CN202085706U - 一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统，包括自动导引车、与所述自动导引车配合使用单元式烟丝存储箱以及用于存放所述单元式烟丝存储箱的分布式无货架存储分区；所述单元式烟丝存储箱上设有箱体叠置配合结构。本实用新型将烟丝以单元式烟丝存储箱为最小单位储存和输送，并应用单元式烟丝存储箱的分布式无货架存储分区储存技术，同现有技术中的高架库储存相比本实用新型可以提高烟厂现有储存能力、节省高架库的建设投资，并大大缩短技改项目的周期。所述单元式烟丝存储箱上设有箱体叠置配合结构，因此两个以上的单元式烟丝存储箱可相互配合共同构成一个运输单位，更有利于提高自动导引车等输送设备的输送效率。

Description

一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动化物流输送与存储系统，特别是涉及一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统。

背景技术

现有技术是采用储丝柜组或烟丝箱式立体库储存系统实现烟丝在制丝设备和喂丝设备之间的烟丝储存和输送工艺。如申请公布号为CN101972040A的中国发明专利申请于2011年2月16日公开了“一种卷烟贮丝柜编组与喂丝台柔性连接结构”，在技术方案中就是将制丝设备生产的烟丝通过贮丝柜编组（储丝柜组）进行烟丝储存，并将贮丝柜编组（储丝柜组）中的烟丝输送到喂丝台。在有些场合下，人们也会通过烟丝箱式立体库储存系统来实现烟丝的储存。但储丝柜组技术无法解决大批量制丝生产与小批量、多规格的卷烟生产之间的矛盾，而烟丝箱式立体库储存系统以立体仓库为中心，配备堆垛机、自动导引车以及其他辅助设备能够有效缓解上述矛盾，但自动立体仓库货架及堆垛机的投资成本巨大，需要一定建设周期，投资回收周期长。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、安装成本低廉的一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于自动导引车（自动导引车简称AGV，即Automated Guided Vehicle）的烟丝分区储存与输送系统，包括自动导引车，关键是：还包括与所述自动导引车配合使用单元式烟丝存储箱以及用于存放所述单元式烟丝存储箱的分布式无货架存储分区。

作为本实用新型的改进，所述单元式烟丝存储箱上设有箱体叠置配合结构。

作为本实用新型的优选技术方案：本实用新型中还包括用于将烟丝装到所述单元式烟丝存储箱的自动装箱设备和/或将所述单元式烟丝存储箱中的烟丝进行倒空的翻箱倒料设备，所述自动装箱或所述翻箱倒料设备分别通过输送设备与所述自动导引车相配合；所述的自动导引车为采用电磁导引或激光导引的自动导引车；所述分布式无货架存储分区为库区和/或生产区。此外，本实用新型中还包括用于对所述单元式烟丝存储箱的运输配合组进行拆箱的拆分箱设备和/或对所述单元式烟丝存储箱进行码箱的码箱设备。

通过实施本实用新型可取得以下的有益技术效果：本实用新型将烟丝以一定的重量为单元进行装箱，再以单元式烟丝存储箱为最小单位储存和输送烟丝，在烟草行业内首次应用单元式烟丝存储箱的分布式无货架存储分区储存技术。由于采用分布式无货架存储分区例如库区或生产区来存放所述单元式烟丝存储箱，因而可以提高烟厂现有储存能力的空间利用率，大大提高烟厂的自动化生产柔性和数字化管理能力。其优点主要体现在：1、采用烟丝装箱的形式，能在保持烟丝香味和湿度的同时，减少烟丝窜味，保证卷烟产品质量。2、提高了卷包生产的灵活性，避免了储丝柜组与风力喂丝机之间输送机形式的一对一刚性联接，实现灵活多变的烟丝供应。3、采用自动化设备将烟丝装在单个箱子里，装箱后由自动导引车自动搬运到指定分区，可实现智能化储丝。4、由翻箱倒料设备发出需求烟丝请求，再由AGV将相应牌号的烟丝送到相应的喂丝设备，可实现精细化、柔性化生产调度管理模式，从而适应小批量、个性化的市场要求与发展方向。本实用新型与现有的箱式立体库储存系统相比，大大节省设备投资，能够充分利用烟厂现有的储存能力与厂房条件。其优点主要体现在：1、不必增加立体库设备的庞大投资就能够实现烟丝库的箱式储存与信息化、智能化管理。2、单元式烟丝存储箱储存输送主要通过AGV完成，工艺过程涉及的设备种类和数量大大减少，物流自动化系统的可靠性高。3、直接利用烟厂现有的仓库储存空间就可以实现烟丝储存输送工艺的革新和升级，大大缩短技改项目的周期，具有优良的社会效益和经济效益。当然，所述单元式烟丝存储箱上设有箱体叠置配合结构，因此两个以上的单元式烟丝存储箱可相互配合共同构成一个运输单位，更有利于提高自动导引车等输送设备的输送效率。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明：

图1是烟丝箱式立体库的烟丝储存与输送工艺流程图；

图2是本实用新型的工艺流程图；

图3是实现本实用新型的设备及平面布局示意图。

具体实施方式

如图1所示，烟丝自动化存储与输送工艺是位于烟厂制丝系统与喂丝系统之间的工艺。该工艺主要完成装箱烟丝的输送和空箱的返回。现有的烟丝箱式立体库存储与输送工艺，其装箱烟丝的输送包含以下过程：①、成品烟丝从制丝系统通过输送装置运输至装箱设备，自动完成烟丝装箱。②、单元式烟丝存储箱通过入库输送设备进入高架库区，由堆垛机完成单元式烟丝存储箱入库储存。③、高架库货架上存储的单元式烟丝存储箱由堆垛机取出送至出库输送设备。④出库输送设备将单元式烟丝存储箱输送出库，由AGV将单元式烟丝存储箱搬运至喂丝系统，完成装箱烟丝的输送。现有的烟丝箱式立体库存储与输送工艺，其空箱返回的主要线路为空箱从喂丝系统经输送设备返回至出库输送设备，再由中间设备返回至入库输送设备，最后从入库输送设备返回至装箱设备。

由图1可以看出，现有的烟丝箱式立体库储存系统的特征是以高架库区为中心，要建设高架库、添加巷道堆垛机、出/入库输送设备等设备，才能完成装箱烟丝的存储以及从制丝系统向喂丝系统的输送。

图2是本实用新型的基于自动导引车的烟丝分区储存与输送工艺。

本工艺亦是主要完成装箱烟丝的输送和空箱的返回。其装箱烟丝的输送主要包括以下过程：①、成品烟丝或半成品烟丝从制丝系统通过输送装置运输至装箱设备，自动完成烟丝装箱。②、单元式烟丝存储箱由AGV按每次1箱或2箱搬运至无货架（指定）分区，并按每4箱为一个完整单元储存。③、指定分区的单元式烟丝存储箱由AGV搬运至喂丝系统，完成装箱烟丝的输送。其空箱返回的主要线路有两条，一条为空箱从喂丝系统经输送设备返回至装箱设备，另一条为空箱从喂丝系统由AGV送回指定分区。

由图2可以看出，本实用新型无需使用货架放置和储存单元式烟丝存储箱，通过使用自制的单元式烟丝存储箱储运烟丝。由于所述单元式烟丝存储箱上设有箱体叠置配合结构，因此在本实用新型的具体的实施过程中，单元式烟丝存储箱的流动以单个或2个一组重叠放置的形式实现物料流转，单元式烟丝存储箱的储存以4个单元式烟丝存储箱为一个完整单元重叠放置的形式，直接将单元式烟丝存储箱放在地面上存储。由AGV实现空单元式烟丝存储箱的供给，装填成品烟丝后的单元式烟丝存储箱入指定分区，装填半成品烟丝后的单元式烟丝存储箱入指定分区，成品烟丝单元式烟丝存储箱的出指定分区，半成品烟丝单元式烟丝存储箱的出指定分区，空单元式烟丝存储箱回指定分区。本实用新型中使用的AGV为夹抱式电磁导引AGV。

本实用新型的工艺已由图3所示的设备和布局实现。烟丝从制丝系统用输送装置送到装箱区，计算机仓库管理系统发出空单元式烟丝存储箱供给命令。AGV1向分区2运动，并从单元3（图中每单元均由4个单元式烟丝存储箱重叠放置组成）一次取出2个单元式烟丝存储箱（该2个单元式烟丝存储箱组成一个运输配合组）后，AGV1向装箱区4运动，选择区域4中的一个站台停靠稳定后，将2个单元式烟丝存储箱放置在输送机5上，完成空单元式烟丝存储箱供给。在AGV完成空单元式烟丝存储箱供给的整个过程中，2个单元式烟丝存储箱始终重叠放置。输送机5将2个重叠的单元式烟丝存储箱送至拆分箱设备6，由拆分箱设备6将2个叠放的单元式烟丝存储箱分开。被分开的单元式烟丝存储箱经输送机7和输送机8，分别在装箱设备9、装箱设备10的位置装填成品烟丝或半成品烟丝，并自动完成称重，更新射频标识信息操作。被分开的单元式烟丝存储箱通过码箱设备11重新回到2个单元式烟丝存储箱重叠放置的状态后，等待存储。当烟丝装箱系统发出实烟丝箱存储请求之后，AGV12运动到码盘设备11的输出端，一次取走2个叠放在一起的实烟丝箱，并将2个实烟丝箱送到指定区域的某一单元如单元13，完成烟丝箱的存储工艺。当烟丝翻箱系统发出需要成品烟丝的请求，由AGV14从指定分区如分区15的指定单元如单元16的4个单元式烟丝存储箱中，一次取走2个叠放在一起的单元式烟丝存储箱，并送至喂丝系统的某站台如站台17的输送设备上。再由喂丝系统的移动式翻箱倒料设备18、移动式翻箱倒料设备19分别将两个成品烟丝实单元式烟丝存储箱倒入喂丝设备20，完成成品烟丝输送工艺。当烟丝翻箱系统发出需要半成品烟丝的请求，由AGV14从指定分区如分区21的指定单元如单元22的4个单元式烟丝存储箱中，一次取走2个叠放在一起的单元式烟丝存储箱，并送至喂丝系统的某站台如站台23的输送设备上。再由喂丝系统的移动式翻箱倒料设备24、移动式翻箱倒料设备25分别将两个成品烟丝实单元式烟丝存储箱倒入喂丝设备26，完成半成品烟丝输送工艺。倒空后的料箱由AGV1送回指定分区或经空中输送装置送回装箱设备的输送机8等待烟丝重新装箱。

    本实用新型可用于烟草行业生产物流自动化领域，也可用于其他行业物料的箱式自动化储存。

必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统，包括自动导引车，其特征是：还包括与所述自动导引车配合使用单元式烟丝存储箱以及用于存放所述单元式烟丝存储箱的分布式无货架存储分区。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统，其特征是：所述单元式烟丝存储箱上设有箱体叠置配合结构。

3.根据权利要求1或者2所述的一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统，其特征是：还包括用于将烟丝装到所述单元式烟丝存储箱的自动装箱设备和/或将所述单元式烟丝存储箱中的烟丝进行倒空的翻箱倒料设备，所述自动装箱或所述翻箱倒料设备分别通过输送设备与所述自动导引车相配合。

4.根据权利要3所述的一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统，其特征是：还包括用于对所述单元式烟丝存储箱的运输配合组进行拆箱的拆分箱设备和/或对所述单元式烟丝存储箱进行码箱的码箱设备。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统，其特征是：所述的自动导引车为采用电磁导引或激光导引的自动导引车。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统，其特征是：所述分布式无货架存储分区为库区和/或生产区。

7.根据权利要求1或者2所述的一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统，其特征是：还包括用于对所述单元式烟丝存储箱的运输配合组进行拆箱的拆分箱设备和/或对所述单元式烟丝存储箱进行码箱的码箱设备。

8.根据权利要求1或者2所述的一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统，其特征是：所述的自动导引车为采用电磁导引或激光导引的自动导引车。

9.根据权利要求1或者2所述的一种基于自动导引车的烟丝分区储存与输送系统，其特征是：所述分布式无货架存储分区为库区和/或生产区。

Images