CN108080296A - 一种自动分类的输送设备 - Google Patents

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汤志鹏
殷海涛
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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动分类的输送设备，通过物料的重量将物料分为良品和不良品进行输送，包括：第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构设在第一输送轨道下方以输送不良品；分类机构，分类机构的一端与第一输送机构的一端可枢转连接；控制机构，控制机构与分类机构相连，控制机构设有重量预设范围值，当位于分类机构上的物料的重量位于重量预设范围值内时，分类机构与第一输送机构平行以将物料输送至第一输送机构，当位于分类机构上的物料的重量位于重量预设范围值之外时，分类机构与第一输送机构呈一定角度相连以将物料输送至第二输送机构。该输送设备能够自动对良品和不良品进行分类和输送，自动化程度较高。

Description

一种自动分类的输送设备
技术领域
本发明涉及物料输送及转运技术领域，具体涉及一种自动分类的输送设备。
背景技术
物料或产品在生产或运输过程中会出现瑕疵的不良品，为了在输送过程中分离良品和不良品，现有技术往往依次设置检测装置和输送装置，占用面积大，检测机构过于复杂，从而导致输送效率低，不能满足需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动分类的输送设备，该输送设备能够自动对良品和不良品进行分类和输送，自动化程度较高。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
根据本发明实施例的自动分类的输送设备，通过物料的重量将物料分为良品和不良品进行输送，包括：
第一输送机构，所述第一输送机构设有第一输送轨道以输送良品；
第二输送机构，所述第二输送机构设在所述第一输送轨道下方，所述第二输送机构设有第二输送轨道以输送不良品；
分类机构，所述分类机构的一端与所述第一输送机构的一端可枢转连接；
控制机构，所述控制机构与所述分类机构相连，所述控制机构设有重量预设范围值，当位于所述分类机构上的物料的重量位于所述重量预设范围值内时，所述分类机构与所述第一输送机构平行以将所述物料输送至所述第一输送机构，当位于所述分类机构上的物料的重量位于所述重量预设范围值之外时，所述分类机构与所述第一输送机构呈一定角度相连以将所述物料输送至所述第二输送机构。
进一步地，所述第一输送机构相对所述分类机构的一端设有第一凹槽，所述凹槽的侧壁上设有第二凹槽，所述控制机构设有与所述第一凹槽相配合的凸柄，所述凸柄的一侧设有与所述第二凹槽相配合的凸块，所述凸块位于所述第二凹槽的外端时，所述分类机构与所述第一输送机构的一端可枢转连接，所述凸块位于所述第二凹槽的里端时，所述分类机构与所述第一输送机构大致在同一水平线上。
进一步地，所述第一凹槽的轴线沿输送方向延伸，所述凸块形成为长圆形。
进一步地，所述凸块的上下两端为平面，左右两端具有弧形面，且所述凸块上下方向的长度小于左右方向的长度。
进一步地，所述第二凹槽形成为长圆形，所述第二凹槽的外端的形成为大致的圆形槽，所述圆形槽的直径不小于所述凸块的最大直径，所述第二凹槽的里端的形成为大致的矩形槽，所述矩形槽的高度不大于所述凸块的上下方向的长度。
进一步地，所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括：若干输送辊，若干所述输送辊沿输送方向并列排列。
本发明所达到的有益效果：
根据本发明实施例的自动分类的输送设备，通过在第一输送机构的一端可枢转地设置分类机构，控制机构与该分类机构相连，当位于分类机构上的物料的重量位于重量预设范围值内时，分类机构与所述第一输送机构平行以将物料输送至第一输送机构，当位于分类机构上的物料的重量位于重量预设范围值之外时，分类机构与所述第一输送机构呈一定角度相连以将物料输送至所述第二输送机构。实现了对物料的良品和不良品的分类和运输，所占面积减小，结构简单，自动化程度和输送效率均有所提高。
附图说明
图1是根据本发明实施例的自动分类的输送设备的结构示意图（俯视）；
图2是根据本发明实施例的自动分类的输送设备的结构示意图（输送不良品时）；
图3是根据本发明实施例的自动分类的输送设备的结构示意图（输送良品时）；
图4是根据本发明实施例的自动分类的输送设备的第一输送机构的结构示意图（局部）；
图5是根据本发明实施例的自动分类的输送设备的第二凹槽的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的自动分类的输送设备的控制机构的结构示意图（局部）。
附图标记
第一输送机构10；输送辊11；第一凹槽12；第二凹槽13；
分类机构20；
第二输送机构30；
控制机构40；凸块41。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图3所示，根据本发明实施例的自动分类的输送设备，通过物料的重量将物料分为良品和不良品进行输送，包括第一输送机构10、第二输送机构30、分类机构20和控制机构40。
具体地，第一输送机构10设有第一输送轨道以输送良品；第二输送机构30设在第一输送轨道下方，第二输送机构30设有第二输送轨道以输送不良品；分类机构20的一端与第一输送机构10的一端可枢转连接；控制机构40与分类机构20相连，控制机构40设有重量预设范围值，当位于分类机构20上的物料的重量位于重量预设范围值内时，分类机构20与第一输送机构10平行以将物料输送至第一输送机构10，当位于分类机构20上的物料的重量位于重量预设范围值之外时，分类机构20与第一输送机构10呈一定角度相连以将物料输送至第二输送机构30。
由此，通过设置控制机构40和在第一输送机构10的一端可枢转地设置分类机构20，实现了对物料的良品和不良品的分类和运输，所占面积减小，结构简单，自动化程度和输送效率均有所提高。
如图4至图6所示，根据本发明的一些实施例，第一输送机构10相对分类机构20的一端设有第一凹槽12，凹槽的侧壁上设有第二凹槽13，控制机构40设有与第一凹槽12相配合的凸柄，凸柄的一侧设有与第二凹槽13相配合的凸块41，凸块41位于第二凹槽13的外端时，分类机构20与第一输送机构10的一端可枢转连接，凸块41位于第二凹槽13的里端时，分类机构20与第一输送机构10大致在同一水平线上。
进一步地，第一凹槽12的轴线沿输送方向延伸，凸块41形成为长圆形。
具体地，凸块41的上下两端为平面，左右两端具有弧形面，且凸块41上下方向的长度小于左右方向的长度。
进一步地，第二凹槽13形成为长圆形，第二凹槽13的外端的形成为大致的圆形槽，圆形槽的直径不小于凸块41的最大直径，第二凹槽13的里端的形成为大致的矩形槽，矩形槽的高度不大于凸块41的上下方向的长度。
由此，输送不良品时，凸块41位于第二凹槽13的外端，分类机构20翻转至与第一输送机构10呈一定夹角，如图2所示，不良品落入第二输送机构30。若经控制机构40检测，物料属于良品，如图3所示，则凸块41沿输送方向被推至第二凹槽13的里端，分类机构20不能相对第一输送机构10枢转，分类机构20与第一输送机构10大致在同一水平线上以输送良品。
在本发明的一些实施例中，第一输送机构10和第二输送机构30均包括：若干输送辊11，若干输送辊11沿输送方向并列排列。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动分类的输送设备，通过物料的重量将物料分为良品和不良品进行输送，其特征在于，包括：
第一输送机构，所述第一输送机构设有第一输送轨道以输送良品；
第二输送机构，所述第二输送机构设在所述第一输送轨道下方，所述第二输送机构设有第二输送轨道以输送不良品；
分类机构，所述分类机构的一端与所述第一输送机构的一端可枢转连接；
控制机构，所述控制机构与所述分类机构相连，所述控制机构设有重量预设范围值，当位于所述分类机构上的物料的重量位于所述重量预设范围值内时，所述分类机构与所述第一输送机构平行以将所述物料输送至所述第一输送机构，当位于所述分类机构上的物料的重量位于所述重量预设范围值之外时，所述分类机构与所述第一输送机构呈一定角度相连以将所述物料输送至所述第二输送机构。
2.根据权利要求1所述的自动分类的输送设备，其特征在于，所述第一输送机构相对所述分类机构的一端设有第一凹槽，所述凹槽的侧壁上设有第二凹槽，所述控制机构设有与所述第一凹槽相配合的凸柄，所述凸柄的一侧设有与所述第二凹槽相配合的凸块，所述凸块位于所述第二凹槽的外端时，所述分类机构与所述第一输送机构的一端可枢转连接，所述凸块位于所述第二凹槽的里端时，所述分类机构与所述第一输送机构大致在同一水平线上。
3.根据权利要求2所述的自动分类的输送设备，其特征在于，所述第一凹槽的轴线沿输送方向延伸，所述凸块形成为长圆形。
4.根据权利要求3所述的自动分类的输送设备，其特征在于，所述凸块的上下两端为平面，左右两端具有弧形面，且所述凸块上下方向的长度小于左右方向的长度。
5.根据权利要求4所述的自动分类的输送设备，其特征在于，所述第二凹槽形成为长圆形，所述第二凹槽的外端的形成为大致的圆形槽，所述圆形槽的直径不小于所述凸块的最大直径，所述第二凹槽的里端的形成为大致的矩形槽，所述矩形槽的高度不大于所述凸块的上下方向的长度。
6.根据权利要求1所述的自动分类的输送设备，其特征在于，所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括：若干输送辊，若干所述输送辊沿输送方向并列排列。
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