CN207450851U - 基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，包括件烟入库单元、堆垛单元、托盘立体库、箱式立体库、拆垛单元、件烟合/分流单元；件烟入库单元入口处设置有扫码机，件烟入库单元内设置有入库自动物流辊道；堆垛单元内设置有堆垛多工位关节机器人；托盘立体库内设置有堆垛机；箱式立体库内设置有箱式穿梭车，位于箱式立体库的出入库口设置有提升机；拆垛单元内设置有拆垛多工位关节机器人；件烟合/分流单元内设置有出库自动物流辊道。本实用新型优点体现在动态输送小规模多波次分拣，彻底解决了现有备货区只能处理静态输送线路固定批次分拣的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟储分系统，尤其是涉及基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统。
背景技术
目前，卷烟配送中心通常由仓储系统、备货系统和分拣系统组成，各系统相互独立。仓储系统通常采用托盘形式作为物流处理单元，而分拣系统通常以件烟（一件卷烟50条，装于纸箱内）形式进入物流处理单元，这就需要进行卷烟拆垛，件烟按品牌、数量实时补货、件烟排序等作业流程。为了解决补货件烟的品规、效率需求和拆盘实时效率不匹配的问题，通常配置备货系统，用于拆垛后件烟缓存，再按调度系统的要求排序输送至分拣系统。这样的工艺模式主要存在以下问题：1、拆垛的件烟需经备货系统缓存后进入分拣系统，增加了物流环节,设备配置增多；2、小品规卷烟（销量小的品牌卷烟）品种多、需求量少，小品规卷烟拆垛后产生的尾盘频繁出入库，造成设备的浪费，严重影响出入库效率；3、受到备货系统设备和场地的制约，备货系统只能处理静态线路固定批次分拣，备货系统柔性差。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，取消备货区，将仓储系统有效延伸与分拣系统直接对接，达到减少物流环节、降低物流费用、提高物流效率和提高系统柔性目的。
为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
本实用新型所述基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，包括件烟入库单元、堆垛单元、托盘立体库、箱式立体库、拆垛单元、件烟合/分流单元；所述件烟入库单元入口处设置有扫码机，件烟入库单元内设置有入库自动物流辊道；所述堆垛单元内设置有堆垛多工位关节机器人；所述托盘立体库内设置有堆垛机；所述箱式立体库内设置有箱式穿梭车，位于箱式立体库的出入库口设置有提升机；拆垛单元内设置有拆垛多工位关节机器人；所述件烟合/分流单元内设置有出库自动物流辊道；所述入库自动物流辊道通过入库托盘输送线与所述堆垛多工位关节机器人的堆垛工位相衔接，堆垛多工位关节机器人的堆垛工位通过入库托盘输送线与托盘立体库入库口相衔接，入库自动物流辊道通过小品规卷烟入库输送线输与所述箱式立体库入库口相衔接；所述出库自动物流辊道通过出库托盘输送线与所述拆垛多工位关节机器人的拆垛工位相衔接，拆垛多工位关节机器人的拆垛工位通过出库托盘输送线与托盘立体库出库口相衔接，出库自动物流辊道通过小品规卷烟出库输送线输与箱式立体库出库口相衔接。
为提高卷烟储分一体的柔性，所述出库自动物流辊道通过小品规卷烟输送线输与箱式立体库出库口互联互通。
本实用新型优点体现在以下方面：
1、针对不同品规卷烟的进、销、存特性，大品规卷烟采用托盘存储，提高存储密度和出、入库效率；小品规卷烟采用件烟（箱式）存储，减少拆码垛作业环节，提高系统柔性。
2、大品规卷烟（销量大的品牌卷烟）补货需求量大，品规少（品牌少），采用拆垛多工位关节机器人拆垛系统处理；该系统可同时处理多个品规且拆垛效率高，根据补货指令，实时拆垛按序直供补货线。小品规卷烟补货需求量小，品规多，采用箱式立体库处理，由于箱式立体库存储密度大，存取灵活，根据出库调度指令，直接通过箱式穿梭车动态实时向补货线补货。
3、拆垛多工位关节机器人和箱式立体库实现全品规卷烟覆盖，达到动态输送小规模多波次分拣，彻底解决了现有备货区只能处理静态输送线路固定批次分拣的问题。
附图说明
图1是本实用新型的工艺流程图。
图2是本实用新型所述卷烟储分一体系统第一层的布置示意图。
图3是本实用新型方所述卷烟储分一体系统第二层的布置示意图。
图4是本实用新型所述多工位关节机器人的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
如图1-4所示，本实用新型所述基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，包括件烟入库单元1、堆垛单元2、托盘立体库3、箱式立体库4、拆垛单元5、件烟合/分流单元6；件烟入库单元1入口处设置有扫码机7，件烟入库单元1内设置有入库自动物流辊道8；堆垛单元2内设置有堆垛多工位关节机器人9；托盘立体库3内设置有堆垛机10；箱式立体库4内设置有箱式穿梭车12，位于箱式立体库4的出入库口设置有提升机14；拆垛单元5内设置有拆垛多工位关节机器人15；件烟合/分流单元6内设置有出库自动物流辊道16。
入库自动物流辊道8通过入库托盘输送线17与堆垛多工位关节机器人9的堆垛工位11相衔接，堆垛多工位关节机器人9的堆垛工位11通过入库托盘输送线18与托盘立体库3入库口相衔接，入库自动物流辊道8通过小品规卷烟入库输送线输19与箱式立体库4入库口相衔接；出库自动物流辊道16通过出库托盘输送线20与拆垛多工位关节机器人15的拆垛工位13相衔接，拆垛多工位关节机器人15的拆垛工位13通过出库托盘输送线21与托盘立体库3出库口相衔接，出库自动物流辊道16通过小品规卷烟出库输送线输22与箱式立体库4出库口相衔接。
为提高卷烟储分一体的柔性，出库自动物流辊道16可以通过小品规卷烟输送线输23与箱式立体库4出库口互联互通。
本实用新型工作过程简述如下：
如图1、2所示，入库件烟通过件烟入库单元1的扫码机7扫码识别，判断是否为大品规卷烟；
当入库件烟为大品规卷烟时，通过入库自动物流辊道8和入库托盘输送线17进入堆垛多工位关节机器人9的堆垛工位11，堆垛多工位关节机器人9将大品规卷烟堆垛到托盘上形成实托盘后，通过堆垛机10送至托盘立体库3入库口，经堆垛机10上架以实托盘形式存储；
当入库件烟为小品规卷烟时，件烟入库单元1通过小品规卷烟入库输送线输19送至箱式立体库4入库口，经箱式穿梭车12上架，以件烟形式存储；
当仓储管理系统在得到分拣线要货指令后，自动发出出库调度指令；
当出库调度指令为大品规卷烟时，大品规卷烟经托盘立体库3的堆垛机11、出库托盘输送线21将实托盘输送至拆垛多工位关节机器人15的拆垛工位13上，拆垛多工位关节机器人15根据出库调度指令，将实托盘上的大品规卷烟按序拆垛成件烟并通过出库托盘输送线20实时补货至补货线；
当出库调度指令为小品规卷烟时，小品规卷烟以件烟形式通过箱式穿梭车13搬运至箱式立体库4相应的出库口，经提升机14按序通过小品规卷烟出库输送线输22补货至补货线；
到达补货线的大、小品规卷烟通过位于第二层的件烟合/分流单元6的出库自动物流辊道16，按序补货至分拣线。
为提高卷烟储分一体的柔性（灵活性），出库自动物流辊道16通过小品规卷烟输送线23与箱式立体库4互联互通。
Claims (2)
1.一种基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，其特征在于：包括件烟入库单元、堆垛单元、托盘立体库、箱式立体库、拆垛单元、件烟合/分流单元；所述件烟入库单元入口处设置有扫码机，件烟入库单元内设置有入库自动物流辊道；所述堆垛单元内设置有堆垛多工位关节机器人；所述托盘立体库内设置有堆垛机；所述箱式立体库内设置有箱式穿梭车，位于箱式立体库的出入库口设置有提升机；拆垛单元内设置有拆垛多工位关节机器人；所述件烟合/分流单元内设置有出库自动物流辊道；所述入库自动物流辊道通过入库托盘输送线与所述堆垛多工位关节机器人的堆垛工位相衔接，堆垛多工位关节机器人的堆垛工位通过入库托盘输送线与托盘立体库入库口相衔接，入库自动物流辊道通过小品规卷烟入库输送线输与所述箱式立体库入库口相衔接；所述出库自动物流辊道通过出库托盘输送线与所述拆垛多工位关节机器人的拆垛工位相衔接，拆垛多工位关节机器人的拆垛工位通过出库托盘输送线与托盘立体库出库口相衔接，出库自动物流辊道通过小品规卷烟出库输送线输与箱式立体库出库口相衔接。
2.根据权利要求1所述基于多工位关节机器人结合多层穿梭车储分一体系统，其特征在于：为提高卷烟储分一体的柔性，所述出库自动物流辊道通过小品规卷烟输送线输与箱式立体库出库口互联互通。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114426161A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-05-03 | 珠海格力智能装备有限公司 | 立体存储系统及其控制方法 |
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