CN207658651U

CN207658651U - 硬瓶输入机构

Info

Publication number: CN207658651U
Application number: CN201721710500.XU
Authority: CN
Inventors: 包贺林; 徐罗申
Original assignee: Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Huayan Pharmaceutical Equipment Co Ltd
Priority date: 2017-12-06
Filing date: 2017-12-06
Publication date: 2018-07-27
Anticipated expiration: 2027-12-06

Abstract

本实用新型公开了硬瓶输入机构，包括输送带、用于调整瓶子间的间距的定距装置、用于使瓶子往输液瓶检测设备方向输入的导向装置、用于调节导向装置的轴向位移的调节装置和用于使瓶子转动的间歇转动装置，定距装置、导向装置分别位于输送带两侧，调节装置安装于导向装置上，用于使导向装置的高度与瓶子相匹配，导向装置远离输送带的一侧上开设有用于连通输液瓶检测设备的输入口，间歇转动装置位于输入口上。本实用新型能够有助于提高适用性，对瓶子定距输送，且对瓶子稳定有效安全转动，以利于瓶子后续的有效拍摄检测。

Description

硬瓶输入机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及硬瓶输入机构。

背景技术

目前的输液瓶通常是硬瓶，瓶子在完成灌装操作后，硬瓶输入机构将瓶子输送至输液瓶检测设备上进行检测操作，主要利用机器进行视觉检测，该过程中需要将瓶子内的溶液转动后输入输液瓶检测设备以拍摄瓶子内溶液中的杂质。

但是，现有的硬瓶输入机构存在以下缺陷：

适用性较低，瓶子在输送过程中难以实现定距输送，且瓶子难以稳定转动，容易出现倾倒现象，导致输送过程中断，不利于瓶子后续的拍摄检测。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供硬瓶输入机构，有助于提高适用性，能够对瓶子定距输送，且对瓶子稳定有效安全转动，以利于瓶子后续的有效拍摄检测。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

硬瓶输入机构，包括输送带、用于调整瓶子间的间距的定距装置、用于使瓶子往输液瓶检测设备方向输入的导向装置、用于调节导向装置的轴向位移的调节装置和用于使瓶子转动的间歇转动装置，所述定距装置、导向装置分别位于输送带两侧，所述调节装置安装于导向装置上，用于使导向装置的高度与瓶子相匹配，所述导向装置远离输送带的一侧上开设有用于连通输液瓶检测设备的输入口，所述间歇转动装置位于输入口上。

进一步地，所述导向装置包括第一拨盘、第二拨盘、用于辅助第一拨盘和第二拨盘输送瓶子的护栏、连杆和用于给第一拨盘与第二拨盘提供转动动力的第一同步带轮，所述护栏固定于第一拨盘和第二拨盘的一侧，所述第一拨盘和第二拨盘均与第一同步带轮的旋转轴连接，所述连杆固定于第一拨盘和第二拨盘间，所述第一拨盘上沿其圆周方向间隔均布有多个第一开口，所述第二拨盘上沿其圆周方向间隔均布有多个第二开口，所述第一开口和第二开口一一位置对应且形成供瓶子穿过的定距通道。

进一步地，所述调节装置包括调节法兰、涨紧套、连接法兰、调节螺栓和调节螺钉，所述调节法兰套接于第一同步带轮的旋转轴上，所述涨紧套位于调节法兰与第一同步带轮的旋转轴之间，所述调节法兰通过涨紧套与第一同步带轮的旋转轴传动连接，所述调节法兰和连接法兰固接，所述第一拨盘固定于调节法兰和连接法兰之间，所述连接法兰与第一同步带轮的旋转轴之间通过螺纹连接，所述连接法兰上固定有调节螺栓，所述调节螺栓上开设有用于供调节螺钉穿过的调节螺纹孔，所述调节螺钉固定于第一同步带轮的旋转轴上，所述调节螺钉与调节螺栓之间通过螺纹连接。

进一步地，所述定距装置包括定距螺旋杆和第二同步带轮，所述第二同步带轮的输出轴与定距螺旋杆连接，所述定距螺旋杆上设有多个螺旋片，相邻螺旋片间形成用于供瓶子穿过的定位口。

进一步地，所述定位口间的间距与定距通道间的间距相等。

进一步地，所述护栏包括底板、支撑杆和挡板，所述底板固定于第二拨盘下方，所述挡板固定于底板的顶部，所述支撑杆固定于底板和挡板间。

进一步地，所述底板和挡板均设置成弧形，所述挡板的一端往间歇转动装置方向延伸，所述挡板的另一端往定距螺旋杆方向延伸。

进一步地，所述间歇转动装置包括转动底座、转动上盖、用于防止瓶子离开转动上盖的压头和用于给转动底座提供转动动力的第三同步带轮，所述第三同步带轮的输出轴与转动底座连接，所述转动底座与转动上盖间通过螺纹连接，所述挡板的一端往转动上盖方向延伸，所述转动上盖上开设有与瓶子大小相匹配的定位凹槽，所述压头位于转动上盖顶部且随转动底座同步转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

硬瓶输入机构包括输送带、导向装置、定距装置、调节装置和间歇转动装置，对应于不同尺寸大小的瓶子，调节装置能够调节导向装置的轴向移动以适应生产需要，能够提高导向装置的导向效率，使定距装置和导向装置分别安装于输送带两侧，输送带上的瓶子经过定距装置，定距装置将任意相邻两个瓶子间的间距调节至相等，有助于对瓶子实现定距输送，使得输送较精准，有助于提高输送效率，在导向装置的导向作用下，从定距装置输出的瓶子被输送至导向装置处，在导向装置远离输送带的一侧开设有输入口，该输入口能够连通输液瓶检测设备，导向装置将瓶子往将输入口方向输送，而间歇转动装置安装于输入口上，导向装置使瓶子输送至间歇转动装置，间歇转动装置带动瓶子转动，瓶子内的溶液随瓶子同步转动，瓶子经输入口进入输液瓶检测设备以进行检测，能对瓶子稳定有效安全转动，以利于瓶子后续的有效拍摄检测，有助于提高适用性。

附图说明

图1为本实用新型硬瓶输入机构的结构示意图；

图2为本实用新型硬瓶输入机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型硬瓶输入机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型硬瓶输入机构中调节装置A向的结构示意图；

图5为本实用新型硬瓶输入机构中调节装置A-A剖面的结构示意图。

图中：1、输送带；2、定距装置；3、导向装置；4、调节装置；5、间歇转动装置；6、瓶子；31、第一拨盘；32、第二拨盘；33、护栏；34、连杆；35、第一同步带轮；311、第一开口；321、第二开口；41、旋转轴；42、调节法兰；43、涨紧套；44、连接法兰；45、调节螺栓；46、调节螺钉；21、定距螺旋杆；22、第二同步带轮；211、螺旋片；212、定位口；331、底板；332、支撑杆；333、挡板；51、转动底座；52、转动上盖；53、压头；54、第三同步带轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示的硬瓶输入机构，包括输送带1、用于调整瓶子6间的间距的定距装置2、用于使瓶子6往输液瓶检测设备方向输入的导向装置3、用于调节导向装置3的轴向位移的调节装置4和用于使瓶子6转动的间歇转动装置5，定距装置2、导向装置3分别位于输送带1两侧，调节装置4安装于导向装置3上，用于使导向装置3的高度与瓶子6相匹配，导向装置3远离输送带1的一侧上开设有用于连通输液瓶检测设备的输入口，间歇转动装置5位于输入口上，位于每个瓶子6的下面。

如图1所示，本实施例中的硬瓶输入机构包括输送带1、导向装置3、定距装置2、调节装置4和间歇转动装置5，对应于不同尺寸大小的瓶子6，调节装置4能够调节导向装置3的轴向移动以适应生产需要，能够提高导向装置3的导向效率，使定距装置2和导向装置3分别安装于输送带1两侧，输送带1上的瓶子6经过定距装置2，定距装置2将任意相邻两个瓶子6间的间距调节至相等，有助于对瓶子6实现定距输送，使得输送较精准，有助于提高输送效率，在导向装置3的导向作用下，从定距装置2输出的瓶子6被输送至导向装置3处，在导向装置3远离输送带1的一侧开设有输入口，该输入口能够连通输液瓶检测设备，导向装置3将瓶子6往将输入口方向输送，而当瓶子6运行到输入口时，导向装置3使瓶子6输送至间歇转动装置5，间歇转动装置5带动瓶子6转动，瓶子6内的溶液随瓶子6同步转动，瓶子6经输入口进入输液瓶检测设备以进行检测，能对瓶子6稳定有效安全转动，以利于瓶子6后续的有效拍摄检测，有助于提高适用性。

如图1-5所示，具体地，使导向装置3包括第一拨盘31、第二拨盘32、护栏33、连杆34和第一同步带轮35，在第一拨盘31上沿其圆周方向间隔均布有多个第一开口311，在第二拨盘32上沿其圆周方向间隔均布有多个第二开口321，使得第一开口311和第二开口321一一位置对应，进而使得对应的第一开口311和第二开口321间能够形成定距通道，瓶子6进入导向装置3后穿过定距通道，在定距通道的作用下任意相邻两个瓶子6之间的间距相等，使第一拨盘31和第二拨盘32均与第一同步带轮35的输出轴连接，第一同步带轮35的输出轴输出的动力使第一拨盘31和第二拨盘32转动，而第一拨盘31和第二拨盘32间通过连杆34实现固定连接，从而第一拨盘31和第二拨盘32能够同步转动，第一拨盘31和第二拨盘32转动的同时将瓶子6往输入口方向输送，使护栏33固定安装于第一拨盘31和第二拨盘32的一侧，从而能够避免瓶子6在输送过程中掉落地面致使瓶子6损坏，起到辅助第一拨盘31和第二拨盘32输送瓶子6的作用，有助于使瓶子6实现稳定输送。

如图4、5所示，值得一提的是，调节装置4包括调节法兰42、涨紧套43、连接法兰44、调节螺栓45和调节螺钉46，将调节法兰42套接于第一同步带轮35的旋转轴41上，在调节法兰42和旋转轴41之间安装了涨紧套43，使得调节法兰42通过涨紧套43与第一同步带轮35的旋转轴41实现传动连接，即能够达到传递扭矩的目的，第一同步带轮35的旋转轴41带动调节法兰42同步转动。第一拨盘31固定安装于调节法兰42与连接法兰44之间，通过螺钉紧固连接而成整体。而在连接法兰44上固定安装有调节螺栓45，调节螺栓45上开设有用于供调节螺钉46穿过的调节螺纹孔，该调节螺纹孔上设置有内螺纹，调节螺钉46上设置有外螺纹，使调节螺钉46穿过调节螺纹孔，并且使调节螺栓45与调节螺钉46之间通过螺纹连接，将调节螺钉46紧固在第一同步带轮35的旋转轴41上，完成整个轴线方向的固定，从而当放松调节螺钉46和涨紧套43后，调节螺栓45能够使连接法兰44作上下的轴向移动，利用调节螺栓45能够微调第一拨盘31在第一同步带轮35的旋转轴41上的高度，即也能微调第二拨盘32在第一同步带轮35的旋转轴41上的高度，调节时十分便捷，使得第一拨盘31和第二拨盘32能够与瓶子6的尺寸大小相匹配，有助于提高调节装置4的适用性，方便灵活，能够避免第一拨盘31和第二拨盘32转动时无法带动瓶子6同步转动导致瓶子6出现倾倒现象。同样的，利用涨紧套43，能够让调节法兰42绕着旋转轴41在任何位置紧固连接，即可以精确微调第一拨盘31和第二拨盘32的径向位置，从而实现准确输送瓶子6。

如图1-3所示，作为本实施例一种较佳的实施方式，使定距装置2包括定距螺旋杆21和第二同步带轮22，第二同步带轮22的输出轴与定距螺旋杆21连接，进而使得定距螺旋杆21能够随第二同步带轮22的输出轴同步转动，而在定距螺旋杆21上设有多个螺旋片211，相邻的两个螺旋片211间形成定位口212，该定位口212能够供瓶子6穿过，瓶子6进入定位口212后，定距螺旋杆21将任意相邻两个瓶子6调至间距相等，值得一提的是，定位口212间的间距与定距通道间的间距相等，从而使得经定距装置2调整后的瓶子6的间距与定距通道间的间距相匹配，即从定距装置2输出的瓶子6能够顺畅地进入导向装置3，有助于防止瓶子6出现倾倒现象。

如图1-5所示，更具体地，使护栏33包括底板331、支撑杆332和挡板333，使得底板331固定安装于第二拨盘32下方，从定距螺旋杆21输出的瓶子6被第一拨盘31和第二拨盘32输送至底板331上，且挡板333固定安装于底板331的顶部，支撑杆332固定安装于底板331和挡板333之间起支撑连接作用，本实施例中的底板331和挡板333均设置成弧形，其弧度与第一拨盘31和第二拨盘32的形状相匹配，而挡板333的一端往输入口方向延伸，即延伸至间歇转动装置5，挡板333的另一端往定距螺旋杆21方向延伸，即从定距螺旋杆21输出的瓶子6能够沿挡板333输送至歇转动装置，起到较佳的导向作用，同时也能够防止底板331上的瓶子6倾倒。

如图1-3所示，作为本实施例一种较佳的实施方式，使间歇转动装置5包括转动底座51、转动上盖52、压头53和第三同步带轮54，使第三同步带轮54的输出轴与转动底座51连接，进而第三同步带轮54的输出轴能带动转动底座51转动，使得转动底座51与转动上盖52间通过螺纹连接，转动上盖52安装于转动底座51上，转动底座51带动转动上盖52同步转动，而转动上盖52上开设有定位凹槽，该定位凹槽能够与瓶子6的尺寸大小相匹配，即能够通过更换转动上盖52以适应不同尺寸大小的瓶子6的生产加工，有助于满足生产需要，从导向装置3输出的瓶子6，使挡板333的一端延伸至转动上盖52处，即导向装置3与输入口连接处的瓶子6被输送至转动上盖52上，从而瓶子6能够随转动上盖52同步转动，瓶子6内的溶液能够随瓶子6同步转动，使压头53位于转动上盖52顶部，压头53能够压住瓶子6以防止其离开转动上盖52，该压头53随瓶子6同步转动，能够使瓶子6稳定有效安全转动。

值得一提的是，本实施例中的第一同步带轮35、第二同步带轮22、第三同步带轮54之间采用同步带传动，有助于作准确和稳定的传动。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.硬瓶输入机构，其特征在于：包括输送带、用于调整瓶子间的间距的定距装置、用于使瓶子往输液瓶检测设备方向输入的导向装置、用于调节导向装置的轴向位移的调节装置和用于使瓶子转动的间歇转动装置，所述定距装置、导向装置分别位于输送带两侧，所述调节装置安装于导向装置上，用于使导向装置的高度与瓶子相匹配，所述导向装置远离输送带的一侧上开设有用于连通输液瓶检测设备的输入口，所述间歇转动装置位于输入口上。

2.如权利要求1所述的硬瓶输入机构，其特征在于：所述导向装置包括第一拨盘、第二拨盘、用于辅助第一拨盘和第二拨盘输送瓶子的护栏、连杆和用于给第一拨盘与第二拨盘提供转动动力的第一同步带轮，所述护栏固定于第一拨盘和第二拨盘的一侧，所述第一拨盘和第二拨盘均与第一同步带轮的旋转轴连接，所述连杆固定于第一拨盘和第二拨盘间，所述第一拨盘上沿其圆周方向间隔均布有多个第一开口，所述第二拨盘上沿其圆周方向间隔均布有多个第二开口，所述第一开口和第二开口一一位置对应且形成供瓶子穿过的定距通道。

3.如权利要求2所述的硬瓶输入机构，其特征在于：所述调节装置包括调节法兰、涨紧套、连接法兰、调节螺栓和调节螺钉，所述调节法兰套接于第一同步带轮的旋转轴上，所述涨紧套位于调节法兰与第一同步带轮的旋转轴之间，所述调节法兰通过涨紧套与第一同步带轮的旋转轴传动连接，所述调节法兰和连接法兰固接，所述第一拨盘固定于调节法兰和连接法兰之间，所述连接法兰与第一同步带轮的旋转轴之间通过螺纹连接，所述连接法兰上固定有调节螺栓，所述调节螺栓上开设有用于供调节螺钉穿过的调节螺纹孔，所述调节螺钉固定于第一同步带轮的旋转轴上，所述调节螺钉与调节螺栓之间通过螺纹连接。

4.如权利要求3所述的硬瓶输入机构，其特征在于：所述定距装置包括定距螺旋杆和第二同步带轮，所述第二同步带轮的输出轴与定距螺旋杆连接，所述定距螺旋杆上设有多个螺旋片，相邻螺旋片间形成用于供瓶子穿过的定位口。

5.如权利要求4所述的硬瓶输入机构，其特征在于：所述定位口间的间距与定距通道间的间距相等。

6.如权利要求4所述的硬瓶输入机构，其特征在于：所述护栏包括底板、支撑杆和挡板，所述底板固定于第二拨盘下方，所述挡板固定于底板的顶部，所述支撑杆固定于底板和挡板间。

7.如权利要求6所述的硬瓶输入机构，其特征在于：所述底板和挡板均设置成弧形，所述挡板的一端往间歇转动装置方向延伸，所述挡板的另一端往定距螺旋杆方向延伸。

8.如权利要求6所述的硬瓶输入机构，其特征在于：所述间歇转动装置包括转动底座、转动上盖、用于防止瓶子离开转动上盖的压头和用于给转动底座提供转动动力的第三同步带轮，所述第三同步带轮的输出轴与转动底座连接，所述转动底座与转动上盖间通过螺纹连接，所述挡板的一端往转动上盖方向延伸，所述转动上盖上开设有与瓶子大小相匹配的定位凹槽，所述压头位于转动上盖顶部且随转动底座同步转动。