CN211768661U - 辊输送装置和分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种辊输送装置和分拣机，涉及物流设备技术领域。该辊输送装置包括基座、输送机构和转向机构，输送机构包括输送组件，输送组件包括第一驱动组件、支撑架和多个沿输送方向间隔排布的输送辊；支撑架与基座活动连接；各输送辊可转动地设于支撑架，且各输送辊的轴线均沿水平方向延伸；第一驱动组件设于支撑架，用于驱动各输送辊绕自身轴线转动；转向机构的第二驱动组件设于基座，第二驱动组件通过传动组件与支撑架传动连接，用于带动输送组件绕竖直轴线转动。该辊输送装置中，输送组件的多个输送辊共同形成输送面，增加了输送面的支撑强度，提高了耐磨损性，提高了辊输送装置的可靠性，有利于保证物品分拣工作的正常进行。

Description

辊输送装置和分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种辊输送装置和分拣机。

背景技术

现有的分拣机的输送装置通常包括多个沿输送通道宽度方向间隔设置的平带传送组件，多个平带传送组件呈喇叭状排布，当多个物品放置在分拣机上时，放置在不同平带传送组件上的物品被输送至不同方向，因此相邻的物品得以被分开。

但是，现有的分拣机输送体积较大的物品时，物品可能会横跨相邻的两个或多个平带传送组件，此时由于相邻的平带传送组件的输送方向不同，平带容易被物品拉偏或磨损而导致物品无法被继续输送。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种辊输送装置，以解决现有的分拣机的输送装置在输送物品时，平带容易被物品拉偏或磨损而导致物品无法被继续输送的技术问题。

本实用新型提供的辊输送装置，包括基座、输送机构和转向机构，所述输送机构用于输送物品，所述输送机构包括输送组件，所述输送组件包括第一驱动组件、支撑架和多个沿输送方向间隔排布的输送辊；所述支撑架与所述基座活动连接；各所述输送辊均可转动地设于所述支撑架，且各所述输送辊的轴线均沿水平方向延伸；所述第一驱动组件设于所述支撑架，用于驱动各所述输送辊绕自身轴线转动；

所述转向机构包括第二驱动组件和传动组件，所述第二驱动组件设于所述基座，所述第二驱动组件通过所述传动组件与所述支撑架传动连接，用于带动所述输送组件绕竖直轴线转动。

进一步地，所述输送组件还包括与所述支撑架固定连接的通道板，所述通道板设有开口，所述输送辊由所述开口露出。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机和滚筒，所述第一电机与所述滚筒传动连接，所述第一电机用于驱动所述滚筒转动，所述滚筒的外周面与至少一个所述输送辊的外周面抵接。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机、传动带、第一带轮和第二带轮，所述第一电机设置于所述支撑架，所述第一带轮与所述第一电机传动连接，所述第二带轮固定套设于所述输送辊的芯轴，所述传动带由所述第一带轮和所述第二带轮支撑。

进一步地，所述支撑架包括支撑板和轴线沿竖直方向延伸的第一转轴，所述输送辊和所述第一驱动组件均设于所述支撑板；所述第一转轴与所述支撑板固定连接，且所述第一转轴与所述基座可转动地连接；

所述传动组件传动连接在所述第二驱动组件与所述第一转轴之间，以在所述第二驱动组件的驱动下带动所述输送辊绕所述第一转轴的轴线转动。

进一步地，所述第一转轴沿轴线设有内孔，且所述内孔贯穿所述第一转轴。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机和驱动轴，所述第二电机安装于所述基座，所述驱动轴与所述第二电机传动连接；

所述传动组件传动连接在所述驱动轴与所述第一转轴之间，以在所述第二电机的驱动下带动所述输送辊绕所述第一转轴的轴线转动。

进一步地，所述输送机构包括多个所述输送组件，多个所述输送组件沿第一方向间隔设置；所述转向机构包括多个所述传动组件，多个所述传动组件与多个所述输送组件一一对应设置。

进一步地，所述辊输送装置包括多个所述输送机构和多个所述转向机构，多个所述输送机构沿第二方向呈M行设置，多个所述转向机构和多个所述输送机构一一对应设置，第二方向与第一方向垂直。

本实用新型提供的辊输送装置能够产生以下有益效果：

本实用新型提供的辊输送装置，包括基座、输送机构和转向机构，输送机构用于输送物品，输送机构包括输送组件，输送组件包括第一驱动组件、支撑架和多个沿输送方向间隔排布的输送辊；支撑架与基座活动连接；各输送辊均可转动地设于支撑架上，且各输送辊的轴线均沿水平方向延伸；第一驱动组件设于支撑架，用于驱动各输送辊绕自身轴线转动；转向机构包括第二驱动组件和传动组件，第二驱动组件设于基座，第二驱动组件通过传动组件与支撑架传动连接，用于带动输送组件绕竖直线转动。即，第一驱动组件驱动输送辊沿其自身水平轴线转动，第二驱动组件通过传动组件和支撑架驱动输送辊绕竖直轴线转动，从而实现将物品沿不同的输送方向输送。

本实用新型提供的辊输送装置中，输送组件包括多个沿输送方向间隔设置的输送辊，多个输送辊共同形成用于输送物品的输送面，相较于以往平带传送组件的结构形式，增加了输送面的支撑强度，提高了耐磨损性，提高了辊输送装置的可靠性，有利于保证物品分拣工作的正常进行。

本实用新型的第二个目的在于提供一种分拣机，以解决现有的分拣机的输送装置在输送物品时，平带容易被物品拉偏或磨损而导致物品无法被继续输送的技术问题。

本实用新型提供的分拣机，包括上述的辊输送装置。

本实用新型提供的分拣机，具有上述的辊输送装置的全部有益效果，所以在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的分拣机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的辊输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的辊输送装置的局部结构示意图一；

图4为本实用新型实施例一提供的辊输送装置的局部结构示意图二；

图5为本实用新型实施例一提供的辊输送装置的局部结构示意图三；

图6为本实用新型实施例一提供的辊输送装置的局部结构示意图四；

图7为本实用新型实施例一提供的辊输送装置的局部结构示意图五；

图8为本实用新型实施例二提供的辊输送装置的局部结构示意图。

图标：

010-辊输送装置；020-并行分离装置；

100-基座；

200-输送机构；201-输送组件；211-滚筒；212-第一电机；213-传动带；214-第一带轮；215-第二带轮；220-支撑架；221-支撑板；222-第一转轴；223-内孔；230-输送辊；240-通道板；241-开口；

300-转向机构；311-第二电机；312-驱动轴；321-第一连杆；322-第二连杆；323-第三连杆；324-第一杆体；325-第二杆体；331-第二转轴；

410-轴承座；420-轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为实施例一提供的分拣机的结构示意图，图中箭头ab所指的方向为第一方向，箭头cd所指的方向为第二方向，第二方向与第一方向呈夹角设置。

如图1所示，本实施例提供的分拣机，包括辊输送装置010和并行分离装置020，且并行分离装置020和辊输送装置010沿第二方向排布；辊输送装置010用于沿第二方向传送物品，还用于增大相邻物品沿第一方向的间距，实现沿第一方向分离物品，并行分离装置020包括多个带传送组件，多个带传送组件的输送速度可以相同或不同，从而能够沿第二方向继续传送物品，并能够使相邻物品沿第二方向的间距增大，实现沿第二方向分离物品，具体地，本实施例中，多个带传送组件沿第一方向呈X列排布，沿第二方向呈Y行排布。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，分拣机也可以只包括辊输送装置010，而不包括并行分离装置020。

图2为实施例一提供的辊输送装置的结构示意图，图3为实施例一提供的辊输送装置的局部结构示意图一。

如图2至图3所示，本实施例提供的辊输送装置010，包括基座100、输送机构200和转向机构300，输送机构200用于输送物品，输送机构200包括输送组件201，输送组件201包括第一驱动组件、支撑架220和两个沿输送方向间隔排布的输送辊230；支撑架220与基座100活动连接；各输送辊230均可转动地设于支撑架220，且各输送辊230的轴线均沿水平方向延伸；第一驱动组件设于支撑架220，用于驱动各输送辊230绕自身轴线转动；转向机构300包括第二驱动组件和传动组件，第二驱动组件设于基座100，第二驱动组件通过传动组件与支撑架220传动连接，用于带动输送组件201绕竖直轴线转动。即，第一驱动组件驱动输送辊230沿其自身水平轴线转动，第二驱动组件通过传动组件和支撑架220驱动输送辊230绕竖直轴线转动，从而实现将物品沿不同的输送方向输送。

本实施例提供的辊输送装置中，输送组件201的两个输送辊230平行间隔设置，共同形成用于输送物品的输送面，相较于以往平带传送组件的结构形式，增加了输送面的支撑强度，提高了耐磨损性，提高了辊输送装置的可靠性，有利于保证物品分拣工作的正常进行。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，输送组件201的输送辊230的数量不限于两个，例如：输送组件201包括三个沿输送方向间隔排布的输送辊230。使用者可以根据实际需要进行具体设置，本申请对此不作限制。

图4为实施例一提供的辊输送装置的局部结构示意图二，图5为实施例一提供的辊输送装置的局部结构示意图三。

本实施例中，如图4和图5所示，输送组件201还包括与支撑架220固定连接的通道板240，通道板240设有开口241，输送辊230由开口241露出。此种设置形式下，物品在发生偏转或脱离输送辊230时，能够被通道板240支撑，从而能够减小输送时物品对输送辊230的磨损。

本实施例中，如图2至图5所示，第一驱动组件包括第一电机和滚筒211，第一电机与滚筒211传动连接，第一电机用于驱动滚筒211转动，滚筒211的外周面与两个输送辊230的外周面均抵接。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，输送组件201的滚筒211的外周面也可以只与两个输送辊230中的一个的外周面抵接。

在本申请的其他实施例中，第一驱动组件还可以包括第一减速器，第一电机通过第一减速器与滚筒211传动连接，第一减速器用于降低第一电机的输出转速，从而使输送辊230的转速适宜。

本实施例中，第一电机可以设置于支撑架220且位于滚筒211的内部。如此设置使得输送组件201的结构更加紧凑，且能够大大减少输送组件201的占用空间，提高空间利用率。

本实施例中，如图4所示，支撑架220包括支撑板221和轴线沿竖直方向延伸的第一转轴222，输送辊230和第一驱动组件均设于支撑板221；第一转轴222与支撑板221固定连接，且第一转轴222与基座100可转动地连接；传动组件传动连接在第二驱动组件与第一转轴222之间，以在第二驱动组件的驱动下带动支撑板221、输送辊230一起绕第一转轴222的轴线转动。

图6为实施例一提供的辊输送装置的局部结构示意图四。

具体地，如图6所示，辊输送装置010还包括轴承座410和轴承420，轴承座410固定设置于基座100，轴承420安装于轴承座410，第一转轴222与轴承420插接，可相对于轴承420绕自身轴线转动，从而实现与基座100可转动地连接。

具体地，支撑板221为U形板，支撑板221包括两个沿水平方向间隔设置的竖板和垂直连接于两个竖板之间的横板，第一转轴222与横板垂直固定连接，输送辊230、第一电机以及滚筒211均由两个竖板支撑。

本实施例中，第一转轴222沿轴线设有内孔223，且内孔223贯穿第一转轴222。如此设置能够容纳输送组件201的连接线，从而方便连接线走线设计。

本实施例中，继续如图4所示，第二驱动组件包括第二电机311和驱动轴312，第二电机311安装于基座100，驱动轴312与第二电机311传动连接；传动组件传动连接在驱动轴312与第一转轴222之间，以在第二电机311的驱动下带动支撑板221、输送辊230一起绕第一转轴222的轴线转动。

在本申请的其他实施例中，第二驱动组件还可以包括第二减速器，第二电机311通过第二减速器与传动组件传动连接，第二减速器用于降低第二电机311的输出转速，从而使输送组件201绕第一转轴222的轴线的转速适宜。

图7为实施例一提供的辊输送装置的局部结构示意图五。

本实施例中，如图7所示，并结合图3和图4，传动组件包括第一连杆321、第二连杆322和第三连杆323，其中，第一连杆321的第一端与输送组件201的第一转轴222固定连接；第二连杆322的第一端与驱动轴312固定连接；第三连杆323包括固定连接的第一杆体324和第二杆体325，其中，第一杆体324沿第一方向延伸，第二杆体325沿第二方向延伸，且第一连杆321的第二端与第一杆体324枢接，第二杆体325远离第一杆体324的一端与第二连杆322的第二端枢接。如此设置使得第一连杆321能够与第二连杆322、第三连杆323和基座100形成平行四连杆传动组件，进而实现稳定传动。

本实施例中，输送机构200包括五个输送组件201，五个输送组件201沿第一方向间隔设置；转向机构300包括五个传动组件，五个传动组件与五个输送组件201一一对应设置。

具体地，五个传动组件包括五个第一连杆321，一个第二连杆322和一个第三连杆323，即，五个传动组件共用一个第二连杆322和一个第三连杆323，如此设置简化了结构。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，输送机构200中，输送组件201的数量不限于五个，例如：输送机构200中，输送组件201的数量为十个；相应地，转向机构300中，传动组件的数量也为十个，十个传动组件与十个输送组件201一一对应设置。

在本申请的其他实施例中，传动组件除了可以包括连杆组件外，还可以包括联轴器，联轴器传动连接于驱动轴312和第一转轴222之间；或者，传动组件包括齿轮组件，此时，驱动轴312和第二转轴331上均固定套设有齿轮，且该两个齿轮之间还可以连接有过渡齿轮。

本实施例中，如图2所示，辊输送装置010包括五个输送机构200和五个转向机构300，五个输送机构200沿第二方向呈五行设置，五个转向机构300和五个输送机构200一一对应设置。

需要说明的是，在本申请的其他实施例的辊输送装置010中，输送机构200和转向机构300的数量不限于五个，例如：输送机构200和转向机构300的数量均为六个，六个输送机构200沿第二方向呈六行排布，六个转向机构300和六个输送机构200一一对应设置。即，本申请对辊输送装置010中输送机构200和转向机构300的数量不作具体限制，使用者可以根据具体需要进行设置。

实施例二

图8为本实施例提供的辊输送装置的局部结构示意图。

如图8所示，本实施例提供了一种辊输送装置010，该辊输送装置010与实施例一提供的辊输送装置010的不同之处在于：

第一驱动组件包括第一电机212、传动带213、第一带轮214和第二带轮215，第一电机212设置于支撑架220，第一带轮214与第一电机212传动连接，第二带轮215固定套设于输送辊230的芯轴，传动带213由第一带轮214和第二带轮215支撑。

本实施例中，输送组件201包括两个平行且间隔设置的输送辊230，第一驱动组件包括两个第二带轮215，两个第二带轮215分别固定套设于两个输送辊230的芯轴，传动带213由第一带轮214和两个第二带轮215共同支撑。如此设置能够更加可靠地保证同一输送组件201的两个输送辊230同步转动，从而能够有效避免两个输送辊230对物品的挤压或拉扯；此外，第一电机212同时带动两个输送辊230转动，能够一定程度上减少第一电机212的使用数量，降低了成本。

可选地，传动带213为同步带或多楔带。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种辊输送装置，其特征在于，包括基座(100)、输送机构(200)和转向机构(300)，所述输送机构(200)用于输送物品，所述输送机构(200)包括输送组件(201)，所述输送组件(201)包括第一驱动组件、支撑架(220)和多个沿输送方向间隔排布的输送辊(230)；所述支撑架(220)与所述基座(100)活动连接；各所述输送辊(230)均可转动地设于所述支撑架(220)，且各所述输送辊(230)的轴线均沿水平方向延伸；所述第一驱动组件设于所述支撑架(220)，用于驱动各所述输送辊(230)绕自身轴线转动；

所述转向机构(300)包括第二驱动组件和传动组件，所述第二驱动组件设于所述基座(100)，所述第二驱动组件通过所述传动组件与所述支撑架(220)传动连接，用于带动所述输送组件(201)绕竖直轴线转动。

2.根据权利要求1所述的辊输送装置，其特征在于，所述输送组件(201)还包括与所述支撑架(220)固定连接的通道板(240)，所述通道板(240)设有开口(241)，所述输送辊(230)由所述开口(241)露出。

3.根据权利要求1或2所述的辊输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和滚筒(211)，所述第一电机与所述滚筒(211)传动连接，所述第一电机用于驱动所述滚筒(211)转动，所述滚筒(211)的外周面与至少一个所述输送辊(230)的外周面抵接。

4.根据权利要求1或2所述的辊输送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(212)、传动带(213)、第一带轮(214)和第二带轮(215)，所述第一电机(212)设置于所述支撑架(220)，所述第一带轮(214)与所述第一电机(212)传动连接，所述第二带轮(215)固定套设于所述输送辊(230)的芯轴，所述传动带(213)由所述第一带轮(214)和所述第二带轮(215)支撑。

5.根据权利要求1或2所述的辊输送装置，其特征在于，所述支撑架(220)包括支撑板(221)和轴线沿竖直方向延伸的第一转轴(222)，所述输送辊(230)和所述第一驱动组件均设于所述支撑板(221)；所述第一转轴(222)与所述支撑板(221)固定连接，且所述第一转轴(222)与所述基座(100)可转动地连接；

所述传动组件传动连接在所述第二驱动组件与所述第一转轴(222)之间，以在所述第二驱动组件的驱动下带动所述输送辊(230)绕所述第一转轴(222)的轴线转动。

6.根据权利要求5所述的辊输送装置，其特征在于，所述第一转轴(222)沿轴线设有内孔(223)，且所述内孔(223)贯穿所述第一转轴(222)。

7.根据权利要求5所述的辊输送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(311)和驱动轴(312)，所述第二电机(311)安装于所述基座(100)，所述驱动轴(312)与所述第二电机(311)传动连接；

所述传动组件传动连接在所述驱动轴(312)与所述第一转轴(222)之间，以在所述第二电机(311)的驱动下带动所述输送辊(230)绕所述第一转轴(222)的轴线转动。

8.根据权利要求1所述的辊输送装置，其特征在于，所述输送机构(200)包括多个所述输送组件(201)，多个所述输送组件(201)沿第一方向间隔设置；所述转向机构(300)包括多个所述传动组件，多个所述传动组件与多个所述输送组件(201)一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的辊输送装置，其特征在于，所述辊输送装置(010)包括多个所述输送机构(200)和多个所述转向机构(300)，多个所述输送机构(200)沿第二方向呈M行设置，多个所述转向机构(300)和多个所述输送机构(200)一一对应设置，第二方向与第一方向垂直。

10.一种分拣机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的辊输送装置(010)。

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