JPH11292221A - 物流システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物流システムにおいて、読取装置が故障して
荷データの読取りができなくなっても、荷を詰まらせる
ことなく搬送を継続できるように対処する。 【解決手段】 在庫管理コンピュータ１１は、作業コン
ベア７のバーコードリーダ１６が荷Ｗから読取った荷デ
ータに基づいて荷の入庫登録処理をする。また、アイル
コンベア８のバーコードリーダ１７が荷Ｗから読取った
荷データに基づいて荷Ｗが自動倉庫３に入庫すべき正し
いものであるかを照合処理する。さらに搬送コンベア６
のバーコードリーダ１８が荷Ｗから読取った荷データに
基づいて直ぐ下流の分岐箇所で荷をどのように仕分けす
るかを決める仕分処理をする。バーコードリーダ１６〜
１８が故障したときは、処理ができないために荷の搬送
が止められるが、端末１５を操作して処理からバーコー
ドリーダ１６〜１８を切り離すことにより、荷データの
手入力が可能となったり、処理が省略される設定がなさ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベアなど
の搬送経路上の荷から荷情報を読取って、荷の搬送先の
引当て、荷の照合、荷の仕分けなど、荷を下流側へ送る
ために必要な処理が行われる物流システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、工場内には、荷を運搬する有軌道
台車や、荷を保管する自動倉庫などが備えられている。
作業場での作業に使用する荷を自動倉庫から出庫した
り、作業場での作業を終えた荷を自動倉庫に入庫できる
ように、作業場と自動倉庫との間を、有軌道台車や搬送
コンベアで繋いだ物流システムが構築されている。図１
２は、この種の物流システムの一例を示す。

【０００３】物流システム８１は、複数の作業ステーシ
ョン８２（一つのみ図示）と、複数の自動倉庫８３（一
台のみ図示）と、各作業ステーション８２と各自動倉庫
８３との間において軌道８４上を走行して荷Ｗの運搬作
業をする複数台（三台のみ図示）の有軌道台車８５と、
各自動倉庫８３に入庫される荷Ｗが搬送される搬送コン
ベア８６とを備える。

【０００４】各作業ステーション８２で必要になった荷
Ｗは自動倉庫８３から出庫されて作業コンベア８７まで
搬送され、各作業ステーション８２で作業を終えた荷Ｗ
は作業コンベア８７から自動倉庫８３へ入庫される。例
えば各作業ステーション８２から荷Ｗを入庫するとき
は、作業コンベア８７で荷Ｗを受取った有軌道台車８５
が、入庫を指令された自動倉庫８３に対応するアイルコ
ンベア８８まで走行し、アイルコンベア８８に荷を降ろ
す。アイルコンベア８８に降ろされた荷Ｗは自動倉庫８
３の作業口９０ａまで搬送される。作業口９０ａの荷Ｗ
はスタッカクレーン８９によりすくい取られて枠組棚９
０の所定の収納棚に入庫される。また、搬送コンベア８
６から分岐する複数の分岐コンベア９１は各自動倉庫８
３の作業口９０ｂに繋がっており、搬送コンベア８６と
各分岐コンベア９１との各分岐箇所において、荷は搬送
コンベア８６と分岐コンベア９１とのどちらかに仕分け
される。

【０００５】荷Ｗは、パレットと物品とからなり、パレ
ットにはこれを特定するための荷データを記録したバー
コードが設けられている。作業コンベア８７と、アイル
コンベア８８と、搬送コンベア８６には、荷Ｗ（パレッ
ト）からバーコードを読取るためのバーコードリーダ９
２，９３，９４が設けられている。物流システム８１の
制御を司る在庫管理コンピュータ９５は、バーコードリ
ーダ９２，９３，９４により荷から読取った荷データに
基づいて、入庫先の引当て、荷の照合、荷の仕分けのた
めの判別をする。

【０００６】すなわち、作業コンベア８７のバーコード
リーダ９２から読取られた荷データに基づいて、在庫管
理コンピュータ９５は荷の入庫先（空棚）を引当てて荷
を入庫するまでの作業データを作成し、有軌道台車８５
およびスタッカクレーン８９に運行のための指示をだ
す。また、アイルコンベア８８のバーコードリーダ９３
から読取られた荷データに基づいて、在庫管理コンピュ
ータ９５は、入庫すべき正しい荷であるか否かを照合す
る。さらに搬送コンベア８６のバーコードリーダ９４か
ら読取られた荷データに基づいて、在庫管理コンピュー
タ９５は、分岐コンベア９１へ送るべき荷であるか否か
を判定して仕分作業内容を決定する。在庫管理コンピュ
ータ９５は荷の引当て、荷の照合、荷の仕分など、荷を
下流に搬送するために必要な処理を終えると、その荷の
搬送を継続するために次の指示をだす。一方、作業ステ
ーション８２への荷の出庫は、作業ステーション８２に
設置された端末９６を用い、出庫データを入力すること
により行われる。なお、荷の照合処理において、入庫す
べき荷でないと判定されたときは、荷はそのまま止めら
れ、その異常が作業者に報知される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、バーコード
リーダ９２，９３，９４が故障して荷Ｗから荷データを
読取ることができなくなると、在庫管理コンピュータ９
５がその荷を下流に送るために必要な処理ができなくな
るため、処理をいつまで経っても終えることができなく
なっていた。その結果、荷の搬送を継続するための次の
指示がいつまで経ってもなされないので、コンベア８６
〜８８上で荷の搬送が止められたままになるという問題
があった。

【０００８】つまり、作業コンベア８７のバーコードリ
ーダ９２が故障したときは、荷データを取得できないた
めに作業データを作成することができず、入庫登録がで
きないため、作業コンベア８７で荷の搬出が止められた
ままとなる。また、アイルコンベア８８のバーコードリ
ーダ９３が故障したときは、荷データを取得できないた
めに荷の照合処理ができず、作業口９０ａで荷が止めら
れたままとなる。さらに搬送コンベア８６のバーコード
リーダ９４が故障したときは、荷データを取得できない
ために荷の仕分先を決める判定処理ができず、搬送コン
ベア８６の分岐箇所で荷が止められたままとなる。この
ように荷が止められたままであると、後続の荷の搬送が
全て不可能になって、物流システム８１が事実上機能し
得なくなるという問題があった。

【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであって、その第１の目的は、読取装置が故障
して荷データの読取りができなくなっても、荷を詰まら
せることなく搬送を継続させるように対処することがで
きる物流システムを提供することにある。第２の目的
は、読取装置が故障して荷データの読取りができなくな
っても、荷の搬送先を引当てるのに必要な荷データの手
入力を可能にして、荷が流れるように対処できるように
することにある。第３の目的は、読取装置が故障して荷
の照合ができなくなっても、荷が流れるように対処でき
るようにすることにある。第４の目的は、読取装置が故
障して荷データの読取りができなくなって荷の仕分先を
決める判定ができなくなっても、荷が流れるように対処
できるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載の発明では、搬送経路上の荷から
荷データを読取るための読取装置と、前記読取装置によ
り読取られた前記荷データに基づいて荷を下流に流すの
に必要な処理をする処理手段と、前記処理手段による前
記処理を終えられない異常時に荷の搬送を止める阻止手
段と、前記処理手段の処理から前記読取装置を切り離し
て、前記処理手段に前記処理を省略する指示をだすため
の操作か、前記処理手段の処理から前記読取装置を切り
離して、前記処理に必要な荷データを入力する操作をす
るための操作手段とを備えている。

【００１１】第２の目的を達成するため請求項２に記載
の発明では、請求項１に記載の発明において、自動倉庫
を備える物流システムであって、前記処理手段は、前記
読取装置により読取られた前記荷データに基づいて前記
自動倉庫への荷の入庫先を引き当てて当該入庫先に荷を
入庫するまでの搬送作業を指示することを前記処理とし
て行なう搬送指令手段であり、前記操作手段は、前記処
理手段の処理から前記読取装置を切り離すための操作
と、前記搬送指令手段が前記処理をするのに必要な前記
荷データを手入力する操作とをするためのものである。

【００１２】第３の目的を達成するため請求項３に記載
の発明では、請求項１に記載の発明において、自動倉庫
を備える物流システムであって、前記処理手段は、前記
読取装置により読取られた前記荷データに基づき荷が前
記自動倉庫に入庫すべき正しいものであるか否かを照合
する照合手段であり、前記操作手段は、前記照合手段の
処理から前記読取装置を切り離し、前記照合手段に対し
て照合処理の省略を指示する操作をするためのものであ
る。

【００１３】第４の目的を達成するため請求項４に記載
の発明では、請求項１に記載の発明において、自動倉庫
を備える物流システムであって、前記自動倉庫の入庫口
に繋がる分岐経路に前記搬送経路が分岐する分岐箇所に
おいて荷の仕分作業をする仕分手段を備え、前記処理手
段は、前記分岐箇所の上流に位置する前記読取装置によ
り読取られた前記荷データに基づいて、当該荷が前記分
岐箇所で分岐経路へ送るべきものであるか否かを判定し
て、前記仕分手段に仕分作業内容を指示することを前記
処理とする仕分制御手段であり、前記操作手段は、前記
読取装置を前記仕分制御手段の処理から切り離し、前記
仕分制御手段に対して前記判定処理を省き、前記仕分作
業内容として前記荷を前記分岐経路へ送らず全て払出す
指示をするように設定の変更を操作するためのものであ
る。

【００１４】請求項５に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記処理手段は、請求項２〜請求項
４に記載の前記搬送制御手段、前記照合手段および前記
仕分制御手段のうち少なくとも二つと、該二つの手段の
それぞれに対応する請求項２〜請求項４に記載の少なく
とも二つの前記操作手段を備えている。

【００１５】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の発明において、前記処理手段は、請求項２〜請求項
４に記載の前記搬送制御手段、前記照合手段および前記
仕分制御手段の全てと、該三つの手段のそれぞれに対応
する請求項２〜請求項４に記載の前記操作手段の全てを
備えている。

【００１６】請求項７に記載の発明では、請求項５又は
請求項６に記載の発明において、荷が入庫のときに搬出
される搬出コンベアと、該搬出コンベアから前記自動倉
庫まで荷を運搬するための有軌道台車と、該有軌道台車
から降ろされた前記荷を自動倉庫の入庫口まで搬送する
ための入庫コンベアとを備えた物流システムであって、
請求項２に記載の前記読取装置及び前記搬送制御手段
と、請求項３に記載の前記読取装置及び前記照合手段と
を備え、請求項２に記載の前記読取装置が前記搬出コン
ベアに設けられ、請求項３に記載の前記読取装置が前記
入庫コンベアに設けられている。

【００１７】（作用）従って、請求項１に記載の発明に
よれば、処理手段は、搬送経路上の荷から読取装置によ
り読取られた荷データをに基づいて荷を下流に流すのに
必要な処理をする。処理手段による処理が終わらないと
きは荷の搬送が阻止手段により止められる。読取装置が
故障して荷データの読取りができないときは、操作手段
が操作される。すなわち、操作手段が操作されることに
より、読取装置が処理手段の処理から切り離され、処理
手段に処理を省略する指示がだされるか、あるいは読取
装置が処理手段の処理から切り離されて荷データの手入
力が可能になり、荷データが操作手段を操作して手入力
される。荷データが手入力された場合は、その荷データ
に基づいて処理手段は処理を行なう。従って、読取装置
が故障しても、処理手段による処理が省略されるか、処
理に必要な荷データが手入力によって得られて処理がな
され、いずれの場合も処理を終えられることになるの
で、阻止手段により荷の搬送が止められる不具合が解消
される。つまり、読取装置の故障に起因する荷詰まりが
解消される。

【００１８】請求項２に記載の発明によれば、搬送指令
手段は、読取装置により読取られた荷データに基づいて
自動倉庫への荷の入庫先を引き当ててその入庫先に荷を
入庫するまでの搬送作業を指示する処理を行なう。読取
装置が故障して荷データの読取りができないとき、操作
手段が操作されることにより搬送指令手段の処理から読
取装置が切り離され、搬送指令手段に対する荷データの
手入力が可能になる。そして、操作手段を用いて手入力
された荷データに基づいて処理手段による処理は終えら
れ、荷の搬送が阻止手段により止められることが解消さ
れる。

【００１９】請求項３に記載の発明によれば、照合手段
は、読取装置により読取られた荷データに基づき荷が自
動倉庫に入庫すべき正しいものであるか否かを照合す
る。読取装置が故障して荷データの読取りができないと
き、操作手段が操作されることにより、照合手段の処理
から読取装置が切り離され、照合手段に照合処理の省略
が指示される。その結果、照合手段による処理が終えら
れ、荷の搬送が阻止手段により止められることが解消さ
れる。

【００２０】請求項４に記載の発明によれば、仕分制御
手段は、搬送経路上における分岐箇所の上流位置におい
て読取装置により荷から読取られた荷データに基づい
て、荷を分岐経路へ送るべきか否かを判定し、仕分手段
にその仕分作業内容を指示する。読取装置が故障して荷
データの読取りができないとき、操作手段が操作される
ことにより、読取装置が処理から切り離され、仕分制御
手段に対して判定処理を省いて荷の払出しを指示する設
定の変更がなされる。この結果、荷は分岐箇所において
仕分けされず払出されれるので、荷の搬送が阻止手段に
より止められることが解消される。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
〜請求項４に記載の搬送制御手段、照合手段および仕分
制御手段のうち少なくとも二つを備える物流システムに
おいて、読取装置が故障した箇所において荷の搬送が止
められる不具合が解消される。

【００２２】請求項６に記載の発明によれば、請求項２
〜請求項４に記載の搬送制御手段、照合手段および仕分
制御手段の全てを備えた物流システムにおいて、読取装
置が故障した箇所において荷の搬送が止められる不具合
が解消される。

【００２３】請求項７に記載の発明によれば、入庫すべ
き荷が搬出される搬出コンベアに設けられた読取装置に
より読取られた荷データに基づいて作業データが作成さ
れる。作業データに基づいて有軌道台車および自動倉庫
の作業指令がなされる。自動倉庫まで有軌道台車により
運搬されて降ろされた荷は入庫コンベアを通って自動倉
庫まで搬送される。入庫コンベアに設けられた読取装置
により読取られた荷データに基づき荷の照合が行われ
る。搬出コンベアと入庫コンベアのどちらの読取装置が
故障しても、荷の搬送が止められる不具合が解消され
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図５は、物流
システム１の摸式平面図である。物流システム１は、複
数の作業ステーション２と、複数台の自動倉庫３と、作
業ステーション２と自動倉庫３との間において軌道４上
を走行して荷Ｗの運搬作業をする複数台の有軌道台車５
と、各自動倉庫３に接続される搬送経路としての搬送コ
ンベア６とを備える。各作業ステーション２は、搬送経
路及び搬出コンベアとしてのコ字状の作業コンベア７を
備える。自動倉庫３には有軌道台車５との荷Ｗの受渡し
場所まで延びる搬送経路及び入庫コンベアとしてのアイ
ルコンベア８が設けられている。また、搬送コンベア６
は各自動倉庫３に荷Ｗを搬送するために分岐する分岐経
路としての複数の分岐コンベア９と、最も下流域に設け
られた払出しコンベア１０とを備えている。物流システ
ム１は、その制御が司る在庫管理コンピュータ１１を備
えている。なお、在庫管理コンピュータ１１により、処
理手段、搬送指令手段、照合手段、仕分制御手段及び阻
止手段が構成される。

【００２５】図１に示すように、自動倉庫３は、左右一
対の枠組棚１２と、枠組棚１２の間をレール１３に沿っ
て走行するスタッカクレーン１４とを有する。スタッカ
クレーン１４は、各コンベア８，９により枠組棚１２の
作業口（入出庫口）１２ａ，１２ｂに搬入された荷Ｗ
を、枠組棚１２の所定の収納棚１２ｃに入庫する入庫作
業と、枠組棚１２の指定された収納棚１２ｃから指定さ
れた作業口１２ａ，１２ｂに荷Ｗを出庫させる出庫作業
とを行なう。なお、作業口１２ａにより入庫口が構成さ
れる。

【００２６】有軌道台車５により作業コンベア７に搬入
された荷Ｗは、作業コンベア７上を図１における矢印の
方向に搬送される。作業ステーション２での作業（例え
ば荷Ｗから必要な部品等を抜取るピッキング作業）を終
えた荷Ｗは、搬入口との反対側端部の搬出口から有軌道
台車５に受け渡される。

【００２７】各作業ステーション２には端末（本例では
パーソナルコンピュータ）１５が設けられている。端末
１５は在庫管理コンピュータ１１に接続されており、荷
Ｗを作業コンベア７上に出庫させるために必要な出庫デ
ータを入力するための入力操作をするためと、後述する
読取装置としてのバーコードリーダ１６，１７，１８の
故障時に設定を切換えるための操作をするために使用さ
れる。

【００２８】図２に示すように、本実施形態では、荷Ｗ
は、パレット１９と、その上面に載置される物品（例え
ば部品箱等）２０とからなる。パレット１９の側面には
それを特定するための荷データがコード化されたバーコ
ード２１が設けられている。本実施形態では、バーコー
ド２１を読取って荷Ｗを下流側へ送るのに必要な処理を
するために、図１，図５に示すように、作業コンベア７
と、アイルコンベア８と、搬送コンベア６とのそれぞれ
に、バーコード２１を読取るための３種類のバーコード
リーダ１６，１７，１８が取付けられている。各バーコ
ードリーダ１６，１７，１８は、図２に示すようにコン
ベア７（６，８）の側部において、そのローラ２２上を
搬送されるパレット１９の側面に設けられたバーコード
２１を読取可能な高さに取付けられている。

【００２９】各コンベア６〜８を構成するローラ２２
は、全てあるいは数本に１本の割合でモータを内蔵する
駆動ローラ２２ａとなっている。各バーコードリーダ１
６〜１８の近傍にはパレット１９を検知してバーコード
２１の読取りタイミングを図るためのセンサＳが設けら
れ、センサＳの検知信号に基づきバーコードリーダ１６
〜１８は読取りのための作動を開始する。バーコードリ
ーダ１６〜１８の故障、読取エラー、あるいは読取った
荷データから不適切な荷Ｗであると判定されたときは、
ローラ２２ａの駆動が停止される。なお、駆動ローラ２
２ａにより阻止手段が構成される。

【００３０】バーコードリーダ１６は、各作業コンベア
７の搬出口近くに取付けられ、作業コンベア７から搬出
される荷Ｗからその入庫登録に必要な荷データを得るた
めの入庫登録用のものである。在庫管理コンピュータ１
１は、バーコードリーダ１６により読取られた荷データ
に基づいて、その荷Ｗの入庫先となる自動倉庫３および
収納棚１２ｃを引当て、その入庫作業を有軌道台車５と
スタッカクレーン１４に指示するための作業データを作
成し、それを登録しておく後述する入庫登録処理を実行
する。在庫管理コンピュータ１１は入庫登録された順
に、最も早く作業を開始できることを条件に引当てた有
軌道台車５と、入庫先に指定された自動倉庫３のスタッ
カクレーン１４に入庫登録された作業データを送信す
る。なお、在庫管理コンピュータ１１は、端末１５で出
庫データの入力があると、その出庫データに基づいて出
庫作業のための作業データを作成して出庫登録をする。

【００３１】バーコードリーダ１７は、有軌道台車５か
らアイルコンベア８上に搬入された荷Ｗがその自動倉庫
３に次に入庫すべき正しいものであるか否かを照合する
ために必要な荷データを得るための照合用のものであ
る。在庫管理コンピュータ１１は、バーコードリーダ１
７により読取られた荷データに基づいて、荷Ｗがその自
動倉庫３に次に搬入されるべき正しいものである否かを
照合する後述する照合処理を実行する。

【００３２】バーコードリーダ１８は、搬送コンベア６
における各分岐コンベア９との各分岐箇所より少し上流
位置に取付けられ、次の分岐箇所において搬送コンベア
６と分岐コンベア９とのどちらに荷Ｗを仕分けすべきか
否かを判定するために必要な荷データを得るための仕分
判別用のものである。在庫管理コンピュータ１１は、バ
ーコードリーダ１８によりを読取られた荷データに基づ
いて、荷Ｗが次の分岐箇所において分岐コンベア９側へ
仕分けすべきものである否かを判定する後述する仕分処
理を実行する。

【００３３】搬送コンベア６における各分岐箇所には、
図３，図４に示すように、エアシリンダ２３によりロー
ラ２２の間隙から出没可能に設けられたストッパ２４
と、一対のエアシリンダ２５によりローラ２２の間隙か
ら出没可能に設けられた一組のローラチェーン２６とが
配設されている。図４に示すように、一組のローラチェ
ーン２６は、一対のエアシリンダ２５のピストンロッド
に固定された支持部材２７に回転可能に支持された二組
のスプロケット２８に掛装され、モータ２９により回転
駆動される。なお、 エアシリンダ２３及びストッパ２
４により阻止手段が構成される。また、エアシリンダ２
３，２５、ストッパ２４及びローラチェーン２６等によ
り仕分手段が構成される。

【００３４】バーコードリーダ１８により読取られた荷
データから、分岐コンベア９へ送るべき荷Ｗであると判
定されたときは、予め上昇させておいたストッパ２４に
当てて荷Ｗを分岐箇所に堰き止めた状態で、一対のロー
ラチェーン２６を上昇させるとともに回転させることに
より、荷Ｗは分岐箇所から分岐コンベア９へ送られる。
一方、荷Ｗが分岐コンベア９に送るべきものでないとき
は、ストッパ２４およびローラチェーン２６が共に下降
状態に配置され、荷Ｗは分岐箇所を通過してそのまま真
っ直ぐ搬送コンベア６上を運ばれる。

【００３５】次に、物流システム１の電気構成を図６を
用いて説明する。在庫管理コンピュータ１１には、各バ
ーコードリーダ１６〜１８およびセンサＳが接続されて
いる。また、在庫管理コンピュータ１１には、各有軌道
台車５に内蔵されたコントローラ３０、各自動倉庫３の
地上側のコントローラ３１、作業コンベア７のコントロ
ーラ３２、アイルコンベア８のコントローラ３３、搬送
コンベア６のコントローラ３４および警告ランプ用のコ
ントローラ３５が接続されている。地上側のコントロー
ラ３１は、スタッカクレーン１４に備えられたクレーン
コントローラ３６と光通信によるデータの送受信を行な
う。コントローラ３２〜３４には、荷Ｗを検知するため
のセンサ（図示せず）が接続され、センサからの信号に
基づいてコンベア６〜８を構成するローラ２２ａの駆動
・停止の制御が行われる。また、コントローラ３４によ
りエアシリンダ２３，２５が駆動制御される。また、在
庫管理コンピュータ１１は各端末１５に接続されてい
る。各端末１５は、表示装置３７（例えばＣＲＴ，液晶
表示装置等）、および操作手段としての入力装置３８
（例えばキーボード，マウス等）を備える。

【００３６】在庫管理コンピュータ１１は、マイクロプ
ロセッサ３９およびメモリ４０を内蔵する。本実施形態
では、在庫管理コンピュータ１１が荷データに基づいて
実行する前述の各処理においてバーコードリーダ１６〜
１８を切り離す選択をすることができるようになってい
る。メモリ４０には、図７に示すようなコンベア種類別
に、処理にバーコードリーダ１６〜１８を使用するか、
処理からバーコードリーダ１６〜１８を切り離すかの選
択結果が設定されるデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３が記憶され
ている。例えば「使用」が選択されているバーコードリ
ーダ１６〜１８については「０」が設定され、「切離
し」が選択されているバーコードリーダ１６〜１８につ
いては「１」が設定される。なお、作業コンベアのＳＴ
１，ＳＴ２…，ＳＴnは作業ステーション番号に対応
し、アイルコンベアのＡＣ１，ＡＣ２…，ＡＣmと分岐
コンベアのＢＣ１，ＢＣ２…，ＢＣmは例えば図５にお
いて左側からの順に対応しているコンベア番号である。

【００３７】このデータの内容は、各端末１５の表示装
置３７の画面３７ａ上で見られるようになっている。図
８に示すように、画面３７ａには、コンベア種類別に、
コンベア番号で特定される各バーコードリーダ１６〜１
８の設定が「使用可能」・「切り離し」で文字表示され
た設定画面が表示される。入力装置３８を例えばキー操
作することによって、所望するコンベア番号のバーコー
ドリーダ１６〜１８の設定を「使用可能」と「切り離
し」のいずれかに変更可能となっている。

【００３８】メモリ４０には、図９〜図１１に示す入庫
登録処理ルーチン、照合処理ルーチン、仕分処理ルーチ
ンの各プログラムデータが記憶されている。マイクロプ
ロセッサ３９は、これらの各ルーチンを各コンベア番号
順に所定時間間隔毎に順次実行する。以下、各ルーチン
の処理内容について説明する。

【００３９】図９に示す入庫登録処理ルーチンは、作業
コンベア７から搬出される荷Ｗの入庫登録をその荷デー
タに基づいて行なう処理である。まずステップ１１０で
は、センサＳが荷を検知したか否かを判断する。荷検知
が確認されなければ、当該ルーチンを終了する。一方、
荷検知が確認されれば、次のステップ１２０において、
データＤ１を参照してそのコンベア番号の設定が「切り
離し」であるか否かを判断する。「使用可能」であれ
ば、ステップ１３０において、バーコードリーダ１６に
読取指示をし、荷データを取得する。そして、ステップ
１４０において、荷データに基づいて入庫先を引当てて
作業データを作成し、入庫登録をする。入庫登録後、次
のステップ１５０において、荷Ｗを搬出口へ送り出すた
めに作業コンベア７のその読取位置より搬出口側に位置
する搬出域のローラ２２ａを駆動する搬出駆動を指示す
る。

【００４０】一方、ステップ１２０において、「切り離
し」が設定されているときは、ステップ１６０におい
て、荷データが登録済みであるか否かを判断する。すな
わち、端末１５の入力装置３８を操作することによる手
入力により荷データが既に登録されているか否かを判断
する。荷データが未登録であれば、当該ルーチンを終了
する。このため、未登録のときは、作業コンベア７の搬
出域のローラ２２ａが駆動されないので、荷Ｗは搬出口
へ至る手前で停止する。また、荷データが登録済みであ
れば、ステップ１４０に進み、作業者が手入力した荷デ
ータに基づいて入庫先を引当てて作業データを作成し、
入庫登録をする。そして、入庫登録後、ステップ１５０
において、作業コンベア７の搬出駆動を指示する。

【００４１】次に図１０に示す照合処理ルーチンについ
て説明する。このルーチンは、アイルコンベア８に搬入
された荷Ｗの荷データを用いてその荷Ｗが次に入庫され
るべき正しいものでるかどうかを照合するための処理で
ある。

【００４２】まずステップ２１０では、センサＳが荷を
検知したか否かを判断する。荷検知が確認されなけれ
ば、当該ルーチンを終了する。一方、荷検知が確認され
れば、次のステップ２２０において、データＤ２を参照
してそのコンベア番号の設定が「切り離し」であるか否
かを判断する。「使用可能」であれば、ステップ２３０
において、バーコードリーダ１７に読取指示をし、荷デ
ータを取得する。そして、ステップ２４０において、バ
ーコードリーダ１７により読取られた荷データと入庫登
録された荷データとを照合する照合処理をする。次のス
テップ２５０では、照合処理の結果、荷Ｗが次に入庫さ
れるべき正しいものであるかを判断する。荷Ｗが正しけ
れば、ステップ２６０において、スタッカクレーン１４
に入庫を指示する。すなわち、地上側のコントローラ３
１に作業データを送信する。一方、荷Ｗが正しくなけれ
ば、ステップ２７０において、異常表示を指示する。つ
まり、コントローラ３５に警告灯の点灯を指示し、作業
者に異常の発生を報知する。

【００４３】一方、テップ２２０において、「切り離
し」が設定されているときは、ステップ２２０からステ
ップ２６０に移行する。つまり、照合処理を省略し、ス
タッカクレーン１４に入庫を指示する。アイルコンベア
８に搬入される途中で作業者が荷Ｗを抜き取るなど順番
を狂わせる行為をしなければ、入庫登録通りの順番でア
イルコンベア８に荷Ｗが搬入されるので、照合処理を省
いても、特に問題はない。

【００４４】次に図１１に示す仕分処理ルーチンについ
て説明する。このルーチンは、搬送コンベア６上の荷Ｗ
が分岐箇所に近づいたときにその荷データを用いて分岐
コンベア９と搬送コンベア６とのどちらにその荷Ｗを仕
分けすべきかを判定し、分岐箇所で荷Ｗを仕分けをする
ための処理である。

【００４５】まずステップ３１０では、センサＳが荷を
検知したか否かを判断する。荷検知が確認されなけれ
ば、当該ルーチンを終了する。一方、荷検知が確認され
れば、次のステップ３２０において、データＤ３を参照
してそのコンベア番号の設定が「切り離し」であるか否
かを判断する。「使用可能」であれば、ステップ３３０
において、バーコードリーダ１８に読取指示をし、荷デ
ータを取得する。そして、ステップ３４０において、荷
データに基づいて直進・分岐を判別する。すなわち、荷
データがその分岐箇所での分岐コンベア９の搬送先であ
る自動倉庫３に入庫登録された荷データの中のどれかに
一致するかどうかを判定し、一致するものがあれば分岐
と判定し、一致するものが無ければ直進と判定する。

【００４６】次のステップ３５０において、判定結果が
直進・分岐のどちらであったかを判断する。判定結果が
分岐であれば、ステップ３６０において、分岐指令をす
る。すなわち、予めエアシリンダ２３を伸長方向へ駆動
して突出させてあったストッパ２４をそのまま突出状態
に保持して荷Ｗを堰き止めるとともに、荷Ｗが堰き止め
られた状態が検知されると、エアシリンダ２５およびモ
ータ２９を駆動させてローラチェーン２６を突出させる
とともに回転させ、荷Ｗを分岐箇所から分岐コンベア９
に送り込む。一方、判定結果が直進であれば、ステップ
３７０において、直進指令をする。すなわち、予めエア
シリンダ２３を伸長方向へ駆動して突出させてあったス
トッパ２４を退避させ、ストッパ２４およびローラチェ
ーン２６を共に下降状態に配置し、荷Ｗを分岐箇所を通
過させてそのまま払出しコンベア１０側へ直進させる。

【００４７】一方、ステップ３２０において、「切り離
し」が設定されているときは、ステップ３７０に移行す
る。すなわち、ステップ３７０において直進指令をし、
そのコンベア番号の分岐箇所では全て荷Ｗを直進方向へ
そのまま流す。

【００４８】次に、バーコードリーダ１６〜１８が故障
したときの物流システム１の作用について説明する。特
にバーコードリーダ１６〜１８が故障していないとき
は、データＤ１，Ｄ２，Ｄ３中の各コンベア番号の設定
は全て「０」、すなわち「使用可能」に設定されてい
る。

【００４９】バーコードリーダ１６〜１８のどれかが故
障し、バーコード２１の読取りができない状態になる
と、マイクロプロセッサ３９は荷データを取得できない
ため、そのバーコードリーダ１６〜１８からの荷データ
を使用するルーチンの実行中に途中から処理を進めるこ
とができなくなる。その結果、荷Ｗは搬送途中で停止し
たままとなる。

【００５０】すなわち、バーコードリーダ１６が故障し
たときは、図９に示す入庫登録処理ルーチンにおいて、
作業コンベア７の搬出駆動がなされない（Ｓ１５０）の
で、荷Ｗが搬出口に至る手前で停止したままとなる。ま
た、バーコードリーダ１７が故障したときは、図１０に
示す照合処理ルーチンにおいて、スタッカクレーン１４
に入庫指示が送信されない（Ｓ２６０）ので、荷Ｗが作
業口１２ａに放置されたままとなる。さらにバーコード
リーダ１８が故障したときは、図１１に示す仕分け入庫
登録処理ルーチンにおいて、作業コンベア７の搬出駆動
がなされない（Ｓ１５０）ので、荷Ｗが搬出口に至る手
前で停止したままとなる。

【００５１】バーコードリーダ１６〜１８のどれかが故
障して荷データの読取りができないために荷Ｗが流れず
溜まったところを見つけると、作業者は、端末１５の表
示装置３７の画面３７ａに図８に示す設定画面を表示さ
せ、入力装置３８を操作してその故障したバーコードリ
ーダ１６〜１８の属するコンベア番号の設定を「使用可
能」から「切り離し」に切換える。

【００５２】例えばバーコードリーダ１６が故障で、そ
のコンベア番号（例えばＳＴ２）の設定を「切り離し」
に切換えたときは（図７，図８を参照）、端末１５の入
力装置３８を操作して荷データを手入力できるようにな
る。荷データを手入力するとそれが津録されるので、図
９に示すルーチン中のステップ１６０において、荷デー
タが登録済みであると判断される。そのため、手入力さ
れた荷データに基づいて入庫登録がなされるとともに
（Ｓ１４０）、入庫登録後に、作業コンベア７に搬出駆
動の指示がなされるので（Ｓ１５０）、荷Ｗは搬出口に
搬出される。その後、その荷Ｗは搬出口から有軌道台車
５に受取られる。このようにバーコードリーダ１６が故
障しても荷データを手入力できるように切換えができる
ので、作業コンベア７に荷Ｗが溜まったままになる事態
が回避される。

【００５３】また、例えばバーコードリーダ１７が故障
で、そのコンベア番号（例えばＡＣ２）の設定を「切り
離し」に切換えたときは（図７，図８を参照）、図１０
に示すルーチンの実行中においてステップ２２０からス
テップ２６０に移行することになる。つまり、Ｓ２３０
〜Ｓ２５０，Ｓ２７０の荷Ｗを照合するための処理が省
略され、スタッカクレーン１４に対して作業口１２ａに
搬入された荷Ｗの入庫が指示される。このようにバーコ
ードリーダ１７が故障しても、設定を切換えることによ
って、荷Ｗが作業口１２ａに放置されたままになる事態
となることが回避される。

【００５４】さらに例えばバーコードリーダ１８が故障
で、そのコンベア番号（例えばＢＣ２）の設定を「切り
離し」に切換えたときは（図７，図８を参照）、図１１
に示すルーチンの実行中においてステップ３２０からス
テップ３７０に移行することになる。つまり、直進か分
岐かを判定する仕分けのための処理が省略され、荷Ｗが
分岐箇所に搬送されてきたときは常に直進指令がなされ
る。このようにバーコードリーダ１８が故障しても、設
定を切換えることによって、その分岐箇所では荷Ｗは全
て直進で搬送されるので、荷Ｗが分岐箇所でストッパ２
４に堰き止められたままになる事態が回避される。

【００５５】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下の効果が得られる。 （１）バーコードリーダ１６〜１８を処理から切り離し
できるようにしたので、バーコードリーダ１６〜１８が
故障しても、荷Ｗが物流システム１の搬送経路上の途中
で流れずに詰まる事態を回避することができる。

【００５６】（２）バーコードリーダ１６が故障したと
きに、設定の切換えによって荷データを手入力できるよ
うにしたので、バーコードリーダ１６の故障が原因で作
業コンベア７の搬出口付近で荷Ｗが搬出できなくなって
詰まる事態を回避することができる。従って、作業コン
ベア７上に荷Ｗが溜まって、次に作業をするために出庫
させたい荷Ｗを搬入できないために、作業コンベア７で
の作業が事実上できなくなる事態を回避できる。

【００５７】（３）バーコードリーダ１７が故障したと
きに、設定の切換えによって照合処理を省略するように
したので、バーコードリーダ１７の故障が原因で作業口
１２ａにおいて荷Ｗが詰まる事態を回避することができ
る。従って、バーコードリーダ１７の故障が原因で自動
倉庫３のうちの１台が事実上使用できなくなる事態を回
避することができる。

【００５８】（４）バーコードリーダ１８が故障したと
きに、設定の切換えによって仕分けのための処理を省略
するとともに荷Ｗを全て直進させるようにしたので、バ
ーコードリーダ１８の故障が原因で搬送コンベア６の分
岐箇所に荷Ｗが詰まる事態を回避することができる。こ
の場合、故障したバーコードリーダ１８と対応する分岐
箇所で分岐コンベア９へ送られるはずであった荷Ｗだけ
が払出しコンベア１０に払出されるのみで、その他の荷
Ｗについては仕分けすることができる。よって、搬送コ
ンベア６上で１つの荷Ｗがバーコードリーダ１８の故障
のために詰まったために、後続の荷Ｗの入庫までもがで
きなくなる事態は回避することができる。

【００５９】（５）作業ステーション２に出庫データを
入力するために元々設置されていた端末１５を利用し、
データＤ１，Ｄ２，Ｄ３の設定を切換えのための操作を
するようにしたので、専用の端末を増設する必要がな
い。

【００６０】（６）画面３７ａ上で故障したバーコード
リーダ１６〜１８の属するコンベア番号の設定を切換え
るだけの簡単な操作で済むので、バーコードリーダ１６
〜１８が故障したときに簡単に対処できる。

【００６１】なお、実施形態は、上記に限定はされず次
のように変更してよい。 ○ 物流システムのシステム構成は、自動倉庫、有軌道
台車および搬送コンベアの全てを備える構成に限定され
ない。例えば自動倉庫を備えていなくてもよい。有軌道
台車と搬送コンベアを備え、自動倉庫を備えない物流シ
ステムであってもよい。また、自動倉庫と搬送コンベア
を備え、有軌道台車を備えない物流システムであっても
よい。さらに自動倉庫と有軌道台車を備え、搬送コンベ
アを備えない物流システムであってもよい。

【００６２】○ バーコードリーダの使用目的は、入庫
登録用、照合用および仕分用に限定されない。物流シス
テム１における搬送作業の効率性および正確性を得るた
めの他の使用目的でバーコードリーダを備え、そのバー
コードリーダを故障のときにその処理から切り離して荷
詰まりに対処できるようにした実施とすることもでき
る。例えば出庫する荷の照合処理や仕分処理のためにバ
ーコードリーダを設けることができる。

【００６３】○ バーコードリーダの取付位置は前記実
施形態に限定されない。例えば分岐コンベアに照合用の
バーコードリーダを設けてもよい。また、搬送コンベア
の搬入口に入庫登録用のバーコードリーダを設けても構
わない。

【００６４】○ 入庫登録用、照合用および仕分用の三
種類のバーコードリーダの全てを物流システムに備えら
れていることに限定されない。入庫登録用、照合用およ
び仕分用の三種類のうち少なくとも一種類のバーコード
リーダを備えた物流システムであれば、図９〜図１１に
示すルーチンのうち少なくとも一つを採用することによ
り、バーコードリーダの故障が原因となる荷詰まりを解
消することはできる。

【００６５】○ 搬送コンベアやアイルコンベアにある
バーコードリーダが故障しているときは、荷が直進され
る分岐箇所で分岐する分岐コンベアが繋がる自動倉庫
や、照合の行われないアイルコンベアが繋がる自動倉庫
を、なるべく入庫先に使わない制御をしてもよい。この
構成によれば、このような自動倉庫が入庫先に割り当て
られることが極力避けられるので、荷の照合をしないた
めに入庫先を間違えたり、荷が他の自動倉庫の収納棚が
空いているにもかかわらずその自動倉庫を入庫先として
選ばれたために払出されてしまう不具合を極力回避でき
る。

【００６６】○ 操作手段はパーソナルコンピュータに
限定されない。在庫管理コンピュータ１１に接続されて
単にデータを入力するだけのキーボード等の入力装置で
あってもよい。また、表示装置３７の代わりにデータＤ
１，Ｄ２，Ｄ３の設定状況を確認できるように表示盤を
備えた構成とすることもできる。また、各バーコードリ
ーダ１６〜１８の取付位置近くに設定を切換えるための
入力装置を設置し、荷詰まりの発生した箇所で直ぐに対
処できるようにしてもよい。

【００６７】○ 読取装置はバーコードリーダに限定さ
れない。荷を特定するための荷データを読取できるもの
であればバーコードリーダ以外の読取装置を採用するこ
とができる。例えばバイナリコードを読取る読取装置を
使用することができる。また、数字を読取る文字認識機
能を備えた読取装置を使用してもよい。また、バーコー
ド等の読取装置により読取られる読取対象を設ける位置
はパレットに限定されず、例えばパレット上に載置され
た物品に記されていても構わない。

【００６８】前記実施形態から把握できる請求項以外の
技術的思想（発明）を、以下にその効果とともに記載す
る。 （１）物流システムにおいて、搬送経路を流れる荷から
荷データを読取るための読取装置と、前記読取装置によ
り読取られた前記荷データに基づいて荷を下流に流すの
に必要な処理をする処理手段と、前記読取装置の故障時
に、前記処理手段の処理を前記読取装置から切り離して
荷が下流に流れるようにするための操作をする操作手段
とを備えている。この構成によれば、請求項１と同様の
効果が得られる。

【００６９】（２）請求項２〜請求項７のいずれか一項
において、前記操作手段は自動倉庫から荷を出庫するた
めの出庫データを入力するためのものを兼用している。
この構成によれば、操作手段を専用に設けなくて済む。

【００７０】（３）請求項１〜請求項７のいずれか一項
において、前記荷は物品とパレットからなり、該パレッ
トに前記読取装置が読取るためのバーコードが記されて
いる。この構成によれば、物品の大きさにかかわらずバ
ーコードが常に読取装置に対して読取可能な距離を通る
ので、物品の大きさによらず正確に荷データを読取りで
きる。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、読取装置が故障したときに、操作手段を
操作することにより、処理手段の処理から読取装置を切
離して処理を省略させるか、処理手段の処理から読取装
置を切離して、必要な荷データを手入力することが可能
になるので、読取装置の故障したときに、処理を終えら
れないために荷が詰まる不具合を解消することができ
る。

【００７２】請求項２に記載の発明によれば、操作手段
を操作することにより、自動倉庫に荷を入庫する搬送作
業を指示するための処理から読取装置を切離し、処理に
必要な荷データの手入力が可能になるので、読取装置の
故障が原因で荷が詰まる不具合を解消することができ
る。

【００７３】請求項３に記載の発明によれば、操作手段
を操作することにより、照合手段の処理から読取装置が
切離されるとともに照合処理が省略されるので、読取装
置の故障が原因で荷が詰まる不具合を解消することがで
きる。

【００７４】請求項４に記載の発明によれば、操作手段
を操作することにより、仕分作業を指示する処理から読
取装置を切離して、荷を分岐経路へ送るべきか否かの判
定処理を省いて荷を全て分岐させずに払出す指示をだす
ので、読取装置の故障が原因で荷が詰まる不具合を解消
することができる。

【００７５】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
〜請求項４に記載の搬送制御手段、照合手段および仕分
制御手段のうち少なくとも二つを備えた物流システムに
おいて、読取装置が故障した箇所で荷が詰まる不具合を
解消することができる。

【００７６】請求項６に記載の発明によれば、請求項２
〜請求項４に記載の搬送制御手段、照合手段および仕分
制御手段の全てを備えた物流システムにおいて、読取装
置が故障した箇所で荷が詰まる不具合を解消することが
できる。

【００７７】請求項７に記載の発明によれば、搬出コン
ベアで読取った荷データに基づいて荷の搬送作業を指示
するとともに、入庫コンベアで読取った荷データに基づ
いて荷の照合をする物流システムにおいて、読取装置の
故障した箇所で荷が詰まる不具合を解消することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における物流システムを示す部分摸
式平面図。

【図２】バーコードリーダが取付けられたコンベア部分
を示す斜視図。

【図３】搬送コンベアの分岐箇所周辺を示す摸式平面
図。

【図４】同じく摸式側面図。

【図５】物流システムの摸式平面図。

【図６】物流システムの電気構成を示すブロック図。

【図７】データを示す図。

【図８】設定画面を示す摸式正面図。

【図９】入庫登録処理ルーチンを示すフローチャート。

【図１０】照合処理ルーチンを示すフローチャート。

【図１１】仕分処理ルーチンを示すフローチャート。

【図１２】従来技術における物流システムを示す部分模
式平面図。

【符号の説明】

１…物流システム、３…自動倉庫、５…有軌道台車、６
…搬送経路としての搬送コンベア、７…搬送経路及び搬
出コンベアとしての作業コンベア、８…搬送経路及び入
庫コンベアとしてのアイルコンベア、９…分岐経路とし
ての分岐コンベア、１１…処理手段、搬送指令手段、照
合手段、仕分制御手段及び阻止手段としての在庫管理コ
ンピュータ、１２ａ…入庫口としての作業口、１６〜１
８…読取装置としてのバーコードリーダ、１５…端末、
２２ａ…阻止手段を構成する駆動ローラ、２３…阻止手
段及び仕分手段を構成するエアシリンダ、２４…阻止手
段及び仕分手段を構成するストッパ、２５…仕分手段を
構成するエアシリンダ、２６…仕分手段を構成するロー
ラチェーン、３８…操作手段としての入力装置、Ｗ…
荷。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路上の荷から荷データを読取るた
   めの読取装置と、 前記読取装置により読取られた前記荷データに基づいて
   荷を下流に流すのに必要な処理をする処理手段と、 前記処理手段による前記処理を終えられない異常時に荷
   の搬送を止める阻止手段と、 前記処理手段の処理から前記読取装置を切り離して、前
   記処理手段に前記処理を省略する指示をだすための操作
   か、前記処理手段の処理から前記読取装置を切り離し
   て、前記処理に必要な荷データを入力する操作をするた
   めの操作手段とを備えている物流システム。
2. 【請求項２】 自動倉庫を備える物流システムであっ
   て、 前記処理手段は、前記読取装置により読取られた前記荷
   データに基づいて前記自動倉庫への荷の入庫先を引き当
   てて当該入庫先に荷を入庫するまでの搬送作業を指示す
   ることを前記処理として行なう搬送指令手段であり、 前記操作手段は、前記搬送指令手段の処理から前記読取
   装置を切り離すための操作と、前記搬送指令手段が前記
   処理をするのに必要な前記荷データを手入力する操作と
   をするためのものである請求項１に記載の物流システ
   ム。
3. 【請求項３】 自動倉庫を備える物流システムであっ
   て、 前記処理手段は、前記読取装置により読取られた前記荷
   データに基づき荷が前記自動倉庫に入庫すべき正しいも
   のであるか否かを照合する照合手段であり、 前記操作手段は、前記照合手段の処理から前記読取装置
   を切り離し、前記照合手段に対して照合処理の省略を指
   示する操作をするためのものである請求項１に記載の物
   流システム。
4. 【請求項４】 自動倉庫を備える物流システムであっ
   て、 前記自動倉庫の入庫口に繋がる分岐経路に前記搬送経路
   が分岐する分岐箇所において荷の仕分作業をする仕分手
   段を備え、 前記処理手段は、前記分岐箇所の上流に位置する前記読
   取装置により読取られた前記荷データに基づいて、当該
   荷が前記分岐箇所で分岐経路へ送るべきものであるか否
   かを判定して、前記仕分手段に仕分作業内容を指示する
   ことを前記処理とする仕分制御手段であり、 前記操作手段は、前記読取装置を前記仕分制御手段の処
   理から切り離し、前記仕分制御手段に対して前記判定処
   理を省き、前記仕分作業内容として前記荷を前記分岐経
   路へ送らず全て払出す指示をするように設定の変更を操
   作するためのものである請求項１に記載の物流システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記処理手段は、請求項２〜請求項４に
   記載の前記搬送制御手段、前記照合手段および前記仕分
   制御手段のうち少なくとも二つと、該二つの手段のそれ
   ぞれに対応する請求項２〜請求項４に記載の少なくとも
   二つの前記操作手段を備えている請求項１に記載の物流
   システム。
6. 【請求項６】 前記処理手段は、請求項２〜請求項４に
   記載の前記搬送制御手段、前記照合手段および前記仕分
   制御手段の全てと、該三つの手段のそれぞれに対応する
   請求項２〜請求項４に記載の前記操作手段の全てを備え
   ている請求項５に記載の物流システム。
7. 【請求項７】 荷が入庫のときに搬出される搬出コンベ
   アと、該搬出コンベアから前記自動倉庫まで荷を運搬す
   るための有軌道台車と、該有軌道台車から降ろされた前
   記荷を自動倉庫の入庫口まで搬送するための入庫コンベ
   アとを備えた物流システムであって、 請求項２に記載の前記読取装置及び前記搬送制御手段
   と、請求項３に記載の前記読取装置及び前記照合手段と
   を備え、 請求項２に記載の前記読取装置が前記搬出コンベアに設
   けられ、請求項３に記載の前記読取装置が前記入庫コン
   ベアに設けられている請求項５又は請求項６に記載の物
   流システム。