CN211732997U - 物品输送装置和分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物品输送装置和分拣机，涉及物流设备技术领域。该物品输送装置包括基座、输送机构和转向机构，输送机构包括多个沿第一方向并列设置的输送组件；每个输送组件均包括支撑架、输送部和第一驱动组件，支撑架与基座活动连接；输送部活动设置于支撑架；第一驱动组件设于支撑架，用于驱动输送部输送物品；转向机构包括第二驱动组件和传动组件，第二驱动组件的驱动件设于基座，传动组件与驱动件传动连接，且传动组件被配置为与多个支撑架传动连接，以带动多个输送组件同时绕各自的竖直轴线转动。该物品输送装置中，驱动件通过传动组件与多个输送组件传动连接，减少了驱动件的数量，大大降低了成本。

Description

物品输送装置和分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种物品输送装置和分拣机。

背景技术

随着物流行业的迅速发展，分拣机应用于物流分拣作业，能够对快件进行自动分拣，极大地提高了分拣作业的效率。

为实现物品的分离，相关技术的分拣机通常包括物品输送装置，物品输送装置包括输送机构和转向机构，输送机构通常包括多个用于输送物品的输送组件，转向机构用于带动多个输送组件转动，从而可将物品沿设定方向输送至指定位置，完成自动分拣。

然而，相关技术的分拣机的转向机构通常包括多个电机，多个电机与多个输送组件一一对应设置，使得转向机构成本较高，从而使得物品输送装置及分拣机的成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种物品输送装置，以缓解相关技术中存在的分拣机的转向机构成本较高的技术问题。

本实用新型提供的物品输送装置，包括基座、输送机构和转向机构，所述输送机构包括多个输送组件，多个所述输送组件沿第一方向并列设置；每个所述输送组件均包括支撑架、输送部和第一驱动组件，所述支撑架与所述基座活动连接；所述输送部活动设置于所述支撑架；所述第一驱动组件设于所述支撑架，用于驱动所述输送部输送物品；

所述转向机构包括第二驱动组件和传动组件，所述第二驱动组件包括驱动件，所述驱动件设于所述基座，所述传动组件与所述驱动件传动连接，且所述传动组件被配置为与多个所述输送组件的支撑架传动连接，以带动多个所述输送组件同时绕各自的竖直轴线转动。

进一步地，所述支撑架包括支撑板和沿竖直方向延伸的第一转轴，所述第一转轴与所述支撑板固定连接，且所述第一转轴与所述基座可转动地连接；所述输送部和所述第一驱动组件均设于所述支撑板；

所述传动组件传动连接在所述驱动件与所述第一转轴之间，以在所述驱动件的驱动下带动所述输送部绕所述第一转轴的轴线转动。

进一步地，所述驱动件包括驱动轴，所述传动组件包括连杆组件，所述连杆组件连接在所述驱动件和所述第一转轴之间，且所述连杆组件被配置为在所述驱动件的驱动下带动所述第一转轴自转。

进一步地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的数量为多个，多个所述第一连杆和多个所述输送组件一一对应设置，且每个所述第一连杆的第一端均与对应的所述输送组件的第一转轴固定连接；

所述第二连杆的第一端与所述驱动轴固定连接；

所述第三连杆包括固定连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体沿第一方向延伸，所述第二杆体沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈夹角设置，且多个所述第一连杆的第二端均与所述第一杆体枢接，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端与所述第二连杆的第二端枢接。

进一步地，所述连杆组件包括第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆的数量为多个，多个所述第四连杆与多个所述输送组件一一对应设置，每个所述第四连杆的第一端均与对应的所述输送组件的第一转轴固定连接；

所述第五连杆沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈夹角设置；所述第五连杆与所述驱动轴固定连接；

所述第六连杆沿第一方向延伸；所述第五连杆设有滑槽，所述第六连杆通过第二转轴与所述滑槽可滑动地插接；每个所述第四连杆的第二端均分别与所述第六连杆枢接。

进一步地，所述传动组件包括连杆组件，所述连杆组件包括第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆的数量为多个，多个所述第四连杆与多个所述输送组件一一对应设置，每个所述第四连杆的第一端均与对应的所述输送组件的第一转轴固定连接；

所述第五连杆沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈夹角设置；所述第五连杆的第一端与所述基座通过沿竖直方向延伸的枢接轴枢接；所述第五连杆的第二端与所述驱动件传动连接，且所述驱动件被配置为能够带动所述第五连杆的第二端绕所述枢接轴摆动；

所述第六连杆沿第一方向延伸，所述第五连杆设有滑槽，所述第六连杆通过第二转轴与所述滑槽可滑动地插接；每个所述第四连杆的第二端均分别与所述第六连杆枢接。

进一步地，所述驱动件为气弹簧，所述气弹簧的缸体与所述基座连接，所述气弹簧的活塞杆与所述第五连杆的第二端连接。

进一步地，所述物品输送装置包括多个所述输送机构，多个所述输送机构沿第二方向呈M行设置；

所述第六连杆和所述第二转轴的数量均为M个，M个所述第六连杆沿第二方向间隔设置；所述第五连杆上设有M个滑槽，每个所述第六连杆均分别通过一个所述第二转轴与对应的所述滑槽可滑动地插接。

进一步地，所述物品输送装置包括多个所述输送机构和多个所述转向机构，多个所述输送机构沿第二方向呈M行设置，多个所述转向机构和多个所述输送机构一一对应设置，其中，M>1，且M为自然数。

本实用新型提供的物品输送装置能够产生以下有益效果：

本实用新型提供的物品输送装置，包括基座、输送机构和转向机构，输送机构包括多个输送组件，多个输送组件沿第一方向并列设置；每个输送组件均包括支撑架、输送部和第一驱动组件，支撑架与基座活动连接；输送部活动设置于支撑架上；第一驱动组件设于支撑架，用于驱动输送部输送物品；转向机构包括第二驱动组件和传动组件，第二驱动组件包括驱动件，驱动件设于基座，传动组件与驱动件传动连接，且传动组件被配置为与多个输送组件的支撑架传动连接，以带动多个输送组件同时绕各自的竖直轴线转动。

本实用新型提供的物品输送装置中，转向机构包括第二驱动组件和传动组件，第二驱动组件包括驱动件，驱动件通过传动组件与多个输送组件传动连接，以驱动多个输送组件同时绕各自的竖直轴线转动，从而减少了转向机构中驱动件的数量，大大降低了物品输送装置及包括该物品输送装置的分拣机的成本。

本实用新型的第二个目的在于提供一种分拣机，以缓解相关技术中存在的分拣机的转向机构成本较高的技术问题。

本实用新型提供的分拣机，包括上述的物品输送装置。

本实用新型提供的分拣机，具有上述的物品输送装置的全部有益效果，所以在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的分拣机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的物品输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的物品输送装置的局部结构示意图一；

图4为本实用新型实施例一提供的物品输送装置的局部结构分解图；

图5为本实用新型实施例一提供的物品输送装置的局部结构示意图二；

图6为本实用新型实施例一提供的物品输送装置的局部结构示意图三；

图7为本实用新型实施例一提供的物品输送装置的局部结构示意图四；

图8为本实用新型实施例二提供的物品输送装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例二提供的物品输送装置的局部结构示意图；

图10为本实用新型实施例三提供的物品输送装置的结构示意图。

图标：

010-物品输送装置；020-并行分离装置；

100-基座；

200-输送机构；201-输送组件；210-支撑架；211-支撑板；212-第一转轴；220-输送辊；231-滚筒；240-通道板；

300-转向机构；311-第二电机；312-驱动轴；321-第一连杆；322-第二连杆；323-第三连杆；324-第一杆体；325-第二杆体；326-第四连杆；327-第五连杆；328-第六连杆；331-第二转轴；332-枢接轴；341-气弹簧；

410-轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“竖直”等并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本实施例提供的分拣机的结构示意图。

需要说明的是，图1中箭头ab所指的方向为第一方向，箭头cd所指的方向为第二方向，第二方向与第一方向呈夹角设置。

本实施例提供一种分拣机，如图1所示，该分拣机包括物品输送装置010和并行分离装置020，且并行分离装置020和物品输送装置010沿第二方向排布；其中，物品输送装置010用于沿第二方向传送物品，还用于增大相邻物品沿第一方向的间距，实现沿第一方向分离物品，并行分离装置020包括多个带传送组件，多个带传送组件的输送速度可以相同或不同，从而能够沿第二方向继续传送物品，并能够使相邻物品沿第二方向的间距增大，实现沿第二方向分离物品，具体地，本实施例中，多个带传送组件沿第一方向呈X列排布，沿第二方向呈Y行排布。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，分拣机也可以只包括物品输送装置010，而不包括并行分离装置020。

图2为本实施例提供的物品输送装置的结构示意图，图3为本实施例提供的物品输送装置的局部结构示意图一，图4为本实施例提供的物品输送装置的局部结构分解图。

如图2至图4所示，本实施例提供的物品输送装置010包括基座100、输送机构200和转向机构300，输送机构200包括多个输送组件201，多个输送组件201沿第一方向并列设置；每个输送组件201均包括支撑架210、输送部和第一驱动组件，支撑架210与基座100活动连接；输送部活动设置于支撑架210；第一驱动组件设于支撑架210，用于驱动输送部输送物品；转向机构300包括第二驱动组件和传动组件，第二驱动组件包括驱动件，驱动件设于基座100，传动组件与驱动件传动连接，且传动组件被配置为与多个输送组件201的支撑架210传动连接，以带动多个输送组件201同时绕各自的竖直轴线转动。

本实施例提供的物品输送装置010中，转向机构300包括第二驱动组件和传动组件，第二驱动组件包括驱动件，驱动件通过传动组件与多个输送组件201传动连接，以驱动多个输送组件201同时绕各自的竖直轴线转动，从而减少了转向机构300中驱动件的数量，大大降低了物品输送装置010及包括该物品输送装置010的分拣机的成本。

图5为本实施例提供的物品输送装置的局部结构示意图二。

本实施例中，如图5所示，支撑架210包括支撑板211和沿竖直方向延伸的第一转轴212，第一转轴212与支撑板211固定连接，且第一转轴212与基座100可转动地连接；输送部和第一驱动组件均设于支撑板211；传动组件传动连接在驱动件与第一转轴212之间，以在驱动件的驱动下带动支撑板211、输送部一起绕第一转轴212的轴线转动。

具体地，支撑板211为U型板，支撑板211包括沿水平方向间隔设置的第一板和第二板，以及垂直连接于第一板和第二板之间的第三板，第一转轴212与第三板垂直固定连接，输送部和第一驱动组件安装于第一板和第二板。

本实施例中，输送组件201还包括通道板240，通道板240固定连接于支撑架210，通道板240设有开口，输送部由开口露出以输送物品。

具体地，本实施例中，物品输送装置010还包括轴承和轴承座410，轴承座410固定设置于基座100，轴承安装于轴承座410，第一转轴212与轴承插接，可相对于轴承绕自身轴线转动，从而实现与基座100可转动地连接。

图6为本实施例提供的物品输送装置的局部结构示意图三，图7为本实施例提供的物品输送装置的局部结构示意图四。

本实施例中，如图3至图7所示，驱动件包括驱动轴312，传动组件包括连杆组件，连杆组件连接在驱动轴312和第一转轴212之间，且连杆组件被配置为在驱动轴312的驱动下带动第一转轴212绕自身轴线自转。

具体地，如图3、图4、图6和图7所示，连杆组件包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323，第一连杆321的数量为多个，多个第一连杆321和多个输送组件201一一对应设置，且每个第一连杆321的第一端均与对应的输送组件201的第一转轴212固定连接；第二连杆322的第一端与驱动轴312固定连接；第三连杆323包括固定连接的第一杆体324和第二杆体325，第一杆体324沿第一方向延伸，第二杆体325沿第二方向延伸，且多个第一连杆321的第二端均与第一杆体324枢接，第二杆体325远离第一杆体324的一端与第二连杆322的第二端枢接。如此设置使得每个第一连杆321均能够与第二连杆322、第三连杆323和基座100形成平行四连杆结构，从而驱动件通过连杆组件与多个输送组件201传动连接，实现一个驱动件同时驱动多个输送组件201绕各自的第一转轴212的轴线自转。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，传动组件不限于上述连杆组件的结构形式，例如：传动组件也可以包括齿轮组件，齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定套设于第一转轴212，第二齿轮固定套设于驱动轴312；第一齿轮和第二齿轮之间还可以传动连接有第三齿轮，且第三齿轮的数量可以根据实际需要具体设置。即，只要驱动件通过传动组件能够同时驱动多个输送组件201转动即可，本申请对传动组件的具体结构形式不作限制。

本实施例中，输送部包括两个沿输送方向间隔设置于支撑架210的输送辊220，且两个输送辊220平行间隔设置，共同形成输送面，以承载和输送物品。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，输送辊220的数量不限于两个，例如：输送辊220的数量为三个，三个输送辊220沿输送方向间隔设置于支撑架210，且三个输送辊220共同形成用于输送物品的输送面。

还需要说明的是，在本申请的其他实施例中，输送部不限于输送辊220，例如：输送部还可以包括输送带。

本实施例中，如图4和图5所示，第一驱动组件包括第一电机(图中未示出)和滚筒231，第一电机与滚筒231传动连接，第一电机用于驱动滚筒231转动，滚筒231的外周面与两个输送辊220的外周面均抵接。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，滚筒231的外周面也可以只与两个输送辊220中的一个的外周面抵接。

在本申请的其他实施例中，第一驱动组件还可以包括第一减速器，第一减速器传动连接于第一电机和滚筒231之间，以降低第一电机输出的转速，进而使各输送辊220的转动速度适宜。

在本申请的其他实施例中，第一驱动组件除了上述形式外，还可以包括第一电磁铁和第一弹性件，而此时，输送辊220上可以固定套设有第一凸轮，第一电磁铁和第一弹性件对第一凸轮的作用力方向相反，使得第一凸轮可以实现沿设定方向及其反方向双向转动，进而实现输送辊220的转动。

本实施例中，如图3至图5所示，驱动件为第二电机311，第二电机311的输出轴即驱动轴312。

在本申请的其他实施例中，第二驱动组件还可以包括第二减速器，第二减速器传动连接于第二电机311和驱动轴312之间，以降低第二电机311输出的转速，进而使各输送组件201绕第一转轴212的轴线的转动速度适宜。

在本申请的其他实施例中，第二驱动组件除了上述形式外，也可以包括第二电磁铁和第二弹性件，而此时，每个输送组件201的第一转轴212可以固定套设有第二凸轮，第二电磁铁和第二弹性件对第二凸轮的作用力方向相反，使得第二凸轮可以实现沿设定方向及其反方向双向转动，进而实现输送组件201的转动。

本实施例中，如图2所示，物品输送装置010可以包括多个输送机构200和多个转向机构300，多个输送机构200沿第二方向呈M行设置，多个转向机构300和多个输送机构200一一对应设置，其中，M>1，且M为自然数。

具体地，本实施例中，M为5。当然，在本申请的其他实施例中，M还可以为4、6、8等，使用者可以根据实际需要进行具体设置，本申请不作限制。

实施例二

图8为本实施例提供的物品输送装置的结构示意图，图9为本实施例提供的物品输送装置的局部结构示意图。

如图8和图9所示，本实施例提供了另一种结构形式的物品输送装置010，该物品输送装置010与实施例一提供的物品输送装置010的不同之处在于：

连杆组件包括第四连杆326、第五连杆327和第六连杆328，第四连杆326的数量为多个，多个第四连杆326与多个输送组件201一一对应设置，每个第四连杆326的第一端均与对应的输送组件201的第一转轴212固定连接；第五连杆327沿第二方向延伸；第五连杆327与驱动轴312固定连接；第六连杆328沿第一方向延伸；第五连杆327设有滑槽，第六连杆328通过第二转轴331与滑槽可滑动地插接，且第二转轴331的直径与滑槽的宽度尺寸相适配；每个第四连杆326的第二端均分别与第六连杆328枢接。

具体地，如图8和图9所示，第五连杆327的端部与驱动轴312枢接，如此设置便于驱动件的设置。

具体地，继续如图8和图9所示，第六连杆328的端部通过第二转轴331与第五连杆327插接，如此设置能够避免第五连杆327对各输送组件201的干涉，从而保证输送工作的顺利进行。

本实施例中，物品输送装置010包括多个输送机构200，多个输送机构200沿第二方向呈M行设置；第六连杆328和第二转轴331的数量均为M个，M个第六连杆328沿第二方向间隔设置；第五连杆327上设有M个滑槽，每个第六连杆328均分别通过一个第二转轴331与对应的滑槽可滑动地插接，M为自然数。

具体地，本实施例中，如图8所示，M为5。当然，在本申请的其他实施例中，M还可以为4、6、8等，使用者可以根据实际需要进行具体设置，本申请不作限制。

实施例三

图10为本实施例提供的物品输送装置的结构示意图。

如图10所示，本实施例提供了另一种结构形式的物品输送装置010，该物品输送装置010与实施例一提供的物品输送装置010的不同之处在于：

传动组件包括连杆组件，连杆组件包括第四连杆326、第五连杆327和第六连杆328，第四连杆326的数量为多个，多个第四连杆326与多个输送组件201一一对应设置，每个第四连杆326的第一端均与对应的输送组件201的第一转轴212固定连接；第五连杆327沿第二方向延伸；第五连杆327的第一端与基座100通过沿竖直方向延伸的枢接轴332枢接；第五连杆327的第二端与驱动件传动连接，且驱动件被配置为能够带动第五连杆327的第二端绕枢接轴332摆动；第六连杆328沿第一方向延伸，第五连杆327设有滑槽，第六连杆328通过第二转轴331与滑槽可滑动地插接，且第二转轴331的直径与滑槽的宽度尺寸相适配；每个第四连杆326的第二端均分别与第六连杆328枢接。

具体地，如图10所示，第六连杆328的端部通过第二转轴331与第五连杆327插接，如此设置能够避免第五连杆327对各输送组件201的干涉，从而保证输送工作的顺利进行。

本实施例中，继续如图10所示，驱动件为气弹簧341，气弹簧341的缸体与基座100连接，气弹簧341的活塞杆与第五连杆327的第二端连接。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，驱动件还可以包括第二电机311、第三凸轮和第三弹性件，第三凸轮与第二电机311传动连接，且第三凸轮被配置为在第二电机311的驱动下带动第五连杆327绕设定方向转动；第三弹性件被配置为始终具有带动第五连杆327绕设定方向的反方向转动的趋势，其中，设定方向为顺时针方向或逆时针方向。

本实施例中，物品输送装置010也包括多个输送机构200，多个输送机构200沿第二方向呈M行设置；第六连杆328和第二转轴331的数量均为M个，M个第六连杆328沿第二方向间隔设置；第五连杆327上设有M个滑槽，每个第六连杆328均分别通过一个第二转轴331与对应的滑槽可滑动地插接，M为自然数。

具体地，本实施例中，如图10所示，M为5。当然，在本申请的其他实施例中，M也可以为4、6、8等，使用者可以根据实际需要进行具体设置，本申请不作限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物品输送装置，其特征在于，包括基座(100)、输送机构(200)和转向机构(300)，所述输送机构(200)包括多个输送组件(201)，多个所述输送组件(201)沿第一方向并列设置；每个所述输送组件(201)均包括支撑架(210)、输送部和第一驱动组件，所述支撑架(210)与所述基座(100)活动连接；所述输送部活动设置于所述支撑架(210)；所述第一驱动组件设于所述支撑架(210)，用于驱动所述输送部输送物品；

所述转向机构(300)包括第二驱动组件和传动组件，所述第二驱动组件包括驱动件，所述驱动件设于所述基座(100)，所述传动组件与所述驱动件传动连接，且所述传动组件被配置为与多个所述输送组件(201)的支撑架(210)传动连接，以带动多个所述输送组件(201)同时绕各自的竖直轴线转动。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述支撑架(210)包括支撑板(211)和沿竖直方向延伸的第一转轴(212)，所述第一转轴(212)与所述支撑板(211)固定连接，且所述第一转轴(212)与所述基座(100)可转动地连接；所述输送部和所述第一驱动组件均设于所述支撑板(211)；

所述传动组件传动连接在所述驱动件与所述第一转轴(212)之间，以在所述驱动件的驱动下带动所述输送部绕所述第一转轴(212)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述驱动件(311)包括驱动轴(312)，所述传动组件(320)包括连杆组件，所述连杆组件连接在所述驱动轴(312)和所述第一转轴(212)之间，且所述连杆组件被配置为在所述驱动轴(312)的驱动下带动所述第一转轴(212)自转。

4.根据权利要求3所述的物品输送装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆(321)、第二连杆(322)和第三连杆(323)，所述第一连杆(321)的数量为多个，多个所述第一连杆(321)和多个所述输送组件(201)一一对应设置，且每个所述第一连杆(321)的第一端均与对应的所述输送组件(201)的第一转轴(212)固定连接；

所述第二连杆(322)的第一端与所述驱动轴(312)固定连接；

所述第三连杆(323)包括固定连接的第一杆体(324)和第二杆体(325)，所述第一杆体(324)沿第一方向延伸，所述第二杆体(325)沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈夹角设置，且多个所述第一连杆(321)的第二端均与所述第一杆体(324)枢接，所述第二杆体(325)远离所述第一杆体(324)的一端与所述第二连杆(322)的第二端枢接。

5.根据权利要求3所述的物品输送装置，其特征在于，所述连杆组件包括第四连杆(326)、第五连杆(327)和第六连杆(328)，所述第四连杆(326)的数量为多个，多个所述第四连杆(326)与多个所述输送组件(201)一一对应设置，每个所述第四连杆(326)的第一端均与对应的所述输送组件(201)的第一转轴(212)固定连接；

所述第五连杆(327)沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈夹角设置；所述第五连杆(327)与所述驱动轴(312)固定连接；

所述第六连杆(328)沿第一方向延伸；所述第五连杆(327)设有滑槽，所述第六连杆(328)通过第二转轴(331)与所述滑槽可滑动地插接；每个所述第四连杆(326)的第二端均分别与所述第六连杆(328)枢接。

6.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述传动组件(320)包括连杆组件，所述连杆组件包括第四连杆(326)、第五连杆(327)和第六连杆(328)，所述第四连杆(326)的数量为多个，多个所述第四连杆(326)与多个所述输送组件(201)一一对应设置，每个所述第四连杆(326)的第一端均与对应的所述输送组件(201)的第一转轴(212)固定连接；

所述第五连杆(327)沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈夹角设置；所述第五连杆(327)的第一端与所述基座(100)通过沿竖直方向延伸的枢接轴(332)枢接；所述第五连杆(327)的第二端与所述驱动件(311)传动连接，且所述驱动件(311)被配置为能够带动所述第五连杆(327)的第二端绕所述枢接轴(332)摆动；

所述第六连杆(328)沿第一方向延伸，所述第五连杆(327)设有滑槽，所述第六连杆(328)通过第二转轴(331)与所述滑槽可滑动地插接；每个所述第四连杆(326)的第二端均分别与所述第六连杆(328)枢接。

7.根据权利要求6所述的物品输送装置，其特征在于，所述驱动件(311)为气弹簧，所述气弹簧的缸体与所述基座(100)连接，所述气弹簧的活塞杆与所述第五连杆(327)的第二端连接。

8.根据权利要求5或6所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置(010)包括多个所述输送机构(200)，多个所述输送机构(200)沿第二方向呈M行设置；

所述第六连杆(328)和所述第二转轴(331)的数量均为M个，M个所述第六连杆(328)沿第二方向间隔设置；所述第五连杆(327)上设有M个滑槽，每个所述第六连杆(328)均分别通过一个所述第二转轴(331)与对应的所述滑槽可滑动地插接。

9.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置(010)包括多个所述输送机构(200)和多个所述转向机构(300)，多个所述输送机构(200)沿第二方向呈M行设置，多个所述转向机构(300)和多个所述输送机构(200)一一对应设置，其中，M>1，且M为自然数。

10.一种分拣机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的物品输送装置(010)。

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