CN108910483A - 一种板件二维码自动分拣系统 - Google Patents

一种板件二维码自动分拣系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108910483A
CN108910483A CN201810777848.3A CN201810777848A CN108910483A CN 108910483 A CN108910483 A CN 108910483A CN 201810777848 A CN201810777848 A CN 201810777848A CN 108910483 A CN108910483 A CN 108910483A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller conveyor
vertical
horizontal translation
elastic webbing
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810777848.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杨万国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Level Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Level Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Level Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Jiangsu Level Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201810777848.3A priority Critical patent/CN108910483A/zh
Publication of CN108910483A publication Critical patent/CN108910483A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
    • B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
    • B65G47/493—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected by use of light responsive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种板件二维码自动分拣系统，涉及家具板件分拣领域，包括第一上料升降机、若干台用于横向运输的第一弹性带滚筒线、若干台用于横向纵向输送转换的第一纵横平移滚筒线、若干台用于接料储料的无动力滚筒线、用于扫描板件二维码的第一二维码扫描仪和PLC控制器。本发明实现了对不同板件的自动分类分拣，提高了工作效率，节省了人力成本，且其分拣操作精准无误差，有利于对产品的管控。

Description

一种板件二维码自动分拣系统
技术领域
本发明涉及家具板件分拣领域，特别是涉及一种板件二维码自动分拣系统。
背景技术
目前，家具厂生产的板件趋向于非标定制，每个订单产生了规格不一的板件需求，然而生产时需要根据原材料板件尺寸规格对订单揉合整理后再生产，这就导致了同一批次加工出来的板件中包含不同订单的板件。传统的板件按照订单再分拣是由人工分拣分类，其分拣效率极其低下，劳动强度大，且企业所耗人工成本高，同时，其分拣操作也易受人为因素影响而导致分拣出错，不利于对产品的管控。因此，急需研究出一种新的家具板件分拣技术来解决上述问题。
发明内容
本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种板件二维码自动分拣系统，实现自动化分拣作业，大大提高了分拣效率，节省了人力成本，同时，分拣操作精准无误差，有利于产品的管控。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种板件二维码自动分拣系统，包括第一上料升降机、若干台用于横向运输的第一弹性带滚筒线、若干台用于横向纵向输送转换的第一纵横平移滚筒线、若干台用于接料储料的无动力滚筒线、用于扫描板件二维码的第一二维码扫描仪和PLC控制器；
第一上料升降机设于整线入料处，第一弹性带滚筒线横向排列，且靠近第一上料升降机的第一弹性带滚筒线与第一上料升降机横向对接；第一纵横平移滚筒线沿第一弹性带滚筒线的排列方向横向排列，且靠近第一上料升降机的第一纵横平移滚筒线与第一弹性带滚筒线横向对接；无动力滚筒线分别与第一纵横平移滚筒线纵向对接；第一弹性带滚筒线的滚筒转向与第一纵横平移滚筒线的滚筒转向相同；
第一纵横平移滚筒线的滚筒嵌入第一弹性带滚筒线的相邻滚筒之间，第一弹性带滚筒线与第一纵横平移滚筒线均包括动力滚筒输送机，第一纵横平移滚筒线还包括与其滚筒固定的纵向平移机构，使得第一纵横平移滚筒线可朝无动力滚筒线纵向运动；第一弹性带滚筒线的工作面高度与第一纵横平移滚筒线的工作面高度相同；
第一二维码扫描仪设于第一弹性带滚筒线上方且通讯连接于PLC控制器，PLC控制器分别控制第一弹性带滚筒线和第一纵横平移滚筒线的驱动装置。
技术效果：板件通过上料升降机后沿着弹性带滚筒线向前运输，由二维码扫描仪扫描分类，通过PLC控制器识别二维码扫描仪的输入信号来确定板件所属出料工位对应的纵横平移滚筒线，当板件传送至该工位处的纵横平移滚筒线时，PLC控制器控制相应纵横平移滚筒线的纵向平移机构动作，将板件纵向移送至无动力滚筒线处。本发明实现了对不同板件的自动分类分拣，提高了工作效率，节省了人力成本，且分拣操作精准无误差，有利于对产品的管控。
本发明进一步限定的技术方案是：
进一步的，还包括第二上料升降机、若干台第二弹性带滚筒线、两台第二纵横平移滚筒线和第二二维码扫描仪，第二弹性带滚筒线的滚筒转向、第二纵横平移滚筒线的滚筒转向与第一弹性带滚筒线的滚筒转向、第一纵横平移滚筒线的滚筒转向相反；
第二上料升降机与第二弹性带滚筒线横向对接且平行设于第一上料升降机、第一弹性带滚筒线一侧；靠近第二上料升降机的第二纵横平移滚筒线与第二弹性带滚筒线横向对接，两台第二纵横平移滚筒线分别平行设于两端的第一纵横平移滚筒线一侧；
第一纵横平移滚筒线可朝第二纵横平移滚筒线运动并嵌入第二弹性带滚筒线和第二纵横平移滚筒线之间；第二纵横平移滚筒线的滚筒嵌入第二弹性带滚筒线的相邻滚筒之间，第二弹性带滚筒线与第二纵横平移滚筒线均包括动力滚筒输送机，第二纵横平移滚筒线还包括纵向平移机构，使得第二纵横平移滚筒线可朝第一弹性带滚筒线纵向运动并可嵌入第一弹性带滚筒线与第一纵横平移滚筒线之间；第二弹性带滚筒线的工作面高度、第二纵横平移滚筒线的工作面高度与第一弹性带滚筒线的工作面高度相同；
第二二维码扫描仪设于靠近第二上料升降机的第二纵横平移滚筒线上方且位于远离第二上料升降机的一侧，第二二维码扫描仪通讯连接于PLC控制器，PLC控制器分别控制第二弹性带滚筒线和第二纵横平移滚筒线的驱动装置。
前所述的一种板件二维码自动分拣系统，无动力滚筒线的工作面高度低于第一纵横平移滚筒线的工作面高度。
前所述的一种板件二维码自动分拣系统，第一纵横平移滚筒线的滚筒材料的摩擦系数大于第一弹性带滚筒线的滚筒材料的摩擦系数。
前所述的一种板件二维码自动分拣系统，第二纵横平移滚筒线的滚筒材料的摩擦系数大于第二弹性带滚筒线的滚筒材料的摩擦系数。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中设置两条运输线，在最后端的第一纵横平移滚筒线一侧设置与其对接的用于板件回流的第二纵横平移滚筒线，同时设置与第二纵横平移滚筒线对接的第二弹性带滚筒线用于运输，可对一次扫描无分类的板件进行二次扫描，二次扫描后再分类或回收，进一步提高了分拣准确性；
（2）本发明中无动力滚筒线的工作面低于纵横平移滚筒线的工作面，如此设置方便分拣人员将板件从纵横平移滚筒线转移至无动力滚筒线上；
（3）本发明中纵横平移滚筒线的滚筒材料摩擦系数大于弹性带滚筒线的滚筒材料摩擦系数，使得板件更容易从弹性带滚筒线上脱离而随纵横平移滚筒线做纵向运动。
附图说明
图1为本发明的平面示意图；
其中：1、第一上料升降机；2、第一弹性带滚筒线；3、第一纵横平移滚筒线；4、无动力滚筒线；5、第一二维码扫描仪；6、第二上料升降机；7、第二弹性带滚筒线；8、第二纵横平移滚筒线；9、第二二维码扫描仪。
具体实施方式
本实施例提供的一种板件二维码自动分拣系统，如图1所示，包括第一上料升降机1、若干台用于横向运输的第一弹性带滚筒线2、若干台用于横向纵向输送转换的第一纵横平移滚筒线3、若干台用于接料储料的无动力滚筒线4、用于扫描板件二维码的第一二维码扫描仪5和PLC控制器，还包括第二上料升降机6、若干台第二弹性带滚筒线7、两台第二纵横平移滚筒线8和第二二维码扫描仪9。
第一上料升降机1设于整线入料处；第一弹性带滚筒线2横向排列，且靠近第一上料升降机1的第一弹性带滚筒线2与第一上料升降机1横向对接；第一纵横平移滚筒线3沿第一弹性带滚筒线2的排列方向横向排列，且靠近第一上料升降机1的第一纵横平移滚筒线3与第一弹性带滚筒线2横向对接；无动力滚筒线4分别与第一纵横平移滚筒线3纵向对接；第一弹性带滚筒线2的滚筒转向与第一纵横平移滚筒线3的滚筒转向相同。
第一纵横平移滚筒线3的滚筒嵌入第一弹性带滚筒线2的相邻滚筒之间，第一弹性带滚筒线2与第一纵横平移滚筒线3均包括动力滚筒输送机，第一纵横平移滚筒线3还包括与其滚筒固定的纵向平移机构，使得第一纵横平移滚筒线3可朝无动力滚筒线4纵向运动；第一纵横平移滚筒线3的滚筒材料的摩擦系数大于第一弹性带滚筒线2的滚筒材料的摩擦系数，第一弹性带滚筒线2的工作面高度与第一纵横平移滚筒线3的工作面高度相同，无动力滚筒线4的工作面高度低于第一纵横平移滚筒线3的工作面高度。
第一二维码扫描仪5设于第一弹性带滚筒线2上方且通讯连接于PLC控制器，PLC控制器分别控制第一弹性带滚筒线2和第一纵横平移滚筒线3的驱动装置。
第二上料升降机6与第二弹性带滚筒线7横向对接且平行设于第一上料升降机1、第一弹性带滚筒线2一侧；靠近第二上料升降机6的第二纵横平移滚筒线8与第二弹性带滚筒线7横向对接，两台第二纵横平移滚筒线8分别平行设于两端的第一纵横平移滚筒线3一侧。
第一纵横平移滚筒线3可朝第二纵横平移滚筒线8运动并嵌入第二弹性带滚筒线7和第二纵横平移滚筒线8之间；第二纵横平移滚筒线8的滚筒嵌入第二弹性带滚筒线7的相邻滚筒之间，第二弹性带滚筒线7与第二纵横平移滚筒线8均包括动力滚筒输送机，第二纵横平移滚筒线8还包括纵向平移机构，使得第二纵横平移滚筒线8可朝第一弹性带滚筒线2纵向运动并可嵌入第一弹性带滚筒线2与第一纵横平移滚筒线3之间；第二纵横平移滚筒线8的滚筒材料的摩擦系数大于第二弹性带滚筒线7的滚筒材料的摩擦系数，第二弹性带滚筒线7的工作面高度、第二纵横平移滚筒线8的工作面高度与第一弹性带滚筒线2的工作面高度相同；第二弹性带滚筒线7的滚筒转向、第二纵横平移滚筒线8的滚筒转向与第一弹性带滚筒线2的滚筒转向、第一纵横平移滚筒线3的滚筒转向相反。
第二二维码扫描仪9设于靠近第二上料升降机6的第二纵横平移滚筒线8上方且位于远离第二上料升降机6的一侧，第二二维码扫描仪9通讯连接于PLC控制器，PLC控制器分别控制第二弹性带滚筒线7和第二纵横平移滚筒线8的驱动装置。
工作过程：PLC控制器根据第一二维码扫描仪5输入的扫描信息自动判断板件所属分拣口，当板件通过第一弹性带滚筒线2运输至对应分拣口时，PLC控制器控制第一纵横平移滚筒线3的纵向平移机构动作，使得板件随纵向平移机构一起纵向移动至对应分拣口的无动力滚筒线4上，再由分拣人员分拣。
如果经第一二维码扫描仪5扫描后的板件无法归为某一分拣口，则板件一直向前运输至末端的第一纵横平移滚筒线3，在PLC控制器的控制下，同样位于末端的第二纵横平移滚筒线8的纵向平移机构运动至末端的第一纵横平移滚筒线3处，然后复位并将板件回流至第二弹性带滚筒线7上，回流后的板件通过第二二维码扫描仪9进行二次扫码，如果PLC控制器判定出所属类别，则位于起点的第二纵横平移滚筒线8的纵向平移机构将板件回流至第一弹性带滚筒线2上，若仍旧无法判出类别，则判定为异常，通过第二上料升降机6出料。
当所有分拣口均被占用时，则板件通过第二弹性带滚筒线7和第二纵横平移滚筒线8回流并自动返回，进入下一次循环，以实现对不同板件的自动分类分拣。
本发明通过二维码识别，对混在一起的不同订单的板件实现了自动分拣，提高了工作效率，节省了人力成本，并且分拣操作精准无误差，有利于对产品的管控。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：包括第一上料升降机（1）、若干台用于横向运输的第一弹性带滚筒线（2）、若干台用于横向纵向输送转换的第一纵横平移滚筒线（3）、若干台用于接料储料的无动力滚筒线（4）、用于扫描板件二维码的第一二维码扫描仪（5）和PLC控制器；
所述第一上料升降机（1）设于整线入料处，所述第一弹性带滚筒线（2）横向排列，且靠近所述第一上料升降机（1）的所述第一弹性带滚筒线（2）与所述第一上料升降机（1）横向对接；所述第一纵横平移滚筒线（3）沿所述第一弹性带滚筒线（2）的排列方向横向排列，且靠近所述第一上料升降机（1）的所述第一纵横平移滚筒线（3）与所述第一弹性带滚筒线（2）横向对接；所述无动力滚筒线（4）分别与所述第一纵横平移滚筒线（3）纵向对接；所述第一弹性带滚筒线（2）的滚筒转向与所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒转向相同；
所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒嵌入所述第一弹性带滚筒线（2）的相邻滚筒之间，所述第一弹性带滚筒线（2）与所述第一纵横平移滚筒线（3）均包括动力滚筒输送机，所述第一纵横平移滚筒线（3）还包括与其滚筒固定的纵向平移机构，使得所述第一纵横平移滚筒线（3）可朝所述无动力滚筒线（4）纵向运动；所述第一弹性带滚筒线（2）的工作面高度与所述第一纵横平移滚筒线（3）的工作面高度相同；
所述第一二维码扫描仪（5）设于所述第一弹性带滚筒线（2）上方且通讯连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器分别控制所述第一弹性带滚筒线（2）和所述第一纵横平移滚筒线（3）的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：还包括第二上料升降机（6）、若干台第二弹性带滚筒线（7）、两台第二纵横平移滚筒线（8）和第二二维码扫描仪（9），所述第二弹性带滚筒线（7）的滚筒转向、所述第二纵横平移滚筒线（8）的滚筒转向与所述第一弹性带滚筒线（2）的滚筒转向、所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒转向相反；
所述第二上料升降机（6）与所述第二弹性带滚筒线（7）横向对接且平行设于所述第一上料升降机（1）、所述第一弹性带滚筒线（2）一侧；靠近所述第二上料升降机（6）的所述第二纵横平移滚筒线（8）与所述第二弹性带滚筒线（7）横向对接，两台所述第二纵横平移滚筒线（8）分别平行设于两端的所述第一纵横平移滚筒线（3）一侧；
所述第一纵横平移滚筒线（3）可朝所述第二纵横平移滚筒线（8）运动并嵌入所述第二弹性带滚筒线（7）和所述第二纵横平移滚筒线（8）之间；所述第二纵横平移滚筒线（8）的滚筒嵌入所述第二弹性带滚筒线（7）的相邻滚筒之间，所述第二弹性带滚筒线（7）与所述第二纵横平移滚筒线（8）均包括动力滚筒输送机，所述第二纵横平移滚筒线（8）还包括纵向平移机构，使得所述第二纵横平移滚筒线（8）可朝所述第一弹性带滚筒线（2）纵向运动并可嵌入所述第一弹性带滚筒线（2）与所述第一纵横平移滚筒线（3）之间；所述第二弹性带滚筒线（7）的工作面高度、所述第二纵横平移滚筒线（8）的工作面高度与所述第一弹性带滚筒线（2）的工作面高度相同；
所述第二二维码扫描仪（9）设于靠近所述第二上料升降机（6）的所述第二纵横平移滚筒线（8）上方且位于远离所述第二上料升降机（6）的一侧，所述第二二维码扫描仪（9）通讯连接于所述PLC控制器，所述PLC控制器分别控制所述第二弹性带滚筒线（7）和所述第二纵横平移滚筒线（8）的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：所述无动力滚筒线（4）的工作面高度低于所述第一纵横平移滚筒线（3）的工作面高度。
4.根据权利要求1所述的一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：所述第一纵横平移滚筒线（3）的滚筒材料的摩擦系数大于所述第一弹性带滚筒线（2）的滚筒材料的摩擦系数。
5.根据权利要求2所述的一种板件二维码自动分拣系统，其特征在于：所述第二纵横平移滚筒线（8）的滚筒材料的摩擦系数大于所述第二弹性带滚筒线（7）的滚筒材料的摩擦系数。
CN201810777848.3A 2018-07-16 2018-07-16 一种板件二维码自动分拣系统 Pending CN108910483A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810777848.3A CN108910483A (zh) 2018-07-16 2018-07-16 一种板件二维码自动分拣系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810777848.3A CN108910483A (zh) 2018-07-16 2018-07-16 一种板件二维码自动分拣系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108910483A true CN108910483A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64411867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810777848.3A Pending CN108910483A (zh) 2018-07-16 2018-07-16 一种板件二维码自动分拣系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108910483A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112357448A (zh) * 2020-11-17 2021-02-12 北京邮电大学 物流输送分流装置
CN113023323A (zh) * 2021-01-29 2021-06-25 广灵金隅水泥有限公司 物料供给系统

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5085310A (en) * 1986-11-06 1992-02-04 Mpa-Meccanizzazione Postale E Automatione S.P.A. Sorting unit for belt conveyor plants
JP2003095423A (ja) * 2001-09-27 2003-04-03 Kawasaki Steel Corp 荷台の自動仕分け装置
CN102303022A (zh) * 2011-08-25 2012-01-04 宁波赛恩斯智能科技有限公司 汽车轮毂分拣装置
CN204052180U (zh) * 2014-09-28 2014-12-31 长安大学 一种基于二维码的邮件实时跟踪系统
CN204503594U (zh) * 2014-12-26 2015-07-29 深圳市络道科技有限公司 一种包件自动分拣机
CN204702187U (zh) * 2015-06-12 2015-10-14 西安科技大学 一种物流用货物传送分拣装置
CN204980269U (zh) * 2015-09-07 2016-01-20 杭州厚通网络科技有限公司 一种物品输送分拣装置
CN204999261U (zh) * 2015-08-14 2016-01-27 江苏力维物流机械有限公司 纵横平移机
CN105873839A (zh) * 2013-10-21 2016-08-17 费孚内部物流公司 用于刚性包和小包的大袋子的分离机输送机系统
CN105980270A (zh) * 2014-02-19 2016-09-28 莱特拉姆有限责任公司 低能量滚筒带积聚器
US20170330135A1 (en) * 2016-05-13 2017-11-16 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods for sortation of products using a conveyor assembly
CN107552409A (zh) * 2017-08-25 2018-01-09 安徽福斯特汽车部件有限公司 一种汽车轮毂分拣装置
CN206953237U (zh) * 2017-05-09 2018-02-02 佛山市顺德区友力帮机械有限公司 一种封边机回转生产线
CN107826590A (zh) * 2017-12-04 2018-03-23 广东友力智能科技有限公司 一种仓储智能分拣系统
CN108043734A (zh) * 2017-12-07 2018-05-18 深圳市欣视景科技股份有限公司 一种交叉带分拣系统的模拟方法及可读存储介质
CN208948288U (zh) * 2018-07-16 2019-06-07 江苏力维智能装备有限公司 板件二维码自动分拣系统

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5085310A (en) * 1986-11-06 1992-02-04 Mpa-Meccanizzazione Postale E Automatione S.P.A. Sorting unit for belt conveyor plants
JP2003095423A (ja) * 2001-09-27 2003-04-03 Kawasaki Steel Corp 荷台の自動仕分け装置
CN102303022A (zh) * 2011-08-25 2012-01-04 宁波赛恩斯智能科技有限公司 汽车轮毂分拣装置
CN105873839A (zh) * 2013-10-21 2016-08-17 费孚内部物流公司 用于刚性包和小包的大袋子的分离机输送机系统
CN105980270A (zh) * 2014-02-19 2016-09-28 莱特拉姆有限责任公司 低能量滚筒带积聚器
CN204052180U (zh) * 2014-09-28 2014-12-31 长安大学 一种基于二维码的邮件实时跟踪系统
CN204503594U (zh) * 2014-12-26 2015-07-29 深圳市络道科技有限公司 一种包件自动分拣机
CN204702187U (zh) * 2015-06-12 2015-10-14 西安科技大学 一种物流用货物传送分拣装置
CN204999261U (zh) * 2015-08-14 2016-01-27 江苏力维物流机械有限公司 纵横平移机
CN204980269U (zh) * 2015-09-07 2016-01-20 杭州厚通网络科技有限公司 一种物品输送分拣装置
US20170330135A1 (en) * 2016-05-13 2017-11-16 Wal-Mart Stores, Inc. Systems and methods for sortation of products using a conveyor assembly
CN206953237U (zh) * 2017-05-09 2018-02-02 佛山市顺德区友力帮机械有限公司 一种封边机回转生产线
CN107552409A (zh) * 2017-08-25 2018-01-09 安徽福斯特汽车部件有限公司 一种汽车轮毂分拣装置
CN107826590A (zh) * 2017-12-04 2018-03-23 广东友力智能科技有限公司 一种仓储智能分拣系统
CN108043734A (zh) * 2017-12-07 2018-05-18 深圳市欣视景科技股份有限公司 一种交叉带分拣系统的模拟方法及可读存储介质
CN208948288U (zh) * 2018-07-16 2019-06-07 江苏力维智能装备有限公司 板件二维码自动分拣系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112357448A (zh) * 2020-11-17 2021-02-12 北京邮电大学 物流输送分流装置
CN112357448B (zh) * 2020-11-17 2021-05-28 北京邮电大学 物流输送分流装置
CN113023323A (zh) * 2021-01-29 2021-06-25 广灵金隅水泥有限公司 物料供给系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203044353U (zh) 可在线自动扫描称重的物流分拣系统
CN203679981U (zh) 一种家具零件砂光设备
CN104724455A (zh) 一种智能垂直升降循环输送产品的方法及其输送系统
CN108438795A (zh) 一种从磁瓦成型到窑炉烧结的自动化生产线及其实现方法
CN108910483A (zh) 一种板件二维码自动分拣系统
CN208948288U (zh) 板件二维码自动分拣系统
CN109821750B (zh) 一种物流交叉带分拣装置
CN103692316A (zh) 一种家具零件砂光设备
CN209918353U (zh) 一种物流分拣输送线
CN104590840A (zh) 矩阵式分拣系统
CN108082913A (zh) 一种智能快速分拣机
CN204568882U (zh) 印刷机的自动上下料装置
CN209601339U (zh) 物料箱传送装置和物料箱传送系统
CN208495017U (zh) 具有基于图像处理的可编程升降分拣模组的货物分拣设备
CN204400032U (zh) 矩阵式物流自动分拣系统
CN108622642B (zh) 一种快递分拣系统及分拣方法
CN207293220U (zh) 适用于货运集装箱的物流取码系统
CN108483000A (zh) 一种垂直交叉带分拣系统
CN104670832B (zh) 可远程双载的输送系统
CN208577008U (zh) 一种适用于滚筒输送机的包装箱弧线转向装置
CN208577009U (zh) 一种适用于滚筒输送机的包装箱直角转向装置
CN203033389U (zh) 一种电能表检定流水线传输系统
CN110803474A (zh) 便于物料分配的加工装置
CN205701492U (zh) 一种分拣作业平台
CN205988901U (zh) 一种双工位物品分拣输送线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination