KR20160074653A - 강성 파셀들 및 작은 파셀들의 큰 백들을 위한 싱귤레이터 컨베이어 시스템 - Google Patents
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Abstract
싱귤레이터 컨베이어 시스템은, 동일하지 않은 하중을 가지는 나란한 패키지들, 상이하게 크기형성된 패키지들(예를 들어, 박스들, 플랫들 및 소프트팩들), 부분적으로 충전된 백들, 길고 가느다란 물품들, 및 오프셋된 무게 중심을 가지는 패키지들을 분리하고 배향하기 위해 인접한 평행 구성으로 배열되는 컨베이어들을 가진다. 서로 바로 옆에 있는 더 작은 물품들 중 2 개가, 물품이 작은 물품들의 큰 백일 때, 큰 물품들이 싱귤레이터에 걸쳐 지나는 것을 허용하는 동안, 분리된다. 제 1 컨베이어 레인은 수직한 측벽을 따라 전방으로 물품들을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 포함한다. 이에 인접한 제 2 컨베이어는, 파셀들을 전방으로 그리고 높은 마찰 운반 표면을 가지는 제 3 컨베이어를 향하여 제 1 컨베이어 및 측벽으로부터 멀어지게 촉진하는 전방 운반 힘 및 횡방향 운반 힘 양자 모두를 포함하는 낮은 마찰 표면을 가지며, 여기서 제 2 컨베이어의 길이방향 에지는 제 1 컨베이어 아래에 그리고 제 3 컨베이어 위에 있다.
Description
관련 출원들에 대한 교차 참조
본 출원은 미국 가특허 출원 일련 번호 제 61893828호로부터의 우선권을 주장하며, 이는 이의 전체가 본원에 포함된다.
이러한 발명은, 단일 파일 스트림 상태이지 않은 물품들을 분류하도록, 일반적으로 무작위로(randomly) 배열된 파셀들을 분류하고 그리고 무작위의 유동을 물품들의 단일 파일 스트림으로 변환하기 위한 싱귤레이터 컨베이어에 관한 것이다.
본 발명은 재료 처리(material handling) 및 더 자세하게는 패키지들을 운반하기 위한 방법들 및 장치들, 그리고 컨베이어 상의 패키지들의 위치를 제어하기 위한 기구에 관한 것이다.
종래의 컨베이어 시스템들은, 특히 파셀 운반 산업(parcel delivery industry)에서, 빠른 속도로 많은 수의 패키지들을 운반하며, 여기서 패키지들은 요망되는 카테고리들에 따라 분류된다. 패키지들이 처리되는 효율은, 복수의 보다 작은 패키지들, 불규칙적으로 크기형성되거나 성형된 물품들, 또는 크고 작은 물품들의 혼합되있는 것이 컨베이어들 위에서 단일한 유닛으로서 함께 지날 때, 심각하게 약화될 수 있다.
문제들은, 단일한 파일로 보다 오히려 집합체(aggregate)로서 운반 시스템을 통해 이동하는 패키지들 및 파셀들을 스캐닝하고 분리하는 경우에 발생한다. 큰 패키지들은 작은 파셀들을 숨기며, 그리고 나란한 작은 패키지들은 언제나 이 작은 패키지들이 스캐너를 통해 동시에 지나는 문제들을 유발하여, 혼란 및 분류 문제들을 유발한다. 더욱이, 백(bag)들 또는 다른 유연한 컨테이너(container)들과 같은 패키지들은 균일하지 않게 분포된 중량을 가지거나, 또는 컨테이너의 폭 및 길이가 극단적인(extreme) 경우거나, 또는 컨테이너가 부드럽거나 또는 오직 부분적으로 충전된, 예컨대, 헐렁한(floppy) 부분적으로 충전된 우편 백(bag of mail)인 경우는, 예측가능한 횡방향의 패턴들로 이동하지 않으므로, 분류 문제들을 나타내는 경향이 있다.
때때로 싱귤레이터(singulator)들로서 지칭되는 정리 컨베이어(unscrambling conveyor)들의 사용은 복수의 구동 롤러들 또는 벨트들을 사용하며, 복수의 구동 롤러들 또는 벨트들의 축선들은 운반 방향에 대해 비스듬하게 연장하여, 컨베이어의 일 측을 향하여 횡방향으로 변위되고 그리고 일렬로(behind one another) 정렬되게 된다.
통상적은 적용들에서 파셀들을 분류하기 위한 통상적인 싱귤레이터 컨베이어 시스템들은 무작위로 배열된 물품들을 취하고, 그리고 무작위적인 유동을 물품들의 단일한 파일 스트림으로 변환하는데 사용되는 장치들을 포함한다. 물품들은 전방 힘 또는 횡방향 힘 양자 모두에 의해 전방으로 운반되고, 그리고 일 측을 따라 정렬된다. 장치는 물품들의 정렬된 스트림 후에 배치될 수 있으며, 그리고 모두가 정렬된 측 상의 벽으로 향하지(on the aligned side make it all the way to the wall) 않는 물품들은 파셀들의 주요한 스트림으로부터 멀어지게 횡방향으로 분리된다. 통상적인 구성들은, 유동의 주요한 라인(line)으로 통과되도록, 벽에 맞닿게 정렬되기 위한 다른 통과 및 기회를 위해 횡방향으로 제거된 물품들을 지향하고, 그리고 이들을 경사진 롤러 섹션으로 다시 재순환한다. 물품들은 전방 힘 또는 횡방향 힘 양자 모두에 의해 전방으로 운반되고, 그리고 일 측을 따라 정렬된다.
본 기술은 박스와 같은 강성의 파셀들에 대해 매우 효과적이지만, 그러나 유연한 파셀들 또는 여러 개의 작은 물품들을 포함하는 큰 백들과 같은 강성의 물품으로서 움직이지 않는 물품들은, 물품이 다른 물품과 바로 옆에 있지 않을 때 조차, 이들의 무게 중심을 따라 분리되고 그리고 평행한 스트림으로부터 제거되는 경향이 있다.
싱귤레이팅된(singulated) 단일한 파일 내에서의 물품들의 클러스터(cluster)들의 재배열은 이의 다른 치수들보다 상당히 더 큰 하나의 치수를 가지는 패키지들에 의해 달성하기 어렵다. 동일하지 않은 하중, 부분적으로 충전된 백들 또는 박스들, 또는 길고 가느다란 물품들을 가지는 여러 패키지들이 나란히 운반된다면, 종래의 물품 싱귤레이션 컨베이어들은 특히 짧은 거리 및 잔류 시간에 걸쳐 나란한 쌍을 단일 파일로 분리하는 것에 대한 어려움을 가진다.불균일한 중량, 불규칙한 치수들 및 중력의 오프-셋 센터를 갖는 패키지들이 싱귤레이션 컨베이어의 출력에 반복적으로 배향되게 될 수 있다. 의도치 않게, 싱글 파일에 위치되는 것 대신에서, 패키지들의 일부가 서로 나란히(abrest), 즉, 2 개가 나란히 이동하는 사이드-바이-사이드 관계로 이송될 수 있다. 2 개의 패키지들의 조합된 폭은, 컨베이어 시스템에서 하류 위치에서 문제가 존재할 수 있다. 상이한 크기의 패키지들(예컨대, 박스들, 플랫(flat)들 및 소프트팩(softpack)들)과 같이 불균일하게 로딩되는 사이드-바이-사이드 패키지들 및 파슬(parcel)들, 부분적으로 채워진 백들 또는 박스들, 또는 싱글 파일 싱귤레이티드 아티클들의 하나 또는 그 초과의 열들 내로 중력의 오프셋 센터를 갖는 길고 가느다란 아티클들을, 짧은 거리 및 체류 시간에 걸쳐서, 분리시 유효한 분리 및 배향 능력들을 가진 채 이송하는 싱귤레이터에 대한 요구가 존재한다.
본 발명은, 아이템이 작은 아이템들의 큰 백에 있을 때조차 큰 아이템들이 싱귤레이터 전체를 통과하는 것을 허용하면서 서로 나란한 2 개 또는 그 초과의 작은 아이템들이 분리되는 것을 보장한다.
싱귤레이터 컨베이어 시스템은, 상이한 크기의 패키지들(예컨대, 박스들, 플랫(flat)들 및 소프트팩(softpack)들)과 같은 불균일하게 로딩되는 사이드-바이-사이드 패키지들 및 파슬(parcel)들, 부분적으로 채워진 백들 또는 박스들, 또는 싱글 파일 싱귤레이티드 아티클들의 하나 또는 그 초과의 열들 내로 중력의 오프셋 센터를 갖는 길고 가느다란 아티클들을, 짧은 거리 및 체류 시간에 걸쳐서, 분리 및 배향을 위해 인접한 평행 구조로 배열되는 선택된 수의 컨베이어들을 포함한다. 싱귤레이터 이송 시스템은, 아이템이 작은 아이템들의 큰 백에 있을 때조차 큰 아이템들이 싱귤레이터 전체를 통과하는 것을 허용하면서 서로 나란한 2 개 또는 그 초과의 작은 아이템들이 분리되는 것을 보장한다. 제 1 컨베이어 레인은, 유입 아이템들이 이를 따라 위치되는 수직 측벽을 따라서 전방으로 아티클들을 이송시키기 위한 높은 마찰 표면을 포함한다. 이에 인접한 제 2 컨베이어는, 제 1 컨베이어 및 측벽으로부터 멀리 그리고 이를 향하여 파슬들을 가압하는 전방 및 횡방향 이송력들 양자 모두를 포함하는 저마찰 표면을 갖는다. 제 2 컨베이어는, 일련의 피동식 롤러들을 포함하며, 이 롤러들의 회전 축들은 길이 방향의 이동 방향에 대해서 꼬여서(skewed) 패키지들이 제 1 컨베이어로부터 멀리 횡방향으로 외측방으로 그리고 길이방향으로 전방으로 동시에 이송된다. 제 2 컨베이어의 내부 길이방향 에지는, 제 1 컨베이어 아래에 위치되며, 높은 마찰 표면을 갖는 제 3 컨베이어의 외부 길이방향 에지 바로 위의 위치에서 상방으로 각지고 횡방향으로 경사진다. 제 1 컨베이어, 또는 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어 상에 높이는 패키지들은, 싱귤레이터를 통해 이송된다. 제 2 컨베이어 상으로 제 1 컨베이어로부터 떨어지거나 또는 제 2 컨베이어 상에서 전체적으로 놓이는 패키지들은, 패키지들의 중력의 중심이 제 3 컨베이어의 길이방향 에지를 연장하고 통과하여 제어가 제 3 컨베이어에 전달되고 패키지들이 재순환되거나 또는 리라우팅(re-routed)되는 경사 평면 또는 드롭 오프 존(drop off zone) 상에 떨어질 때까지, 제 3 컨베이어를 향해서 전방 및 횡방향으로 이동된다.
코드식 아티클들이 피드 컨베이어로부터 수용되고, 멀티-컨베이어 섹션을 통해 이송되는데, 이 멀티-컨베이어 섹션은 인접한 평행 구성에서 배열되는 3 개의 컨베이어들을 포함하는 싱귤레이터에 의해서 이격된 관계로 단일 파일 로우들에서 아티클들을 배열하는 경향이 있다.
본 발명은, 단일 파일 관계로 피드 컨베이어로부터 수용되는 사이드-바이-사이드 아티클들을 포함하는 무작위로 공급되는 아티클들을 이송, 정렬 및 오거나이징하기 위한 이송 시스템에 관한 것이다. 아티클들은 피드 컨베이어에 후속하는 멀티 레인 컨베이어 조립체를 포함하는 분리 성능들을 갖는 싱귤레이터 디바이스 상에 이송된다. 싱귤레이터는 이로부터 아티클들을 수용하기 위해서 피드 컨베이어에 정렬되어 하류에 배열된다. 하류 컨베이어는 싱귤레이터로부터 아티클들을 수용하고, 2 개의 별개의 로우들에서 이격 정렬된 아티클들을 수용한다.
바람직한 일 실시예에서, 싱귤레이터 조립체 컨베이어 시스템은 롤러들 또는 바람직하게는 수직한 측벽을 따라 물품들을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지는 벨트 또는 롤러들을 포함하는 제 1 컨베이어를 포함하며, 그리고/또는 이들로 구성되며, 여기서 들어오는 물품들은 수직한 측벽을 따라 위치설정된다. 수직 측벽에 맞닿게 놓이고 그리고 제 1 컨베이어 상에 놓이는 패키지는 컨베이어에 걸쳐 진행할 것이다. 제 1 레인은 그 위에서 운반될 가장 작은 물품보다 더 넓지 않도록 크기형성된다. 제 2 컨베이어는 제 1 컨베이어의 외측 길이방향 에지 아래에 그리고 이 에지에 인접하게 내측 에지를 가지고, 그리고 제 1 컨베이어를 향하여 하향으로 각진다(angled). 제 2 컨베이어는 통상적으로 적어도 제 1 컨베이어보다 보통 더 넓은 만큼 넓다. 제 2 컨베이어는 일련의 구동 롤러 통상적으로 포함하며, 이 구동 롤러의 회전 축선들은 이동의 길이방향에 대해 경사져서, 패키지들은 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 길이방향 전방으로 그리고 횡방향 바깥쪽으로 동시에 운반된다. 제 2 컨베이어의 내부 길이방향 에지는, 제 1 컨베이어를 향하여 각진(angled) 길이방향의 가로방향으로 기울어진 평면을 형성하는 높은 마찰 표면을 가지는 제 1 컨베이어의 외측 에지에 인접하게 위치되는 제 1 컨베이어의 외측 길이방향 에지 아래로 선택된 거리만큼에서 위치설정된다. 제 2 컨베이어는 이로부터 떨어지는 패키지들을 수용하기 위한 낮은 마찰 표면을 가진다. 제 2 컨베이어의 측방향 힘들은, 서로 바로 옆에 있게(abreast of one another) 들어갈 수 있는 2 개의 작은 물품들을 분리시키기 위해 제 1 컨베이어 및 주요한 유동 측벽으로부터 멀어지게 제 2 컨베이어 상에 위치설정되는 물품들을 당긴다. 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어의 외측 부분 상에 놓이는 패키지들은, 무게 중심이 제 1 컨베이어 상에 놓인다면, 전방으로 나가갈 것이며; 그러나, 제 2 컨베이어 상에 놓이는 무게 중심을 가지는 패키지들은 제 2 컨베이어 상에서 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 당겨질 것이다. 제 1 컨베이어 상의 패키지가 전방으로 이동하며, 그리고 제 2 컨베이어 상에 놓이는 인접한 패키지가 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 당겨지도록, 서로 나란히 또는 서로 바로 옆에 있게 놓이는 패키지들은 분리된다. 이전에 유의되는 바와 같이, 제 2 컨베이어는, 제 3 컨베이어 약간 위에서, 제 1 컨베이어의 외부 길이방향 에지로부터 멀어지게 가로 방향으로 그리고 내부 길이방향 에지를 향하여 상향으로 기울어지며, 이 제 3 컨베이어는 제 1 컨베이어 주요 유동 측으로부터 반대 측 상에 제 2 컨베이어 레인의 길이방향 외측 에지에 인접하게 위치설정되는 높은 마찰 표면을 가진다.
제 3 컨베이어는, 통상적으로 제 1 컨베이어보다 더 넓지 않고 그리고 제 1 컨베이어와 동일한 폭일 수 있는 높은 마찰 컨베이어이다. 이 제 3 컨베이어는 제 2 컨베이어보다 보통 더 좁은 폭을 가지는데, 이는 제 3 컨베이어는 횡방향 모션 없이 전방으로 길이방향으로 물품들을 이동시키기 때문이며; 그러나 제 1, 제 2 또는 제 3 컨베이어들의 속도가 이들 위에 있는 물품들을 정렬하기 위해 서로에 대해 조절될 수 있는 것이 고려된다. 더욱이, 컨베이어들의 속도는 싱귤레이터 컨베이어의 분리 능력들을 강화하기 위해 서로에 대해 조절될 수 있다.
싱귤레이터 컨베이어 시스템은 멀티-컨베이어(multi-conveyor) 조립체를 구성되며, 그리고/또는 포함하며, 이 멀티-컨베이어 조립체는, 제 1 운반 레인을 형성하는 일반적으로 수평면의 전방 방향을 따라 물품들을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지는 제 1 구동 컨베이어를 포함하거나 또는 이로 구성되는 싱귤레이터를 포함하며, 수직한 측벽은 제 1 컨베이어의 외부 길이방향 에지를 따라 연장한다. 제 2 구동 컨베이어는 제 1 컨베이어의 내부 길이방향 에지에 인접하게 위치설정된다. 제 2 컨베이어는 기울어진 평면을 형성하는 그로부터 선택된 각도로 그리고 제 1 천이 구역을 형성하는 그로부터의 선택된 거리로 상향으로 연장하는 제 1 컨베이어 아래에 위치설정되는 하부 길이방향 에지를 가진다. 낮은 마찰 표면 및 일련의 구동 롤러들을 가지는 제 2 컨베이어 및 을 포함하며, 상기 일련의 구동 롤러들의 회전 축선들은, 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 길이방향 전방으로 그리고 횡방향 바깥쪽으로 동시에 패키지들을 운반하기 위해, 이동의 길이방향에 대해 경사진다. 일반적으로 수평면에서 전방 방향을 따라 물품들을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지는 제 3 구동 컨베이어는 상기 제 2 컨베이어의 제 2 외부 에지에 인접하게 배치되는 제 3 컨베이어 레인(lane)을 형성한다. 제 2 천이 구역은 제 3 컨베이어에 대해 상향으로 가로방향으로 기울어지는 제 2 컨베이어 사이에서 형성된다. 제 2 컨베이어는 제 3 컨베이어의 내측 길이방향 에지를 향하여 연장하는 상부 길이방향 에지를 가지며, 그리고 제 2 켄베이어의 상부 길이방향 에지는 제 3 컨베이어를 향하여 상향으로 그리고 이 컨베이어와 맞물리게 물품들을 안내하고, 회전하고 그리고 정렬하기 위해 제 3 컨베이어의 내측 에지 위에서 선택되어 상승된다. 드랍 오프 구역은 이의 에지에서 떨어지는 패키지들을 수용하기 위한 수직한 측벽에 반대편에 있는 제 3 또는 다른 외부 컨베이어의 외부 에지에 인접하게 배치될 수 있다.
본 발명의 목적은 서로 인접한 평행한 관계로 배열되는 3 개 이상의 구동 컨베이어들을 가지는멀티-레인 컨베이어 조립체를 포함하는 싱귤레이터를 제공하는 것이다. 컨베이어는 이들의 길이방향 축선을 따라 수평면에 놓인다. 횡방향으로 위치설정된 측벽은 제 1 컨베이어 측을 따라 연장하며, 이 제 1 컨베이어는 전방으로 그리고 횡방향으로 위치설정된 측벽을 따라 물품들을 운반하는 경향이 있다.
본 발명의 목적은, 수직한 측벽을 따라 물품들을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지는 중실형(solid) 또는 메쉬(mesh) 벨트 또는 롤러들을 포함하는 제 1 구동 컨베이어 레인을 제공하는 것이며, 여기서 들어오는 물품들이 선택된 속도를 따라 측벽에 위치설정된다.
본 발명의 목적은 높은 마찰 표면을 갖는 제 1 컨베이어 레인(conveyor lane)에 놓이는 패키지들 그리고 제 1 컨베이어 레인 및 낮은 마찰 표면을 갖는 제 2 컨베이어 레인 양쪽에 놓이는 대상들을 앞으로 이동시키는 것을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 앞으로의 그리고 가로 운반 힘들 양자를 포함하는 낮은 마찰 표면 컨베이어 레인을 갖는 제 2 컨베이어를 제공하는 것이다. 제 1 컨베이어에 인접한 제 2 컨베이어의 에지는 제 1 컨베이어의 길이방향 축선을 따라 약간 더 낮은 높이로 배치되며 경사면(drop off)을 제공한다. 제 2 컨베이어의 가로 힘들은 서로 나란하게 진입할 수 있는 2 개의 작은 아이템들을 분리시키기 위해 제 2 컨베이어에 위치된 물품들을 제 1 컨베이어 및 주된 흐름 측 벽으로부터 멀어지게 당긴다.
본 발명의 목적은 제 2 컨베이어 레인의 낮은 마찰 운반 표면이 제 1 컨베이어로부터 선택된 각도에서 수직으로 각도를 형성하는 것을 제공하는 것이며 이는 제 1 컨베이어의 외측 길이방향 에지 아래로부터 상방으로 제 3 컨베이어를 향하여 상방으로 연장하는 경사진 평면을 제공하여서 제 2 컨베이어의 길이방향 에지는 인접한 제 3 컨베이어의 길이방향 에지보다 약간 더 높고 이에 의해 물품들은 이들이 다소 경사진 평면에서 앞으로 진행할 때 가로로 제거된다. 제 2 컨베이어는 제 1 컨베이어로부터 멀어지는 그리고 제 3 컨베이어를 향하는 상방으로의 앞으로 그리고 가로 힘들을 포함한다.
본 발명의 목적은 제 1 컨베이어 주된 흐름 측으로부터 대향하는 측의 제 2 컨베이어 레인의 옆에 가로로 위치되는 높은 마찰 표면 컨베이어를 갖는 구동된 제 3 컨베이어를 제공하는 것이다. 하나의 바람직한 실시예에서, 제 3 컨베이어는 제 1 컨베이어와 동일한 레벨로 상승된다. 제 3 컨베이어 레인의 운반 표면은 제 2 컨베이어 레인의 캐링(carrying) 표면의 높이 위이고 여기서 이들은 이들의 길이방향 에지를 따라 정합한다.
본 발명의 목적은 제 2 컨베이어 레인의 외측 에지가 제 3 컨베이어 레인의 내측 에지보다 더 높은 것을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 제 3 컨베이어의 평면이 제 2 컨베이어의 표면 위에서 연장하는 것을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 제 2 레인의 평면이 제 3 컨베이어의 표면 위에서 연장하는 것을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 서로 나란하게 이동하는 패키지들을 분리시키기 위한 수단을 제공하는 것이며 이에 의해 제 1 컨베이어 레인과 접촉하지 않고 제 2 컨베이어 레인에 놓이는 패키지들 또는 물품들은 제 3 의 높은 마찰 컨베이어 레인 바로 아래에서 연장하는 평면의 에지를 향하여 앞으로 그리고 가로로 옮긴다. 제 3 컨베이어 레인 위에서 연장하는 각각의 물품 또는 패키지의 부분은, 무게 중심이 제 2 컨베이어와 제 3 컨베이어의 길이방향으로 정합하는 에지를 지나서 연장하고 패키지가 제 3 컨베이어의 높은 마찰 표면 상으로 떨어질 때까지 상방으로 그리고 제 3 컨베이어 레인 위에서 이동할 것이다. 따라서, 2 개의 물품들이 서로 하나로(singulator) 나란히 진입할 때, 외측으로 위치된 물품은, 무게 중심이 제 2 운반 레인의 길이방향 에지를 넘어서 지나갈 때까지 앞으로 그리고 가로로 전달되고, 이때에 제어의 확실한 전달은, 아이템이 떨어질 것이고 제 3 컨베이어 레인의 꼭대기에 놓인다.
본 발명의 다른 목적들, 특징들, 및 이점들은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하는 첨부된 도면들과 관련하여 취해진 이후의 상세한 설명에 의해 자명하게 될 것이다.
본 발명의 더 양호한 이해는 첨부 도면들과 함께 이하 설명을 참조할 것이며, 이 도면들에서 동일한 부호들은 여러 도면들에 걸쳐 동일한 부품들을 지칭한다.
도 1은 측벽에 인접하고 이에 평행한 높은 마찰 표면을 가지는 제 1 컨베이어 표면, 제 1 컨베이어에 평행하고 이에 인접한 경사진 롤러들을 포함하는 낮은 마찰 표면을 가지는 제 2 컨베이어 표면, 및 제 2 컨베이어에 인접하고 이에 평행한 높은 마찰 표면을 가지는 제 3 컨베이어 표면을 가지는 싱귤레이터 상에 있는 횡방향으로 위치설정되는 측벽을 따라 물품들을 운반하는 복수의 경사진(skewed) 롤러들을 포함하는 이송 컨베이어를 도시하는 평면도이며, 여기서 백(bag) 또는 작은 파셀들이 이송 컨베이어 상에 배치된다;
도 2는, 제 2 컨베이어의 운반 표면이 상향으로 수직하게 각이져서 기울어진 평면을 형성하는 것, 그리고 운반 표면의 하부 에지가 제 1 컨테비어 아래로 연장하고 그리고 운반 평면의 상부 에지는 제 3 컨베이어 위로 연장하는 것을 도시하는 도 1의 단면도이다;
도 3은, 제 2 컨베이어의 낮은 마찰 운반 표면의 길이방향 에지가 제 3 컨베이어 주요 레인(lane)의 상승부(elevation) 위에 있는 상승부에 세팅되는 것, 그리고 제 3 컨베이어의 평면이 제 2 컨베이어의 표면 위로 연장하는 것, 그리고 제 3 컨베이어의 표면은 제 2 레인의 평면 위로 연장하는 것을 도시하는 도 2의 일부분에 대한 확대도이다;
도 4는 측벽 및 제 1 컨베이어와 정렬하는 작은 패키지 및 제 2 컨베이어 및 제 3 컨베이어와 정렬되는 작은 패키지에 인접한 큰 패키지를 도시한다;
도 5는 도 4의 단면도이며, 도 5는 제 1 컨베이어와 정렬되고 그리고 그 위에서 운반되는 작은 패키지를 도시하며, 그리고 제 2 컨베이어 위에 위치설정되는 부분 및 제 3 컨베이어에 의해 지지되는 부분을 가지는 큰 패키지를 도시한다;
도 6은 도 4의 단면도를 도시하며, 여기서 작은 파셀들의 부분적으로 채워진 백은, 단면도로, 제 1, 제 2 및 제 3 컨베이어들 위에 위치설정된다;
도 7은 도 4의 제 1, 제 2 및 제 3 컨베이어들을 도시하며, 여기서 작은 패키지는 제 1 컨베이어와 정렬되고, 그리고 그 위에서 운반되며, 그리고 더 큰 제 2 패키지는, 일부분이 제 2 컨베이어 위에 놓이며, 그리고 일부분이 제 3 컨베이어 위에 놓이도록 위치설정된다;
도 8은 도 7의 단면도이며, 도 8은 제 1 컨베이어와 정렬되고, 그리고 그 위에서 운반되는 작은 패키지를 도시하며, 그리고 더 큰 제 2 패키지는, 일부분이 제 2 컨베이어 위에 놓이며, 그리고 일부분이 제 3 컨베이어 위에 놓이도록 위치설정되며, 여기서 제 2 컨베이어는 제 3 켄베이어 상에서 패키지를 푸시하며, 그리고 높은 마찰 표면은 제 2 컨베이어에서 벗어나게 제 3 컨베이어 상에서 횡방향으로 큰 패키지를 당기거나 또는 끌어낸다;
도 9는 도 7의 단면도이며, 도 9는 측벽에 인접한 제 1 컨베이어와 정렬되고, 그 위에서 운반되는 작은 패키지를 도시하며, 그리고 이의 외측 에지에 걸쳐 연장하는 일부분을 가지는 제 3 높은 마찰 컨베이어 상에서 제 2 컨베이어로부터 당겨지는 제 2 패키지를 도시한다;
도 10은 본 발명의 싱귤레이터 조립체에 대한 사시도이며, 이는 이송 컨베이어, 높은 마찰 벨트를 가지는 제 1 컨베이어, 낮은 마찰 롤러들을 가지는 제 2 컨베이어, 및 높은 마찰 벨트를 가지는 제 3 컨베이어, 하류측 컨베이어 그리고 제 3 컨베이어, 이송 컨베이어, 및 하류측 컨베이어의 길이방향 에지를 따라 연장하는 경사진 가로 방향 평면을 포함하는 제 4 운반 수단을 도시한다;
도 11은 도 10에서 도시된 싱귤레이터에 대한 상류측 사시단면도이며, 이는 제 2 컨베이어의 내측 길이방향 에지가 제 1 컨베이어의 외측 길이방향 에지 아래에 위치설정되는 것을 도시하며, 그리고 제 3 컨베이어로부터 상향으로 그리고 제 2 컨베이어를 향하여 각진(angled) 제 2 컨베이어의 경사진 평면을 도시하며, 여기서 제 2 컨베이어 롤러들의 원위 단부는 제 3 컨베이어의 길이방향 에지 위에서 연장한다;
도 12는 도 10 및 도 11에서 도시되는 컨베이어 시스템의 하향 단부사시도이다;
도 13은 도 10의 컨베이어 조립체의 상류측 단부사시도이며, 이는 제 1 컨베이어 및 배출 측의 제 3 컨베이어의 표면 위로 상승된 제 2 컨베이어의 일부분 상에 놓이는 패키지를 도시한다;
도 14는 상류측 사시단면도이며, 이는 전방으로 이동하는 제 1 컨베이어 상에 놓이는 패키지 및 제 3 컨베이어를 향하여 전방으로 그리고 횡방향으로 이동하는 제 2 컨베이어 상에 놓이는 나란한 패키지를 도시한다; 그리고
도 15는 도 10의 컨베이어 조립체의 상류측 단부사시도이며, 이는 제 1 컨베이어 및 하향 컨베이어로 전방으로 이동되는 제 2 컨베이어의 일부분 상에 놓이는 패키지를 도시한다.
도 1은 측벽에 인접하고 이에 평행한 높은 마찰 표면을 가지는 제 1 컨베이어 표면, 제 1 컨베이어에 평행하고 이에 인접한 경사진 롤러들을 포함하는 낮은 마찰 표면을 가지는 제 2 컨베이어 표면, 및 제 2 컨베이어에 인접하고 이에 평행한 높은 마찰 표면을 가지는 제 3 컨베이어 표면을 가지는 싱귤레이터 상에 있는 횡방향으로 위치설정되는 측벽을 따라 물품들을 운반하는 복수의 경사진(skewed) 롤러들을 포함하는 이송 컨베이어를 도시하는 평면도이며, 여기서 백(bag) 또는 작은 파셀들이 이송 컨베이어 상에 배치된다;
도 2는, 제 2 컨베이어의 운반 표면이 상향으로 수직하게 각이져서 기울어진 평면을 형성하는 것, 그리고 운반 표면의 하부 에지가 제 1 컨테비어 아래로 연장하고 그리고 운반 평면의 상부 에지는 제 3 컨베이어 위로 연장하는 것을 도시하는 도 1의 단면도이다;
도 3은, 제 2 컨베이어의 낮은 마찰 운반 표면의 길이방향 에지가 제 3 컨베이어 주요 레인(lane)의 상승부(elevation) 위에 있는 상승부에 세팅되는 것, 그리고 제 3 컨베이어의 평면이 제 2 컨베이어의 표면 위로 연장하는 것, 그리고 제 3 컨베이어의 표면은 제 2 레인의 평면 위로 연장하는 것을 도시하는 도 2의 일부분에 대한 확대도이다;
도 4는 측벽 및 제 1 컨베이어와 정렬하는 작은 패키지 및 제 2 컨베이어 및 제 3 컨베이어와 정렬되는 작은 패키지에 인접한 큰 패키지를 도시한다;
도 5는 도 4의 단면도이며, 도 5는 제 1 컨베이어와 정렬되고 그리고 그 위에서 운반되는 작은 패키지를 도시하며, 그리고 제 2 컨베이어 위에 위치설정되는 부분 및 제 3 컨베이어에 의해 지지되는 부분을 가지는 큰 패키지를 도시한다;
도 6은 도 4의 단면도를 도시하며, 여기서 작은 파셀들의 부분적으로 채워진 백은, 단면도로, 제 1, 제 2 및 제 3 컨베이어들 위에 위치설정된다;
도 7은 도 4의 제 1, 제 2 및 제 3 컨베이어들을 도시하며, 여기서 작은 패키지는 제 1 컨베이어와 정렬되고, 그리고 그 위에서 운반되며, 그리고 더 큰 제 2 패키지는, 일부분이 제 2 컨베이어 위에 놓이며, 그리고 일부분이 제 3 컨베이어 위에 놓이도록 위치설정된다;
도 8은 도 7의 단면도이며, 도 8은 제 1 컨베이어와 정렬되고, 그리고 그 위에서 운반되는 작은 패키지를 도시하며, 그리고 더 큰 제 2 패키지는, 일부분이 제 2 컨베이어 위에 놓이며, 그리고 일부분이 제 3 컨베이어 위에 놓이도록 위치설정되며, 여기서 제 2 컨베이어는 제 3 켄베이어 상에서 패키지를 푸시하며, 그리고 높은 마찰 표면은 제 2 컨베이어에서 벗어나게 제 3 컨베이어 상에서 횡방향으로 큰 패키지를 당기거나 또는 끌어낸다;
도 9는 도 7의 단면도이며, 도 9는 측벽에 인접한 제 1 컨베이어와 정렬되고, 그 위에서 운반되는 작은 패키지를 도시하며, 그리고 이의 외측 에지에 걸쳐 연장하는 일부분을 가지는 제 3 높은 마찰 컨베이어 상에서 제 2 컨베이어로부터 당겨지는 제 2 패키지를 도시한다;
도 10은 본 발명의 싱귤레이터 조립체에 대한 사시도이며, 이는 이송 컨베이어, 높은 마찰 벨트를 가지는 제 1 컨베이어, 낮은 마찰 롤러들을 가지는 제 2 컨베이어, 및 높은 마찰 벨트를 가지는 제 3 컨베이어, 하류측 컨베이어 그리고 제 3 컨베이어, 이송 컨베이어, 및 하류측 컨베이어의 길이방향 에지를 따라 연장하는 경사진 가로 방향 평면을 포함하는 제 4 운반 수단을 도시한다;
도 11은 도 10에서 도시된 싱귤레이터에 대한 상류측 사시단면도이며, 이는 제 2 컨베이어의 내측 길이방향 에지가 제 1 컨베이어의 외측 길이방향 에지 아래에 위치설정되는 것을 도시하며, 그리고 제 3 컨베이어로부터 상향으로 그리고 제 2 컨베이어를 향하여 각진(angled) 제 2 컨베이어의 경사진 평면을 도시하며, 여기서 제 2 컨베이어 롤러들의 원위 단부는 제 3 컨베이어의 길이방향 에지 위에서 연장한다;
도 12는 도 10 및 도 11에서 도시되는 컨베이어 시스템의 하향 단부사시도이다;
도 13은 도 10의 컨베이어 조립체의 상류측 단부사시도이며, 이는 제 1 컨베이어 및 배출 측의 제 3 컨베이어의 표면 위로 상승된 제 2 컨베이어의 일부분 상에 놓이는 패키지를 도시한다;
도 14는 상류측 사시단면도이며, 이는 전방으로 이동하는 제 1 컨베이어 상에 놓이는 패키지 및 제 3 컨베이어를 향하여 전방으로 그리고 횡방향으로 이동하는 제 2 컨베이어 상에 놓이는 나란한 패키지를 도시한다; 그리고
도 15는 도 10의 컨베이어 조립체의 상류측 단부사시도이며, 이는 제 1 컨베이어 및 하향 컨베이어로 전방으로 이동되는 제 2 컨베이어의 일부분 상에 놓이는 패키지를 도시한다.
도 1 내지 도 16에서 도시되는 바와 같이, 본 발명은 무작위로 공급되는 물품들 내로 나란한 상태의 물품들을 운반하고, 정렬하고, 그리고 정리하기 위한 운반 시스템(conveying system)에 관한 것이다.
도 1 내지 도 6에서 도시되는 바와 같이, 백(bag) 또는 작은 파셀들(6) 또는 패키지들(7, 8)과 같은 물품들은 분리 능력들을 가지는 멀티-레인(multi-lane) 싱귤레이터 컨베이어 조립체(11) 상에 복수의 경사진 롤러들을 포함하는 이송 컨베이어(1)로부터 운반된다. 싱귤레이터(11)는 이송 컨베이어로부터 물품들을 수용하기 위한 이송 컨베이어(11)의 하부 단부와 정렬되게, 이의 하류측으로, 그리고 이의 아래로 배열된다. 싱귤레이터는 한 쌍의 높은 마찰 표면 벨트 운반 표면들 사이에 배치되는 복수의 구동되는 경사진 롤러들을 포함하는 중심 운반 표면을 포함한다. 하향 컨베이어는, 이격된 싱귤레이터로부터 그리고 단일 파일 내에 물품들을 수용한다.
바람직한 일 실시예에서, 싱귤레이터 조립체(11)는 롤러들 또는 바람직하게는 수직한 측벽(2)을 따라 물품들(6)을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지는 벨트를 포함하는 제 1 컨베이어(3)를 포함하며, 여기서 들어오는 물품들은 수직한 측벽을 따라 위치설정된다. 수직 측벽(2)에 맞닿게 놓이고 그리고 제 1 컨베이어(3) 상에 놓이는 패키지는 컨베이어에 걸쳐 하향 컨베이어(32)로 진행할 것이다. 제 1 레인은 그 위에서 운반될 가장 작은 물품보다 더 넓지 않도록 크기형성된다.
복수의 롤러들(34)을 포함하는 도시된 낮은 마찰 표면을 가지는 제 2 컨베이어(4)는 제 1 컨베이어(3)의 외측 길이방향 에지(38) 아래에 그리고 이 에지에 인접하게 내측 에지(36)를 가지고, 그리고 제 1 컨베이어를 향하여 하향으로 각진다(angled). 제 2 컨베이어(4)는 통상적으로 적어도 제 1 컨베이어(3)보다 보통 더 넓은 만큼 넓다. 제 2 컨베이어(4)는 일련의 구동 롤러(34) 통상적으로 포함하며, 이 구동 롤러의 회전 축선들은 이동의 길이방향에 대해 경사져서, 패키지들은 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 길이방향 전방으로 그리고 횡방향 바깥쪽으로 동시에 운반된다. 제 2 컨베이어의 내부 길이방향 에지(36)는, 도 2 및 도 3에서 가장 잘 도시되는 바와 같이 제 1 컨베이어를 향하여 각진(angled) 길이방향의 가로방향으로 기울어진 평면을 형성하는 높은 마찰 표면을 가지는 제 1 컨베이어의 외측 에지(38)에 인접하게 위치되는 제 1 컨베이어(3)의 외측 길이방향 에지(38) 아래로 선택된 거리만큼에서 위치설정된다. 제 2 컨베이어(4)는 이로부터 떨어지는 패키지들을 수용하기 위한 낮은 마찰 표면을 가진다. 제 2 컨베이어의 측방향 힘들은, 서로 바로 옆에 있게(abreast of one another) 들어갈 수 있는 2 개의 작은 물품들(7, 8)을 분리시키기 위해 제 1 컨베이어 및 주요한 유동 측벽으로부터 멀어지게 제 2 컨베이어 상에 위치설정되는 물품들을 당긴다. 제 1 컨베이어 및 제 2 컨베이어의 외측 부분 상에 놓이는 패키지들은, 무게 중심이 제 1 컨베이어 상에 놓인다면, 전방으로 나가갈 것이며; 그러나, 제 2 컨베이어 상에 놓이는 무게 중심을 가지는 패키지들은 제 2 컨베이어 상에서 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 당겨질 것이다. 제 1 컨베이어 상의 패키지가 전방으로 이동하며, 그리고 제 2 컨베이어 상에 놓이는 인접한 패키지가 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 당겨지도록, 서로 나란히 또는 서로 바로 옆에 있게 놓이는 패키지들은 분리된다. 이전에 유의되는 바와 같이, 제 2 컨베이어는, 제 3 컨베이어 약간 위에서, 제 1 컨베이어의 외부 길이방향 에지로부터 멀어지게 가로 방향으로 그리고 제 3 컨베이어(5)의 내부 길이방향 에지(40)를 향하여 상향으로 기울어지며, 이 제 3 컨베이어(5)는 제 1 컨베이어 주요 유동 측으로부터 반대 측 상에 제 2 컨베이어의 길이방향 외측 에지(42)에 인접하게 위치설정되는 높은 마찰 표면을 가진다.
제 3 컨베이어(5)는, 통상적으로 제 1 컨베이어보다 더 넓지 않고 그리고 제 1 컨베이어(3)와 동일한 폭일 수 있는 높은 마찰 컨베이어이다. 이 제 3 컨베이어는 제 2 컨베이어(4)보다 보통 더 좁은 폭을 가지는데, 이는 제 3 컨베이어는 횡방향 모션 없이 전방으로 길이방향으로 물품들을 이동시키기 때문이며; 그러나 제 1, 제 2 또는 제 3 컨베이어들의 속도가 이들 위에 있는 물품들을 정렬하기 위해 서로에 대해 조절될 수 있는 것이 고려된다.
일단 무게 중심이 제 2 컨베이어(4)의 에지에 걸쳐 제 3 컨베이어 상으로 지난다면, 제 2 컨베이어(4)의 롤러들의 기울어진 평면 및 각도는 제 3 컨베이어(5)의 내부 길이방향 에지(40)를 향하여 상향으로 그리고 이에 걸쳐 그리고 에지를 따라 연장하는 제 3 컨베이어(5)와 맞물리게 물품들을 안내하고 그리고 촉진한다. 제 2 컨베이어(4) 및 제 3 컨베이어(5) 상에 놓이는 임의의 패키지들은 제 3 컨베이어(5) 상으로, 그리고, 테이크 오프 슈트(take off chute) 또는 드랍 오프 구역(drop off zone) 상에 걸쳐 끌려가며(dragged), 이 테이크 오프 슈트 또는 드랍 오프 구역은 재순환(recirculation) 또는 경로변경(rerouting)을 위한 가로 방향으로 기울어진 평면 슈트(30)를 포함하는 제 4 운반 표면을 규정한다.
제 1 컨베이어 상에 놓이고, 단일 파일(file)에서 싱귤레이터에 걸쳐 지나는 패키지들은, 초과 크기 패키지들 또는 특정 치수들을 가지는 패키지들을 제거하기 위해, 외부 길이방향 에지를 따라 높은 또는 낮은 마찰의 다른 일련의 롤러들을 선택적으로 포함할 수 있는 가로 방향의 테이크 오프 평면 또는 슈트(chute)(30)를 포함하는 하류측 컨베이어로 전달될 수 있다. 반사체(44)는 싱귤레이터의 외부 길이방향 에지에 인접한 싱귤레이터의 하류측으로 위치설정될 수 있으며, 또는 다른 하류측 컨베이어(32)는 가로 방향으로 기울어진 테이크 오프 평면(30)을 포함하는 제 4 운반 표면을 결합하는 컨베이어의 평면으로부터 아래로 연장하여, 패키지의 무게 중심에 의존하는 컨베이어 상에 있는 또는 이 컨베이어로부터 멀리있는 걸려있는(hanging over) 컨베이어 상에 놓이는 패키지들을 안내한다.
이송 컨베이어(1)는 통상적으로 싱귤레이터(11)보다 더 넓지 않은 것과 같이 넓고, 그리고 일련의 구동 롤러들을 포함할 수 있으며, 일련의 구동 롤러들의 회전 축선들은 이동의 길이방향에 대해 경사져서, 패키지들이 길이 방향 전방으로(L) 그리고 측방향 안쪽으로(L'') 제 1 컨베이어(3) 및 측벽(2)을 향해 동시에 운반된다. 이송 컨베이어는 또한 엇갈린 형태(staggered formation)로 종결될 수 있으며, 여기서 측벽(2)에 인접한 근위 부분(46)은 싱귤레이터의 내측 높은 마찰 컨베이어를 이송하며, 제 2 원위 부분(48)은 제 2 컨베이어를 이송하며, 제 3 부분(50)은 제 3 컨베이어를 이송하며, 그리고 선택적인 제 4 부분(50)은 기울어진 방출 슈트(30)를 형성하는 가로 방향의 평면을 포함하는 인접한 운반 표면을 향하여 바깥쪽으로 연장한다. 추가적인 원위 단부 부분은 다른 컨베이어들 및/또는 방출 또는 지향성(directional) 슈트들을 이송할 수 있다.
싱귤레이터(11)의 바람직한 실시예는 서로 인접한 평행한 관계로 배열되는 3 개의 구동 컨베이어들(3, 4, 5)를 포함한다. 동일한 컨베이어 구성을 사용하는 추가적인 레인들이 가능하다. 컨베이어는 통상적으로 이들의 길이방향 축선을 따라 수평 포지션(position)으로 놓인다. 횡방향으로 위치설정된 측벽(2)은 제 1 컨베이어(3) 측을 따라 연장하며, 이 제 1 컨베이어는 전방으로 그리고 횡방향으로 위치설정된 측벽(2)을 따라 물품들을 운반하는 경향이 있다.
제 1 구동 컨베이어 레인(3)은 수직한 측벽(2)을 따라 물품들(7, 8)을 운반하기 위한 제 1 높은 마찰 표면을 가지는 중실형(solid) 또는 메쉬(mesh) 벨트(22) 또는 롤러들을 포함하며, 여기서 들어오는 물품들이 선택된 속도를 따라 측벽에 위치설정된다. 컨베이어의 폭은 패키지들의 크기 또는 치수들에 의해 결정된다. 제 1 컨베이어의 폭은 가장 작은 패키지와 동일하도록 크기형성된다.
낮은 마찰 표면 컨베이어를 가지는 제 2 컨베이어(4)는 전방(L) 및 횡방향(L') 운반 힘들 양자 모두를 포함한다. 제 2 컨베이어(4)는 일련의 구동 롤러(34) 통상적으로 포함하며, 이 구동 롤러의 회전 축선들은 이동의 길이방향에 대해 경사져서, 패키지들은 제 1 컨베이어(3) 및 측벽(2)으로부터 멀어지게 길이방향 전방으로(방향(L)으로) 그리고 횡방향 바깥쪽으로(L') 동시에 운반된다. 결과적으로, 패키지는 제 1 컨베이어 표면(3) 상의 측벽(2)을 따라 길이방향으로 이동하는 단일 파일(file)로 통합되는 경향이 있거나, 또는 무게 중심 또는 마찰력들은 패키지가 제 1 컨베이어(3)의 에지 및 전방 방향(L)로 그리고 횡방향(L')로 이동하는 제 2 컨베이어(4) 상에 놓이는 일부분에 걸쳐 연장하는 것을 유발한다. 패키지는, 일부분이 제 1 컨베이어(3)의 높은 마찰 표면 상에 놓이는 한, 여전히 전방으로 이동할 것이다. 낮은 마찰 표면을 가지는 제 2 컨베이어(4)의 폭은 낮은 마찰 표면들을 가지는 제 1 및 제 3 컨베이어(5)의 폭보다 통상적으로 더 커서, 횡방향 이동 및 그 위에 있는 패키지들의 분리를 허용한다.
도 10에서 도시되는 바와 같이, 제 1 컨베이어의 외부 에지(38)에 인접한 제 2 컨베이어의 내부 에지(36)는 길이방향 축선을 따라 약간 더 낮은 상승부에 배치되며, 이후 제 1 컨베이어는 제 1 컨베이어와 제 2 컨베이어 사이에 위치되는 더 낮은 상승부(33)를 제공하여, 제 1 컨베이어(3)의 높은 마찰 표면 및 제 2 컨베이어(4)의 낮은 마찰 표면 양자 모두 위에 놓이는 패키지들은 제 1 컨베이어(3)에 의해 고착하여(securely) 고정되고, 그리고 전방으로 당겨질 것이다. 제 2 컨베이어(4)의 낮은 마찰 운반 표면은 제 3 컨베이어를 향하여 상향으로 연장하는 기울어진 평면을 제공하는 제 1 컨베이어의 외부 에지로부터 30 도까지의 선택된 각도로 수직 상향으로 각져서(angle), 제 2 컨베이어의 외부 길이방향 에지(45)는 제 3 컨베이어의 내부 길이방향 에지(40)보다 약간 더 높으며, 이에 의해 물품들은, 이들이 다소 기울어진 평면 상에서 전방으로 진행하여 이동할 때, 횡방향으로 제거된다.
따라서, 제 2 컨베이어의 낮은 마찰 운반 표면은 높은 마찰의 제 1 컨베이어 주요 레인의 상승부 아래에 있는 상승부에 설정되며, 여기서 이 상승부는 제 1 컨베이어와 정합한다. 제 2 컨베이어는, 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 그리고 제 3 컨베이어를 향하여 상향이도록 전방 힘 및 횡방향 힘을 포함한다. 각진 제 2 컨베이어의 상부 측면 에지(33)는 제 3 컨베이어의 길이방향 에지(40) 약간 아래에 있는 길이방향 천이 구역(transition zone)(36)으로 상향으로 연장한다.
제 2 컨베이어(4) 레인의 운반 표면은 주요한 제 1 컨베이어(3) 레인 아래에 있는 상승부(DIM A)에 설정되며, 여기서 이 상승부는 도 2 및 도 3의 단면도에서 가장 잘 예시되는 바와 같이 주요한 높은 마찰 제 1 레인과 정합한다. 제 2 컨베이어의 제 2 평면의 운반 표면을 포함하는 평면은 제 3 컨베이어(5)의 제 3의 높은 마찰 레인(DIM C) 위에서 연장한다. 제 2 컨베이어(5)의 운반 표면은 제 3 컨베이어 레인(3)을 포함하는 평면의 상승부(DIM B) 아래에 있으며, 여기서 이들은 천이 구역을 형성하는 것과 일치한다.
이송 컨베이어 상의 서로 바로 옆에 있게 위치설정되는 패키지들이 싱귤레이터 상에 이송될 때, 제 1 컨베이어의 전방 힘들은 패키지를 측병을 향하여 전방으로 당기며, 그리고 제 2 컨베이어의 횡방향 힘들은, 서로 바로 옆에 있게 들어갈 수 있는 2 개의 작은 물품들을 분리하기 위해, 측벽의 주요한 유동으로부터 멀어지게 인접한 패키지를 압박한다.
제 2 구동 컨베이어는 컨베이어 레인의 높은 마찰 표면을 가지며, 컨베이어 레인의 높은 마찰 표면은 제 1 컨베이어의 주요한 유동 측과 반대편 측 상에서 제 2 컨베이어 레인에 나란하게 횡방향으로 위치설정된다. 바람직한 일 실시예에서, 제 3 컨베이어는 제 1 컨베이어와 동일한 높이로 상승된다. 제 3 컨베이어 레인의 운반 표면은 제 2 컨베이어 레인을 포함하는 평면의 상승부 위에 있으며, 여기서 이들은 이들의 길이방향 에지를 따라 정합한다.
제 2 컨베이어 레인 상에 놓이는 일부분을 가지는 제 1 컨베이어 레인의 측에 걸쳐 걸려있는(hang) 큰 패키지들은 전방으로 운송된다.
제 3 컨베이어 레인 위로 연장하는 각각의 물품 또는 패키지의 일부분은 상향으로 이동할 것이고, 그리고 제 3 컨베이어 레인에 걸쳐, 무게 중심이 연장할 때까지, 제 2 컨베이어 및 제 3 컨베이어의 길이방향 정합 에지를 지날 것이며, 그리고 패키지는 배출 포지션을 향하여 전방으로 이동하는 물품을 당기는 제 3 컨베이어의 높은 마찰 표면 상에서 떨어진다.
제 1 컨베이어(3) 및 제 3 컨베이어(5)의 높은 마찰 운반 레인들은, 고무 또는 탄성중합체 화합물과 같은 높은 마찰 표면으로 커버링되거나 또는 코팅되는 롤러들로 구성되는 무한(endless) 컨베이어 벨트들에 의해 각각 형성될 수 있으며; 롤러는 플라스틱 또는 고무 화합물 또는 고무, 탄성중합체들, 또는 중합체들을 포함하는 중실형 또는 메쉬 벨트들을 포함한다. 제 2 컨베이어(4)의 낮은 마찰 운반 레인은 알루미늄 또는 스테인리스 강 또는 플라스틱 재료와 같은 금속으로 통상적으로 구성된다. 제 2 컨베이어 레인은, 플라스틱 모듈형 벨팅(modular belting)을 사용하고 구동 롤러들을 포함함으로써, 형성될 수 있으며, 이 때 횡방향 구성요소에 의해 운반 힘을 존재하게 한다.
제 1 컨베이어 및 제 3 컨베이어의 높은 마찰 운반 레인들은 주요한 유동 방향에 대해 실질적으로 수평하고 수직한 축선을 갖는 복수의 롤러들에 의해 각각 형성될 수 있고, 그리고 높은 마찰 표면을 포함한다. 제 1 컨베이어 및 제 3 컨베이어는 동일한 유형의 양자 모두를 필요로 하지 않지만, 그러나 바람직하게는 무한 벨트 또는 높은 마찰 표면형성된(surfaced) 롤러들을 포함한다.
제 2 컨베이어(4) 레인은, 높은 마찰의 제 1 컨베이어의 주요한 유동 방향과 함께 전방을 향하는 운반 힘들을 발생시키도록 배향된 복수의 롤러들에 의해 형성될 수 있고, 그리고 또한 제 1 컨베이어 및 주요 벽으로부터 멀게있는 횡방향 구성요소를 가지고, 그리고 제 1 컨베이어 주요 유동 레인으로부터 멀어지는 횡방향으로 상향 구성요소를 포함한다.
전체 기계는, 높은 마찰 표면들 양자 모두에 의해 수평으로 배열될 수 없지만, 하지만, 제 2 레인이 모든 3 개의 지점이 각진 상태인 수평면에, 또는 지점에 떨어지지만, 그러나 전술된 바와 같이 상대적인 위치들이 유지되도록, 각진 상태로(at an angle) 배열될 수 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 제 2 컨베이어는 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 그리고 제 3 컨베이어를 향하여 전방 방향으로 그리고 횡방향으로 이동하는 낮은 마찰 표면을 포함한다. 제 2 컨베이어의 에지는 제 1 컨베이어 아래에 배치되고, 그리고 제 1 컨베이어로부터 제 3 컨베이어를 향하여 그러나 제 3 컨베이어의 평면에 약간 위로 상향으로 각진 기울어진 평면을 형성한다. 이러한 방식으로, 패키지가 제 1 및 제 2 컨베이어 상에 놓이는 일부분을 가지는 경우를 따라 이동할 때, 패키지는 전방으로 당겨지는 경향이 있을 것이다. 패키지들은 기울어진 평면을 따라 제 2 컨베이어로부터 제 3 컨베이어를 향하여 이동하는 경향이 있을 것이다. 게다가, 제 2 컨베이어 및 제 3 컨베이어 상에 놓이는 패키지들은 높은 마찰의 제 3 마찰 컨베이어 상에서 무게 중심이 제 3 컨베이어 위에 있고 그리고 그 위에서 지지되는 포지션으로 끌려갈 것이다. 높은 마찰 표면을 가지는 제 1 컨베이어의 속도가 제 2 컨베이어에 대해 증가될 수 있으며, 이 제 2 컨베이어는, 측벽에 인접한 패키지가 제 2 컨베이어 상에 놓이는 패키지 앞으로 이동할 것이기 때문에, 또는 양자 모두(제 1 및 제 2 컨베이어)가 이동 방향으로 촉진되기 때문에, 단일의 파일로 패키지들을 배열하는 경향이 있을 것이다. 본 발명의 이러한 특징은 패키지 또는 물품의 임의의 부분과의 접촉에 기반된 패키지를 위치설정하고 정렬하는 것을 제공하기 때문에, 싱귤레이터는 나란한 패키지들을 제거하며, 이 패키지들은, 패키지의 무게 중심뿐만 아니라 패키지의 가로방향 폭에 대해 조작함으로써, 운반 표면의 이동 방향에 대해 가로 방향일 수 있는 패키지 치수를 가진다. 심지어, 부분적으로 충전된 백과 같이, 하중이 균일하게 분포되지 않을 때조차, 백은 패키지의 무게 중심에 따라 제 1 및 제 2 컨베이어 상으로 이동되고 위치설정될 것이다. 운반 표면의 이동 방향에 대해 가로 방향인 횡방향 치수를 가지는 제 2 및 제 3 컨베이어들 양자 모두 상에 놓이는 패키지들이 제 3 컨베이어 상으로 당겨질 것이다.
본 발명은 물품들을 운반하는 방법을 또한 포함한다. 본 방법은 인접한 평행 구성으로 배열되는 3 개 이상의 구동 컨베이어들을 포함하는 싱귤레이터 장치 상에 단일한 파일로 또는 나란히 물품들을 전달하는 단계로 구성되거나 또는 이 단계를 포함한다. 본 방법은, 들어오는 물품들이 수직한 측벽을 따라 위치설정되는 이 수직한 측벽을 따라 전방으로 물품들을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지는 제 1 컨베이어를 따라 물품들을 이동하는 단계를 포함한다. 본 방법은, 제 1 컨베이어에 인접하게 배치되는 낮은 마찰 표면을 가지는 인접한 제 2 컨베이어 상에서 물품들을 이동하는 단계를 포함하며, 여기서 제 2 컨베이어의 길이방향 에지는 제 1 컨베이어보다 더 낮은 상승부에 있으며, 그리고 여기서 제 2 컨베이어는 이동의 길이방향에 대해 경사진 회전 축선들을 가지는 일련의 구동 롤러들을 포함하여서, 패키지들이 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 길이방향 전방으로 그리고 횡방향 바깥쪽으로 동시에 운반되며, 이 때 제 2 컨베이어는 가로 방향으로 기울어지고, 그리고 상향으로 각진다. 본 발명은, 물품들을 전방으로 운반하기 위한 제 2 컨베이어에 인접한 높은 마찰 표면을 가지고, 그리고 제 2 컨베이어보다 더 높은 상승부에서 길이방향 에지를 가지는 제 3 컨베이어를 향하여 제 2 컨베이어로부터 전방 상향으로 그리고 제 2 컨베이어로부터 횡방향으로 물품들을 이동하는 단계를 포함한다.
더 자세하게는, 물품들을 운반하는 방법은, 인접한 평행 구성으로 배열되는 3 개 이상의 구동 컨베이어들을 가지는 싱귤레이터를 포함하는 운반 시스템을 이용한다. 싱귤레이터는 들어오는 물품들이 수직한 측벽을 따라 위치설정되는 이 수직한 측벽을 따라 전방으로 물품들을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지는 제 1 컨베이어를 포함한다. 제 2 컨베이어는 더 낮은 상승부에서 제 1 컨베이어에 인접하게 배치되는 낮은 마찰 표면을 가지며, 그리고 제 2 컨베이어는 이동의 길이방향에 대해 경사진 회전 축선들을 가지는 일련의 구동 롤러들을 포함하여서, 패키지들이 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 길이방향 전방으로 그리고 횡방향 바깥쪽으로 동시에 운반된다. 제 2 컨베이어는 가로 방향으로 기울어지고 그리고 상향으로 각진다. 제 3 컨베이어는 제 2 컨베이어보다 더 낮은 상승부에서 길이방향 에지를 가지는, 물품들을 전방으로 운반하기 위한 제 2 컨베이어의 외측 에지 아래에 그리고 이에 인접하게 배치되는 높은 마찰 표면을 가진다. 본 방법은 오직 제 1 컨베이어의 높은 마찰 표면 운반 레인에 접촉하는 물품들을 그리고, 제 1 컨베이어의 높은 마찰 표면 운반 레인으로부터 멀어지게 전방으로 그리고 횡방향으로 이동하고 있는, 제 1 및 제 2 낮은 마찰 표면 운반 레인 양자 모두에 접촉하는 물품들을 전방 방향으로 운반하는 단계들을 포함한다. 제 2 운반 레인에 접촉하고 그리고 제 1 운반 레인과의 접촉에서 벗어난 물품들은, 물품들의 무게 중심이 물품들이 슈트로 떨어지고, 그리고 제거되거나 또는 재순환되는 제 3 컨베이어에 걸쳐 연장할 때까지, 상향으로 그리고 전방으로 이동하는 물품들을 전방 방향으로 그리고 횡방향으로 운반하는 높은 마찰 표면 레인을 가지는 제 3 컨베이어 위로 연장하는 길이방향 에지에 걸쳐 운반된다.
싱귤레이팅(singulating) 방법은 제 1 컨베이어의 높은 마찰 표면 운반 레인에 접촉하는 물품들을, 그리고 제 1 컨베이어 레인 및 낮은 마찰 표면을 가지는 제 2 컨베이어 레인 양자 모두에 접촉하는 물품들을 전방 방향으로 운반하는 단계들을 포함한다. 본 방법은, 물품들의 무게 중심이 제 3 컨베이어에 걸쳐 연장할 때까지, 제 2 운반 레인의 표면 상에 놓이는 물품들을 전방으로 그리고 상향으로, 그리고 전방 방향으로 운반하는 높은 마찰 표면 레인을 가지는 제 3 컨베이어 위로 연장하는 길이방향 에지에 걸쳐, 이동하는 단계를 포함한다. 본 방법은, 제 3 컨베이어로부터, 이로부터 떨어지는 패키지들을 수용하기 위한 제 3 컨베이어의 외부 에지에 인접하게 위치되는 드랍 오프 구역으로 패키지들을 이동하는 단계를 포함한다.
이전의 상세한 설명은 주로 이해의 명확성을 위해 주어지며, 그리고 이러한 개시를 읽을 때, 수정을 위해 당업자에게 명백하게 되는 불필요한 제한들이 이로부터 이해될 필요가 없고, 그리고 본 발명의 사상 및 첨부된 청구항들의 범주로부터 벗어날 때 이루어질 수 있다. 따라서, 이러한 발명은 상기 본원에서 나타난 특정 예시(exemplification)들에 의해 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 오히려, 커버링되는 것으로 의도되는 것들은 첨부된 청구항들의 사상 및 범주 내에 존재한다.
Claims (22)
- 싱귤레이터 운반 시스템(singulator conveying system)으로서,
인접한 평행 구성으로 배열되는 3 개 이상의 구동 컨베이어(driven conveyor)들을 포함하며,
상기 3 개 이상의 구동 컨베이어들은,
들어오는 물품들이 수직한 측벽을 따라 위치설정되는 이 수직한 측벽을 따라 전방으로 물품들을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지는 제 1 컨베이어;
하부 상승부(lower elevation)에서 상기 제 1 컨베이어에 인접하게 배치되는 낮은 마찰 표면을 가지는 제 2 컨베이어― 상기 제 2 컨베이어는 이동의 길이방향에 대해 경사진(skewed) 회전 축선들을 가지는 일련의 구동 롤러들(a series of driven rollers)을 포함하여서, 패키지들(packages)이 상기 제 1 컨베이어 및 상기 수직한 측벽으로부터 멀어지게 길이방향 전방으로 그리고 횡방향 바깥쪽으로 동시에 운반되며, 상기 제 2 컨베이어는 가로 방향으로 기울어지고 그리고 상향으로 각져서 상승된 외측 길이방향 에지를 형성함―; 및
물품들을 전방으로 운반하기 위한 상기 제 2 컨베이어를 인접한 높은 마찰 표면을 가지는 제 3 컨베이어를 포함하며, 상기 높은 마찰 표면은 상기 제 2 컨베이어의 외부 길이방향 에지보다 더 낮은 상승부에서 내부 길이방향 에지를 가지며,
상기 제 2 컨베이어는 인접한 상기 제 3 컨베이어의 외부 길이방향 에지보다 더 높은 높이로 배치되는 외부 길이방향 에지를 가지는,
싱귤레이터 운반 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 컨베이어 및 상기 제 2 컨베이어는 수평면(horizontal plane)에 있는,
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 컨베이어 및 상기 제 2 컨베이어는 동일한 수평면(horizontal plane)에 있는,
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 컨베이어는 수평면에 대해 1 내지 30 도의 범위로 상향으로 각진(angled),
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 컨베이어는 수평면에 대해 5 내지 25 도의 범위로 상향으로 각진(angled),
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 1 항에 있어서,
낮은 마찰 표면 및 일련의 구동 롤러(roller)들을 가지는 이송 컨베이어를 더 포함하며, 상기 일련의 구동 롤러들의 회전 축선들은 상기 제 1 컨베이어를 향하여 길이방향 전방으로 그리고 횡방향 안쪽으로 패키지들을 동시에 운반하기 위해 이동의 길이방향에 대해 경사진(skewed),
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 1 항에 있어서,
하류 측의 컨베이어를 더 포함하는,
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1, 제 2, 및 제 3 컨베이어들이 무한 벨트 컨베이어(endless belt conveyor)들, 무한 롤러 컨베이어(endless roller conveyor)들, 및 이의 조합들로 구성된 그룹으로부터 선택되는,
싱귤레이터 운반 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 높은 마찰 표면은 플라스틱(plastic), 탄성중합체(elastomer), 고무(rubber), 코팅(coating) 및 이의 조합들을 포함하는,
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 낮은 마찰 표면은 금속, 플라스틱, 흑연(graphite) 재료 또는 테프론(TEFLON) 재료를 포함하는,
싱귤레이터 운반 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 컨베이어의 높은 마찰 표면은 벨트를 포함하며, 상기 제 2 컨베이어의 낮은 마찰 표면은 롤러들을 포함하며, 그리고 상기 제 3 컨베이어의 높은 마찰 표면은 벨트를 포함하는,
싱귤레이터 운반 시스템. - 싱귤레이터 운반 시스템으로서,
제 1 컨베이어 레인(lane)을 형성하는 일반적으로 수평면에서 전방 방향을 따라 물품들을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지는 제 1 구동 컨베이어;
상기 제 1 컨베이어의 외부 길이방향 에지를 따라 연장하는 수직한 측벽;
상기 제 1 컨베이어의 내부 길이방향 에지에 인접하게 위치설정되는 제 2 구동 컨베이어―상기 제 2 컨베이어는 이로부터 기울어진 평면을 형성하는 선택된 각도로 그리고 이로부터 선택된 거리만큼으로 상향으로 연장하는 상기 제 1 컨베이어 아래에 위치설정되는 하부 길이방향 에지를 가지며, 낮은 마찰 표면 및 일련의 구동 롤러들을 가지는 상기 제 2 컨베이어 및 을 포함하며, 상기 일련의 구동 롤러들의 회전 축선들은, 상기 제 1 컨베이어 및 상기 수직한 측벽으로부터 멀어지게 길이방향 전방으로 그리고 횡방향 바깥쪽으로 동시에 패키지들을 운반하기 위해, 이동의 길이방향에 대해 경사짐―;
상기 제 2 컨베이어의 제 2 에지에 인접하게 배치되는 제 3 컨베이어 레인(lane)을 형성하는 일반적으로 수평면에서 전방 방향을 따라 물품들을 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지는 제 3 구동 컨베이어;
상기 제 1 컨베이어로부터 상기 제 3 컨베이어로 상향으로 가로 방향으로 기울어진 상기 제 2 컨베이어 사이에서 형성되는 천이 구역―상기 제 2 컨베이어는 제 3 컨베이어의 내측 길이방향 에지를 향하여 연장하는 상부 길이방향 에지를 가지며, 상기 제 2 컨베이어의 상기 상부 길이방향 에지는 보다 낮은 높이에 배치되는 인접한 에지를 가지는 상기 제 3 컨베이어를 향하여 상향으로 그리고 상기 제 3 컨베이어와 맞물리게 상기 물품들을 안내하고, 회전하고, 정렬하고 그리고 촉진하기 위해 상기 제 3 컨베이어의 상기 내측 에지 아래에서 선택된 거리 만큼 상승됨―; 및
상기 제 3 컨베이어로부터 떨어지는 패키지들 또는 백(bag)들을 수용하기 위해 상기 제 3 컨베이어의 외부 에지에 인접하게 위치되는 드랍 오프 구역(drop off zone)을 포함하는,
싱귤레이터 운반 시스템.
- 제 12 항에 있어서,
낮은 마찰 표면 및 일련의 구동 롤러(roller)들을 가지는 이송 컨베이어를 더 포함하며, 상기 일련의 구동 롤러들의 회전 축선들은 상기 제 1 컨베이어를 향하여 길이방향 전방으로 그리고 횡방향 안쪽으로 패키지들을 동시에 운반하기 위해 이동의 길이방향에 대해 경사진,
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 12 항에 있어서,
기울어짐의 상기 각도는 수평면에 대해 1 내지 30 도의 범위인,
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 12 항에 있어서,
하류 측의 컨베이어를 더 포함하는,
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1, 제 2 및 제 3 컨베이어들이 무한 벨트 컨베이어(endless belt conveyor)들, 무한 롤러 컨베이어(endless roller conveyor)들, 및 이의 조합들로 구성된 그룹으로부터 선택되는,
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 높은 마찰 표면은 플라스틱(plastic), 탄성중합체(elastomer), 고무(rubber), 코팅(coating) 및 이의 조합들을 포함하는,
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 낮은 마찰 표면은 금속, 플라스틱, 흑연(graphite) 재료 또는 테프론(TEFLON) 재료를 포함하는,
싱귤레이터 운반 시스템. - 제 12 항에 있어서,
상기 제 1 컨베이어의 높은 마찰 표면은 벨트를 포함하며, 상기 제 2 컨베이어의 낮은 마찰 표면은 롤러들을 포함하며, 그리고 상기 제 3 컨베이어의 높은 마찰 표면은 벨트를 포함하는,
싱귤레이터 운반 시스템. - 물품들을 운반하는 방법으로서,
상기 방법은 인접한 수평 구성으로 배열되는 3 개 이상의 구동 컨베이어들을 이용하며, 제 1 컨베이어는, 들어오는 물품들이 수직한 측벽에 따라 위치설정되는 수직한 측벽을 따라 물품들을 전방으로 운반하기 위한 높은 마찰 표면을 가지며, 제 2 컨베이어는 하부 상승부에서 상기 제 1 컨베이어에 인접한 낮은 마찰 표면을 가지며, 상기 제 2 컨베이어는 이동의 길이방향에 대해 경사진 회전 축선들을 가지는 일련의 구동 롤러들을 포함하여서, 패키지들이 상기 제 1 컨베이어로부터 멀어지게 길이방향 전방으로 그리고 횡방향 바깥쪽으로 동시에 운반되며, 상기 제 2 컨베이어는 가로 방향으로 기울어지고, 그리고 상향으로 각지며, 드랍 오프 구역은 상기 제 1 컨베이어 및 상기 제 2 컨베이어의 외부 에지로부터 떨어지는 패지지들을 수용하기 위해 상기 제 1 컨베이어 및 상기 제 2 컨베이어의 외부 에지에 인접하게 위치되며, 제 3 컨베이어는 상기 제 2 컨베이어보다 더 높은 상승부에서 길이방향 에지를 가지는, 물품들을 운반하기 위한 상기 제 2 컨베이어에 인접한 높은 마찰 표면을 가지며,
상기 방법은,
a) 오직 제 1 컨베이어의 높은 마찰 표면 운반 레인에 접촉하는 물품들, 및 제 1 및 제 2 낮은 마찰 표면 운반 레인 양자 모두에 접촉하는 물품들을 전방 방향으로 운반하는 단계; 및
b) 상기 물품들의 무게 중심이, 상기 물품들이 단일한 파일로 그 위에 정렬되는, 제 3 컨베이어 아래에서 연장할 때까지, 상향으로 그리고 전방으로 이동하는 물품들을 전방 방향으로 그리고 횡방향으로 운반하는 높은 마찰 표면 레인을 가지는 제 3 컨베이어 아래에서 연장하는 길이방향 에지에 걸쳐, 상기 제 2 운반 레인에 접촉하고 그리고 상기 제 1 운반 레인과의 접촉에서 벗어난 물품들을 상기 제 1 컨베이어의 높은 마찰 표면 운반 레인으로부터 멀어지게 횡방향으로 이동하는 단계를 포함하는,
물품들을 운반하는 방법.
- 제 20 항에 있어서,
상기 제 3 컨베이어 상에서 상기 물품들을 회전하는 단계를 더 포함하는,
물품들을 운반하는 방법. - 제 20 항에 있어서,
상기 제 2 컨베이어의 길이방향 에지는 상기 제 3 컨베이어의 길이방향 에지 아래에서 연장하는,
물품들을 운반하는 방법.
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