JP2002068426A - 資材搬送方法及び自動倉庫システム - Google Patents
資材搬送方法及び自動倉庫システムInfo
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- JP2002068426A JP2002068426A JP2000265404A JP2000265404A JP2002068426A JP 2002068426 A JP2002068426 A JP 2002068426A JP 2000265404 A JP2000265404 A JP 2000265404A JP 2000265404 A JP2000265404 A JP 2000265404A JP 2002068426 A JP2002068426 A JP 2002068426A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 資材を搬送する際に作業員の手間を省くこと
ができるとともに資材を正確に搬送先に搬送する。 【解決手段】 自動倉庫内の作業室を識別可能な第１の
識別情報をコンテナに付与し、資材を所望の作業室に搬
送する場合、所望の作業室を識別可能な第１の識別情報
が付与されたコンテナに資材を格納してコンベヤー１０
に搭載し、バーコードリーダー４０において、コンベヤ
ー１０に搭載されたコンテナから第１の識別情報を読み
取り、制御部７０において、読み取られた第１の識別情
報に基づいて、コンベヤー１０上に設けられたチェント
ランサ５０ａ，５０ｂを制御し、それにより、資材が格
納されたコンテナの搬送方向を制御する。
ができるとともに資材を正確に搬送先に搬送する。 【解決手段】 自動倉庫内の作業室を識別可能な第１の
識別情報をコンテナに付与し、資材を所望の作業室に搬
送する場合、所望の作業室を識別可能な第１の識別情報
が付与されたコンテナに資材を格納してコンベヤー１０
に搭載し、バーコードリーダー４０において、コンベヤ
ー１０に搭載されたコンテナから第１の識別情報を読み
取り、制御部７０において、読み取られた第１の識別情
報に基づいて、コンベヤー１０上に設けられたチェント
ランサ５０ａ，５０ｂを制御し、それにより、資材が格
納されたコンテナの搬送方向を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、資材搬送方法及び
自動倉庫システムに関し、特に、コンベヤー等の自動搬
送手段を用いた資材搬送方法及び自動倉庫システムに関
する。
自動倉庫システムに関し、特に、コンベヤー等の自動搬
送手段を用いた資材搬送方法及び自動倉庫システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、資材を保管、管理する自動倉
庫においては、資材を保管するのみではなく、倉庫内に
設けられた複数の作業室にコンベヤー等の自動搬送手段
を用いて資材を搬送し、各作業室において、資材に対し
て所定の作業が行われている。
庫においては、資材を保管するのみではなく、倉庫内に
設けられた複数の作業室にコンベヤー等の自動搬送手段
を用いて資材を搬送し、各作業室において、資材に対し
て所定の作業が行われている。
【０００３】例えば、本の製造作業を行う自動倉庫にお
いては、自動倉庫内の印刷室にて用紙への印刷工程が終
了すると、その用紙はコンベヤーによって製本室あるい
は検品室に搬送される。製本室においては、印刷された
用紙が製本され、また、検品室においては、印刷された
用紙の検品が行われる。
いては、自動倉庫内の印刷室にて用紙への印刷工程が終
了すると、その用紙はコンベヤーによって製本室あるい
は検品室に搬送される。製本室においては、印刷された
用紙が製本され、また、検品室においては、印刷された
用紙の検品が行われる。
【０００４】ここで、コンベヤーを用いて資材を搬送す
る場合、搬送される資材は、オリコンと呼ばれる折り畳
み式のコンテナに格納された後、コンベヤーに搭載さ
れ、所望の作業室に搬送されるが、その搬送先の指定は
作業員が資材をコンベヤーに搭載した際に、コンベヤー
に設置されたボタン等を押すことにより行われている。
る場合、搬送される資材は、オリコンと呼ばれる折り畳
み式のコンテナに格納された後、コンベヤーに搭載さ
れ、所望の作業室に搬送されるが、その搬送先の指定は
作業員が資材をコンベヤーに搭載した際に、コンベヤー
に設置されたボタン等を押すことにより行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のものにおいては、資材の搬送先は、作業
員が資材をコンベヤーに搭載した際にボタン等を押すこ
とにより指定されているため、作業員の手間がかかると
ともに、作業員が資材の搬送先を間違えて指定した場
合、資材が本来搬送されるべき作業室とは異なる場所に
搬送されてしまうという問題点がある。
たような従来のものにおいては、資材の搬送先は、作業
員が資材をコンベヤーに搭載した際にボタン等を押すこ
とにより指定されているため、作業員の手間がかかると
ともに、作業員が資材の搬送先を間違えて指定した場
合、資材が本来搬送されるべき作業室とは異なる場所に
搬送されてしまうという問題点がある。
【０００６】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、資材を搬送
する際に作業員の手間を省くことができるとともに資材
を正確に搬送先に搬送することができる資材搬送方法及
び自動倉庫システムを提供することを目的とする。
する問題点に鑑みてなされたものであって、資材を搬送
する際に作業員の手間を省くことができるとともに資材
を正確に搬送先に搬送することができる資材搬送方法及
び自動倉庫システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、搬送手段に資材を搭載し、前記搬送手段を
用いて前記資材を所望の作業室に搬送する資材搬送方法
であって、前記所望の作業室を識別可能な第１の識別情
報が付与されたコンテナに前記資材を格納し、前記資材
が格納されたコンテナを前記搬送手段に搭載し、前記搬
送手段に搭載されたコンテナから前記第１の識別情報を
読み取り、前記読み取られた第１の識別情報に基づいて
前記資材を前記所望の作業室に搬送することを特徴とす
る。
に本発明は、搬送手段に資材を搭載し、前記搬送手段を
用いて前記資材を所望の作業室に搬送する資材搬送方法
であって、前記所望の作業室を識別可能な第１の識別情
報が付与されたコンテナに前記資材を格納し、前記資材
が格納されたコンテナを前記搬送手段に搭載し、前記搬
送手段に搭載されたコンテナから前記第１の識別情報を
読み取り、前記読み取られた第１の識別情報に基づいて
前記資材を前記所望の作業室に搬送することを特徴とす
る。
【０００８】また、前記コンテナは、作業室毎に異なる
色を有することを特徴とする。
色を有することを特徴とする。
【０００９】また、前記資材に、当該資材を識別可能な
第２の識別情報を付与し、前記コンテナに格納され、前
記搬送手段に搭載された資材から前記第２の識別情報を
読み取り、前記読み取られた第２の識別情報に基づいて
前記資材の搬送先を管理することを特徴とする。
第２の識別情報を付与し、前記コンテナに格納され、前
記搬送手段に搭載された資材から前記第２の識別情報を
読み取り、前記読み取られた第２の識別情報に基づいて
前記資材の搬送先を管理することを特徴とする。
【００１０】また、複数の作業室間をつなぐように設け
られ、コンテナに格納された資材を前記複数の作業室間
にて搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段を用いて前
記資材を所望の作業室に搬送する自動倉庫システムにお
いて、前記コンテナには、前記複数の作業室を識別可能
な第１の識別情報が付与されており、前記コンテナが前
記搬送手段に搭載された場合に前記コンテナから前記第
１の識別情報を読み取る第１の識別情報読取手段と、前
記第１の識別情報読取手段にて読み取られた第１の識別
情報に基づいて前記資材の搬送先となる作業室を検出す
る制御手段と、前記制御手段における検出結果に基づい
て、前記コンテナを該コンテナに格納された資材の搬送
先となる作業室に振り分ける振分手段とを有することを
特徴とする。
られ、コンテナに格納された資材を前記複数の作業室間
にて搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段を用いて前
記資材を所望の作業室に搬送する自動倉庫システムにお
いて、前記コンテナには、前記複数の作業室を識別可能
な第１の識別情報が付与されており、前記コンテナが前
記搬送手段に搭載された場合に前記コンテナから前記第
１の識別情報を読み取る第１の識別情報読取手段と、前
記第１の識別情報読取手段にて読み取られた第１の識別
情報に基づいて前記資材の搬送先となる作業室を検出す
る制御手段と、前記制御手段における検出結果に基づい
て、前記コンテナを該コンテナに格納された資材の搬送
先となる作業室に振り分ける振分手段とを有することを
特徴とする。
【００１１】また、前記振分手段は、前記制御手段にお
ける検出結果に基づいて、前記搬送手段における前記コ
ンテナの搬送方向を、該コンテナに格納された資材が該
資材の搬送先となる作業室に搬送されるように制御する
ことを特徴とする。
ける検出結果に基づいて、前記搬送手段における前記コ
ンテナの搬送方向を、該コンテナに格納された資材が該
資材の搬送先となる作業室に搬送されるように制御する
ことを特徴とする。
【００１２】また、前記コンテナは、前記複数の作業室
毎に異なる色を有することを特徴とする。
毎に異なる色を有することを特徴とする。
【００１３】また、前記資材には、当該資材を識別可能
な第２の識別情報が付与されており、前記コンテナに格
納され、前記搬送手段に搭載された資材から前記第２の
識別情報を読み取る第２の識別情報読取手段を有し、前
記制御手段は、前記第２の識別情報読取手段にて読み取
られた第２の識別情報に基づいて前記資材の搬送先を管
理することを特徴とする。
な第２の識別情報が付与されており、前記コンテナに格
納され、前記搬送手段に搭載された資材から前記第２の
識別情報を読み取る第２の識別情報読取手段を有し、前
記制御手段は、前記第２の識別情報読取手段にて読み取
られた第２の識別情報に基づいて前記資材の搬送先を管
理することを特徴とする。
【００１４】（作用）上記のように構成された本発明に
おいては、資材を所望の作業室に搬送する場合、該作業
室を識別可能な第１の識別情報が付与されたコンテナに
資材を格納し、搬送手段に搭載する。資材が格納された
コンテナが搬送手段に搭載されると、第１の識別情報読
取手段において、コンテナに付与された第１の識別情報
が読み取られ、読み取られた第１の識別情報に基づい
て、資材の搬送先となる作業室が検出される。この検出
結果に基づいて資材が格納されたコンテナの搬送方向が
制御され、それにより、資材が所望の作業室に搬送され
る。
おいては、資材を所望の作業室に搬送する場合、該作業
室を識別可能な第１の識別情報が付与されたコンテナに
資材を格納し、搬送手段に搭載する。資材が格納された
コンテナが搬送手段に搭載されると、第１の識別情報読
取手段において、コンテナに付与された第１の識別情報
が読み取られ、読み取られた第１の識別情報に基づい
て、資材の搬送先となる作業室が検出される。この検出
結果に基づいて資材が格納されたコンテナの搬送方向が
制御され、それにより、資材が所望の作業室に搬送され
る。
【００１５】また、資材に該資材を識別可能な第２の識
別情報を付与しておけば、資材が格納されたコンテナが
搬送手段に搭載された際に、第２の識別情報読取手段に
おいて、資材に付与された第２の識別情報が読み取ら
れ、読み取られた第２の識別情報に基づいて資材の搬送
先が管理される。
別情報を付与しておけば、資材が格納されたコンテナが
搬送手段に搭載された際に、第２の識別情報読取手段に
おいて、資材に付与された第２の識別情報が読み取ら
れ、読み取られた第２の識別情報に基づいて資材の搬送
先が管理される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００１７】図１は、本発明の自動倉庫システムの実施
の一形態を示すブロック図であり、資材の搬送を制御す
るブロックのみを示す。また、図２は、図１に示した自
動倉庫システムにおける各ブロックの配置例を示す図で
あり、図３は、図１及び図２に示した自動倉庫システム
に用いられるオリコンの一例を示す斜視図である。
の一形態を示すブロック図であり、資材の搬送を制御す
るブロックのみを示す。また、図２は、図１に示した自
動倉庫システムにおける各ブロックの配置例を示す図で
あり、図３は、図１及び図２に示した自動倉庫システム
に用いられるオリコンの一例を示す斜視図である。
【００１８】本形態は図１及び図２に示すように、自動
倉庫内の複数の作業室間をつなぐように設けられ、オリ
コンに格納された資材を搬送する搬送手段であるコンベ
ヤー１０と、コンベヤー１０を駆動させるための設定完
了ボタン２０と、オリコンに貼付されたラベルに記載さ
れた第１の識別情報であるバーコードを読み取る第１の
識別情報読取手段であるバーコードリーダー４０と、コ
ンベヤー１０を挟んで互いに対向するように設置され、
資材に貼付されたラベルに記載された第２の識別情報で
あるバーコードを読み取る第２の識別情報読取手段であ
るバーコードリーダー３０ａ，３０ｂと、コンベヤー１
０上を搬送されてきた資材を所定の搬送先に振り分ける
振分手段であるチェントランサ５０ａ，５０ｂと、コン
ベヤー１０の駆動を制御するコンベヤー駆動部６０と、
バーコードリーダー４０にて読み取られたバーコードに
基づいて資材の搬送先を検出し、該検出結果に基づいて
チェントランサ５０ａ，５０ｂを制御する制御部７０と
から構成されている。
倉庫内の複数の作業室間をつなぐように設けられ、オリ
コンに格納された資材を搬送する搬送手段であるコンベ
ヤー１０と、コンベヤー１０を駆動させるための設定完
了ボタン２０と、オリコンに貼付されたラベルに記載さ
れた第１の識別情報であるバーコードを読み取る第１の
識別情報読取手段であるバーコードリーダー４０と、コ
ンベヤー１０を挟んで互いに対向するように設置され、
資材に貼付されたラベルに記載された第２の識別情報で
あるバーコードを読み取る第２の識別情報読取手段であ
るバーコードリーダー３０ａ，３０ｂと、コンベヤー１
０上を搬送されてきた資材を所定の搬送先に振り分ける
振分手段であるチェントランサ５０ａ，５０ｂと、コン
ベヤー１０の駆動を制御するコンベヤー駆動部６０と、
バーコードリーダー４０にて読み取られたバーコードに
基づいて資材の搬送先を検出し、該検出結果に基づいて
チェントランサ５０ａ，５０ｂを制御する制御部７０と
から構成されている。
【００１９】また、図３に示すように、本形態における
オリコンには、その側面に搬送先となる作業室を識別可
能な情報を含むバーコードが記載されたラベル１００が
貼付されている。
オリコンには、その側面に搬送先となる作業室を識別可
能な情報を含むバーコードが記載されたラベル１００が
貼付されている。
【００２０】以下に、上記のように構成された自動倉庫
システムにおける資材搬送方法について説明する。
システムにおける資材搬送方法について説明する。
【００２１】図４は、図１及び図２に示した自動倉庫シ
ステムにおける資材搬送方法を説明するためのフローチ
ャートである。
ステムにおける資材搬送方法を説明するためのフローチ
ャートである。
【００２２】資材を所望の作業室に搬送する場合、ま
ず、所望の作業室に応じたオリコンに資材を格納し、コ
ンベヤー１０に搭載する（ステップＳ１）。ここで、資
材には、資材を識別するためのバーコードが記載された
ラベルが貼付されており、また、オリコンには、作業室
を識別可能な情報を含むバーコードが記載されたラベル
１００が貼付されている。すなわち、オリコンには、作
業室毎に異なる情報が付与されており、作業者は、資材
の搬送先となる作業室を識別可能な情報を含むバーコー
ドが記載されたラベルが貼付されたオリコンに資材を格
納する。
ず、所望の作業室に応じたオリコンに資材を格納し、コ
ンベヤー１０に搭載する（ステップＳ１）。ここで、資
材には、資材を識別するためのバーコードが記載された
ラベルが貼付されており、また、オリコンには、作業室
を識別可能な情報を含むバーコードが記載されたラベル
１００が貼付されている。すなわち、オリコンには、作
業室毎に異なる情報が付与されており、作業者は、資材
の搬送先となる作業室を識別可能な情報を含むバーコー
ドが記載されたラベルが貼付されたオリコンに資材を格
納する。
【００２３】オリコンに格納された資材をコンベヤー１
０に搭載し、設定完了ボタンを押下すると（ステップＳ
２）、コンベヤー駆動部６０の制御によりコンベヤーが
駆動し、資材がコンベヤー１０上を搬送されていく。
０に搭載し、設定完了ボタンを押下すると（ステップＳ
２）、コンベヤー駆動部６０の制御によりコンベヤーが
駆動し、資材がコンベヤー１０上を搬送されていく。
【００２４】資材がコンベヤー１０上を搬送されていく
と、まず、バーコードリーダー３０ａ，３０ｂにおい
て、資材に貼付されたラベルに記載されたバーコードが
読み取られる（ステップＳ３）。バーコードリーダー３
０ａ，３０ｂにて読み取られたバーコードの情報は制御
部７０に送られ、制御部７０において、バーコードの情
報に基づいて、これから搬送される資材が何であるかが
判別される。
と、まず、バーコードリーダー３０ａ，３０ｂにおい
て、資材に貼付されたラベルに記載されたバーコードが
読み取られる（ステップＳ３）。バーコードリーダー３
０ａ，３０ｂにて読み取られたバーコードの情報は制御
部７０に送られ、制御部７０において、バーコードの情
報に基づいて、これから搬送される資材が何であるかが
判別される。
【００２５】次に、バーコードリーダー４０において、
オリコンに貼付されたラベルに記載されたバーコードが
読み取られる（ステップＳ４）。
オリコンに貼付されたラベルに記載されたバーコードが
読み取られる（ステップＳ４）。
【００２６】バーコードリーダー４０にてオリコンに貼
付されたラベルに記載されたバーコードが読み取られる
と、読み取られたバーコードの情報が制御部７０に送ら
れ、制御部７０において、バーコードに含まれる情報に
基づいて、資材の搬送先となる作業室が検出される（ス
テップＳ５）。
付されたラベルに記載されたバーコードが読み取られる
と、読み取られたバーコードの情報が制御部７０に送ら
れ、制御部７０において、バーコードに含まれる情報に
基づいて、資材の搬送先となる作業室が検出される（ス
テップＳ５）。
【００２７】制御部７０においては、資材の搬送先とな
る作業室が検出されると、該検出結果に基づいて、資材
が搬送先となる作業室に振り分けられるようにチェント
ランサ５０ａ，５０ｂが制御される（ステップＳ６）。
具体的には、資材の搬送先が作業室Ａである場合は、チ
ェントランサ５０ａが制御され、チェントランサ５０ａ
において資材の搬送方向が作業室Ａの方向に転換され、
また、資材の搬送先が作業室Ｂである場合は、チェント
ランサ５０ｂが制御され、チェントランサ５０ｂにおい
て資材の搬送方向が作業室Ｂの方向に転換される。
る作業室が検出されると、該検出結果に基づいて、資材
が搬送先となる作業室に振り分けられるようにチェント
ランサ５０ａ，５０ｂが制御される（ステップＳ６）。
具体的には、資材の搬送先が作業室Ａである場合は、チ
ェントランサ５０ａが制御され、チェントランサ５０ａ
において資材の搬送方向が作業室Ａの方向に転換され、
また、資材の搬送先が作業室Ｂである場合は、チェント
ランサ５０ｂが制御され、チェントランサ５０ｂにおい
て資材の搬送方向が作業室Ｂの方向に転換される。
【００２８】チェントランサ５０ａ，５０ｂによって搬
送方向が転換された資材は、所望の作業室に振り分けら
れ、搬送されることになる（ステップＳ７）。
送方向が転換された資材は、所望の作業室に振り分けら
れ、搬送されることになる（ステップＳ７）。
【００２９】制御部７０においては、バーコードリーダ
ー３０ａ，３０ｂ，４０にて読み取られたバーコードに
基づいて、どの資材がどの作業室に搬送されたかを管理
することができる。
ー３０ａ，３０ｂ，４０にて読み取られたバーコードに
基づいて、どの資材がどの作業室に搬送されたかを管理
することができる。
【００３０】上述したように本形態においては、オリコ
ンに作業室を識別可能な情報を含むバーコードが記載さ
れたラベルが貼付されているため、所望の搬送先に応じ
たオリコンに資材を格納してコンベヤー１０に搭載すれ
ば、バーコードリーダー４０にてオリコンに貼付された
ラベルに記載されたバーコードが読み取られて資材の搬
送先となる作業室が検出され、この検出結果に基づいて
チェントランサ５０ａ，５０ｂが駆動し、資材が所望の
搬送先に搬送される。
ンに作業室を識別可能な情報を含むバーコードが記載さ
れたラベルが貼付されているため、所望の搬送先に応じ
たオリコンに資材を格納してコンベヤー１０に搭載すれ
ば、バーコードリーダー４０にてオリコンに貼付された
ラベルに記載されたバーコードが読み取られて資材の搬
送先となる作業室が検出され、この検出結果に基づいて
チェントランサ５０ａ，５０ｂが駆動し、資材が所望の
搬送先に搬送される。
【００３１】なお、本形態においては、作業室及び該作
業室の方向に資材の搬送方向を転換させるチェントラン
サを２つずつ設けたが、本発明は、その数を２つに限定
するものではなく、作業室毎にチェントランサが設けら
れていればよい。また、チャントランサによって資材の
搬送方向が転換された先においてもチェントランサを設
け、さらに資材の搬送方向を転換するように構成しても
よい。
業室の方向に資材の搬送方向を転換させるチェントラン
サを２つずつ設けたが、本発明は、その数を２つに限定
するものではなく、作業室毎にチェントランサが設けら
れていればよい。また、チャントランサによって資材の
搬送方向が転換された先においてもチェントランサを設
け、さらに資材の搬送方向を転換するように構成しても
よい。
【００３２】また、オリコンを、複数の作業室毎に異な
る色のものとすれば、作業員が目視でその搬送先を確認
することができる。
る色のものとすれば、作業員が目視でその搬送先を確認
することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
自動倉庫内の作業室を識別可能な第１の識別情報をコン
テナに付与し、資材を所望の作業室に搬送する場合、所
望の作業室を識別可能な第１の識別情報が付与されたコ
ンテナに資材を格納して搬送手段に搭載し、搬送手段に
搭載されたコンテナから第１の識別情報を読み取り、読
み取られた第１の識別情報に基づいて、資材が格納され
たコンテナの搬送方向を制御し、それにより、資材を所
望の作業室に搬送する構成としたため、資材を搬送する
際に作業員が搬送先を指定する必要がなくなり、資材を
搬送先に正確に搬送することができる。
自動倉庫内の作業室を識別可能な第１の識別情報をコン
テナに付与し、資材を所望の作業室に搬送する場合、所
望の作業室を識別可能な第１の識別情報が付与されたコ
ンテナに資材を格納して搬送手段に搭載し、搬送手段に
搭載されたコンテナから第１の識別情報を読み取り、読
み取られた第１の識別情報に基づいて、資材が格納され
たコンテナの搬送方向を制御し、それにより、資材を所
望の作業室に搬送する構成としたため、資材を搬送する
際に作業員が搬送先を指定する必要がなくなり、資材を
搬送先に正確に搬送することができる。
【００３４】また、コンテナの色を作業室毎に異なるよ
うにしたものにおいては、資材の搬送先を作業員が目視
で確認することができる。
うにしたものにおいては、資材の搬送先を作業員が目視
で確認することができる。
【００３５】また、資材に該資材を識別可能な第２の識
別情報を付与し、資材が格納されたコンテナが搬送手段
に搭載された際に、資材に付与された第２の識別情報を
読み取るものにおいては、読み取られた第２の識別情報
に基づいて資材の搬送先を管理することができる。
別情報を付与し、資材が格納されたコンテナが搬送手段
に搭載された際に、資材に付与された第２の識別情報を
読み取るものにおいては、読み取られた第２の識別情報
に基づいて資材の搬送先を管理することができる。
【図１】本発明の自動倉庫システムの実施の一形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１に示した自動倉庫システムにおける各ブロ
ックの配置例を示す図である。
ックの配置例を示す図である。
【図３】図１及び図２に示した自動倉庫システムに用い
られるオリコンの一例を示す斜視図である。
られるオリコンの一例を示す斜視図である。
【図４】図１及び図２に示した自動倉庫システムにおけ
る資材搬送方法を説明するためのフローチャートであ
る。
る資材搬送方法を説明するためのフローチャートであ
る。
１０ コンベヤー ２０ 設定完了ボタン ３０ａ，３０ｂ，４０ バーコードリーダー ５０ａ，５０ｂ チェントランサ ６０ コンベヤー駆動部 ７０ 制御部 １００ ラベル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金谷 豊 大阪府大阪市西淀川区御弊島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 永原 靖高 大阪府大阪市西淀川区御弊島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 Ｆターム(参考） 3F022 EE09 JJ07 LL31 MM03 MM11 PP04
Claims (7)
- 【請求項１】 搬送手段に資材を搭載し、前記搬送手段
を用いて前記資材を所望の作業室に搬送する資材搬送方
法であって、 前記所望の作業室を識別可能な第１の識別情報が付与さ
れたコンテナに前記資材を格納し、 前記資材が格納されたコンテナを前記搬送手段に搭載
し、 前記搬送手段に搭載されたコンテナから前記第１の識別
情報を読み取り、 前記読み取られた第１の識別情報に基づいて前記資材を
前記所望の作業室に搬送することを特徴とする資材搬送
方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の資材搬送方法におい
て、 前記コンテナは、作業室毎に異なる色を有することを特
徴とする資材搬送方法。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の資材搬
送方法において、 前記資材に、当該資材を識別可能な第２の識別情報を付
与し、 前記コンテナに格納され、前記搬送手段に搭載された資
材から前記第２の識別情報を読み取り、 前記読み取られた第２の識別情報に基づいて前記資材の
搬送先を管理することを特徴とする資材搬送方法。 - 【請求項４】 複数の作業室間をつなぐように設けら
れ、コンテナに格納された資材を前記複数の作業室間に
て搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段を用いて前記
資材を所望の作業室に搬送する自動倉庫システムにおい
て、 前記コンテナには、前記複数の作業室を識別可能な第１
の識別情報が付与されており、 前記コンテナが前記搬送手段に搭載された場合に前記コ
ンテナから前記第１の識別情報を読み取る第１の識別情
報読取手段と、 前記第１の識別情報読取手段にて読み取られた第１の識
別情報に基づいて前記資材の搬送先となる作業室を検出
する制御手段と、 前記制御手段における検出結果に基づいて、前記コンテ
ナを該コンテナに格納された資材の搬送先となる作業室
に振り分ける振分手段とを有することを特徴とする自動
倉庫システム。 - 【請求項５】 請求項４に記載の自動倉庫システムにお
いて、 前記振分手段は、前記制御手段における検出結果に基づ
いて、前記搬送手段における前記コンテナの搬送方向
を、該コンテナに格納された資材が該資材の搬送先とな
る作業室に搬送されるように制御することを特徴とする
自動倉庫システム。 - 【請求項６】 請求項４または請求項５に記載の自動倉
庫システムにおいて、 前記コンテナは、前記複数の作業室毎に異なる色を有す
ることを特徴とする自動倉庫システム。 - 【請求項７】 請求項４乃至６のいずれか１項に記載の
自動倉庫システムにおいて、 前記資材には、当該資材を識別可能な第２の識別情報が
付与されており、 前記コンテナに格納され、前記搬送手段に搭載された資
材から前記第２の識別情報を読み取る第２の識別情報読
取手段を有し、 前記制御手段は、前記第２の識別情報読取手段にて読み
取られた第２の識別情報に基づいて前記資材の搬送先を
管理することを特徴とする自動倉庫システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000265404A JP2002068426A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | 資材搬送方法及び自動倉庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000265404A JP2002068426A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | 資材搬送方法及び自動倉庫システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002068426A true JP2002068426A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18752675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000265404A Pending JP2002068426A (ja) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | 資材搬送方法及び自動倉庫システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002068426A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0761531A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 製造ラインに供給する部品箱 |
| JPH11292220A (ja) * | 1998-04-14 | 1999-10-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 物流システムにおける荷の搬送制御方法及び搬送制御装置 |
| JPH11292221A (ja) * | 1998-04-14 | 1999-10-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 物流システム |
-
2000
- 2000-09-01 JP JP2000265404A patent/JP2002068426A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0761531A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-07 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 製造ラインに供給する部品箱 |
| JPH11292220A (ja) * | 1998-04-14 | 1999-10-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 物流システムにおける荷の搬送制御方法及び搬送制御装置 |
| JPH11292221A (ja) * | 1998-04-14 | 1999-10-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 物流システム |
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