CN101863385A - 一种移库烟自动化拆码垛工艺 - Google Patents

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徐跃明
唐立生
陈晓伟
戴丽娟
马志昌
王磊
王鹍
李�杰
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Abstract

本发明公开了一种移库烟自动化拆码垛工艺。在移库烟入库码垛输送带上设置有条码识别器，移库烟经过条码识别后，由仓库管理系统WMS将需要码垛的件烟的相关信息传达给移库烟处理区的机器人。机器人接到指令后将件烟堆码成成品实托盘，成品实托盘通过输送设备送到堆垛机工作站台，再由堆垛机送到立库中存放。发货时由自动化出库系统从立库中将成品实托盘调出进行拆垛出库。本发明采用集成模式，不但实现了移库烟的无缝跟踪，保证物流现场工艺流程的连续，现场生产计划调控的稳定，同时还降低了因人为操作造成的错误几率，消除人工搬运操作过程中对件烟产品的损坏，提高生产效率和经济效益。

Description

一种移库烟自动化拆码垛工艺
技术领域
本发明属于卷烟物流技术领域，具体涉及一种实现移库烟自动化拆码垛的工艺。
背景技术
随着国内卷烟加工企业的联合重组，卷烟的品牌系列逐渐集中，但是规格数量越来越多。各卷烟生产集团(公司)为了降低卷烟运输成本，通常会跨区域调度卷烟发货，从而形成卷烟在企业内部各仓库之间流动，这种在企业内部仓库之间流动的卷烟通常称之为移库烟。现有卷烟自动化码垛系统均是和生产车间直接连接，移库烟无法直接进入自动化码垛系统，所以中间环节均是采用人工码垛。对移库烟发货时，因为人工码垛的垛型无法满足自动化拆垛要求，所以也只能采用人工拆垛。在此过程中，由于拆垛、码垛均是人工执行，移库烟的外包装及烟支损坏的概率无法得到有效的控制，同时物流调度系统无法对移库烟作业的整个过程进行实时跟踪，发货的差错率相对较高。
在现有技术中，虽然也有一些方法实现对产品的自动拆码垛，但是这些方法局限于被拆码垛物体质地较为坚硬，拆码跺过程中无需对其种类、规格等进行识别，且垛型较为单一。目前，尚未有关于同一企业内部不同成品仓库之间的移库烟自动拆码跺的文献或报道。
发明内容
本发明的目的在于针对现有人工处理移库烟的生产现状，提供一种移库烟自动化拆码垛工艺，以提高设备的有效利用率，降低作业差错率，加强对企业内部卷烟调度的控制，实现企业物流的一体化管理。
本发明的目的通过以下技术方案实现。
一种移库烟自动化拆码垛工艺，包括以下步骤：
1、移库烟运抵库区后，将移库烟从货运车上转移至移库烟入库码垛输送带上，移库烟入库码垛输送带上设置有条码识别器，件烟经过条码识别后，WMS(WMS：全称Warehouse Management System，也叫仓库管理系统)直接将需要码垛的件烟的相关信息传达给移库烟处理区的机器人；
2、根据移库烟批次和批量，在移库烟处理区设置2台拆码垛机器人(也可按生产需求进行增加)，机器人接到WMS的指令后将件烟堆码成成品实托盘，成品实托盘通过输送机、穿梭车送到堆垛机工作站台，再由堆垛机送到立库中存放；
3、移库烟实托盘进入立库中存放后，其识别信息自动变更为普通的成品件烟实托盘，发货时由自动化出库系统从立库中将成品实托盘调出进行拆垛出库。
进一步地，当自动化出库系统的机器人工作能力不足时，移库烟处理区的2台拆码跺机器人转作出库拆跺机器人使用，对任何通过自动码垛完成的垛型进行拆垛。
与现有的移库烟人工处理方式相比，本发明具有以下优点：
采用集成模式，不但实现了移库烟的无缝跟踪，保证物流现场工艺流程的连续，现场生产计划调控的稳定，同时还降低了因人为操作造成的错误几率，消除人工搬运操作过程中对件烟产品的损坏，提高生产效率和经济效益。利用机器人设备的灵活性，完成对移库烟入库码垛和出库拆垛的自动化流水作业，提高了设备的有效利用率，降低作业差错率，加强对企业内部卷烟调度的控制，实现企业物流的一体化管理。
附图说明
图1为本发明的工艺流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明，但它们不是对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，移库烟箱被货运车1运抵库区后通过操作人员人工放置到输送设备2上进行自动输送。在输送线上WMS判断件烟是否直接码垛入库3，直接入库则继续输送，不直接入库则由人工将件烟箱搬运到移库烟暂存区4存放，接到WMS入库指令后再由人工将件烟箱放回输送线上继续输送。经过条码识别5后，WMS确认件烟品牌及类型，依据件烟箱的品牌型号，通过分拣系统6将件烟箱导入相应的输送道口运送至机器人码垛工位。机器人7把件烟箱堆码成实托盘，码垛后经信息录入8，WMS更新托盘信息，将件烟的一号工程条码(《烟草行业卷烟生产经营决策管理系统》工程码，属于烟草行业内部流通码段)信息写入，之后将移库烟实托盘送到立库9中存放。件烟实托盘需要拆垛出库时，自动化出库系统10从立库中直接将成品实托盘调出进行拆垛出库。
当自动化出库系统的机器人工作能力不足时，件烟(包括原移库烟和其他成品件烟)实托盘从立库9中调出，机器人7作为出库拆跺机器人对件烟实托盘进行拆垛。拆垛后件烟通过移库烟的输送线运送至自动化出库系统10进行分拣发货。空托盘组由立库9调出，经过托盘码分设备11分为单个托盘后提供给机器人7进行码垛使用，拆垛产生的空托盘由托盘码分设备11码成空托盘组后又进入立库9存放。
本发明的工作原理：移库烟运抵后首先由操作人员人工放置到输送设备上，投入后的件烟箱通过输送设备自动运送。此运送过程中WMS对件烟是否直接码垛入库进行判断，当移库烟不直接入库时，由操作人员人工从输送线上取下，搬运至移库烟暂存区暂存。当WMS提示暂存件烟箱需入库时，件烟箱将由操作人员人工放置回输送线上，继续输送进入分拣系统。在输送至分拣系统之前，件烟箱将被进行条码扫描识别，WMS将件烟箱导入分拣系统中的对应输送道口后直接输送供给机器人进行码垛。码垛后件烟实托盘进行信息录入，WMS更新托盘信息，将件烟的一号工程条码信息写入后，件烟实托盘进入立库中存放。件烟实托盘需要拆垛出库时，自动化出库系统从立库中直接将成品实托盘调出进行拆垛出库。
当自动化出库系统机器人工作能力不足，移库烟区域未作业时，该区域的2台拆码跺机器作为出库拆跺机器人从立库中将成品实托盘调出进行拆垛，后由移库烟输送带运送至自动化出库系统进行分拣发货。

Claims (2)

1.一种移库烟自动化拆码垛工艺，包括以下步骤：
(1)移库烟运抵库区后，将移库烟从货运车上转移至移库烟入库码垛输送带上，移库烟入库码垛输送带上设置有条码识别器，件烟经过条码识别后，仓库管理系统WMS直接将需要码垛的件烟的相关信息传达给移库烟处理区的机器人；
(2)根据移库烟批次和批量，在移库烟处理区设置2台拆码垛机器人，机器人接到WMS的指令后将件烟堆码成成品实托盘，成品实托盘通过输送机、穿梭车送到堆垛机工作站台，再由堆垛机送到立库中存放；
(3)移库烟实托盘进入立库中存放后，其识别信息自动变更为普通的成品件烟实托盘，发货时由自动化出库系统从立库中将成品实托盘调出进行拆垛出库。
2.根据权利要求1所述的移库烟自动化拆码垛工艺，其特征在于：当自动化出库系统的机器人工作能力不足时，移库烟处理区的2台拆码跺机器人转作出库拆跺机器人使用，对任何通过自动码垛完成的垛型进行拆垛。
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