带1上的瓶子随传送带1同步运动，但由于传送带1运行区域电动辊等的阻碍，传送带1上的瓶子与传送带1之间会存在相对滑动。工作台32另一侧的收集区22的传送带1中心线对应处设置一个惰辊42，用于减少瓶子输送到收集区22的冲击，并将瓶子向收集区22的两侧分配。

在工作台32上，固定设置有两个相互平行的棱柱导向杆30，导向杆30垂直于传送带1；每个导向杆30设置有均设置有滑块31，在滑块31上固定第一托架5和第二托架9。

由于第一托架5上负载较重，因此在相互平行的导向杆30上各设置两个滑块31支撑，第二托架9上负载较轻，可在相互平行的导向杆30上个设置一个滑块31支撑。第一托架5上部固定设置第一移动块27，第二托架9上部固定设置第二移动块29，第一移动块27和第二移动块29通过螺杆4连接，第一移动块27和第二移动块29贯穿开设有螺纹孔与螺杆4配合，螺杆4上与第一移动块27的螺纹孔和第二移动块29的螺纹孔的部分设置有螺距相同、旋向相反的第一螺纹部分4a和第二螺纹部分4b。

为了支撑和定位螺杆4，在螺杆4的一端部通过一对衬套23刚性连接，将锁紧螺母24和26将螺杆4可旋转地连接到固定在工作台32的支架25上。在螺杆4的第二端设置有手轮33，通过顺时针旋转或逆时针方向使第一托架5和第二托架9的相互接近或分离。

第一托架5上设置有：至少一个贴标单元2和3、第一电动辊17、第一入口侧导向装置6和第一出口侧导向装置21；第二托架9上设置有：第一光电检测装置11、第二电动辊18、螺纹杆14，第二入口侧导向装置8，中间导向装置15和第二出口侧导向装置19。

至少一个贴标单元2和3设置有预先间隔设置标签的标签带，当瓶子到达第一电动辊17和第二电动辊18时，标签被贴在瓶子上。

第一电动辊17由第一电机20驱动，第一电机20输出轴上的锥齿轮通过驱动由套筒37支撑的辊轴36上锥齿轮旋转，实现对第一电动辊17的驱动。同样地，第二电动辊18由第一电机20输出轴上的锥齿轮通过驱动由套筒37支撑的辊轴上锥齿轮旋转，实现对第二电动辊18的驱动。

第一电动辊17包括金属衬套17a，以及在其上用粘合胶安装固定的由软质材料如海绵、橡胶制成的空心圆筒17b，然后通过螺钉41将辊轴36与金属衬套17a固定，以确保辊轴36带动其旋转。

第二电动辊18包括金属衬套18a，以及在其上用粘合胶安装固定的由软质材料如海绵、橡胶制成的空心圆筒18b，然后通过螺钉将辊轴与金属衬套固定，以确保辊轴带动其旋转。

第一入口侧导向装置6通过固定柱34固定在第一托架5上，第一出口侧导向装置21以类似的方式固定在第一托架5上。

同样地，在第二托架9上，通过固定柱35固定有第二入口侧导向装置8，中间导向装置15和第二出口侧导向装置19以类似的方式固定。

第二托架9上固定有变速装置，包括电机13、变速箱12和螺纹杆14，电机13通过变速箱12带动螺纹杆14工作，通过控制器控制电机13的转速并配合传送带1将饼子间隔传送至贴标单元。

线性贴标机包括第一光电检测装置11，用于检测是否存在多个相邻的瓶子，这是由于单个瓶子由传送带1输送将直接与螺纹杆14接触，此时如果瓶子尺寸较小，且没有后续瓶子支撑，可能会被螺纹14推翻。因此，在贴标工作开始时，最好并排设置两个以上的瓶子。

线性贴标机还包括第二光电检测装置38，通过销39将第二光电检测装置38支撑到悬臂16的末端；第二光电检测装置38用于检测当瓶子被第一电动辊17和第二电动辊18夹住时，处于两者的中心线位置。

参见图5，在通过螺纹杆14释放瓶子后，瓶子到达两个电动辊17和18时，两个电动辊17和18的旋转方向相反，第一电动辊17逆时针旋转，第二电动辊18顺时针旋转，这样的旋转方式有助于夹紧瓶子。此时两个电动辊17和18的海绵局部变形，夹紧瓶身。

当第二光电检测装置38检测到瓶子到达两个电动辊17和18的中心点时，两个电动辊17和18运动停几秒钟，使瓶子的位置稳定，然后立即重新开始运动，但第二电动辊18的运动方向改变：改变为与第一电动辊17旋转方向相同的逆时针旋转。瓶子被夹在两个电动辊17和18之间作为惰轮进行顺时针旋转，由于两个电动辊17和18的夹紧力，此时传送带1与瓶子之间滑动。

此时，贴标单元2和3工作，标签带在瓶子10和第一电动辊17之间放置并滚动；在瓶子10完成旋转一圈后，标签完成粘贴，第二电动辊18停止转动，第一电动辊17保持旋转，将瓶子10推出。

传送带1继续运行，将瓶子10往下一区域传送。瓶子10接触导惰辊42后停止运动并由惰辊42将其分配到收集区22右侧或左侧。

在选择电动辊外侧空心圆筒的材料硬度时，应考虑说明瓶子的一致性和形状；例如聚乙烯薄膜瓶，形状均匀不规则，当瓶子坚硬(玻璃)且呈圆形时，需要最大的柔软度。

本发明提供的线性贴标机，由于电动辊外侧设置的软质材料如海绵、橡胶制成的空心圆筒，可针对形状不规则的瓶子贴标；另外通过操作手轮调整第一和第二电动辊之间的宽度，可适应不同尺寸的容器。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种线性贴标机，其特征在于：包括工作台、传送带、第一托架、第二托架、传送通道宽度调整装置、导向装置、贴标单元、第一电动辊和第二电动辊、输送调节装置、第一光电检测装置和第二光电检测装置，

其中，传送通道宽度调整装置包括固定设置在工作台上的两个相互平行的棱柱导向杆，导向杆垂直于传送带，每个导向杆设置有均设置有滑块，在滑块上固定第一托架和第二托架；第一托架上部固定设置第一移动块，第二托架上部固定设置第二移动块，第一移动块和第二移动块通过螺杆连接，第一移动块和第二移动块贯穿开设有螺纹孔与螺杆配合，螺杆上与第一移动块的螺纹孔和第二移动块的螺纹孔的部分设置有螺距相同、旋向相反的第一螺纹部分和第二螺纹部分；在螺杆的一端部通过一对衬套刚性连接，将锁紧螺母和将螺杆可旋转地连接到固定在工作台的支架上；在螺杆的第二端设置有手轮，通过顺时针旋转或逆时针方向使第一托架和第二托架的相互接近或分离；

输送调节装置包括设置在第二托架上的变速装置，变速装置包括电机、变速箱和螺纹杆，电机通过变速箱带动螺纹杆工作，螺纹杆通过阻挡瓶子在传动带上运动并适时释放瓶子向电动辊方向运动。

2.根据权利要求2所述的线性贴标机，其特征在于，工作台由设置在四个角落处的支脚支撑。

3.根据权利要求1所述的线性贴标机，其特征在于，工作台上部设置用于支撑传送带的支撑装置；传送带由线性电机驱动，其传动速度无级可调，从工作台一侧将瓶子传递至工作台中部的贴标区域，然后传送至工作台另一侧的收集区。

4.根据权利要求1所述的线性贴标机，其特征在于，第一托架在相互平行的导向杆上各设置两个滑块支撑，第二托架在相互平行的导向杆上个设置一个滑块支撑。

5.根据权利要求1所述的线性贴标机，其特征在于，第一托架上设置有至少一个贴标单元、第一电动辊、第一入口侧导向装置和第一出口侧导向装置。

6.根据权利要求1所述的线性贴标机，其特征在于，第二托架上设置有：第一光电检测装置、第二电动辊、输送调节装置，第二入口侧导向装置，中间导向装置和第二出口侧导向装置。

7.根据权利要求1所述的线性贴标机，其特征在于，第一电动辊包括金属衬套，以及在其上用粘合胶安装固定的由软质材料如海绵、橡胶制成的空心圆筒，然后通过螺钉将辊轴与金属衬套固定，以确保辊轴带动其旋转。

8.根据权利要求1所述的线性贴标机，其特征在于，第二电动辊包括金属衬套，以及在其上用粘合胶安装固定的由软质材料如海绵、橡胶制成的空心圆筒，然后通过螺钉将辊轴与金属衬套固定，以确保辊轴带动其旋转。

9.根据权利要求1所述的线性贴标机，其特征在于，第一电动辊由第一电机驱动，第一电机输出轴上的锥齿轮通过驱动由套筒支撑的辊轴上锥齿轮旋转，实现对第一电动辊的驱动。