CN105873839A - 用于刚性包和小包的大袋子的分离机输送机系统 - Google Patents

Abstract

一种分离机输送机系统，其具有布置成相邻平行配置的输送机以分离和定向肩并肩的具有不同装载的包裹、不同大小的包裹（例如，箱子、扁平件和软包裹）、部分填充的袋子、修长的物品以及具有偏移重心的包裹。彼此并排的多个小物件中的两个被分离，同时允许大物件彻底经过分离机，甚至当该物件是一大袋小物件时。第一输送机货道包括用于沿着垂直侧壁向前输送物品的高摩擦表面。邻近于第一输送机货道的第二输送机具有低摩擦表面，其包括向前和侧向输送力两者，从而向前且远离第一输送机和侧壁朝着第三输送机地推进包，第三输送机具有高摩擦输送表面，其中，第二输送机的纵向边缘在第一输送机下方且在第三输送机上方。

Description

用于刚性包和小包的大袋子的分离机输送机系统

相关申请的引用

本申请要求2013年10月21延伸日提交的美国临时申请序列号61893828的优先权，该文献的全部内容被并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及分离机（singulator）输送机，其用于将随机布置的包分类且将物件的随机流动转换成单列流，从而分离不在单列流中的物件。

背景技术

本发明涉及物料处理，且尤其涉及用于输送包裹的方法和器械以及用于控制包裹在输送机上的位置的机械装置。

常规输送机系统在高速下输送大量的包裹，尤其是在包递送产业中，其中，包裹根据期望的类别被分类。当多个更小的包裹、不规则的大小或形状的物件，或大的和小的物品的混合物一起作为单个单元在输送机上传递时，包裹被处理的效率可急剧减少。

问题出现在扫描和分离包裹和包（其作为聚集的单元而不是以单列的形式行进通过输送系统）时。大的包裹隐藏了小的包，且小的肩并肩的包裹在每当同时传递通过扫描机时均引起问题，从而引起混淆和分类问题。而且，包裹，比如重量分布不均的袋子或其他柔性容器，或者在容器的宽度和长度是极端的情况下，或者在容器是软的或仅部分地充满比如松松垮垮部分地填充的邮件袋子的情况下，倾向于出现分类问题，因为其不以可预测的侧向模式移动。

有时称为分离机的整理输送机的使用使用多个从动滚子或带，其轴线相对于运输方向倾斜地延伸，从而引起包裹侧向地朝着输送机的一侧位移且变得在彼此后方对准。

在典型的应用中，用于分类包的典型分离机输送机系统包括被用来获得随机布置的物件并将物件的随机流动转换成单列流的设备。物件利用向前和侧向的力两者向前输送且沿着一侧对准。设备可放置在物件的对准流之后，且未能在对准侧上到达壁的物件侧向地远离包的主要流被分离。典型的配置引导侧向移除的物件并将其再循环回到偏斜的滚子区段用于另一次传递和抵靠壁对准的机会，以与主要的流动线一起传递通过。物件利用向前和侧向的力两者向前输送且沿着一侧对准。

现有技术能够很好地用于刚性包，像箱子，但是对于不表现为刚性物件的物件，像柔性包或装有若干小物件的大袋子，它们根据其重心被分离并且易被从平行流移除甚至在物件未与另一物件并排时。

在包裹的一个维度显著地大于其其他维度的情况下，很难完成物品集群到分离单列的重新布置。如果具有不同装载的若干包裹、部分填充的袋子或箱子，或者修长的物品被肩并肩地输送，则常规物品分离输送机难以将肩并肩对分离成单列，尤其是在短的距离和停留时间内。具有不同重量、不规则尺寸和偏移重心的包裹可在分离输送机的输出上被重复地定向。偶尔，代替被定位在单列中，包裹中的一些可能彼此并排地被输送，即，以肩并肩的关系行进并排的两个。两个包裹的组合宽度可能在输送机系统中的下游位置处出现问题。

存在对于如下分离机输送的需要，其具有分离和定向能力，能在短的距离和停留时间内有效地将肩并肩的具有不同装载的包裹和包比如不同大小的包裹（例如，箱子、扁平件和软包裹）、部分填充的袋子或箱子，或者具有偏移重心的修长的物品分离成一行或多行单列分离物品。

本发明确保彼此并排的多个小物件中的两个被分离，同时允许大物件彻底经过分离机，甚至在该物件是一大袋小物件时。

发明内容

一种分离机输送机系统，其包括布置成相邻平行配置的选定数目的输送机，以在短的距离和停留时间内将肩并肩的具有不同装载的包裹和包比如不同大小的包裹（例如，箱子、扁平件和软包裹）、部分填充的袋子或箱子，或者具有偏移重心的修长物品分离并定向成一行或多行单列分离物品。分离机输送系统确保彼此并排的多个小物件中的两个被分离，同时允许大物件彻底经过分离机，甚至在该物件是一大袋小物件时。第一输送机货道包括用于沿着垂直侧壁向前输送物品的高摩擦表面，其中，进入的物件沿垂直侧壁被定位高摩擦表面上。与第一输送机货道相邻的第二输送机具有低摩擦表面，其包括向前和侧向输送力两者，从而向前且远离第一输送机和侧壁地推进包。第二输送机包括一系列从动滚子，其旋转轴线相对于行进的纵向方向偏斜，以便包裹同时纵向向前且侧向向外远离第一输送机地被输送。第二输送机的内部纵向边缘定位在第一输送机下方且是横向倾斜的并成角度向上到恰好在与其相邻的具有高摩擦表面的第三输送机的外部纵向边缘上方的位置。置放在第一输送机上、或在第一输送机和第二输送机上的包裹被输送通过分离机。从第一输送机掉落到第二输送机上的或者完全置放在第二输送机上的包裹向前且侧向地朝着第三输送机地移动直到包裹的重心延伸经过第三输送机的纵向边缘为止，由此控制被转移至第三输送机且包裹落到倾斜平面或者掉落地带上，以被重新路由再循环。

编码的物品接受自进给输送机且被输送通过多输送机区段，其易于通过分离机将物品以间隔开的关系布置在单列行中，分离机包括布置成相邻平行配置的三个输送机。

本发明涉及输送系统，其用于将从进给输送机接收的随机供应物品（包括肩并肩的物品）输送、对准并整理成单列关系。物品被输送到具有分离能力的分离机设备上，分离机设备包括在进给输送机之后的多货道输送机组件。分离机被布置成与进给输送机的下游对准，以接收来自进给输送机的物品。下游的输送机接收来自分离机物品并将间隔开对准的物品接收到两个分开的行中。

在一个优选实施例中，分离机输送机系统包括第一输送机和/或由第一输送机组成，第一输送机包括带或滚子，其具有用于沿着垂直侧壁输送物品的高摩擦表面，其中，进入的物件沿着垂直侧壁被定位在带或滚子上。抵靠垂直侧壁置放且置放在第一输送机上的包裹将继续穿过输送机。第一货道被定大小为不宽于在其上输送的最小物件。第二输送机具有内部边缘，其定位在第一输送机的外部纵向边缘下方且与该外部纵向边缘相邻并且成角度向下地朝着第一输送机。第二输送机通常至少与第一输送机同宽，且经常比第一输送机更宽。第二输送机通常包括一系列从动滚子，其旋转轴线相对于行进的纵向方向偏斜，以便包裹同时纵向向前且侧向向外远离第一输送机地被输送。第二输送机的内部纵向边缘被定位在第一输送机的外部纵向边缘下方的选定距离处且位于具有高摩擦表面的第一输送机的外部边缘附近，从而形成成角度朝着第一输送机的纵向横向倾斜平面。第二输送机具有用于接收从第一输送机落下的包裹的低摩擦表面。第二输送机的侧向力牵拉定位在第二输送机上的物件远离第一输送机和主要流动侧壁，以分离可能彼此并排进入的两个小物件。置放在第一输送机和第二输送机的外部部分上的包裹在重心置放在第一输送机上的情况下将继续向前；然而，具有置放在第二输送机上的重心的包裹将被牵拉远离第一输送机到第二输送机上。肩并肩或彼此并排置放的包裹被分离，以便在第一输送机上的包裹向前移动，并且置放在第二输送机上的相邻包裹被牵拉远离第一输送机。如先前所述，第二输送机横向倾斜远离第一输送机的外部纵向边缘且稍微在第三输送机之上向上朝着内部纵向边缘，第三输送机具有高摩擦表面，其邻近第二输送机货道的在与第一输送机主要流动侧相对的侧上的纵向外侧边缘被定位。第三输送机是高摩擦输送机，其通常不宽于第一输送机且可具有与第一输送机相同的宽度。其通常具有比第二输送机更窄的宽度，因为其在没有侧向运动的情况下纵向向前地移动物品；然而，可预见到第一、第二或第三输送机的速度可关于彼此被调整以对准在其上的物品。而且，输送机的速度可相对于彼此被调整以增强分离机输送机的分离能力。

分离机输送机系统由下述组成和/或包括下述：多输送机组件，多输送机组件包括分离机，分离机包括或由下述组成：从动第一输送机，从动第一输送机具有用于在大体水平平面中沿着向前方向输送物品的高摩擦表面，其形成第一输送货道，沿着第一输送机的外部纵向边缘延伸的垂直侧壁。从动第二输送机邻近于第一输送机的内部纵向边缘被定位。第二输送机具有定位在第一输送机下方的更低纵向边缘，其从第一输送机下方以选定角度向上延伸形成倾斜平面且在距第一输送机下方选定距离处形成第一过渡地带。第二输送机具有低摩擦表面和一系列从动滚子，其旋转轴线相对于行进的纵向方向偏斜，以同时纵向向前且侧向向外远离第一输送机地输送包裹。具有用于在大体水平平面中沿着向前方向输送物品的高摩擦表面的从动第三输送机形成邻近第二输送机的第二外部边缘设置的第三输送货道。第二过渡地带在相对于第三输送机横向倾斜向上的第二输送机和第三输送机之间被形成。第二输送机具有朝着第三输送机的内侧纵向边缘延伸的上部纵向边缘，并且第二输送机的上部纵向边缘被抬高至第三输送机的内侧边缘上方的选定处，以向上朝着第三输送机地引导、旋转及对准物品并与第三输送机接合。掉落离开（drop off-off）地带可邻近第三或其他外部输送机的与垂直侧壁相对的外部边缘被设置，以接收从第三或其他外部输送机的边缘落下的包裹。

本发明的目的是提供一种包括多货道输送机组件的分离机，其具有彼此相邻以平行关系布置的至少三个从动输送机。输送机沿着其纵向轴线位于水平平面中。侧向定位的侧壁沿着第一输送机的侧延伸，第一输送机倾向于向前且沿着侧向定位的侧壁输送物件。

本发明的目的是提供一种从动第一输送机货道，其包括具有用于沿着垂直侧壁输送物品的高摩擦表面的带或滚子，其中，进入的物件沿着垂直侧壁以选定速度被定位在带或滚子上。

本发明的目的是规定：向前移动置放在具有高摩擦表面的第一输送机货道上的包裹和置放在第一输送机货道和具有低摩擦表面的第二输送机货道两者上的物体。

本发明的目的是提供具有低摩擦表面输送机货道的第二输送机，其包括向前和侧向输送力两者。第二输送机的邻近第一输送机的边缘沿着提供掉落的第一输送机的纵向轴线设置在稍微更低的高度处。第二输送机的侧向力牵拉定位在第二输送机上的物品远离第一输送机和主要流动侧壁，以分离可能彼此并排进入的两个小物件。

本发明的目的是规定：第二输送机货道的低摩擦输送表面与第一输送机垂直地以选定角度成角度，从而提供从第一输送机的外侧纵向边缘下方向上朝着第三输送机向上延伸的倾斜平面，以便第二输送机的纵向边缘稍微高于相邻第三输送机的纵向边缘，由此当物品在稍微倾斜的平面上向前行进移动时被侧向地移除。第二输送机包括远离第一输送机并向上朝着第三输送机的侧向力和向前力。

本发明的目的是提供具有高摩擦表面输送机货道的从动第三输送机，其沿第二输送机货道的与第一输送机主要流动侧相对的侧上的边被侧向地定位。在一个优选实施例中，第三输送机与第一输送机在同一水平高度。第三输送机货道的输送表面在第二输送机货道的运送表面的高度之上，其中，它们沿着其纵向边缘配合。

本发明的目的是规定：第二输送机货道的外侧边缘高于第三输送机货道的内侧边缘。

本发明的目的是规定：第三输送机的平面在第二输送机的表面上方延伸。

本发明的目的是规定：第二货道的平面在第三输送机的表面上方延伸。

本发明的目的是提供一种用于分离彼此并排行进的包裹的装置，以便未与第一输送机货道接触且置放在第二输送机货道上的包裹或物品向前且侧向地朝着恰好在第三高摩擦输送机货道下方延伸的平面的边缘地被运送。每个物品或包裹延伸到第三输送机货道上方的一部分均将向上且在第三输送机货道之上移动直到重心延伸经过第二输送机和第三输送机的纵向配合边缘为止，并且包裹掉落到第三输送机的高摩擦表面上。因此，当两个物品彼此并排地进入分离机时，向外定位的物品向前且侧向地转移直到重心越过第二输送货道的纵向边缘为止，此时，当物件掉下且置放在第三输送机货道顶上时，将发生明确的控制转移。

本发明的其他目的、特征和优点根据结合示出本发明的优选实施例的附图进行的下述详细描述将是显而易见的。

附图说明

在参考结合附图进行的下述描述时将能更好地理解本发明，在附图中，贯穿若干视图相同数字指的是相同部分并且其中：

图1是顶视图，其示出了包括多个偏斜滚子的进给输送机，其沿着侧向定位的侧壁输送物品到分离机上，分离机具有第一输送机表面，其具有邻近且平行于侧壁的高摩擦表面；第二输送机表面，其具有包括平行于且邻近第一输送机的偏斜滚子的低摩擦表面；以及第三输送机表面，其具有邻近于且平行于第二输送机的高摩擦表面，其中，袋子或小包被放置在进给输送机上；

图2是图1的截面视图，其示出第二输送机的输送表面垂直向上成角度从而形成倾斜平面，以及输送表面的下部边缘在第一输送机下方延伸，且输送平面的上部边缘延伸到第三输送机上方；

图3是图2的局部放大图，其示出第二输送机的低摩擦输送表面的纵向边缘被设定在第三输送机主要货道的高度上方的高度处，以及第三输送机的平面在第二输送机的表面上方延伸，以及第二货道的平面在第三输送机的表面上方延伸；

图4示出与侧壁和第一输送机对准的小包裹以及邻近于第一输送机与第二和第三输送机对准的大包裹；

图5是图4的截面视图，其示出与第一输送机对准且在第一输送机上输送的小包裹，以及示出了具有定位在第二输送机上的一部分和通过第三输送机支撑的一部分的大包裹；

图6示出图4的截面视图，其中，在截面视图中小包的部分填充的袋子定位在第一、第二、和第三输送机上；

图7示出图4的第一、第二和第三输送机，其中，小包裹与第一输送机对准且在第一输送机上输送，以及第二更大的包裹被定位成使得一部分置放在第二输送机上且一部分置放在第三输送机上；

图8是图7的截面视图，其示出与第一输送机对准且在第一输送机上输送的小包裹，以及示出第二更大包裹，其被定位成使得一部分置放在第二输送机上且一部分置放在第三输送机上，其中，第二输送机推动包裹向上到第三输送机上，以及高摩擦表面牵拉或拖曳大包裹侧向向上离开第二输送机到第三输送机上；

图9是图7的截面视图，其示出与邻近侧壁的第一输送机对准且在第一输送机上输送的小包裹，以及示出第二包裹，其被从第二输送机牵拉向上到第三高摩擦输送机，第二包裹具有延伸超出第三输送机外侧边缘的一部分；

图10是本发明的分离机组件的透视图，其示出进给输送机、具有高摩擦带的第一输送机、具有低摩擦滚子的第二输送机和具有高摩擦带的第三输送机、下游输送机和第四输送装置，第四输送装置包括沿着下游输送机、进给输送机和第三输送机的纵向边缘延伸的倾斜横向平面；

图11是在图10中示出的分离机组件的透视上游端视图，其示出定位在第一输送机的纵向外部边缘下方的第二输送机的内侧纵向边缘，以及示出从第一输送机且朝着第三输送机成角度向上的第二输送机的倾斜平面，其中，第二输送机滚子的远端延伸到第三输送机的纵向边缘上方；

图12是在图10和图11中所示的输送机系统的透视下游端视图；

图13是图10的输送机组件的上游透视端视图，其示出置放在第一输送机上的包裹，以及在排出侧上抬高到第三输送机的表面上方的第二输送机的一部分；

图14是上游透视端视图，其示出置放在第一输送机上向前移动的包裹，以及置放在第二输送机上向前且侧向朝着第三输送机地移动的肩并肩的包裹；以及

图15是图10的输送机组件的上游透视端视图，其示出置放在第一输送机和第二输送机的一部分上的包裹，其被向前移动到下游输送机。

具体实施方式

如在图1-16中所示，本发明涉及输送系统，其用于将处于肩并肩关系的物品输送、对准及整理成随机供应的物品。

如在图1-6中所示，比如袋子或小包6或包裹7、8的物品从包括多个偏斜滚子的进给输送机1输送到具有分离能力的多货道分离机输送机组件11上。分离机11被布置成与进给输送机1的下游对准并在进给输送机1的下部端下方，以接收来自进给输送机1的物品。分离机包括中央输送表面，其包括设置在高摩擦表面带输送表面对之间的多个从动偏斜滚子。下游输送机接收来自分离机的间隔开的且处于单列的物品。

在一个优选实施例中，分离机组件11包括第一输送机3，其包括用于沿着垂直侧壁2输送物品6的滚子或优选地具有高摩擦表面的带，其中，进入的物件沿垂直侧壁2被定位在滚子或带上。抵靠垂直侧壁2置放且置放在第一输送机3上的包裹将继续穿过输送机到下游输送机32。第一货道被定大小为不宽于在其上输送的最小物件。

具有低摩擦表面（如示出的包括多个滚子34）的第二输送机4具有在第一输送机3的外部纵向边缘38下方且邻近于外部纵向边缘38被定位的内部边缘36且朝着第一输送机向下成角度。第二输送机4通常至少与第一输送机3同宽，且经常比第一输送机3更宽。第二输送机4通常包括一系列从动滚子34，其旋转轴线相对于行进的纵向方向偏斜，以便包裹被同时纵向向前且侧向向外远离第一输送机地输送。第二输送机的内部纵向边缘36定位在第一输送机3的外部纵向边缘38下方的选定距离处，且邻近具有高摩擦表面的第一输送机的外部边缘38就位，从而形成成角度朝着第一输送机的纵向横向倾斜平面，如在图2和图3中最佳示出。第二输送机4具有用于接收从第一输送机落下的包裹的低摩擦表面。第二输送机的侧向力牵拉定位在第二输送机上的物件远离第一输送机和主要流动侧壁，以分离可能彼此并排进入的两个小物件7、8。置放在第一输送机和第二输送机的外部部分上的包裹在重心置放在第一输送机上的情况下将继续向前；然而，具有置放在第二输送机上的重心的包裹将被牵拉远离第一输送机到第二输送机上。肩并肩或彼此并排地置放的包裹被分离，以便在第一输送机上的包裹向前移动，并且置放在第二输送机上的相邻包裹被牵拉远离第一输送机。如先前所述，第二输送机横向倾斜远离第一输送机的外部纵向边缘且略高于第三输送机地朝着第三输送机5的内部纵向边缘40向上，第三输送机具有定位成邻近第二输送机的在与第一输送机主要流动侧相对的侧上的纵向外侧边缘42的高摩擦表面。第三输送机5是高摩擦输送机，其通常不宽于第一输送机且可具有与第一输送机3相同的宽度。其通常具有比第二输送机4更窄的宽度，因为其在没有侧向运动的情况下纵向向前地移动物品；然而，可预见到第一、第二或第三输送机的速度可关于彼此被调整以对准在其上的物品。

第二输送机4的滚子的角度和倾斜平面向上朝着第三输送机5的内部纵向边缘40且在其之上地导引并推动物品，并且一旦重心越过第二输送机4的边缘到第三输送机上，就与沿着该边缘延伸的第三输送机5接合。置放在第二输送机4和第三输送机5上的任何包裹均被拖曳到第三输送机5上且越过到限定第四输送表面的脱离陡坡道或掉落地带上，该第四输送表面包括用于再循环或重新路由的横向倾斜平面陡坡道30。

置放在第一输送机上且以单列经过分离机的包裹可被转移到下游输送机，其可包括横向脱离平面或陡坡道30，其可以可选地包括沿着外部纵向边缘的另一系列高摩擦或低摩擦的滚子，以移除过大的包裹或具有特定尺寸的包裹。偏转器44可以邻近分离机或其他下游输送机32的外部纵向边缘被定位在分离机的下游，其从输送机的平面延伸向下且接合包括横向倾斜脱离平面30的第四输送表面，以将悬在输送机上方置放的包裹根据包裹的重心引导到输送机上或远离输送机。

通常进给输送机1如果不比分离机11更宽的话则与分离机11同宽，且可包括一系列的从动滚子，其旋转轴线相对于行进的纵向方向偏斜，以便包裹同时纵向向前L且侧向向内L''地朝着第一输送机3和侧壁2地被输送。进给输送机还可以以交错的形式终止，其中，邻近侧壁2的近端部分46进给分离机的内侧高摩擦输送机，第二远端部分48进给第二输送机，第三部分50进给第三输送机，且可选的第四部分50向外朝着相邻输送表面延伸，相邻输送表面包括形成倾斜排出陡坡道30的横向平面。额外的远端端部分可进给其他输送机和/或排出或引导陡坡道。

分离机11的优选实施例包括三个从动输送机3、4、5，其以平行关系彼此相邻地被布置。利用相同输送机配置的额外货道是可行的。输送机通常沿着其纵向轴线放置在水平位置中。侧向定位的侧壁2沿着第一输送机3的侧延伸，第一输送机3倾向于向前且沿着侧向定位的侧壁2输送物件。

从动第一输送机货道3包括实心或网状带22或滚子，其具有用于沿着垂直侧壁2输送物品7、8的第一高摩擦表面，其中，进入的物件以选定的速度沿着垂直侧壁2定位在第一高摩擦表面。输送机的宽度由包裹的大小或尺寸确定。第一输送机的宽度被定大小为等于最小的包裹。

具有低摩擦表面输送机货道的第二输送机4包括向前(L)和侧向(L')输送力两者。第二输送机4通常包括一系列从动滚子34，其旋转轴线相对于行进的纵向方向偏斜，以便包裹同时纵向向前(沿方向L)且侧向向外L'远离第一输送机3和侧壁2地被输送。因此，包裹倾向于在第一输送机表面3上在纵向沿着侧壁2行进的单列中变得联合，或者重心或摩擦力引起包裹延伸越过第一输送机3的边缘且一部分置放在沿着向前方向L和侧向方向L'移动的第二输送机4上。只要还有一部分置放在第一输送机3的高摩擦表面上，包裹就将仍然向前移动。具有低摩擦表面的第二输送机4的宽度通常大于具有低摩擦表面的第一和第三输送机5的宽度，以便允许在其上侧向移动包裹并将其分离。

如在图10中所示，第二输送机的邻近第一输送机的外部边缘38的内部边缘36沿着纵向轴线设置在稍微更低的高度处，然后第一输送机设置有位于第一和第二输送机之间的更低高度33，以便置放在第一输送机3高摩擦表面和第二输送机4低摩擦表面两者上的包裹将通过第一输送机3被紧固地保持且牵拉向前。第二输送机4的低摩擦输送表面与第一输送机的外部边缘以最多至30度中的选定角度垂直向上成角度，从而提供向上朝着第三输送机延伸的倾斜平面，以便第二输送机的外部纵向边缘45稍微高于相邻第三输送机的内部纵向边缘40，由此当物品在稍微倾斜的平面上向前前进移动时侧向地被移除。

因此，第二输送机的低摩擦输送表面被设定在高摩擦第一输送机主要货道的高度下方的高度处，在此处，其与第一输送机配合。第二输送机包括远离第一输送机并向上朝着第三输送机的侧向力和向前力。成角度的第二输送机的顶侧边缘33延伸向上到纵向过渡地带36，其稍微在第三输送机的纵向边缘40下方。

第二输送机4货道的输送表面被设定在主要第一输送机3货道下方(DIM A)的高度处，在此处，其与主要高摩擦第一货道配合，如在图2和图3的截面视图中最佳示出。包括第二输送机4的第二平面的输送表面的平面延伸到第三输送机5的第三、高摩擦货道上方（DIMC）。第二输送机5货道的输送表面低于(DIM B)包括第三输送机货道3的平面的高度，其中，它们配合形成过渡地带。

在彼此并排定位在进给输送机上的包裹被进给到分离机上时，第一输送机的向前力牵拉包裹朝着侧壁向前，并且第二输送机的侧向力迫使相邻包裹远离主要流动侧壁，以分离可能彼此并排进入的两个小物件。

从动第三输送机具有高摩擦表面输送机货道，其沿第二输送机货道的与第一输送机主要流动侧相对的侧上的边被侧向地定位。在一个优选实施例中，第三输送机与第一输送机处于同一水平高度。第三输送机货道的输送表面在包括第二输送机货道的平面的高度上方，其中，它们沿其纵向边缘配合。

悬在第一输送机货道的侧上的且有置放在第二输送机货道上的一部分的大包裹被向前运送。

每个物品或包裹在第三输送机货道上方延伸的一部分均将向上且在第三输送机货道上方移动直到重心延伸越过第二输送机和第三输送机的纵向配合边缘为止，并且包裹掉落到第三输送机的高摩擦表面上，该高摩擦表面牵拉物品朝着排出位置向前移动。

第一输送机3和第三输送机5高摩擦输送货道能够各自被形成为环形输送机带，其由下述构成：覆盖或涂覆有比如橡胶或弹性体复合物的高摩擦表面的多个滚子；包括塑料或橡胶复合物的滚子或包括橡胶、弹性体或聚合物的实心带或网状带。第二输送机4的低摩擦输送货道通常由比如铝或不锈钢的金属或塑料材料构成。第二输送机货道可通过使用塑料模块带形成，其包含表现出带有侧向分量的输送力的从动滚子。

第一输送机和第三输送机高摩擦输送货道能够各自通过多个滚子形成，该滚子具有基本上水平且垂直于主要流动方向的轴线，并且包括高摩擦表面。第一输送机和第三输送机二者不需要是相同的类型，但是优选地包括环形带或高摩擦表面滚子。

第二输送机4货道可通过被定向为产生输送力的多个滚子形成，所述输送力与第一高摩擦输送机的主要流动方向一致是向前的并且还具有远离第一输送机和主要壁的侧向分量，且包括远离第一输送机主要流动货道的在侧向方向上的向上分量。

整个机械可不布置成带有两个水平的高摩擦表面，而是可以以一定角度被布置，以便第二货道落入水平平面中，或者可以被布置成在一点处所有三个都成一定角度，但是相对位置被维持，如上所述。

在另一优选实施例中，第二输送机包括低摩擦表面，其在向前方向及远离第一输送机并朝着第三输送机的侧向方向上行进。第二输送机的边缘设置在第一输送机下方并形成倾斜平面，其从第一输送机朝着第三输送机成角度向上但稍微在第三输送机的平面上方。以该方式，当一部分置放在第一和第二输送机上的包裹沿倾斜平面行进时，包裹将倾向于被向前牵拉。包裹将倾向于沿着倾斜平面从第二输送机朝着第三输送机移动。而且，置放在第二输送机和第三输送机上的包裹将被拖曳到第三高摩擦输送机上的某一位置（在该位置处重心在第三输送机上方）并在其上被支撑。可预见到具有高摩擦表面的第一输送机的速度可关于第二输送机提高，这将倾向于将包裹布置在单列中，因为当邻近侧壁的包裹和在第二输送机或（第一和第二输送机）上的包裹都沿行进方向被推进时，邻近侧壁的包裹将移动到置放在第二输送机或（第一和第二输送机）上的包裹的前方。因为本发明的该特征基于接触包裹或物品的任何部分提供定位和对准包裹，所以分离机通过操作包裹的横向宽度以及包裹重心而移除肩并肩的包裹，其具有可能横向于输送表面的行进方向的包裹尺寸。甚至当装载未均匀分布时，比如部分填充的袋子，袋子将根据包裹的重心被移动并定位到第一或第二输送机上。置放在第二和第三输送机两者上的且具有横向于输送表面的行进方向的侧向尺寸的包裹将被牵拉到第三输送机上。

本发明还包括一种输送物品的方法。该方法由如下步骤组成或者包括下述步骤：将物品以单列或肩并肩地转移到分离机设备上，该分离机设备包括以相邻平行配置被布置的至少三个从动输送机。沿着具有用于沿着垂直侧壁向前输送物品的高摩擦表面的第一输送机移动物品，其中，进入的物件沿着垂直侧壁被定位在高摩擦表面上。将物品移动到具有邻近第一输送机设置的低摩擦表面的相邻第二输送机上，其中，第二输送机的纵向边缘处于比第一输送机更低的高度处，且其中，第二输送机包括一系列从动滚子，从动滚子具有相对于行进的纵向方向偏斜的旋转轴线，以便在第二输送机是横向倾斜的且成角度向上的情况下包裹同时纵向向前并侧向向外远离第一输送机地被输送。从第二输送机向前向上且侧向从第二输送机朝着第三输送机地移动物品，第三输送机具有邻近第二输送机的用于向前输送物品的高摩擦表面并且具有比第二输送机处于更高的高度处的纵向边缘。

更具体地，输送物品的方法利用包括分离机的输送系统，该分离机具有以相邻平行配置被布置的至少三个从动输送机。该分离机包括第一输送机，其具有用于沿着垂直侧壁向前输送物品的高摩擦表面，其中，近入的物件沿着垂直侧壁被定位在高摩擦表面上。第二输送机具有设置成邻近第一输送机且处于更低高度的低摩擦表面，并且第二输送机包括一系列从动滚子，该从动滚子具有相对于行进的纵向方向偏斜的旋转轴线，以便包裹同时纵向向前并侧向向外远离第一输送机地被输送。第二输送机是横向倾斜的且成角度向上。第三输送机具有设置在第二输送机的外部边缘下方且与其邻近的用于向前输送物品的高摩擦表面，该高摩擦表面具有在比第二输送机更低的高度处的纵向边缘。该方法包括如下步骤：沿向前方向输送仅接触第一输送机高摩擦表面输送货道的物品以及接触第一和第二低摩擦表面输送货道两者的物品，移动后者物品向前且侧向远离第一输送机高摩擦表面输送货道。接触第二输送货道且与第一输送货道脱离接触的物品被输送向上且越过延伸到第三输送机上方的纵向边缘，第三输送机具有沿着向前方向输送的高摩擦表面货道，向前且侧向地移动物品直到物品的重心在第三输送机上方延伸为止，在这种情况下，物品掉落到陡坡道并被移除或再循环。

分离方法包括如下步骤：沿向前方向输送接触第一输送机高摩擦表面输送货道的物品，以及接触第一输送机货道和具有低摩擦表面的第二输送机货道的物品。移动置放在第二输送货道的表面上的物品向前且向上并且越过延伸到第三输送机（其具有沿着向前方向输送的高摩擦表面货道）上方的纵向边缘，直到物品的重心在第三输送机上方延伸为止。从第三输送机移动包裹到掉落地带，掉落地带位于邻近第三输送机的外部边缘处，用于接收从第三输送机落下的包裹。

主要用于清楚理解地给出了前述具体实施方式，并且不得从此解读出不必要的限制，因为对于本领域技术人员来说，在阅读本公开后修改将变得显而易见且可脱离本发明的精神和所附权利要求的范围做出修改。据此，本发明不意欲受到以上在本文中呈现的特定范例的限制。而是，预期被涵盖的都在所附权利要求的精神和范围内。

Claims (22)

1.一种分离机输送系统，其包括：

至少三个从动输送机，所述至少三个从动输送机被布置成相邻平行配置；

第一输送机，所述第一输送机具有用于沿着垂直侧壁向前输送物品的高摩擦表面，其中，进入的物件沿着所述垂直侧壁被定位在所述高摩擦表面上；

第二输送机，所述第二输送机具有邻近所述第一输送机在更低高度处设置的低摩擦表面，所述第二输送机包括一系列从动滚子，所述从动滚子具有相对于行进的纵向方向偏斜的旋转轴线，以便包裹同时纵向向前且侧向向外远离所述第一输送机和所述垂直侧壁地被输送，所述第二输送机是横向倾斜的且成角度地向上，从而形成抬高的外部纵向边缘；

所述第二输送机具有设置在比相邻第三输送机的外部纵向边缘更高的水平处的外部纵向边缘；以及

所述第三输送机具有邻近所述第二输送机的用于向前输送物品的高摩擦表面，所述高摩擦表面具有在比所述第二输送机的外部纵向边缘更低的高度处的内部纵向边缘。

2.如权利要求1所述的分离机输送系统，其中，所述第一输送机和所述第二输送机在水平平面中。

3.如权利要求2所述的分离机输送系统，其中，所述第一输送机和所述第二输送机在同一水平平面中。

4.如权利要求1所述的分离机输送系统，其中，所述第二输送机相对于水平平面以从1度到30度的范围中的角度成角度向上。

5.如权利要求1所述的分离机输送系统，其中，所述第二输送机相对于水平平面以从5度到25度的范围中的角度成角度向上。

6.如权利要求1所述的分离机输送系统，其还包括具有低摩擦表面和一系列从动滚子的进给输送机，所述从动滚子的旋转轴线相对于行进的纵向方向偏斜，以用于同时纵向向前且侧向向内朝着所述第一输送机地输送包裹。

7.如权利要求1所述的分离机输送系统，其还包括下游输送机。

8.如权利要求1所述的分离机输送系统，其中，所述第一、第二和第三输送机从由环形带输送机、环形滚子输送机及其组合组成的组中选择。

9.如权利要求1所述的分离机输送系统，其中，所述高摩擦表面包括塑料、弹性体、橡胶、涂层及其组合。

10.如权利要求1所述的分离机输送系统，其中，所述低摩擦表面包括金属、塑料、石墨材料或聚四氟乙烯材料。

11.如权利要求1所述的分离机输送系统，其中，所述第一输送机高摩擦表面包括带，所述第二输送机低摩擦表面包括滚子，且所述第三输送机高摩擦表面包括带。

12.一种分离机输送系统，其包括：

从动第一输送机，所述从动第一输送机具有用于在大体水平平面中沿着向前方向输送物品的高摩擦表面，从而形成第一输送货道；

垂直侧壁，所述垂直侧壁沿着所述第一输送机的外部纵向边缘延伸；

从动第二输送机，所述从动第二输送机被定位成邻近于所述第一输送机的内部纵向边缘，所述第二输送机具有定位在所述第一输送机下方且在距所述第一输送机下方选定距离处的更低的纵向边缘，所述纵向边缘从所述第一输送机下方以选定角度向上延伸形成倾斜平面，所述第二输送机具有低摩擦表面和一系列从动滚子，所述从动滚子的旋转轴线相对于行进的纵向方向偏斜以同时纵向向前且侧向向外远离所述第一输送机和所述垂直侧壁地输送包裹；

从动第三输送机，其具有用于在大体水平平面中沿着向前方向输送物品的高摩擦表面，从而形成邻近所述第二输送机的第二边缘设置的第三输送货道；

过渡地带，所述过渡地带在从所述第一输送机横向倾斜向上到所述第三输送机的第二输送机之间形成，所述第二输送机具有朝着所述第三输送机的内侧纵向边缘延伸的上部纵向边缘，所述第二输送机的所述上部纵向边缘在所述第三输送机的所述内侧边缘下方的选定距离处抬高以引导、旋转、对准及推进所述物品向上地朝着所述第三输送机并与所述第三输送机接合，所述第三输送机具有设置在更低水平处的相邻边缘；以及

掉落地带，所述掉落地带位于邻近所述第三输送机的外部边缘处，以用于接收从所述第三输送机落下的包裹或袋子。

13.如权利要求12所述的分离机输送系统，其还包括具有低摩擦表面和一系列从动滚子的进给输送机，所述从动滚子的旋转轴线相对于行进的纵向方向偏斜，以用于同时纵向向前且侧向向内朝着所述第一输送机地输送包裹。

14.如权利要求12所述的分离机输送系统，其中，所述倾斜角度相对于水平从1度到30度。

15.如权利要求12所述的分离机输送系统，其还包括下游输送机。

16.如权利要求12所述的分离机输送系统，其中，所述第一、第二和第三输送机从由环形带输送机、环形滚子输送机及其组合组成的组中选择。

17.如权利要求12所述的分离机输送系统，其中，所述高摩擦表面包括塑料、弹性体、橡胶、涂层、及其组合。

18.如权利要求12所述的分离机输送系统，其中，所述低摩擦表面包括金属、塑料、石墨材料或聚四氟乙烯材料。

19.如权利要求12所述的分离机输送系统，其中，所述第一输送机高摩擦表面包括带，所述第二输送机低摩擦表面包括滚子，且所述第三输送机高摩擦表面包括带。

20.一种输送物品的方法，所述方法利用布置成相邻平行配置的至少三个从动输送机，第一输送机具有用于沿着垂直侧壁向前输送物品的高摩擦表面，其中，进入的物件沿着所述垂直侧壁被定位在所述高摩擦表面上，第二输送机具有设置成邻近所述第一输送机且在更低高度处的低摩擦表面，所述第二输送机包括一系列从动滚子，所述从动滚子具有相对于行进的纵向方向偏斜的旋转轴线以便所述包裹同时纵向向前且侧向向外远离所述第一输送机地被输送，所述第二输送机是横向倾斜的且成角度向上，掉落地带位于邻近所述第一输送机的外部边缘和所述第二输送机处以用于接收从其落下的包裹，第三输送机具有邻近所述第二输送机的用于向前输送物品的高摩擦表面，其具有比所述第二输送机在更高的高度处的纵向边缘，所述方法包括如下步骤：

a)在向前方向上输送下述物品：仅接触所述第一输送机高摩擦表面输送货道的物品，以及接触所述第一和第二低摩擦表面输送货道两者的物品；以及

b) 侧向远离所述第一输送机高摩擦表面输送货道地移动接触所述第二输送货道且与所述第一输送货道脱离接触的物品向上并越过在第三输送机下方延伸的纵向边缘，所述第三输送机具有沿向前方向输送的高摩擦表面货道，向前且侧向地移动所述物品直到所述物品的重心在所述第三输送机上方延伸为止，其中，所述物品在所述第三输送机上以单列对准。

21.如权利要求20所述的输送物品的方法，其还包括将所述物品旋转到所述第三输送机上的步骤。

22.如权利要求20所述的输送物品的方法，其中，所述第二输送机的纵向边缘在所述第三输送机的纵向边缘下方延伸。