CN112916401A - 一种准确、高效的货物自动分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种准确、高效的货物自动分拣装置。该装置包括若干重量区分机构以及实心区分机构部分,所述重量区分机构货物出口处与实心区分机构货物进口处靠近。本发明设置的重力区分装置利用不同货物在弹簧的弹力下运动的位移不同将不同重量的货物进行了区分;设置的实心区分机构利用相同重量的货物在包装内部与包装盒之间是否有间隙而在弹簧上晃动的幅度不同进行区分。本发明科学合理,结构简单,可以高速有效的将货物是否充满包装进行分拣,有效的提高了工作效率。

Description

一种准确、高效的货物自动分拣装置
技术领域
本发明涉及货物分拣技术领域,具体为一种准确、高效的货物自动分拣装置。
背景技术
随着社会的发展,物流行业已经广泛进入人们的生活,各种物流产品层出不穷,随着物流技术的发展,无论是线上交易还是线下交易,都离不开货物的分拣,因此,如何提高货物分拣效率,是影响物流快慢的关键。现有技术中已经可以很成熟的将货物根据不同的地区进行分拣区分,但是当货物内部出现充满包装和未充满包装两种情况需要区别运输对待时,一般只能通过人工来进行区分,人工分拣的方式效率不高,且人工成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种准确、高效的货物自动分拣装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种准确、高效的货物自动分拣装置,该装置包括若干重力区分机构以及实心区分机构部分,所述重量区分机构货物出口处与实心区分机构货物进口处靠近。本装置通过重量区分机构将相同重量的货物集中送至实心区分机构,再由实心区分机构将货物中的是否填满箱体进行进一步区分,以便后续进行运输。
进一步的,所述重力区分机构包括一号支架,导向板,电机,一号转轴,二号转轴,一号同步轮,二号同步轮,一号传送带,同步带,滑轨,若干推杆机构,若干辊轮以及导向槽部件,所述一号支架一侧转动连接一号转轴,所述一号支架远离一号转轴一端转动连接二号转轴,所述一号转轴与二号转轴上转动连接一号传送带,所述一号转轴一端固定连接电机,所述一号转轴远离电机一端固定连接一号同步轮,所述一号支架远离一号转轴一端转动连接二号同步轮,所述一号同步轮与二号同步轮上转动连接同步带,所述滑轨固定连接一号支架,所述同步带在滑轨内侧转动,所述同步带上固定连接所述若干推杆机构,所述若干推杆机构在靠近同步带一端与滑轨滑动连接,所述一号支架上端靠近二号转轴一转动连接若干辊轮,所述距离二号转轴最远距离处的辊轮附近设有三个导向槽。电机驱动一号转轴转动,一号转轴通过一号传送带带动二号转轴转动,货物在一号传送带上由一号传送带带动着前进,一号转轴转动时带动一号同步轮转动,进而一号同步轮带动同步带转动,同步带带动二号同步轮转动,同步带上设有推杆机构,进而推杆机构和一号传送带同步运行,设置好货物进入时间,使得推杆机构能在一号传送带上将货物夹住,进而在辊轮区域进行区分,使得相同重量的货物进入相应的导向槽。
进一步的,所述推杆机构包括一号连杆,套筒,一号弹簧以及推板部分,所述套筒底部固定连接所述同步带,所述一号连杆一端固定连接推板,所述套筒底部侧面滑动连接所述滑轨,所述一号连杆远离推板一端滑动连接套筒内壁,所述一号弹簧一端固定连接所述同步带,所述一号弹簧远离同步带一端固定连接所述推板。设置弹簧的弹力,使得推板可以将不同的货物推开的距离不同,进而可以将货物推入不同的导向槽。
进一步的,所述滑轨上半部分在靠近二号同步轮位置逆时针扭转90°,所述滑轨上半部分在靠近一号同步轮位置顺时针扭转90°。当推杆机构运行到靠近二号同步轮的时候,在滑轨的导向下会改变方向,不会使得推杆机构撞到辊轮,当推杆机构运行到超过一号同步轮的时候,在滑轨的导向下再次改变方向,可以将货物与挡板贴紧,进入辊轮区域进行重量大小的区分。
进一步的,所述实心区分机构包括二号支架,支撑杆,二号传送带,平板,二号弹簧,一号磁铁,二号磁铁,三号磁铁,左通道,右通道,一号电磁铁,二号电磁铁,断电机构以及风机部分,所述二号支架上设有二号传送带,所述导向槽远离辊轮一端置于二号传送带一端,所述二号支架远离导向槽一侧固定连接一号磁铁,所述平板下面固定连接二号弹簧一端,所述二号弹簧远离平板一端固定连接所述支撑杆,所述支撑杆一端固定连接所述二号支架,所述平板靠近一号磁铁一侧设有二号磁铁,所述平板远离二号磁铁一侧设有三号磁铁,所述左通道与右通道分别置于二号弹簧的两侧,左通道到二号弹簧的距离小于右通道到二号弹簧的距离,所述一号电磁铁固定在左通道的下方,所述二号电磁铁固定在右通道的下方,所述左通道内设有断电机构,所述左通道内部固定连接风机,所述右通道内设有断电机构,所述右通道内部固定连接风机。当相同重量的货物由导向槽运送到二号传送带上后,由二号传送带带动货物掉到平板上,平板上最初是二号磁铁与一号磁铁磁力相吸,当货物接触平板的瞬间,平板受到货物的重力作用,一号磁铁与二号磁铁分开,在二号弹簧的作用下,平板带着货物左右晃动,若货物没有充满外侧包装,货物包装内还留有间隙,货物在平板上晃动时,包装内部的货物会跟外部包装反向运动,进而使得二号弹簧晃动幅度减小,因此,当平板带着非实心货物晃动时,二号弹簧晃动幅度没有实心货物的大,二号弹簧向右通道方向晃动时,三号磁铁不会被二号电磁铁吸住,二号弹簧开始向左通道方向晃动,由于左通道到二号弹簧距离较短,故而二号磁铁被一号电磁铁吸住,进而左通道内的风机将货物吸走;当货物包装内没有间隙时,货物与包装不会产生相对位移,故而二号弹簧晃动幅度较大,当二号弹簧向右通道方向运动时,三号磁铁会被二号电磁铁吸住,进而右通道内的风机将货物吸走。
进一步的,所述上压板一侧固定连接二号连杆,所述下压板上设有一号孔,所述二号连杆从一号孔内伸出,所述二号连杆远离上压板一端固定连接滑块,所述滑块在凹槽内滑动与凹槽内壁滑动连接,所述凹槽设置在左通道的侧壁内部,所述三号弹簧一端在一号孔处与下压板固定连接,所述三号弹簧远离下压板一端套设在二号连杆上与上压板固定连接,所述凹槽内壁上对称镶嵌有两块接触片,所述滑块两端滑动连接所述接触片,所述接触片表面电连接所述导线,所述导线电连接一号电磁铁,所述滑块、接触片、导线,电源以及一号电磁铁组成闭合回路。当上压板受力沿着上压板和下压板接触的轴线发生转动,三号弹簧压缩,二号连杆带着滑块下移,滑块与接触片发生相对位移,到滑块整体与接触片不再接触,此时电路发生断路,一号电磁铁内没有电流,一号电磁铁失效。
进一步的,所述一号传送带上沿一号传送带运动方向设有挡板。挡板的设置使得一号传送带上推杆机构可以将待检验的货物统一夹紧在挡板上等待后续操作。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明设置的重力区分装置利用不同货物在弹簧的弹力下运动的位移不同将不同重量的货物进行了区分;设置的实心区分机构利用相同重量的货物在包装内部与包装盒之间是否有间隙而在弹簧上晃动的幅度不同进行区分。本发明科学合理,结构简单,可以高速有效的将货物是否充满包装进行分拣,有效的提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的重量区分机构俯视结构示意图;
图2是本发明的重量区分机构主视结构示意图;
图3是本发明的实心区分机构结构示意图;
图4是本发明的断电机构结构示意图;
图5是本发明的实心区分结构检测到货物为充满状态的机构示意图;
图6是本发明的实心区分结构检测到货物为未充满状态的机构示意图;
图7是本发明的滑轨与推杆机构结合示意图;
图中:1-重力区分机构;101-一号支架;102-导向板;103-电机;104-一号转轴;105-二号转轴;106-一号同步轮;107-二号同步轮;108-一号传送带;1081-挡板;109-同步带;110-滑轨;111-推杆机构;1111-一号连杆;1112-套筒;1113-一号弹簧;1114-推板;112-辊轮;113-导向槽;2-实心区分机构;201-二号支架;202-支撑杆;203-二号传送带;204-平板;205-二号弹簧;206-一号磁铁;207-二号磁铁;208-三号磁铁;209-左通道;210-右通道;211-一号电磁铁;212-二号电磁铁;213-断电机构;2131-上压板;2132-下压板;2133-二号连杆;2134-滑块;2135-导线;2136-电源;2137-三号弹簧;2138-凹槽;2139-接触片;214-风机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供技术方案:一种准确、高效的货物自动分拣装置,该装置包括若干重量区分机构1以及实心区分机构2部分,所述重量区分机构1货物出口处与实心区分机构2货物进口处靠近。本装置通过重量区分机构1将相同重量的货物集中送至实心区分机构2,再由实心区分机构2将货物中的是否填满箱体进行进一步区分,以便后续进行运输。所述重量区分机构1包括一号支架101,导向板102,电机103,一号转轴104,二号转轴105,一号同步轮106,二号同步轮107,一号传送带108,同步带109,滑轨110,若干推杆机构111,若干辊轮112以及导向槽113部件,所述一号支架101一侧转动连接一号转轴104,所述一号支架101远离一号转轴104一端转动连接二号转轴105,所述一号转轴104与二号转轴105上转动连接一号传送带108,所述一号转轴104一端固定连接电机103,所述一号转轴104远离电机103一端固定连接一号同步轮106,所述一号支架101远离一号转轴104一端转动连接二号同步轮107,所述一号同步轮106与二号同步轮107上转动连接同步带109,所述滑轨110固定连接一号支架101,所述同步带109在滑轨110内侧转动,所述同步带109上固定连接所述若干推杆机构111,所述若干推杆机构111在靠近同步带109一端与滑轨110滑动连接,所述一号支架101上端靠近二号转轴105一转动连接若干辊轮112,距离二号转轴105最远距离处的辊轮112附近设有三个导向槽113。电机103驱动一号转轴104转动,一号转轴104通过一号传送带108带动二号转轴105转动,货物在一号传送带108上由一号传送带108带动着前进,一号转轴104转动时带动一号同步轮106转动,进而一号同步轮106带动同步带109转动,同步带109带动二号同步轮107转动,同步带109上设有推杆机构111,进而推杆机构111和一号传送带108同步运行,设置好货物进入时间,使得推杆机构111能在一号传送带108上将货物固定住,进而在辊轮112区域进行区分,使得相同重量的货物进入相应的导向槽113。所述推杆机构111包括一号连杆1111,套筒1112,一号弹簧1113以及推板1114部分,所述套筒1112底部固定连接所述同步带109,所述一号连杆1111一端固定连接推板1114,所述套筒1112底部侧面滑动连接所述滑轨110,所述一号连杆1111远离推板1114一端滑动连接套筒1112内壁,所述一号弹簧1113一端固定连接所述同步带109,所述一号弹簧1113远离同步带109一端固定连接所述推板1114。设置一号弹簧1113的弹力,使得推板1114可以将不同的货物推开的距离不同,进而可以将货物推入不同的导向槽113。所述滑轨110上半部分在靠近二号同步轮107位置逆时针扭转90°,所述滑轨110上半部分在靠近一号同步轮106位置顺时针扭转90°。当推杆机构111运行到靠近二号同步轮107的时候,在滑轨110的导向下会改变方向,不会使得推杆机构111撞到辊轮112,当推杆机构111运行到超过一号同步轮106的时候,在滑轨110的导向下再次改变方向,可以将货物与挡板1081贴紧,进入辊轮112区域进行重量大小的区分。所述实心区分机构2包括二号支架201,支撑杆202,二号传送带203,平板204,二号弹簧205,一号磁铁206,二号磁铁207,三号磁铁208,左通道209,右通道210,一号电磁铁211,二号电磁铁212,断电机构213以及风机214部分,所述二号支架201上设有二号传送带203,所述导向槽113远离辊轮112一端置于二号传送带203一端,所述二号支架201远离导向槽113一侧固定连接一号磁铁206,所述平板204下面固定连接二号弹簧205一端,所述二号弹簧205远离平板204一端固定连接所述支撑杆202,所述支撑杆202一端固定连接所述二号支架201,所述平板204靠近一号磁铁206一侧设有二号磁铁207,所述平板204远离二号磁铁207一侧设有三号磁铁208,所述左通道209与右通道210分别置于二号弹簧205的两侧,左通道209到二号弹簧205的距离小于右通道210到二号弹簧205的距离,所述一号电磁铁211固定在左通道209的下方,所述二号电磁铁212固定在右通道210的下方,所述左通道209内设有断电机构213,所述左通道209内部固定连接风机214,所述右通道210内设有断电机构213,所述右通道210内部固定连接风机214。当相同重量的货物由导向槽113运送到二号传送带203上后,由二号传送带203带动货物掉入平板204上,平板204上最初是二号磁铁207与一号磁铁206磁力相吸,当货物接触平板204的瞬间,平板204受到货物的重力作用,一号磁铁206与二号磁铁207分开,在二号弹簧205的作用下,平板204带着货物左右晃动,若货物没有充满,货物包装内还留有间隙,货物在平板204上晃动时,包装内部的货物会跟外部包装反向运动,进而使得二号弹簧205晃动幅度减小,因此,当平板204带着非实心货物晃动时,二号弹簧205晃动幅度没有实心货物的大,二号弹簧205向右通道210方向晃动时,三号磁铁208不会被二号电磁铁212吸住,二号弹簧205开始向左通道209方向晃动,由于左通道209到二号弹簧205距离较短,故而二号磁铁207被一号电磁铁211吸住,进而左通道209内的风机214将货物吸走;当货物包装内没有间隙时,货物与包装不会产生相对位移,故而二号弹簧205晃动幅度较大,当二号弹簧205向右通道210方向运动时,三号磁铁208会被二号电磁铁212吸住,进而右通道210内的风机214将货物吸走。所述上压板2131一侧固定连接二号连杆2133,所述下压板2132上设有一号孔,所述二号连杆2133从一号孔内伸出,所述二号连杆2133远离上压板2131一端固定连接滑块2134,所述滑块2134在凹槽2138内滑动与凹槽2138内壁滑动连接,所述凹槽2138设置在左通道209的侧壁内部,所述三号弹簧2137一端在一号孔处与下压板2132固定连接,所述三号弹簧2137远离下压板2132一端套设在二号连杆2133上与上压板2131固定连接,所述凹槽2138内壁上对称镶嵌有两块接触片2139,所述滑块2134两端滑动连接所述接触片2139,所述接触片2139表面电连接所述导线2135,所述导线2135电连接一号电磁铁211,所述滑块2134、接触片2139、导线2135,电源2136以及一号电磁铁211组成闭合回路。当上压板2131受力沿着上压板2131和下压板2132接触的轴线发生转动,三号弹簧2137压缩,二号连杆2133带着滑块2134下移,滑块2134与接触片2139发生相对位移,到滑块2134整体与接触片2139不再接触,此时电路发生断路,一号电磁铁211内没有电流,一号电磁铁211失效。所述一号传送带108上沿一号传送带108运动方向设有挡板1081。挡板1081的设置使得一号传送带108上推杆机构111可以将待检验的货物统一夹紧在挡板1081上等待后续操作。本发明的重量区分机构1设有三个导向槽113,可以将不同重力的货物分成三个重力区间,每个导向槽113后面可以再设置同样的重量区分机构1,将第一个重量区分机构1分出来的三个重力区间其中一个再分成三个重力区间,最终在最后一个重量区分机构1的每一个导向槽113后面设有一个实心区分机构2。
本发明的工作过程:不同重量的货物被输送到一号传送带108上,在导向板102的作用下,货物依次由一号传送带108带动着向前运动,推杆机构111由同步带109带动着跟一号传送带108同步运动,推板1114与导向板102接触,一号弹簧1113被压缩,同步带109带动着推杆机构111前进直至推杆机构111与货物接触,此时货物一侧与推板1114接触,另一侧与挡板1081接触,当一号传送带108走完,货物进入辊轮112上,此时货物与挡板1081接触的一面压力消失,而推杆机构111上的压力还在,此时货物一边由于惯性的原因继续前进,一边受到推杆机构111的压力向右偏移,轻的货物向右偏移的远,重的货物偏移的近,进而货物进入不同的导向槽113。导向槽113的出口置于二号传送带203上方,相同重量的货物由导向槽113引导进入二号传送带203,在二号传送带203的带领下货物掉落至平板204上,在货物重力的作用下,平板204一端的二号磁铁207与一号磁铁206断开,在二号弹簧205的作用下,货物和平板204开始晃动,由于一开始,二号磁铁207与一号磁铁206吸力连接,二号弹簧205上端偏向二号传送带203方向,因此当一号磁铁206与二号磁铁207断开时,平板204以及货物在二号弹簧205的作用下向远离二号传送带203方向晃动,当平板204上的货物是内部没有充满包装的,此时平板204带动着货物发生晃动时,货物内部与包装之间存在相对位移,位移方向与二号弹簧205晃动方向相反对抵消一部分晃动,故而二号弹簧205晃动幅度不足以使得三号磁铁208碰到二号电磁铁212,此时二号弹簧205带动着平板204以及货物向靠近二号传送带203方向运动,由于左通道209离二号弹簧205距离较近,故而平板204上的二号磁铁207被一号电磁铁211吸住,此时货物进入到左通道209中风机214的作用效果下,货物从左通道209滑走,当货物刚进入左通道209时,货物会与断电机构213接触,断电机构213上的上压板2131会受到货物的压力向下压板2132的方向移动,进而带动二号连杆2133向下运动,滑块2134向下移动与接触片2139发生相对位移,当滑块2134与接触片2139不接触时,电路断路,进而一号电磁铁211失效,一号电磁铁211与二号磁铁207之间吸力消失,平板204在二号弹簧205的作用下晃动并回弹,直至二号磁铁207被一号磁铁206吸住;当平板204上的货物是内部充满包装的,此时平板204带动着货物发生晃动时,货物内部与包装之间没有相对位移,故而二号弹簧205晃动幅度使得三号磁铁208碰到二号电磁铁212,此时三号磁铁208被二号电磁铁212吸住,此时货物进入到右通道210中风机214的作用效果下,货物从右通道210滑走,当货物刚进入右通道210时,货物会与断电机构213接触,断电机构213上的上压板2131会受到货物的压力向下压板2132的方向移动,进而带动二号连杆2133向下运动,滑块2134向下移动与接触片2139发生相对位移,当滑块2134与接触片2139不接触时,电路断路,进而二号电磁铁212失效,二号电磁铁212与三号磁铁208之间吸力消失,平板204在二号弹簧205的作用下晃动并回弹,直至二号磁铁207被一号磁铁206吸住。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种准确、高效的货物自动分拣装置,其特征在于:该装置包括若干重量区分机构(1)以及实心区分机构(2)部分,所述重量区分机构(1)货物出口处与实心区分机构(2)货物进口处靠近。
2.根据权利要求1所述的一种准确、高效的货物自动分拣装置,其特征在于:所述重量区分机构(1)包括一号支架(101),导向板(102),电机(103),一号转轴(104),二号转轴(105),一号同步轮(106),二号同步轮(107),一号传送带(108),同步带(109),滑轨(110),若干推杆机构(111),若干辊轮(112)以及导向槽(113)部件,所述一号支架(101)一侧转动连接一号转轴(104),所述一号支架(101)远离一号转轴(104)一端转动连接二号转轴(105),所述一号转轴(104)与二号转轴(105)上转动连接一号传送带(108),所述一号转轴(104)一端固定连接电机(103),所述一号转轴(104)远离电机(103)一端固定连接一号同步轮(106),所述一号支架(101)远离一号转轴(104)一端转动连接二号同步轮(107),所述一号同步轮(106)与二号同步轮(107)上转动连接同步带(109),所述滑轨(110)固定连接一号支架(101),所述同步带(109)在滑轨(110)内侧转动,所述同步带(109)上固定连接所述若干推杆机构(111),所述若干推杆机构(111)在靠近同步带(109)一端与滑轨(110)滑动连接,所述一号支架(101)上端靠近二号转轴(105)一转动连接若干辊轮(112),所述辊轮(112)距离二号转轴(105)最远距离处设有三个导向槽(113)。
3.根据权利要求2所述的一种准确、高效的货物自动分拣装置,其特征在于:所述推杆机构(111)包括一号连杆(1111),套筒(1112),一号弹簧(1113)以及推板(1114)部分,所述套筒(1112)底部固定连接所述同步带(109),所述一号连杆(1111)一端固定连接推板(1114),所述套筒(1112)底部侧面滑动连接所述滑轨(110),所述一号连杆(1111)远离推板(1114)一端滑动连接套筒(1112)内壁,所述一号弹簧(1113)一端固定连接所述同步带(109),所述一号弹簧(1113)远离同步带(109)一端固定连接所述推板(1114)。
4.根据权利要求2所述的一种准确、高效的货物自动分拣装置,其特征在于:所述滑轨(110)上半部分在靠近二号同步轮(107)位置逆时针扭转90°,所述滑轨(110)上半部分在靠近一号同步轮(106)位置顺时针扭转90°。
5.根据权利要求1所述的一种准确、高效的货物自动分拣装置,其特征在于:所述实心区分机构(2)包括二号支架(201),支撑杆(202),二号传送带(203),平板(204),二号弹簧(205),一号磁铁(206),二号磁铁(207),三号磁铁(208),左通道(209),右通道(210),一号电磁铁(211),二号电磁铁(212),断电机构(213)以及风机(214)部分,所述二号支架(201)上设有二号传送带(203),所述导向槽(113)远离辊轮(112)一端置于二号传送带(203)一端,所述二号支架(201)远离导向槽(113)一侧固定连接一号磁铁(206),所述平板(204)下面固定连接二号弹簧(205)一端,所述二号弹簧(205)远离平板(204)一端固定连接所述支撑杆(202),所述支撑杆(202)一端固定连接所述二号支架(201),所述平板(204)靠近一号磁铁(206)一侧设有二号磁铁(207),所述平板(204)远离二号磁铁(207)一侧设有三号磁铁(208),所述左通道(209)与右通道(210)分别置于二号弹簧(205)的两侧,左通道(209)到二号弹簧(205)的距离小于右通道(210)到二号弹簧(205)的距离,所述一号电磁铁(211)固定在左通道(209)的下方,所述二号电磁铁(212)固定在右通道(210)的下方,所述左通道(209)内设有断电机构(213),所述左通道(209)内部固定连接风机(214),所述右通道(210)内设有断电机构(213),所述右通道(210)内部固定连接风机(214)。
6.根据权利要求5所述的一种准确、高效的货物自动分拣装置,其特征在于:所述断电机构(213)包括上压板(2131),下压板(2132),二号连杆(2133),滑块(2134),导线(2135),电源(2136),三号弹簧(2137),凹槽(2138)以及接触片(2139)部件,所述下压板(2132)固定连接左通道(209)以及右通道(210)下侧内壁,所述上压板(2131)一端与下压板(2132)一端转动连接,所述上压板(2131)一侧固定连接二号连杆(2133),所述下压板(2132)上设有一号孔,所述二号连杆(2133)从一号孔内伸出,所述二号连杆(2133)远离上压板(2131)一端固定连接滑块(2134),所述滑块(2134)在凹槽(2138)内滑动与凹槽(2138)内壁滑动连接,所述凹槽(2138)设置在左通道(209)以及右通道(210)的侧壁内部,所述三号弹簧(2137)一端在一号孔处与下压板(2132)固定连接,所述三号弹簧(2137)远离下压板(2132)一端套设在二号连杆(2133)上与上压板(2131)固定连接,所述凹槽(2138)内壁上对称镶嵌有两块接触片(2139),所述滑块(2134)侧壁滑动连接所述接触片(2139),所述接触片(2139)表面电连接所述导线(2135),所述导线(2135)电连接一号电磁铁(211),所述滑块(2134)、接触片(2139)、导线(2135),电源(2136)以及一号电磁铁(211)组成闭合回路。
7.根据权利要求2所述的一种准确、高效的货物自动分拣装置,其特征在于:所述一号传送带(108)上沿一号传送带(108)运动方向设有挡板(1081)。
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