CN117342222A - 物料输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物料输送装置及方法。该装置包括：第一传送单元、第一转运单元、扫描单元和控制单元，扫描单元与第一转运单元相对设置，第一传送单元用于向第一转运单元输送物料，第一转运单元上间隔分布有凹槽，该凹槽用于容纳物料；扫描单元用于在物料随着第一转运单元移动到第一位置的情况下，扫描物料得到物料的相关信息；控制单元用于基于相关信息确定物料的转运路径。本申请提供的方案能够有效避免扫描遗漏，或者扫描不准确等问题，并且能够对输送到特定工位的物料按照该特定工位的要求分流，尽量避免不符合该工位要求的物料被输送到该特定工位进行加工，从而节约加工成本。

Description

物料输送装置及方法

技术领域

本申请涉及物料输送领域，具体涉及一种物料输送装置及方法。

背景技术

产品的制备工艺流程中，需要将制备该产品的物料按序输送到各个工位依次进行加工。对于待加工的某物料而言，在被输送到特定工位之前，如何获取该物料的相关信息，并且如何将符合该特定工位要求的待加工物料分拣出来，从而将分拣出来的待加工物料输送至该特定工位进行加工，是目前亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种物料输送装置及方法，能够有效避免扫描遗漏，或者扫描不准确等问题，并且能够对输送到特定工位的物料按照该特定工位的要求分流，尽量避免不符合该工位要求的物料被输送到该特定工位进行加工，从而节约加工成本。

第一方面，提供了一种物料输送装置，包括第一传送单元、第一转运单元、扫描单元和控制单元，扫描单元与第一转运单元相对设置，其中：第一传送单元，用于向第一转运单元输送物料，第一转运单元上间隔分布有凹槽，凹槽用于容纳物料；扫描单元，用于在物料随着第一转运单元移动到第一位置的情况下，扫描物料得到物料的相关信息；控制单元，用于基于相关信息确定物料的转运路径。

本申请实施例的技术方案中，第一转运单元上间隔分布有可以置放物料的多个凹槽，当多个物料在随着第一转运单元移动被扫描的过程中，由于置于凹槽内的相邻物料之间存在一定间距，可以有效避免由于相邻物料之间的距离过近或者堆积导致的扫描遗漏，或者扫描不准确等问题。并且本申请实施例的技术方案中，可以基于扫描得到的相关信息确定不同物料的转运路径，可以使得不符合特定工位要求的物料被分流出来，不被输送到该特定工位进行加工，从而节约加工成本。

在一些实施例中，在根据相关信息确定物料为第一物料的情况下，控制单元用于控制第一转运单元将第一物料输送到第二传送单元；在根据相关信息确定物料为第二物料的情况下，控制单元用于控制第一转运单元将第二物料输送到第三传送单元。在该实施例中，通过第一转运单元、和第一转运单元相对设置的扫描单元将第一传送单元上输送的物料分流到了第二传送单元和第三传送单元上，例如第一物料是符合特定工位要求的物料，则该方案可以有效避免第二物料被输送到该特定工位进行加工，从而节约加工成本。

在一些实施例中，控制单元用于控制第一转运单元将第一物料输送到第二传送单元，包括：控制单元用于控制第一转运单元将第一物料输送到第二转运单元，并控制第二转运单元将第一物料输送到第二传送单元。在该实施例中，第二转运单元可以起到缓冲的作用，有效避免从第一转运单元就开始对物料进行分流导致的分流不及时或者分流错误问题。

在一些实施例中，控制单元用于控制第一转运单元将第二物料输送到第三传送单元，包括：控制单元用于控制第一转运单元将第二物料输送到第二转运单元，在物料随着第二转运单元移动到第二位置的情况下，控制第二转运单元上安装的推料单元将第二物料推送至第三转运单元，并控制第三转运单元将第二物料输送到第三传送单元。在该实施例中，基于各部件的布局，第一传送单元可以将从上个工位输出的物料输送到第一转运单元，扫描单元可以通过扫描获取第一转运单元上物料的相关信息，为第二转运单元上分流物料提供相关信息，第二转运单元根据相关信息可以将物料分流到第二传送单元和第三传送单元，第三转运单元在第二转运单元和第三传送单元之间可以作为一个过渡部件，尽量避免第二转运单元同时与第二传送单元、第三传送单元相邻，导致第二传送单元和第三传送单元的距离比较近，从而在分流过程中，误将第一物料分流到第三传送单元，或者误将第二物料分流到第二传送单元，降低了分流的有序性和准确性。在一些实施例中，转运单元为转动件，转动件的边缘间隔分布凹槽。在该实施例中，转运单元为转动件，可以减少物料输送装置的占地面积。

在一些实施例中，该装置还包括安装在物料进入第一转运单元的位置前端的阻挡单元， 阻挡单元用于在第一传送单元将物料输送到第三位置的情况下，让物料进入第一转运单元的凹槽，在第三位置的物料与第一转运单元的凹槽之间的距离满足进料条件。在该实施例中，当物料和第一转运单元的凹槽之间的距离不满足进料条件的时候阻挡单元关闭，阻挡该物料进入第一转运单元的凹槽，有效避免该物料与第一转运单元发生碰撞，从而损坏物料。

在一些实施例中，控制单元，还用于在第二传送单元上缓存的第一物料的数量大于或等于预设阈值的情况下，控制第一传送单元停止向第一转运单元输送物料。若第一物料是符合下一工位要求的物料，该实施例的方案可以有效避免因第一物料在第一传送单元上的过渡堆积而导致第一物料不能有序的进入下一工位进行加工，从而影响加工效率的问题。

在一些实施例中，传送单元为链板线，可以降低物料对传送单元的磨损。

第二方面，提供了一种物料输送方法，该方法包括：将物料通过第一传送单元输送到第一转运单元，其中，第一转运单元上间隔分布有凹槽，凹槽用于容纳物料；在物料随着第一转运单元移动到第一位置的情况下，扫描单元扫描物料得到物料的相关信息，扫描单元和第一转运单元相对设置；根据相关信息确定物料的转运路径。

在一些实施例中，基于相关信息确定物料的转运路径，包括：根据相关信息确定物料为第一物料的情况下，将第一物料从第一转运单元输送第二传送单元；根据相关信息确定物料为第二物料的情况下，将第二物料从第一转运单元输送到第三传送单元。

在一些实施例中，将第一物料从第一转运单元输送第二传送单元，包括：将第一物料从第一转运单元输送到第二转运单元，第二转运单元将第一物料输送到第二传送单元。

在一些实施例中，将第二物料从第一转运单元输送到第三传送单元，包括：将第二物料从第一转运单元输送到第二转运单元，在物料随着第二转运单元移动到第二位置的情况下，第二转运单元上安装的推料单元将第二物料推送至第三转运单元，第三转运单元将第二物料输送到第三传送单元。

在一些实施例中，转运单元为转动件，转运单元输送物料的过程中，物料位于凹槽内。

在一些实施例中，物料进入第一转运单元的位置前端单元安装有阻挡单元，将物料通过第一传送单元输送到第一转运单元，包括：在第一传送单元将物料输送到第三位置的情况下，阻挡单元打开，用于让物料进入第一转运单元，在第三位置的物料与第一转运单元的凹槽之间的距离满足进料条件。

在一些实施例中，该方法还包括：在第二传送单元上缓存的第一物料的数量大于或等于预设阈值的情况下，第一传送单元停止向第一转运单元输送物料。

第二方面提供的方案的有益效果可参见第一方面中对应方案的有益效果描述，不再赘述。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。

在附图中：图1为本申请一实施例提供的物料输送装置的结构示意图。

图2为本申请又一实施例提供的物料输送装置的结构示意图。

图3为本申请再一实施例提供的物料输送装置的结构示意图。

图4为本申请再一实施例提供的物料输送装置的结构示意图。

图5为本申请再一实施例提供的物料输送装置的结构示意图。

图6为本申请再一实施例提供的物料输送装置的结构示意图。

图7为本申请再一实施例提供的物料输送装置的结构示意图。

图8为本申请一些实施例提供的物料输送方法的流程示意图。

图9为本申请一些实施例提供的物料输送方法的流程示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

物料输送装置100，第一传送单元101，第一转运单元102，扫描单元103，物料104，挡板105，推料单元106，阻挡单元107，滚轮108；

第二传送单元201，第二转运单元202；第三传送单元301，第三转运单元302。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在生产线上，如何对物料的扫描过程进行优化，并且制备产品所需要的物料在被输送到特定工位进行加工的过程中，如何将符合该特定工位要求的物料从该特定工位的上游工位输出的物料中分流出来，是需要考虑的问题。

示例性的，产品为电池，制备产品所需要的物料为电芯，当电芯在工位#1完成相关操作后，需要将工位#1输出的电芯输送到工位#2加工，向工位#2输送的电芯的质量有高有低，质量达不到工位#2要求的电芯，例如NG电芯，质量能达到工位#2要求的电芯，例如合格（OK）电芯，如何更准确的扫描工位#1输出的电芯的相关信息，以及如何在电芯被输送到工位#2前将不合格（NG）电芯和OK电芯进行分流，是需要解决的问题，在该示例中，工位#1可以是测试工位，工位#2可以是包膜工位。

为解决上述问题，本申请提供一种物料输送装置及方法，能够有效避免扫描遗漏，或者扫描不准确等问题，并且能够对输送到特定工位的物料按照该特定工位的要求分流，尽量避免不符合该工位要求的物料被输送到该特定工位进行加工，从而节约加工成本。

根据本申请的一些实施例，参照图1，物料输送装置100包括第一传送单元101、第一转运单元102、扫描单元103和控制单元，扫描单元103与第一转运单元102相对设置，其中：第一传送单元101，用于向第一转运单元102输送物料，第一转运单元102上间隔分布有凹槽，凹槽用于容纳物料，输送到第一转运单元102上的物料置于凹槽内；扫描单元103，用于在物料随着第一转运单元102移动到第一位置的情况下，扫描物料得到物料的相关信息；控制单元，用于基于相关信息确定物料104的转运路径。

上游工位上输出的物料随着第一传送单元101输送到第一转运单元102，第一转运单元102的表面间隔分布有凹槽，相邻凹槽之间的间距可以相等，凹槽可以放置物料，使得物料随着第一转运单元102移动的过程中位于凹槽内，凹槽的形状可以根据物料的形状设置。扫描单元103与第一转运单元102相对设置可以理解为：扫描单元103正对第一转运单元102上物料104的移动方向，也就是说，若物料上印有二维码或者条形码等，扫描单元103设置在物料移动过程中可以扫描到物料上的二维码或者条形码的位置，本申请对此不做限制。例如图1所示，扫描单元103固定在弧形挡板105上，弧形挡板105可以避免物料从凹槽中脱离从而离开第一转运单元102。第一位置例如物料随着第一转运单元102移动到物料正对着扫描单元103的位置。第一位置可以根据物料从进入第一转运单元102开始随着第一转运单元102移动的距离确定，或者第一位置可以根据物料从进入第一转运单元102开始随着第一转运单元102旋转的角度确定。物料的相关信息可以是基于扫描物料上的二维码或者条形码得到的信息，也可以是基于物料本身扫描得到的信息。

控制单元可以控制第一传送单元101、第一转运单元102、扫描单元103之间的协作运行，例如控制单元可以控制第一传送单元101、第一转运单元102的移动速度，可以获取第一转运单元102的移动距离或者旋转角度等，因此可以控制扫描单元103扫描物料的时机，可以获取扫描单元103扫描的相关信息。控制单元获取到物料的相关信息后，可以基于相关信息确定物料的种类，例如确定物料是否是OK物料，或者确定物料是否是NG物料，或者确定物料是否是可以送往下一工位加工的物料。不同种类的物料的转运路径不同，这样就可以将不同种类的物料分流转运到不同的位置。

基于上述实施例，第一转运单元102上间隔分布有可以置放物料的多个凹槽，相邻凹槽之间存在间距，因此当多个物料在随着第一转运单元102移动被扫描的过程中，由于物料置于凹槽内，物料之间可以避免堆积，可以有效避免由于相邻物料之间的距离过近导致的扫描遗漏，或者扫描不准确等问题。并且基于上述实施例，可以基于扫描得到的相关信息确定不同种类物料的转运路径，可以使得不符合下一工位要求的物料被分流出来，不被输送到该下一工位进行加工，从而节约加工成本。

根据本申请的一些实施例，参照图2，物料输送装置100还包括第二传送单元201，在根据相关信息确定物料为第一物料的情况下，控制单元用于控制第一转运单元102将第一物料输送到第二传送单元201。

控制单元可以获取生产系统下发的关于第一物料的相关信息，控制单元可以根据生产系统下发的第一物料的相关信息和根据扫描单元103扫描得到的物料的相关信息判断当前的物料是否是第一物料，若生产系统下发的和扫描得到的相关信息一致则判断当前物料是第一物料，若生产系统下发的和扫描得到的相关信息不一致则判断当前物料不是第一物料。第二传送单元201的类型可以和第一传送单元101相同，也可以不同，例如，第二传送单元201和第一传送单元101都是转动件或者其他，本申请对此不做限制。第二传送单元201与第一转运单元102后面，确定物料是第一物料后，控制单元可以将该物料从第一转运单元102输送到第二传送单元201，若确定该物料不是第一物料，控制单元可以将该物料从第一转运单元102输送到其他位置，例如可以将该物料抓取到其他位置，避免该物料进入第二传送单元201。

根据本申请的一些实施例，参照图3，物料输送装置100还包括第二转运单元202。控制单元用于控制第一转运单元102将第一物料输送到第二传送单元201，包括：控制单元用于控制第一转运单元102将第一物料输送到第二转运单元202，并控制第二转运单元202将第一物料输送到第二传送单元201。

第二转运单元202的类型可以和第一转运单元102相同，也可以不同，本申请对此不做限制。第二转运单元202的表面也可以间隔分布有凹槽，凹槽内可以放置物料，第一物料随着第一转运单元102的移动可以从第一转运单元102的凹槽内移动到第二转运单元202的凹槽内，第二转运单元202与第一转运单元102相邻设置，两者之间可以存在一定间隙，但该间隙较小，不会导致物料掉落在第一转运单元102和第二转运单元202之间的间隙，第二转运单元202与第二传送单元201相邻。若第一物料是OK物料，则第一物料可以从第二传送单元201输送到下一工位。

基于上述实施例，第二转运单元202可以起到缓冲的作用，有效避免从第一转运单元102就开始对物料进行分流导致的分流不及时或者分流错误问题。

根据本申请的一些实施例，物料输送装置100还包括第三传送单元301，在根据相关信息确定物料为第二物料的情况下，控制单元用于控制第一转运单元102将第二物料输送到第三传送单元301。

参照图4，第三传送单元301的类型可以和第一传送单元101相同，也可以不同，本申请对此不做限制。确定物料是第一物料（例如OK物料）后，控制单元可以将该物料从第一转运单元102输送到第二传送单元201。

示例性的，若确定该物料是第二物料（例如NG物料），控制单元可以将该物料从第一转运单元102输送到第三传送单元301，控制单元可以控制位于第一转运单元102上方的推料单元106将第二物料从第一转运单元102推送到第三传送单元301。推料单元106上可以布置传感器，可以感知第二物料是否到达推料位置。控制单元可以获取生产系统下发的关于第一物料的相关信息，控制信息可以根据生产系统下发的第一物料的相关信息和根据扫描单元103扫描得到的物料的相关信息判断当前的物料是否是第二物料，若生产系统下发的和扫描得到的相关信息一致则判断当前物料是第一物料，若生产系统下发的和扫描得到的相关信息不一致则判断当前物料是第二物料。

基于上述实施例，通过第一转运单元102、和第一转运单元102相对设置的扫描单元103将第一传送单元101上输送的物料分流到了第二传送单元201和第三传送单元301上，例如第一物料是符合特定工位要求的物料，则该方案可以有效避免第二物料被输送到该特定工位进行加工，从而节约加工成本。

根据本申请的一些实施例，参照图5，物料输送装置100还包括第三转运单元302和推料单元106。控制单元用于控制第一转运单元102将第二物料输送到第三传送单元301，包括：控制单元用于控制第一转运单元102将第二物料输送到第二转运单元202，在物料随着第二转运单元202移动到第二位置的情况下，控制第二转运单元202上方安装的推料单元106将第二物料推送至第三转运单元302，并控制第三转运单元302将第二物料输送到第三传送单元301。

第三转运单元302和第二转运单元202可以相邻设置，且第三转运单元302和第三传送单元301相邻设置。如图5所示，第三转运单元302可以设置在第二转运单元202的下方，第三转运单元302的类型可以和第一转运单元102相同，也可以不同，本申请对此不做限制。第三转运单元302的表面也可以间隔分布有凹槽，凹槽内可以放置物料。控制单元可以根据第二物料随着第二转运单元202移动的距离或者角度确定第二物料是否到第二位置，第二位置位于推料单元106推料端附近，推料单元106可以在第二位置将第二物料推送到第三转运单元302的凹槽内，第二物料可以随着第三转运单元302的移动从第三转运单元302的凹槽内移动到第三传送单元301上。或者，推料单元106上可以安装传感器，可以感知当前物料是否移动到第二位置，第一转运单元102和第二转运单元202上可以设置传感器，用于计数，控制单元可以通过计数，确定从扫描后移动到第二位置的当前物料是否是第二物料，如果判断是第二物料，则控制推料单元106将处于第二位置的当前物料推送到第三转运单元302。

本申请实施例中的推料单元106可以是推料气缸。

基于上述实施例，根据各部件的布局，第一传送单元101可以将从上个工位输出的物料输送到第一转运单元102，扫描单元103可以通过扫描获取第一转运单元102上物料的相关信息，为第二转运单元202上分流物料提供相关信息，第二转运单元202根据相关信息可以将物料分流到第二传送单元201和第三传送单元301，第三转运单元302在第二转运单元202和第三传送单元301之间可以作为一个过渡部件，尽量避免第二转运单元202同时与第二传送单元201、第三传送单元301相邻，导致第二传送单元201和第三传送单元301的距离比较近，从而在分流过程中，误将第一物料分流到第三传送单元301，或者误将第二物料分流到第二传送单元201，降低了分流的有序性和准确性。

根据本申请的一些实施例，上述转运单元为转动件，转动件的边缘间隔分布有凹槽。

例如，第一转运单元102、第二转运单元202和第三转运单元302都是转动件，转动件可以是转盘或者齿轮等，转动件边缘的齿槽内可以放置电芯等圆柱类物料。

基于上述实施例，转运单元为转动件，可以减少物料输送装置100的占地面积。

根据本申请的一些实施例，参照图6，物料输送装置100还包括安装在物料进入第一转运单元102的位置前端的阻挡单元107，阻挡单元107用于在第一传送单元101将物料输送到第三位置的情况下，让物料进入第一转运单元102的凹槽，在第三位置的物料与第一转运单元102的凹槽之间的距离满足进料条件。

第三位置例如是物料从第一传送单元101进入第一转运单元102的临界点，阻挡单元107可以是阻挡气缸，当物料满足进料条件时，阻挡单元107打开，让该物料进入第一转运单元102的第一凹槽内，当物料和第一转运单元102上的第一凹槽之间的距离不满足进料条件的时候阻挡气缸关闭，阻挡该物料进入第一转运单元102的第一凹槽，第一凹槽即第一转运单元102上即将移动到第三位置的某个凹槽。满足进料条件即处于第三位置的物料正好能进入第一转运单元102的第一凹槽，可以避免该物料与第一转运单元102发生碰撞，从而损坏物料。除图6之外，图1至图5示意的装置100也可以在对应位置设置上述阻挡单元107。

根据本申请的一些实施例，参照图7，可选地，物料输送装置100还包括滚轮108，滚轮108可以带动第一传送单元101的运行，从而可以在节省空间的前提下拉长第一传送单元101的长度，避免第一传送单元101长度较短导致物料在第一传送单元101上的堆积。

根据本申请的一些实施例，控制单元还用于在第二传送单元201上缓存的第一物料的数量大于或等于预设阈值的情况下，控制第一传送单元101停止向第一转运单元102输送物料。

可选地，在第二传送单元201上缓存的第一物料的数量大于或等于预设阈值的情况下，控制单元还可以控制上述装置中的转运单元，使其停止运行。

上述预设阈值可以依据物料的大小和第二传送单元201的长度确定，可以预先设定好，控制单元可以获取该预设阈值。物料的大小可以是物料的长、宽、高、直径等外观尺寸。第二传送单元201的前端可以设置传感器，对进入第二传送单元201的第一物料进行计数，并将得到的第一物料的数量告知控制单元，从而控制单元可以判断第二传送单元201上缓存的第一物料的数量是否超过预设阈值。

基于上述实施例，若第一物料是符合下一工位要求的物料，该方案可以有效避免因第一物料在第一传送单元101上的过渡堆积而导致第一物料不能有序的进入下一工位进行加工，从而影响加工效率的问题。

根据本申请的一些实施例，控制单元为可编程逻辑控制器（programmable logiccontroller，PLC），传送单元的电机和转运单元的伺服电机基于所述PLC控制，不同操作单元之间可以联动，可以使得传送单元和转运单元之间协调配合，使得物料的扫描或分流有序的进行，提高扫描或分流的效率。

PLC控制的传送单元包括第一传送单元101、第二传送单元201和第三传送单元301，控制的转运单元包括第一转运单元102、第二转运单元202和第三转运单元302。可选地，PLC还可以控制阻挡单元107和推料单元106。PLC例如是中央处理器（centralprocessing unit， CPU）单元可编程控制器，可以控制耦合器、变频器和伺服驱动器，其中，耦合器可以控制推料单元106或者阻挡单元107中的电磁阀和气缸，以及光电传感器，变频器可以控制上述传送单元的电机，伺服驱动器可以控制上述转运单元的伺服电机。

根据本申请的一些实施例，第一传送单元101、第二传送单元201和第三传送单元301为链板线，可以降低物料在输送过程中对传送单元的磨损。

根据本申请的一些实施例，参照图8，物料输送方法包括如下步骤：

步骤801，将物料通过第一传送单元101输送到第一转运单元102，其中，第一转运单元102上间隔分布有凹槽，凹槽用于容纳物料，输送到第一转运单元102上的物料置于凹槽内。

步骤802，在物料随着第一转运单元102移动到第一位置的情况下，扫描单元103扫描物料得到物料的相关信息，扫描单元103和第一转运单元102相对设置。

步骤803，根据相关信息确定物料的转运路径。

根据本申请的一些实施例，基于相关信息确定物料的转运路径，包括：根据相关信息确定物料为第一物料的情况下，将第一物料从第一转运单元102输送第二传送单元201。

根据本申请的一些实施例，将第一物料从第一转运单元102输送第二传送单元201，包括：将第一物料从第一转运单元102输送到第二转运单元202，第二转运单元202将第一物料输送到第二传送单元201。

根据本申请的一些实施例，该分流物料的方法还包括：在第二传送单元201上缓存的第一物料的数量大于或等于预设阈值的情况下，第一传送单元101停止向第一转运单元102输送物料。

根据本申请的一些实施例，根据相关信息确定物料的转运路径，包括：根据相关信息确定物料为第二物料的情况下，将第二物料从第一转运单元102输送到第三传送单元301。

根据本申请的一些实施例，将第二物料从第一转运单元102输送到第三传送单元301，包括：将第二物料从第一转运单元102输送到第二转运单元202，在物料随着第二转运单元202移动到第二位置的情况下，第二转运单元202上安装的推料单元106将第二物料推送至第三转运单元302，第三转运单元302将第二物料输送到第三传送单元301。

根据本申请的一些实施例，转运单元为转动件，各个转运单元输送物料的过程中，物料位于凹槽内。

根据本申请的一些实施例，物料进入第一转运单元的位置前端单元安装有阻挡单元107，将物料通过第一传送单元101输送到第一转运单元102，包括：在第一传送单元101将物料输送到第三位置的情况下，阻挡单元107打开，用于让物料进入第一转运单元102，在第三位置的物料与第一转运单元102的凹槽之间的距离满足进料条件。

根据本申请的一些实施例，各个传送单元的电机和各个转运单元的伺服电机可以基于PLC控制。

根据本申请的一些实施例，传送单元为链板线。

上述物料输送方法中涉及的术语，各单元的功能、位置关系、执行的操作以及各实施例的有益效果可参见图1-图7的示例以及对应描述，不再赘述。

图9是本申请一些实施例提供的物料输送方法的流程示意图，以图7示例的物料输送装置100为例，第一物料以OK物料为例，第二物料以NG物料为例，物料输送方法包括如下步骤：

步骤901，第一传送单元101向第一转运单元102送料，向第一转运单元102输送的物料可以从上一工位输出的物料。

步骤902，第一转运单元102从第一传送单元101接料。

步骤903，扫描单元103扫描第一转运单元102上的物料，控制单元基于扫描单元103获取的物料的相关信息判断，若基于相关信息判断该物料是OK物料，则执行步骤904，若基于相关信息判断该物料是NG物料，则执行步骤904’。

扫描单元扫描可以通过射频识别技术（radio frequency identification，RFID）。

步骤904，第一转运单元102向第二转运单元202输送OK物料。

步骤905，第二转运单元202向第二传送单元201输送OK物料。

步骤906，第二传送单元201向下一工位输送OK物料。

步骤904’，第一转运单元102向第二转运单元202输送NG物料。

步骤905’， 第二转运单元202上的NG物料移动到第二位置时，推料单元106将NG物料从第二转运单元202推向第三转运单元302。

步骤906’，第三转运单元302向第三传送单元301输送NG物料。

步骤907’，第三传送单元301下NG物料，例如第三传送单元201将NG物料下料到其他规定位置。

上述流程中各单元执行操作的具体内容参考上文描述，不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (15)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括第一传送单元、第一转运单元、扫描单元和控制单元，所述扫描单元与所述第一转运单元相对设置，其中：

所述第一传送单元，用于向所述第一转运单元输送物料，其中，所述第一转运单元上间隔分布有凹槽，所述凹槽用于容纳所述物料；

所述扫描单元，用于在所述物料随着所述第一转运单元移动到第一位置的情况下，扫描所述物料得到所述物料的相关信息；

所述控制单元，用于基于所述相关信息确定所述物料的转运路径。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，

在根据所述相关信息确定所述物料为第一物料的情况下，所述控制单元用于控制所述第一转运单元将所述第一物料输送到第二传送单元；

在根据所述相关信息确定所述物料为第二物料的情况下，所述控制单元用于控制所述第一转运单元将所述第二物料输送到第三传送单元。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述控制单元用于控制所述第一转运单元将所述第一物料输送到第二传送单元，包括：

所述控制单元用于控制所述第一转运单元将所述第一物料输送到第二转运单元，并控制所述第二转运单元将所述第一物料输送到所述第二传送单元。

4.根据权利要求2或3所述的物料输送装置，其特征在于，所述控制单元用于控制所述第一转运单元将所述第二物料输送到第三传送单元，包括：

所述控制单元用于控制所述第一转运单元将所述第二物料输送到第二转运单元，在所述物料随着所述第二转运单元移动到第二位置的情况下，控制所述第二转运单元上安装的推料单元将所述第二物料推送至第三转运单元，并控制所述第三转运单元将所述第二物料输送到所述第三传送单元。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述转运单元为转动件，所述转动件的边缘间隔分布所述凹槽。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述装置还包括安装在所述物料进入所述第一转运单元的位置前端的阻挡单元，

所述阻挡单元，用于在所述第一传送单元将所述物料输送到第三位置的情况下，让所述物料进入所述第一转运单元的凹槽，在所述第三位置的所述物料与所述第一转运单元的凹槽之间的距离满足进料条件。

7.根据权利要求2或3所述的物料输送装置，其特征在于，

所述控制单元，还用于在所述第二传送单元上缓存的所述第一物料的数量大于或等于预设阈值的情况下，控制所述第一传送单元停止向所述第一转运单元输送物料。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的物料输送装置，其特征在于，所述传送单元为链板线。

9.一种物料输送方法，其特征在于，所述方法包括：

将物料通过第一传送单元输送到第一转运单元，其中，所述第一转运单元上间隔分布有凹槽，所述凹槽用于容纳所述物料；

在所述物料随着所述第一转运单元移动到第一位置的情况下，扫描单元扫描所述物料得到所述物料的相关信息，所述扫描单元和所述第一转运单元相对设置；

根据所述相关信息确定所述物料的转运路径。

10.根据权利要求9所述的物料输送方法，其特征在于，根据所述相关信息确定所述物料的转运路径，包括：

根据所述相关信息确定所述物料为第一物料的情况下，将所述第一物料从所述第一转运单元输送第二传送单元；

根据所述相关信息确定所述物料为第二物料的情况下，将所述第二物料从所述第一转运单元输送到第三传送单元。

11.根据权利要求 10所述的物料输送方法，其特征在于，将所述第一物料从所述第一转运单元输送第二传送单元，包括：

将所述第一物料从所述第一转运单元输送到第二转运单元，所述第二转运单元将所述第一物料输送到所述第二传送单元。

12.根据权利要求10或11所述的物料输送方法，其特征在于，将所述第二物料从所述第一转运单元输送到第三传送单元，包括：

将所述第二物料从所述第一转运单元输送到第二转运单元，在所述物料随着所述第二转运单元移动到第二位置的情况下，所述第二转运单元上安装的推料单元将所述第二物料推送至第三转运单元，所述第三转运单元将所述第二物料输送到所述第三传送单元。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的物料输送方法，其特征在于，所述转运单元为转动件，所述转运单元输送所述物料的过程中，所述物料位于所述凹槽内。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的物料输送方法，其特征在于，所述物料进入所述第一转运单元的位置前端单元安装有阻挡单元，所述将物料通过第一传送单元输送到第一转运单元，包括：

在所述第一传送单元将所述物料输送到第三位置的情况下，所述阻挡单元打开，用于让所述物料进入所述第一转运单元，在所述第三位置的所述物料与所述第一转运单元的凹槽之间的距离满足进料条件。

15.根据权利要求10或11所述的物料输送方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第二传送单元上缓存的所述第一物料的数量大于或等于预设阈值的情况下，所述第一传送单元停止向所述第一转运单元输送物料。