JPH0692439A - 物流システムにおける荷の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送される荷の識別コードに欠陥があっても
搬送ラインを停止させることなく搬送でき、もって効率
の低下を防止する。 【構成】 自動倉庫等に荷を搬送する搬送ライン１の途
中に、当該荷に付された識別コードを読み取る読取り装
置２を設けて、自動倉庫に入庫される荷の識別コードを
読み取ってコンピュータに登録する。そして、搬送ライ
ン１の読取り装置２より下流側に、その読取り装置２に
よる読み取り不良の荷を分岐させるリジェクトライン５
を直角転換装置４を介して接続し、このリジェクトライ
ン５で荷の識別コードの修正作業を施し、修正後の識別
コードを読取り装置９により読み取って再び搬送ライン
１に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流システムにおいて
荷を搬送する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、化粧品・石鹸等の小物商品 (製
品) を扱う分野においては、消費者ニーズの個性化・多
様化等に伴い、多種の商品の保管・仕分け・発送等を一
括して管理できる物流システムが望まれている。従来、
このようなシステムとして、入荷・保管・仕分け・梱包
等の各エリアを搬送ラインにより結び、搬送ラインによ
る搬送中に荷に付された固有の番号を読み取り、この番
号をもとに荷の保管場所等を管理することがなされてい
る。特に、化粧品等の小物商品用のシステムにおいて
は、これら小物商品を種別ごとに折り畳み式コンテナ
（以下「オリコン」と称す）に詰め込んで搬送するよう
にし、各オリコンに予めバーコードによる通し番号 (オ
リコン番号) を付け、このバーコードを搬送ライン途中
のバーコードリーダによって読み取るというような試み
がなされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単にオ
リコン上のバーコードを読み取るだけでは、万一、バー
コードが破損あるいは汚れている場合は、そのバーコー
ドの読み取りができなくなり、その都度、搬送ラインを
停止させて読取り不能の荷を取り除かなければならず、
効率低下を招くという問題がある。殊に、バーコードと
してラベルを用いた場合には、オリコンの使用回数が増
すにつれ、バーコードラベルが剥がれ易くなり、読取り
不能となる確率も高くなる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、搬送される荷の
識別コードに欠陥があっても搬送ラインを停止させるこ
となく識別コードの正常な荷を搬送でき、もって効率低
下を防止することができる物流システムにおける荷の搬
送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、自動倉庫等に荷を搬送するための搬送ライ
ンの途中に、当該荷に付された識別コードを読み取る読
取り装置を設けた物流システムにおける荷の搬送装置に
おいて、上記搬送ラインの読取り装置より下流側に、上
記識別コードの読み取り不良の荷を分岐させるリジェク
トラインを接続したものである。さらに、リジェクトラ
インの途中に、このリジェクトラインより搬送ラインに
戻される荷の識別コードを読み取るための読取り装置を
設けたものである。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、予め荷に付された識別コー
ドに欠陥がある場合でも、その識別コード読み取り不良
の荷を搬送ラインよりリジェクトラインに分岐させるこ
とで、搬送ラインを停止させることなく健全に他の荷の
搬送を継続できる。さらに、リジェクトラインに荷の識
別コードを読み取る読取り装置を設けることで、読み取
り不良の識別コードを修正し当該修正後の識別コードを
読み取らせれば、搬送ラインに荷を戻すことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【０００８】図４に、本実施例にかかるオリコン (荷)
の搬送装置を示す。この搬送装置は、工場より入荷され
たオリコンを自動的にオリコン自動倉庫に搬送するもの
であり、入庫用の搬送ライン (ここでは、ローラコンベ
ア) １の入口には図示しないデパレタイザが設けられ、
予めパレット上に積まれているオリコンが１段ずつライ
ン１に落とされて搬送される。また、搬送ライン１の出
口にはオリコン自動倉庫 (図示せず) が設けられ、ライ
ン１上を搬送されてくるオリコンを適宜所定の棚に格納
する。搬送ライン１の途中 (進行方向左側) には、予め
オリコンに貼付されたバーコードラベルを読み取るため
の第１のバーコードリーダ２が設置され、このバーコー
ドリーダ２により読み取られたオリコン番号が図示しな
いコンピュータに入力される。バーコードリーダ２の下
流側には、バーコードラベルが破損・落下等したオリコ
ンを一時的に停止させる第１のストッパ装置３が設けら
れている。このストッパ装置３は、バーコードリーダ２
による読み取りが良好のときに搬送ライン１下に没入し
てオリコンを下流側に流し、読み取り不能のときに上方
に突出してオリコンを停止させる。

【０００９】上記ストッパ装置３とバーコードリーダ２
との間には、ストッパ装置３により進行が阻止されたオ
リコンを搬送ライン１から払い出すための直角転換装置
４が設けられ、直角転換装置４の払出し側端にはリジェ
クトライン５が接続されている。リジェクトライン５
は、直角転換装置４から受け取ったオリコンにバーコー
ドラベルの修正作業を施して再び搬送ライン１に戻すも
ので、複数個のオリコンをリザーブしうる貯蔵エリア
Ａ、貯蔵エリアＡから切り出されたオリコンにバーコー
ドラベルの修正作業を施す作業エリアＢ、修正後のラベ
ルを読み取る読取りエリアＣ、読取りエリアＣからのオ
リコンを搬送ライン１に合流させる合流エリアＤに区分
される。そして、作業エリアＢの前面側には作業者によ
り操作される操作盤１０が、また読取りエリアＣの前面
側には修正後のバーコードラベルを読み取るための第２
のバーコードリーダ９がそれぞれ設置されている。

【００１０】図１は、上記リジェクトライン５の具体例
を示したものである。このリジェクトライン５は、複数
のローラコンベア１１〜１４を相互に連接して構成され
る。各コンベア１１〜１４は、搬送ライン１と平行設置
されたフレーム１５、フレーム１５に回動自在に支持さ
れた複数のローラ１６、フレーム１５両端のプーリ１７
に掛け渡された無端ベルト１８、プーリ１７を回転させ
る駆動装置１９を有し、駆動装置１９の駆動によりプー
リ１７およびベルト１８を介してローラ１６を回転させ
る。最上流側のコンベア１１の下流部と中間のコンベア
１３の両端部には、それぞれ上記エリアＡ〜Ｄを区画す
る第２乃至第４のストッパ装置６〜８が設けられてい
る。これらストッパ装置６〜８は、エアシリンダ２０に
ストッパ板２１を取り付けてなり、隣接するローラ１
６，１６間からストッパ板２１が出没することにより、
オリコンの搬送を阻止できるようになっている。

【００１１】図２は、上記直角転換装置４の構成例を示
したものである。この直角転換装置４は、搬送およびリ
ジェクトの両ライン１，５に直交設置されたフレーム２
２、フレーム２２の両端に軸支された回転軸２３、回転
軸２３の両端に固着されたスプロケット２４、上記両ラ
イン１，５側のスプロケット２４，２４間に掛け渡され
た乗換チェーン２５、上記回転軸２３の回転によりチェ
ーン２５，２５を循環させる駆動装置２６、乗換チェー
ン２５，２５の上方部分を昇降させる押上機構２７を有
している。押上機構２７は、エアシリンダ２８にリンク
２９を介して押上部材３０を接続してなり、この押上部
材３０の上下動により乗換チェーン２５，２５の上方部
分を上方に押し上げ得るようになっている。

【００１２】この直角転換装置４においては、押上機構
２７により乗換チェーン２５，２５の上方部分を押し上
げて搬送ライン１上のオリコンを乗換チェーン２５，２
５上に移載した後、駆動装置２６により乗換チェーン２
５を矢印方向に循環させてリジェクトライン５上にオリ
コンを搬送し、その後、乗換チェーン２５，２５を下降
させることで、適宜、搬送ライン１上のオリコンをリジ
ェクトライン５上に移載できる。

【００１３】図３は、上記リジェクトライン５の正面側
に設置した操作盤１０の一例を示す。操作盤１０の正面
パネルには、ノーリード釦３１、切り出し釦３２、修正
完了釦３３および逆転釦３４が設けられ、これらの押釦
操作により上記ストッパ装置６〜８やコンベア１１〜１
４を駆動制御する。また、操作盤１０の上部にはパトラ
イト３５が設けられ、バーコードリーダの修正作業時に
作業者に報知する。

【００１４】次に、上記構成の動作について説明する。

【００１５】工場より入荷されたオリコンは、まずデパ
レタイザによりパレット上から落とされて、図４に矢印
で示す如く搬送ライン１上を１個ずつ搬送されてくる。
いま、オリコンが第１のバーコードリーダ２の前を通過
すると、そのオリコンに貼付されているバーコードラベ
ルが読み取られ、コンピュータに入力される。コンピュ
ータでは、読取りが正常になされたかどうか判断され、
読取りが正常の場合は読み取った番号を入庫されたオリ
コンとして登録する。また、読取り不良の場合は第１の
ストッパ装置３の駆動によりオリコンの進行を阻止し、
次いで、直角転換装置４の駆動により停止中のオリコン
を搬送ライン１上からリジェクトライン５上に移載する
(図５中,100〜130)。

【００１６】リジェクトライン５に移載されたオリコン
は、図１に示すようにコンベア１１上を下流側に搬送さ
れ、その下流端で第２のストッパ装置６により停止す
る。このとき、上記操作盤１０のパトライト３５ (図
３) が点灯し、これを見た作業者によるバーコードラベ
ルの修正作業がなされる。即ち、作業者は、まず操作盤
１０の切り出し釦３２を押し、第２のストッパ装置６を
解除してリザーブ中のオリコンのうち先頭のものを作業
エリアＢに切り出す (図５中,140〜160)。そして、この
切り出されたオリコンに対し、バーコードラベルが正面
にないときには正面にくるよう載せ換え、また、バーコ
ードラベルが破損あるいは落下しているときには新しい
バーコードラベルを貼って、修正完了釦３３を押す。

【００１７】すると、この押釦操作により第３のストッ
パ装置７が解除されて、ラベル修正後のオリコンが作業
エリアＢから読取りエリアＣに切り出され、読取りエリ
アＣ中をコンベア１３により下流側に搬送される (図５
中, 170,180)。この搬送中に、修正後のバーコードラベ
ルが第２のバーコードリーダ９によって読み取られ、再
びコンピュータにて読取りが正常かどうか判断される
(図５中,190,200) 。

【００１８】読取りが正常の場合は、読み取った番号が
追加登録されると共に、第４のストッパ装置８が解除さ
れる (図５中,210) 。これにより、オリコンは読取りエ
リアＣから合流エリアＤに切り出され、更にコンベア１
４により搬送されて搬送ライン１に戻されることとな
る。また、読取りが不良の場合は、作業者による修正作
業のやり直しが行われる。即ち、作業者は、まず逆転釦
３４を押してコンベア１２，１３を逆転駆動し、読取り
エリアＣから作業エリアＢにオリコンを移動させる。そ
して、このオリコンに上述の如き修正作業を施して、修
正完了釦３３を押す (図５中,220〜240)。

【００１９】このように本実施例によれば、搬送ライン
１の第１のバーコードリーダ２の下流に、オリコンを停
止させる第１のストッパ装置３を設けると共に、そのス
トッパ装置３の上流にオリコンを払い出す直角転換装置
４およびリジェクトライン５を接続したので、オリコン
に付されたバーコードラベルに損傷・脱落等の欠陥があ
る場合も、搬送ライン１を停止させることなく、その欠
陥のあるオリコンのみを搬送ライン１から分岐でき、自
動倉庫へのオリコンの入庫効率を高めることができる。

【００２０】しかも、リジェクトライン５の前面側に第
２のバーコードリーダ９を設け、リジェクトライン５に
てバーコードの修正を行いその修正後のバーコードを第
２のバーコードリーダ９により読み取って搬送ライン１
に戻すようにしたので、リジェクトライン５の満杯状態
を確実に防ぎ、ライン５の満杯に起因した搬送ライン１
からのオリコンの払出し不能を防止することもできる。

【００２１】さらに、リジェクトライン５には第２のス
トッパ装置６を設けて貯蔵エリアＡを形成しているの
で、作業者はリジェクトライン５にオリコンが取り込ま
れる度にいちいち作業をする必要はなく、所定個リザー
ブさせた後に一括して作業を行うことができ、通常無人
となる箇所に使用する上で極めて有効である。

【００２２】なお、上記実施例では、搬送ライン１上の
オリコンを第１のストッパ装置３により停止させ、その
停止中のオリコンを直角転換装置４によりリジェクトラ
イン５に払い出したが、リジェクトライン５を搬送ライ
ン１より分岐して再び合流するよう接続し、そのライン
５の入口にてオリコンの経路を切り替えるようにしても
よい。

【００２３】また、上記実施例では、オリコンの品種は
一品種でも複数品種でもよい。通常、自動倉庫に格納さ
れるオリコンには、内容量の異なる複数種のもの (３０
Ｂ，４０Ｂと称する２種類) がある。従来、デパレタイ
ザから搬送ライン１に払い出されたオリコンは、その払
い出される順番で３０Ｂ，４０Ｂの判別ができるため、
第１のバーコードリーダ２で読み取られるオリコンの順
番を把握することで、随時オリコン番号にオリコン種別
を対応させて知ることができる。しかし、読み取り不良
のオリコンを搬送ライン１からリジェクトライン５に分
岐させると、リジェクトライン５の下流側にて搬送され
るオリコンの順番が狂い、３０Ｂ・４０Ｂの判別ミスを
生じるおそれがある。この場合、第１のバーコードリー
ダ２に到着するオリコンの順番から、リジェクトライン
５に分岐されたオリコンが３０Ｂか４０Ｂかを特定し、
異常データとしてコンピュータに蓄えておくようにすれ
ば、その異常データからリジェクトライン５に分岐され
たオリコンの３０Ｂか４０Ｂかの判別をすることができ
る。

【００２４】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次の如く
優れた効果を発揮する。

【００２５】請求項１によれば、搬送ライン上を搬送さ
れる荷の識別コードに損傷・脱落等の欠陥がある場合、
その読み取り不良の荷を搬送ラインからイジェクトライ
ンに分岐させることができる。したがって、このような
緊急時にも搬送ラインを停止させることなく、他の荷の
搬送を継続して行え、荷の搬送効率を高めることができ
る。

【００２６】請求項２によれば、リジェクトラインに取
り込まれた荷に識別コードの修正作業を施して搬送ライ
ンに戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置におけるリジェクトラインの
一例を示す図である。

【図２】搬送ラインからオリコンを払い出す直角転換装
置の一例を示す図である。

【図３】リジェクトラインに設置される操作盤を示す正
面図である。

【図４】本発明の搬送装置の概略構成を示す図である。

【図５】本発明の搬送装置の運用手順を示す流れ図であ
る。

【符号の説明】

１ 搬送ライン ２ 第１のバーコードリーダ (読取り装置) ４ 直角転換装置 ５ リジェクトライン ９ 第２のバーコードリーダ (読取り装置) Ａ 貯蔵エリア Ｂ 作業エリア Ｃ 読取りエリア Ｄ 合流エリア

フロントページの続き (72)発明者 中澤 信夫 神奈川県平塚市出縄309番地 (72)発明者 佐藤 景紀 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫等に荷を搬送するための搬送ラ
   インの途中に、当該荷に付された識別コードを読み取る
   読取り装置を設けた物流システムにおける荷の搬送装置
   において、上記搬送ラインの読取り装置より下流側に、
   上記識別コードの読み取り不良の荷を分岐させるリジェ
   クトラインを接続したことを特徴とする物流システムに
   おける荷の搬送装置。
2. 【請求項２】 上記リジェクトラインの途中に、該リジ
   ェクトラインより上記搬送ラインに戻される荷の識別コ
   ードを読み取るための読取り装置を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の物流システムにおける荷の搬送装
   置。