CN209701523U - 一种摆轮机构及摆轮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摆轮机构，包括摆轮、摆轮架、转轴、支撑杆、摆动杆以及连接件，摆轮的轮轴水平，摆轮的轮轴与摆轮架连接，摆轮架底端与转轴顶端固定连接,支撑杆水平设置，支撑杆竖向开有摆轮架安装孔，转轴底端穿过摆轮架安装孔，转轴与摆轮架安装孔转动配合，转轴底端在支撑杆下方，连接件一端与摆动杆转动连接，连接件的另一端与转轴在支撑杆下方部分固定连接，摆动杆与支撑杆平行，同一条摆动杆上通过多个连接件连接有多个转轴，摆轮架和摆轮与转轴对应，同一条摆动杆上连接的摆轮的轮轴平行，所有摆轮的上沿在同一平面，本实用新型还公开了包括上述摆轮机构的摆轮机。本实用新型提供的摆轮机构，摆轮摆动同步，分拣效果好。

Description

一种摆轮机构及摆轮机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，尤其涉及摆轮机构及摆轮机。

背景技术

摆轮分拣设备应用于物流的自动分拣，其主要由输送摆轮、同步转向控制器、传动装置、机架等组成；运行时依据管理系统下发的指令及信息识别物料，同步转向控制器改变输送摆轮的运行方向，将物品移送至分流的输送机上，广泛适用于各类物流配送中心各类箱、包、周转箱、瓶子、书籍、包裹、电子产品等分拣。随着现代化物流系统中各种自动化设备的使用越来越广泛，对物料分拣的准确性要求也与日俱增，现有高速摆轮分拣设备，各组轮摆动不同步，影响分拣的效果。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种摆轮机构，摆轮摆动同步，分拣效果好。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的摆轮机，包括摆轮、摆轮架、转轴、支撑杆、可往复运动的摆动杆以及连接件，所述摆轮的轮轴水平，所述摆轮的轮轴与所述摆轮架连接，所述摆轮架底端与所述转轴顶端固定连接,所述支撑杆水平设置，所述支撑杆竖向开有摆轮架安装孔，所述转轴底端穿过所述摆轮架安装孔，所述转轴与所述摆轮架安装孔转动配合，所述转轴底端在所述支撑杆下方，所述连接件一端与所述摆动杆转动连接，所述连接件的另一端与所述转轴在所述支撑杆下方部分固定连接，所述摆动杆与所述支撑杆平行，同一条所述摆动杆上通过多个所述连接件连接有多个所述转轴，所述摆轮架和所述摆轮与所述转轴对应，同一条所述摆动杆上连接的所述摆轮的轮轴平行，所有所述摆轮的上沿在同一平面。

本实用新型的有益效果是：摆动杆摆动使其连接的转轴转动，转轴带动其连接的摆轮架和摆轮水平转动，同一摆动杆上连接的摆轮水平方向转动同步。

进一步的，还包括摆轮驱动机构，所述摆轮驱动机构与所述摆轮连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过摆轮驱动机构使摆轮沿轮轴转动，为待输送的物料提供动力。

进一步的，所述摆轮驱动机构包括“O”型圈和驱动滚筒，所述驱动滚筒与所述支撑杆平行，所述“O”型圈与所述摆轮一一对应，所述“O”型圈一端套在与其对应的摆轮上，所述“O”型圈的另一端套在所述驱动滚筒外壁，所述“O”型圈拉紧，所述“O”型圈在所述连接件运动轨迹的外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动滚筒转动，通过“O”型圈传动将动力传递到摆轮上，为摆轮提供动力，“O”型圈在连接件运动轨迹的外侧可防止连接件运动影响“O”型圈传动，同一支撑杆上连接的摆轮由同一驱动滚筒驱动，摆轮沿轮轴转动速度相同。

进一步的，还包括驱动电机A和过渡滚筒，所述过渡滚筒与所述驱动电机A的输出轴传动连接，所述过渡滚筒与所述驱动滚筒摩擦传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于维修时驱动滚筒及其上方连接部件取出，维修方便。

进一步的，还包括摆动驱动机构，所述摆动驱动机构与所述摆动杆连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：摆动驱动机构带动摆动杆摆动，为摆轮变换方向提供动力。

进一步的，所述摆动驱动机构包括推动板、驱动齿轮和竖轴，所述推动板水平设置，所述摆动杆与所述推动板连接，所述推动板上开有条形孔，所述条形孔与所述摆动杆垂直，所述条形孔的孔口朝竖向，所述竖轴固定连接在所述齿轮的端部偏心的位置，所述竖轴在所述条形孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动齿轮转动，使偏心连接在驱动齿轮端部的竖轴绕驱动齿轮的旋转轴转动，转动的竖轴通过条形孔拉扯推动板，使推动板在水平面往复运动，带动摆动杆运动，从而调节摆动杆上连接的摆轮的方向。

进一步的，还包括滚轮，所述滚轮套在所述竖轴外，所述滚轮与所述竖轴转动连接，所述滚轮在所述条形孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：减小条形孔内壁的摩擦。

进一步的，还包括驱动座、驱动电机B和输出齿轮，所述驱动齿轮上连接有所述竖轴相对的一端与所述驱动座转动连接，所述驱动电机B安装在所述驱动座上，所述输出齿轮与所述驱动电机B的输出轴连接，所述输出齿轮与所述驱动齿轮啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动电机B为驱动齿轮提供动力，使驱动齿轮转动。

进一步的，所述摆动杆有多条，多条所述摆动杆在同一水平面平行设置，多条所述摆动杆与其对应的所述支撑杆、所述转轴、所述摆轮和所述摆轮架组成一个摆动单元，同一所述摆动单元的所有所述摆动杆的相同端与同一个所述摆动驱动机构连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：同一个摆动单元的所有摆轮转动同步。

本实用新型公开的种摆轮机，包括上述的摆轮机构以及机架，所述摆轮机构安装在所述机架上。

本实用新型的有益效果是：同一摆动杆对应的摆轮转向同步。

附图说明

图1为摆轮机构示意图；

图2为摆动杆和连接件连接示意图；

图3为摆轮机示意图；

图4为A部放大图；

图中：1-摆轮、11-摆轮架、12-转轴、2-“O”型圈、3-驱动滚筒、4-过渡滚筒、41-驱动电机A、5-支撑杆、61-推动板、611-条形孔、62-驱动齿轮、63-竖轴、64-驱动电机B、65-输出齿轮、7-机架、81-摆动杆、82-连接件、83-销轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1-图4所示，本实用新型公开的摆轮机构，包括摆轮1、摆轮架11、转轴12、支撑杆5、可往复运动的摆动杆81、连接件82、摆轮1驱动机构以及摆动驱动机构，摆轮1的轮轴水平，摆轮1的轮轴与摆轮架11连接，可采用固定连接或者卡接的方式，摆轮架11底端与转轴12顶端固定连接,支撑杆5水平设置，支撑杆5竖向开有摆轮架11安装孔，转轴12底端穿过摆轮架11安装孔，转轴12与摆轮架11安装孔转动配合，转轴12底端在支撑杆5下方，连接件82一端与摆动杆81通过销轴83转动连接，销轴83顶端有限制连接件82滑出的限位部，连接件82的另一端与转轴12的下端固定连接，连接件82可为“L”型或者“C”型，摆动杆81与支撑杆5平行，摆动杆81在支撑杆5的正下方，同一条摆动杆81上通过多个连接件82连接有多个转轴12，每个转轴12上端均穿过支撑杆5后都通过上述方式连接有摆轮架11和摆轮1，摆轮架11和摆轮1与转轴12对应，同一条摆动杆81上连接的摆轮1的轮轴平行，所有摆轮1的上沿在同一平面，摆轮1驱动机构与摆轮1连接，摆动驱动机构与摆动杆81连接。

摆轮1驱动机构包括“O”型圈2、驱动滚筒3、驱动电机A41和过渡滚筒4，驱动滚筒3与支撑杆5平行，驱动滚筒3个数与支撑杆5对应，“O”型圈2与摆轮1一一对应，“O”型圈2上端套在与其对应的摆轮1上，“O”型圈2的下端套在驱动滚筒3外壁，同一个支撑杆5对应的摆轮1均与此支撑杆5对应的同一个驱动滚筒3连接，“O”型圈2拉紧，“O”型圈2在连接件82运动轨迹的外侧，过渡滚筒4与驱动电机A41的输出轴带传动连接，过渡滚筒4与驱动滚筒3摩擦传动连接。

摆动驱动机构包括推动板61、驱动齿轮62、竖轴63、滚轮、驱动座、驱动电机B64和输出齿轮65，推动板61水平设置，摆动杆81与推动板61连接，推动板61上开有条形孔611，条形孔611与摆动杆81垂直，条形孔611的孔口朝竖向，竖轴63固定连接在齿轮的端部偏心的位置，滚轮套在竖轴63外，滚轮与竖轴63转动连接，竖轴63和滚轮均在条形孔611内，驱动齿轮62上连接有竖轴63相对的一端与驱动座转动连接，驱动电机B64安装在驱动座上，输出齿轮65与驱动电机B64的输出轴连接，输出齿轮65与驱动齿轮62啮合，驱动齿轮62在驱动座上前后设置有2个，推动板61上对应位置开有两条条形孔611，对应的竖轴63和滚轮均有2套。

摆动杆81有多条，多条摆动杆81在同一水平面等间距平行设置，所有摆动杆81的长度相同，多条摆动杆81与其对应的支撑杆5、转轴12、摆轮1和摆轮架11组成一个摆动单元，同一摆动单元的所有摆动杆81的相同端与同一个摆动驱动机构的推动板61连接，可选取4条相邻的摆动杆81以及其对应的支撑杆5、转轴12、摆轮1和摆轮架11组成一个摆动单元，也可选取5条相邻的摆动杆81以及其对应的支撑杆5、转轴12、摆轮1和摆轮架11组成一个摆动单元，同一摆动单元的所有驱动滚筒3与同一个过渡滚筒4摩擦传动连接。

本实用新型公开的种摆轮机，包括上述的摆轮机构以及机架7，摆轮1机构安装在机架7上，机架7上可安装多个摆动单元。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种摆轮机构，其特征在于：包括摆轮(1)、摆轮架(11)、转轴(12)、支撑杆(5)、可往复运动的摆动杆(81)以及连接件(82)，所述摆轮(1)的轮轴水平，所述摆轮(1)的轮轴与所述摆轮架(11)连接，所述摆轮架(11)底端与所述转轴(12)顶端固定连接,所述支撑杆(5)水平设置，所述支撑杆(5)竖向开有摆轮架(11)安装孔，所述转轴(12)底端穿过所述摆轮架(11)安装孔，所述转轴(12)与所述摆轮架(11)安装孔转动配合，所述转轴(12)底端在所述支撑杆(5)下方，所述连接件(82)一端与所述摆动杆(81)转动连接，所述连接件(82)的另一端与所述转轴(12)在所述支撑杆(5)下方部分固定连接，所述摆动杆(81)与所述支撑杆(5)平行，同一条所述摆动杆(81)上通过多个所述连接件(82)连接有多个所述转轴(12)，所述摆轮架(11)和所述摆轮(1)与所述转轴(12)对应，同一条所述摆动杆(81)上连接的所述摆轮(1)的轮轴平行，所有所述摆轮(1)的上沿在同一平面。

2.根据权利要求1所述的摆轮机构，其特征在于：还包括摆轮(1)驱动机构，所述摆轮(1)驱动机构与所述摆轮(1)连接。

3.根据权利要求2所述的摆轮机构，其特征在于：所述摆轮(1)驱动机构包括“O”型圈(2)和驱动滚筒(3)，所述驱动滚筒(3)与所述支撑杆(5)平行，所述“O”型圈(2)与所述摆轮(1)一一对应，所述“O”型圈(2)一端套在与其对应的摆轮(1)上，所述“O”型圈(2)的另一端套在所述驱动滚筒(3)外壁，所述“O”型圈(2)拉紧，所述“O”型圈(2)在所述连接件(82)运动轨迹的外侧。

4.根据权利要求3所述的摆轮机构，其特征在于：还包括驱动电机A(41)和过渡滚筒(4)，所述过渡滚筒(4)与所述驱动电机A(41)的输出轴传动连接，所述过渡滚筒(4)与所述驱动滚筒(3)摩擦传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的摆轮机构，其特征在于：还包括摆动驱动机构，所述摆动驱动机构与所述摆动杆(81)连接。

6.根据权利要求5所述的摆轮机构，其特征在于：所述摆动驱动机构包括推动板(61)、驱动齿轮(62)和竖轴(63)，所述推动板(61)水平设置，所述摆动杆(81)与所述推动板(61)连接，所述推动板(61)上开有条形孔(611)，所述条形孔(611)与所述摆动杆(81)垂直，所述条形孔(611)的孔口朝竖向，所述竖轴(63)固定连接在所述齿轮的端部偏心的位置，所述竖轴(63)在所述条形孔(611)内。

7.根据权利要求6所述的摆轮机构，其特征在于：还包括滚轮，所述滚轮套在所述竖轴(63)外，所述滚轮与所述竖轴(63)转动连接，所述滚轮在所述条形孔(611)内。

8.根据权利要求6所述的摆轮机构，其特征在于：还包括驱动座、驱动电机B(64)和输出齿轮(65)，所述驱动齿轮(62)上连接有所述竖轴(63)相对的一端与所述驱动座转动连接，所述驱动电机B(64)安装在所述驱动座上，所述输出齿轮(65)与所述驱动电机B(64)的输出轴连接，所述输出齿轮(65)与所述驱动齿轮(62)啮合。

9.根据权利要求5所述的摆轮机构，其特征在于：所述摆动杆(81)有多条，多条所述摆动杆(81)在同一水平面平行设置，多条所述摆动杆(81)与其对应的所述支撑杆(5)、所述转轴(12)、所述摆轮(1)和所述摆轮架(11)组成一个摆动单元，同一所述摆动单元的所有所述摆动杆(81)的相同端与同一个所述摆动驱动机构连接。

10.一种摆轮机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的摆轮机构以及机架(7)，所述摆轮(1)机构安装在所述机架(7)上。