CN207450849U - 基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统，包括入库单元、托盘立体库、箱式立体库、直角坐标拆垛单元、补货线合/分流单元；入库单元入口处设置有扫码机，入库单元内设置有码垛机；托盘立体库内设置有堆垛机；箱式立体库内设置有箱式穿梭车，箱式立体库出入口处设置有提升机；直角坐标拆垛单元内设置有直角坐标拆垛机械手；补货线合/分流单元内设置有自动物流辊道。本实用新型优点在于直角坐标拆垛单元和箱式立体库实现全品规卷烟覆盖，达到动态输送小规模多波次分拣，彻底解决了现有备货区只能处理静态输送线路固定批次分拣问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟储分方法，尤其是涉及基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统。
背景技术
目前，卷烟配送中心通常由仓储系统、备货系统和分拣系统组成，各系统相互独立。仓储系统通常采用托盘形式作为物流处理单元，而分拣系统通常以件烟（一件卷烟50条，装于纸箱内）形式进入物流处理单元，这就需要进行卷烟拆垛，件烟按品牌、数量实时补货、件烟排序等作业流程。为了解决补货件烟的品规、效率需求和拆盘实时效率不匹配的问题，通常配置备货系统，用于拆垛后件烟缓存，再按调度系统的要求排序输送至分拣系统。这样的工艺模式主要存在以下问题：1、拆垛的件烟需经备货系统缓存后进入分拣系统，增加了物流环节,设备配置增多；2、小品规卷烟（销量小的品牌卷烟）品种多、需求量少，小品规卷烟拆垛后产生的尾盘频繁出入库，造成设备的浪费，严重影响出入库效率；3、受到备货系统设备和场地的制约，备货系统只能处理静态线路固定批次分拣，备货系统柔性差。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统，取消备货区，将仓储系统有效延伸与分拣系统直接对接，达到减少物流环节、降低物流费用、提高物流效率和提高系统柔性目的。
为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
本实用新型所述基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统，包括入库单元、托盘立体库、箱式立体库、直角坐标拆垛单元、补货线合/分流单元；所述入库单元入口处设置有扫码机，所述入库单元内设置有码垛机；所述托盘立体库内设置有堆垛机；所述箱式立体库内设置有箱式穿梭车，箱式立体库出入口处设置有提升机；所述直角坐标拆垛单元内设置有直角坐标拆垛机械手；所述补货线合/分流单元内设置有自动物流辊道；入库单元通过托盘输送线与所述托盘立体库入口相连通，并通过小品规卷烟输送线与所述箱式立体库入口相连通；箱式立体库出口通过小品规件烟发货输送线与补货线合/分流单元的所述自动物流辊道相衔接；托盘立体库出口通过托盘转运输送线与直角坐标拆垛单元入口相连通，直角坐标拆垛单元出口通过大品规件烟发货输送线与补货线合/分流单元的自动物流辊道相衔接。
为提高卷烟储分一体的柔性，直角坐标拆垛单元通过小品规件烟输送线与所述箱式立体库互联互通。
本实用新型优点体现在以下方面：
1、针对不同品规卷烟的进、销、存特性，大品规卷烟采用托盘存储，提高存储密度和出、入库效率；小品规卷烟采用件烟（箱式）存储，减少拆码垛作业环节，提高系统柔性。
2、大品规卷烟（销量大的品牌卷烟）补货需求量大，品规少（品牌少），采用直角坐标拆垛单元处理；该系统可同时处理多个品规且拆垛效率高，根据系统补货指令，实时拆垛按序直供补货线。小品规卷烟补货需求量小，品规多，采用箱式立体库处理，由于箱式立体库存储密度大，存取灵活。根据出库调度指令，直接通过穿梭车动态实时向补货线补货。
3、直角坐标拆垛单元和箱式立体库实现全品规卷烟覆盖，达到动态输送小规模多波次分拣，彻底解决了现有备货区只能处理静态输送线路固定批次分拣问题。
附图说明
图1是本实用新型的布置示意图。
图2是本实用新型所述直角坐标拆垛机械手的布置示意图。
图3是本实用新型工艺流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
如图1、3所示，本实用新型所述基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统，包括入库单元1、托盘立体库2、箱式立体库3、直角坐标拆垛单元4、补货线合/分流单元5；入库单元1入口处设置有扫码机6，入库单元1内设置有码垛机7；托盘立体库2内设置有堆垛机8；箱式立体库3内设置有箱式穿梭车9，箱式立体库3出入口处设置有提升机10；直角坐标拆垛单元4内设置有直角坐标拆垛机械手11；补货线合/分流单元5内设置有自动物流辊道12；入库单元1通过托盘输送线与托盘立体库2入口相连通，并通过小品规卷烟输送线与箱式立体库3入口相连通；箱式立体库3出口通过小品规件烟发货输送线13与补货线合/分流单元5的自动物流辊道12相衔接；托盘立体库2出口通过托盘转运输送线与直角坐标拆垛单元4入口相连通，直角坐标拆垛单元4出口通过大品规件烟发货输送线14与补货线合/分流单元5的自动物流辊道12相衔接。为提高卷烟储分一体的柔性，直角坐标拆垛单元4通过小品规件烟输送线与箱式立体库3互联互通。
本实用新型工作过程简述如下：
如图1-3所示：
一、入库件烟通过件烟入库单元1的扫码机6扫码，判断是否为大品规卷烟；
二、当入库件烟为大品规卷烟时，通过码垛机7码垛后经堆垛机8码垛到托盘上形成实托盘后输送至托盘立体库2，通过堆垛机8上架，以实托盘形式存储；
三、当入库件烟为小品规卷烟时，通过小品规卷烟输送线输送至箱式立体库3，经箱式穿梭车9上架，以件烟形式存储；
四、仓储管理系统在得到分拣线要货指令后，自动发出出库调度指令；
五、当出库调度指令为大品规卷烟时，大品规卷烟经堆垛机8、托盘输送线将实托盘输送至直角坐标拆垛单元4指定的拆垛工位15上，直角坐标拆垛机械手11根据出库调度指令，将实托盘上的卷烟按序拆垛成件烟并实时补货至补货线合/分流单元5的自动物流辊道12上，拆垛工位15和直角坐标拆垛机械手11根据设计要求配置；
六、当出库调度指令为小品规卷烟时，小品规卷烟以件烟形式通过箱式穿梭车9搬运至箱式立体库3相应的出库口，经提升机10按序补货至补货线合/分流单元5的自动物流辊道12上，箱式穿梭车9和所述提升机10根据设计要求配置；
七、大、小品规卷烟通过补货线合/分流单元5的自动物流辊道12，按序补货至分拣线。
Claims (2)
1.一种基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统，其特征在于：包括入库单元、托盘立体库、箱式立体库、直角坐标拆垛单元、补货线合/分流单元；所述入库单元入口处设置有扫码机，所述入库单元内设置有码垛机；所述托盘立体库内设置有堆垛机；所述箱式立体库内设置有箱式穿梭车，箱式立体库出入口处设置有提升机；所述直角坐标拆垛单元内设置有直角坐标拆垛机械手；所述补货线合/分流单元内设置有自动物流辊道；入库单元通过托盘输送线与所述托盘立体库入口相连通，并通过小品规卷烟输送线与所述箱式立体库入口相连通；箱式立体库出口通过小品规件烟发货输送线与补货线合/分流单元的所述自动物流辊道相衔接；托盘立体库出口通过托盘转运输送线与直角坐标拆垛单元入口相连通，直角坐标拆垛单元出口通过大品规件烟发货输送线与补货线合/分流单元的自动物流辊道相衔接。
2.根据权利要求1所述基于直角坐标拆垛机器手结合多层穿梭车储分一体系统，其特征在于：所述直角坐标拆垛单元通过小品规件烟输送线与所述箱式立体库互联互通。
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