CN114472206B - 球阀智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了球阀智能生产线包括编码模块、读码模块和气压检测模块，编码模块用于将输送的球阀执行件进行编码，此时编码的代号沿顺序分为A_x所述编码根据输送顺序匹配于球阀安装件，球阀安装件编码的代号为a_x，其中A_X与a_x一一对应。技术方案使用时，对球阀的执行件进行编码处理，从而使执行件和安装件进行对应，其中x都为等差数列的正整数，避免安装过程中产生错装或者漏装。

Description

球阀智能生产线

技术领域

本发明属于智能制造领域，具体是球阀智能生产线。

背景技术

随着时代的发展，阀门的运用越来越多，阀门制造行业得到了前所未有的发展。我国的阀门制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，包括球阀、高压阀、防爆阀、调节阀、减压阀等，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。

在我国的球阀生产企业中，大多数球阀的生产企业都是采用流水线人工组装球阀的，而球阀在装配的过程中，一般是将球阀的安装件和执行件通过螺栓组装，而螺栓会单独放置于料箱中，球阀通过托盘承接，在大量螺栓完成组装后往往还是利用人工检查，对于球阀的生产中加大了时耗，降低了良品率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是代替人工检测的球阀智能生产线。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：球阀智能生产线包括沿流水辊输送的托盘和用于取出托盘的机械横臂，且流水辊沿物料供给方向依次设有编码模块、挡料模块、读码模块、顶出模块和气压检测模块；

所述编码模块用于将输送的球阀执行件进行编码；

所述读码模块用于识别当前被挡料模块阻碍的物料，从而检测物料中球阀执行件与球阀安装件的编码是否匹配，当识别否定匹配时向顶出模块发射信号；

所述顶出模块用于接收否定信号后带动顶出模块顶起物料，从而将物料转换至其他的流水辊；

所述气压检测模块用于对扎有干瘪的气泡膜的半成品球阀进行通气，以检测球阀组装后的气密性，气压检测过程中标记气泡膜鼓起的部分。

采用上述方案后实现了以下有益效果：1、相对于不良品检测的现有技术，本技术方案改变了技术偏见，利用气泡膜进行工件良品检测，实施过程中优先选用气泡与膜体连通的气泡膜，当进行气压检测时，现有技术中仅仅通气检测球阀中密封垫的密封性，而对于球阀多向之间的螺栓紧固性以及紧固件是否残缺存在技术空白，因此当对球阀进行气压检测时，若球阀任意部位带有间隙或密封件尚未紧密配合，球阀间隙处会涌出气流。

此时包裹球阀的干瘪气泡膜受到气压的部位逐渐变得充盈，从而促使气泡臌胀，当气泡臌胀后检测人员利用马克笔连线或涂抹臌胀的气泡，以便于后续检测时对记号覆盖部位进行着重检测，以节省维修时间。

相对于采用气密性鉴定的现有技术，本技术方案对高气密性球阀进行检测时，考虑到球阀排气的时间，可以将干瘪的气泡膜的外表面涂抹上涂料，随后将球阀承接于可固定的转架上使其悬空，随后固定转架，将球阀外表面套上箱体，随后静止排气，箱体和球阀表面间距小于0.1cm，此时可以静置后观察箱体周围是否产生气泡膜触碰的涂料，若产生则阀体存在气密性缺陷，相对于其他充气后静止的现有技术（如CN101949758B方案）。

本技术方案中节省了检测成本，在保持气泡膜廉价定点检测的优势后，同时根据气泡膜中气泡的特性，当气体充盈干瘪的气泡时，气泡由干瘪变为膨胀，而当气体消失后，膨胀的气泡内气体流出，而气泡内恢复为大气压，此时膨胀的气泡短时间内不产生干瘪，便于膨胀的气泡充分接触箱体，由于接触时间变长使从而涂料对箱体的上色更加清晰。

相对于采用上色清晰的技术方案，本技术方案中进行定点检测，结合球阀本身的旋转性质，所以操作人员需要将气泡膜进行扎紧，扎紧后的气泡膜与球阀保持相对静止，避免位移后标记对应的位置产生改变。

相对于听声判断的现有技术，本技术方案不但可以通过气流丝丝声音判断气密性是否存在缺陷，也可以通过气泡膜的臌胀进行肉眼观察，便于为残障人士提供工作岗位，降低岗位要求。

在正常工作时，首先产品从流水辊上逐渐移动到编码模块所在的工作区位置，当产品移动到位时，操作或触发挡料机构使其运作，利用挡料机构自身的结构限制挡住产品，使产品在流水生产线上短时间暂留。接下来，挡料模块迅速动作，使物料停留在流水辊表面之后编码模块再对其表面进行刻印或读取识别码操作时，就能准确地在其最佳读写工作面上进行，保证识别码足够清晰、完整。因此，本发明所提供的流水线产品识别码读写定位装置，能够使流水生产线上的产品准确地被刻印或读取识别码，提高了企业流水生产的效率和质量，提高了产品的良品率。

进一步，托盘的表面承载有料箱和支撑架，所述料箱的侧壁带有放置架，放置架围成的间隙处带有通孔，通孔内穿过有拨杆，拨杆与通孔内铰接有扭簧，放置架的下方带有弹性垫，弹性垫的覆盖范围大于放置架的投影。

有益效果：1、本技术方案使用时主要用于鉴别剩余的螺栓，当料箱中的紧固螺栓装配在球阀后，若产生剩余，则操作人员可以利用料箱进行近似型号螺栓的鉴别，也可以对相同型号不同材质螺栓进行鉴别，鉴别过程中主要将螺栓移动到放置架处（此时可以根据公知常识将放置架设计为可移动式，以改变围成的间隙适应不同直径的螺栓，因此不再过多赘述），将放置架撑起螺栓，随后拉动拨杆至远离螺栓的最大行程，再进行释放，扭簧的回复力将拨杆进行回位。

此时拨杆将螺栓进行弹射，螺栓受到动能后产生初速度，从而进行自由落体，螺栓坠落至弹性垫处，此时弹性垫将螺栓弹起，从而观察螺栓停止的位置，根据落点的距离远近程度不同，以区分相同型号不同材质的螺栓，或者区分近似型号相同材质的螺栓，再根据维修手册中球阀的组装要求，迅速确定遗漏螺栓的连接位置。

2、相对于采用重量鉴别的现有技术，本技术方案中控制变量的因素，以简易条件制造准确常量，提升检查的精确度，常量的准确性设置如下，首先高度恒定（放置架的高度）以维持下落的时间，其次是初始动能的恒定，初始动能由扭簧的自身系数以及拨杆的行程决定（因此每次拨动时将拨杆拉动至最大位置），以减少干扰因素。

进一步，支撑架对置于托盘表面，支撑架的顶部带有下凹的波谷，且其中一个支撑架为射灯板，另一个支撑架为光敏电阻板，光敏电阻板表面带有若干格槽，任意格槽内填装有独立的光敏电阻。

有益效果：1、本技术方案中对安装的完成件进行良品检测，良品检测的过程如下，将球阀安装完成后操作人员开启射灯板，此时光线会被组装完成的球阀进行阻拦，此时相对于射灯板设置的光敏电阻板会产生球阀的影子，若工作空间过于明亮，操作人员可以人工制造暗室，例如将托盘顶部合围抱起观察，抑或添加遮光的挡板，以便于影子的产生。

当影子产生后，由于光线沿直线传播，被球阀遮挡的部位不透光，光敏电阻保持最大电阻，而球阀之间存在间隙或装配的螺钉缺失预紧的扭矩，则球阀投影处会透过光线，此时光敏电阻板对应的部位会产生光线（也可以采用电阻减小后发出红光的光敏电阻，根据红光的位置判断间隙的产生位置），从而便于操作人员检查透光位置的连接关系，提升检查效率。

相对于提升检查效率的现有技术，本技术方案中利用球阀的投影以及透过光线后产生的亮斑形成强烈的对比效果，同时可以对球阀进行人工转动，从而快速检查球阀的各个面。

3、相对于声波检测或光栅检测的现有技术，本技术方案中实现生产线中不同规格型号的球阀检测，降低了参数调节要求，以及从业人员技术要求，节省了工位。

进一步，机械横臂的内表面带有接触球阀的转轮，转轮朝向球阀的一面带有若干橡胶凸起，橡胶凸起沿转轮的中点围成矩形矩阵，且相邻橡胶凸起的间距小于橡胶凸起的半径。

有益效果：1、相对于采用转轮夹持的现有技术，本技术方案在使用过程中首先将阀体的执行器通过机械横臂取出，随后调节机械横臂之间的间距，利用转轮进行阀体执行器的夹持，在夹持过程中转轮的橡胶凸起被阀体的执行器逐渐扁平化，由于相邻橡胶凸起的间距小于橡胶凸起的半径，因此而扁平化的橡胶凸起逐渐合拢，合拢后形成碗兜的形状，从而在不断挤压中形成负压，此时负压将阀体的执行器进行稳固，避免了转轮带动球阀的执行器旋转过程中产生滑落的现象。

2、相对于避免球阀的执行器产生滑落现象的技术方案，本技术中通过橡胶凸起加大摩擦，而且在夹持过程中阀体的执行器先挤压橡胶凸起，而非直接接触机械横臂，由于橡胶凸起带有弹性，而且橡胶凸起的硬度小于金属硬度，所以此时对夹持过程中进行缓冲，避免夹紧的机械横臂在球阀的执行器表面产生夹痕。

进一步，转轮背向球阀的一面带有转柱，转柱的表面带有径向的开口，开口连通于转轮的中心处，且开口内夹持有中空的铰杆。

有益效果：1、在设计结构时，可以将铰杆表面粘接密封垫，此时密封垫可以堵塞转柱的开口，同时也便于铰杆旋转时不产生挣脱现象。相对于避免产生夹痕的现有技术，本技术方案中需要解除负压时，仅需利用中空的铰杆插入开口处，此时人工对着铰杆进行吹气将负压进行补足，从而解除负压。

2、相对于吹气解除负压的现有技术，本技术方案中可以利用铰杆形成杠杆，促使转轮进行省力旋转。

进一步，还包括支架元件，所述支架元件包括位于上方的矩形框体，矩形框体的四周连接有竖向支架，矩形框体之间滑动连接有横向的第一滑轨，第一滑轨滑动连接于执行元件。

进一步，执行元件还包括由上到下依次连接的第一伸缩电机、滑动板、伸缩杆和横向的第二滑轨，滑动板滑动连接于第一滑轨内，滑动板的上方放置第一伸缩电机，滑动板的下方竖向连接伸缩杆，伸缩杆的末端连接第二滑轨，第二滑轨与机械横臂滑动连接；

伸缩杆由上至下分为第一节伸缩杆和第二节伸缩杆，第二节伸缩杆与滑动板之间连接有第二伸缩电机，且第二节伸缩杆和第一节伸缩杆的连接处带有把手，第一节伸缩杆和第二节伸缩杆之间旋转连接，把手位于第二伸缩杆表面，且把手的径向两侧带有回形扶手；

第二滑轨的上方承载有滑动电机，滑动电机用于控制机械横臂沿第二滑轨滑动。

有益效果：1、本技术方案使用时主要对y轴方向进行调节，调节过程如下，控制第一滑轨在矩形框体中滑移，滑移的方向为上下滑移，此时便于矩形框体连接的执行元件在y轴上进行校准，相对于采用省力旋转的现有技术，本技术方案中利用第一滑轨进行前后滑移，便于对准相应的工位。

2、此处对于x轴的调节，操作人员带动滑动板（此处调节方式包括但不限于利用电机驱动）在第一滑轨内滑动，此时滑动板和第一滑轨之间进行左右滑移，便于x轴方向的调节。

3、随后操作人员控制第一伸缩电机便于第一伸缩电机带动伸缩杆上行或下放，从而实现高度调节。

4、此时通过第二伸缩电机实现第二节伸缩杆的调节，便于操作人员在进行工装的装配过程中保持坐姿，降低操作人员安转的疲劳感。

进一步，编码模块包括激光刻印机、编码录入器和位置感应器，所述编码录入器用于操作人员对编码顺序进行录入，位置感应器用于感应到物料运行至激光刻印机的位置时启动激光刻印机，激光刻印机将当前编码刻印在物料承载物表面，编码录入器中的编码的代号沿顺序分为A_x所述编码根据输送顺序匹配于球阀安装件，球阀安装件编码的代号为a_x，其中A_X与a_x一一对应。

有益效果：本技术方案使用时，对球阀的执行件进行编码处理，从而使执行件和安装件进行对应，其中x都为等差数列的正整数，避免安装过程中产生错装或者漏装。

进一步，挡料模块包括弯折杆、伸缩杆和挡块，所述弯折杆的一端设置在所述流水辊的侧边，另一端与所述伸缩杆的端部相连，所述挡块固定在所述伸缩杆的另一端部，读码模块包括用于读取编码的扫码枪，读码模块和气压检测模块都带有信号发射模块、按压模块和时间记录模块，按压模块包括表面带有OK和NOK的按钮，任意按钮按压后信号发射模块进行当前状态发射信息，信息发射后时间记录模块对当前发射的信息生成日志打包。

有益效果：操作或触发挡料模块使其运作，利用挡料模块自身的结构限制挡住产品，使产品在流水生产线上短时间暂留，便于加工编码。

进一步，流水辊包括预处理线、支流线和加工线，支流线作为分支途径连接于预处理线和加工线的交汇处，编码模块和挡料模块位于预处理线与加工线的连接处。

有益效果：1、扫码枪扫描料箱二维码，确认是OK或者NOK料箱。OK料箱输送至加工线。NOK料箱通过横移机构移动至支流线。人工从料箱里取支架，并装配。完成后，双手按启动按钮，释放托盘和料箱被挡料模块阻挡后，读取托盘编码。

2、人工将执行器从料箱中取出，人工从料箱中取出零件装配。人工将阀体取出，阀体倒置到执行器上，并螺栓紧固；NOK阀体人工搬运至支流线，待人工处理。

附图说明

图1为本发明实施例一的流程图。

图2为流水辊的俯视图；

图3为支架与机械横臂的连接关系图；

图4为机械横臂的轴侧图；

图5为橡胶凸起在转轮表面受挤压后的平面图；

图6为图1中托盘的结构图；

图7为图5中料箱的结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：流水辊1、托盘101、支架元件2、矩形框体201、竖向支架202、第一滑轨203、第一伸缩电机204、滑动板205、第二滑轨206、第一节伸缩杆207、第二节伸缩杆208、第二伸缩电机209、把手210、回形扶手211、执行元件3、机械横臂301、转轮302、橡胶凸起303、转柱304、开口305、铰杆306、料箱4、拨杆401、放置架402、弹性垫403、支撑架5、波谷6。

实施例一

实施例基本如附图1所示：球阀智能生产线包括沿流水辊1传输的球阀执行件和带有编码的球阀安装件，流水辊1沿物料供给方向依次设有编码模块、挡料模块、读码模块、顶出模块和气压检测模块；流水辊1包括预处理线、支流线和加工线，支流线作为分支途径连接于预处理线和加工线的交汇处，编码模块和挡料模块位于预处理线与加工线的连接处。

编码模块用于将输送的球阀执行件进行编码，编码模块包括激光刻印机、编码录入器和位置感应器，所述编码录入器用于操作人员对编码顺序进行录入，编码录入器中的编码的代号沿顺序分为Ax所述编码根据输送顺序匹配于球阀安装件，球阀安装件编码的代号为a_x，其中A_X与a_x一一对应，位置感应器用于感应到物料运行至激光刻印机的位置时启动激光刻印机，激光刻印机将当前编码刻印在物料承载物表面。

挡料模块包括弯折杆、伸缩杆和挡块，所述弯折杆的一端设置在所述流水辊1的侧边，另一端与所述伸缩杆的端部相连，所述挡块固定在所述伸缩杆的另一端部；

读码模块包括用于读取编码的扫码枪，读码模块用于识别当前被挡料模块阻碍的物料，从而检测物料中球阀执行件与球阀安装件的编码是否匹配，当识别否定匹配时向顶出模块发射信号；

顶出模块包括伸缩杆和电机，伸缩杆的顶出方向朝向支流线，顶出模块用于接收否定信号后带动顶出模块顶起物料，从而将物料转换至支流线；

气压检测模块用于对扎有干瘪的气泡膜的半成品球阀进行通气，以检测球阀组装后的气密性，气压检测过程中标记气泡膜鼓起的部分。

读码模块和气压检测模块都带有信号发射模块、按压模块和时间记录模块，按压模块包括表面带有OK和NOK的按钮，任意按钮按压后信号发射模块进行当前状态发射信息，信息发射后时间记录模块对当前发射的信息生成日志打包。

具体实施过程如下：具体实施过程如下：在正常工作时，首先产品从流水辊1上逐渐移动到编码模块所在的工作区位置，当产品移动到位时，操作或触发挡料机构使其运作，利用挡料机构自身的结构限制挡住产品，使产品在流水生产线上短时间暂留。

接下来，挡料模块迅速动作，使物料停留在流水辊1表面，之后编码模块再对其表面进行刻印或读取识别码操作时，就能准确地在其最佳读写工作面上进行，保证识别码足够清晰、完整。

随后，扫码枪扫描料箱4二维码，确认是OK或者NOK料箱4。OK料箱4输送至加工线。NOK料箱4通过横移机构移动至支流线。人工从料箱4里取支架，并装配。完成后，双手按启动按钮，释放托盘101和料箱4被挡料模块阻挡后，读取托盘101编码，人工将执行器从料箱4中取出，人工从料箱4中取出零件装配。对于OK料箱4人工将阀体取出，阀体倒置到执行器上，并螺栓紧固；NOK阀体运送至支流线，待人工处理。

检测阶段，利用气泡膜进行工件良品检测，实施过程中优先选用气泡与膜体连通的气泡膜，当进行气压检测时，现有技术中仅仅通气检测球阀中密封垫的密封性，而对于球阀多向之间的螺栓紧固性以及紧固件是否残缺存在技术空白，因此当对球阀进行气压检测时，若球阀任意部位带有间隙或密封件尚未紧密配合，球阀间隙处会涌出气流，此时包裹球阀的干瘪气泡膜受到气压的部位逐渐变得充盈，从而促使气泡臌胀，当气泡臌胀后检测人员利用马克笔连线或涂抹臌胀的气泡，以便于后续检测时对记号覆盖部位进行着重检测，以节省维修时间。

对高气密性球阀进行检测时，考虑到球阀排气的时间，可以将干瘪的气泡膜的外表面涂抹上涂料，随后将球阀承接于可固定的转架上使其悬空，随后固定转架，将球阀外表面套上箱体，随后静止排气，箱体和球阀表面间距小于0.1cm，此时可以静置后观察箱体周围是否产生气泡膜触碰的涂料，若产生则阀体存在气密性缺陷，相对于其他充气后静止的现有技术(如CN101949758B方案)。

在保持气泡膜廉价定点检测的优势后，同时根据气泡膜中气泡的特性，当气体充盈干瘪的气泡时，气泡由干瘪变为膨胀，而当气体消失后，膨胀的气泡内气体流出，而气泡内恢复为大气压，此时膨胀的气泡短时间内不产生干瘪，便于膨胀的气泡充分接触箱体，由于接触时间变长使从而涂料对箱体的上色更加清晰。

因此，本发明所提供的流水线产品识别码读写定位装置，能够使流水生产线上的产品准确地被刻印或读取识别码，提高了企业流水生产的效率和质量，提高了产品的良品率。

实施例二

请参考图2和图3，本实施例与上述实施例的区别在于包括支架元件2，所述支架元件2包括位于上方的矩形框体201，矩形框体201的四周连接有竖向支架202，矩形框体201之间滑动连接有横向的第一滑轨203，第一滑轨203滑动连接有执行元件3，执行元件3包括由上到下依次连接的第一伸缩电机204、滑动板205、伸缩杆和横向的第二滑轨206，滑动板205滑动连接于第一滑轨203内，滑动板205的上方放置第一伸缩电机204，滑动板205的下方竖向连接伸缩杆，伸缩杆的末端连接第二滑轨206，第二滑轨206与机械横臂301滑动连接。

伸缩杆由上至下分为第一节伸缩杆207和第二节伸缩杆208，第二节伸缩杆208与滑动板205之间连接有第二伸缩电机209，且第二节伸缩杆208和第一节伸缩杆207的连接处带有把手210，第二滑轨206的上方承载有滑动电机，滑动电机用于控制机械横臂301沿第二滑轨206滑动，第一节伸缩杆207和第二节伸缩杆208之间旋转连接，把手210位于第二伸缩杆表面，且把手210的径向两侧带有回形扶手211。

支架元件2的下方包括沿流水辊1输送的托盘101和用于取出托盘101的机械横臂301；机械横臂301的内表面带有接触球阀的转轮302，转轮302朝向球阀的一面带有若干橡胶凸起303，橡胶凸起303沿转轮302的中点围成矩形矩阵，且相邻橡胶凸起303的间距小于橡胶凸起303的半径，转轮302背向球阀的一面带有转柱304，转柱304的表面带有径向的开口305，开口305连通于转轮302的中心处，且开口305内夹持有中空的铰杆306。

请参考图4、图5和图6，托盘101的表面承载有料箱4和支撑架5，料箱4的侧壁带有放置架402，放置架402围成的间隙处带有通孔，通孔内穿过有拨杆401，拨杆401与通孔内铰接有扭簧，放置架402的下方带有弹性垫403，弹性垫403的覆盖范围大于放置架402的投影。

支撑架5对置于托盘101表面，支撑架5的顶部带有下凹的波谷6，且其中一个支撑架5为射灯板，另一个支撑架5为光敏电阻板，光敏电阻板表面带有若干格槽，任意格槽内填装有独立的光敏电阻。

具体实施过程如下：首先对支架元件2进行调节，以便于机械横臂301将工装转移到工位处，调节过程中y轴方向进行调节，调节过程如下，控制第一滑轨203在矩形框体201中滑移，滑移的方向为上下滑移，此时便于矩形框体201连接的执行元件3在y轴上进行校准，相对于采用省力旋转的现有技术，本技术方案中利用第一滑轨203进行前后滑移，便于对准相应的工位。

对于x轴的调节，操作人员带动滑动板205在第一滑轨203内滑动，此时滑动板205和第一滑轨203之间进行左右滑移，便于x轴方向的调节，随后操作人员控制第一伸缩电机204便于第一伸缩电机204带动伸缩杆上行或下放，从而实现高度调节。

通过回形扶手211带动第二节伸缩杆208旋转，此时回形扶手211便于提升操作人员的握持范围，同时回形扶手211本身的高度以限制第二节伸缩杆208的缩回行程，当第二节伸缩杆208缩短至最短距离时，回形扶手211与第一节伸缩杆207冒出第二节伸缩杆208体积处碰撞，从而产出声响，以提醒操作人员注意。

当移动至工位后，将阀体的执行器通过机械横臂301取出，随后调节机械横臂301之间的间距，利用转轮302进行阀体执行器的夹持，在夹持过程中转轮302的橡胶凸起303被阀体的执行器逐渐扁平化，由于相邻橡胶凸起303的间距小于橡胶凸起303的半径，因此而扁平化的橡胶凸起303逐渐合拢，合拢后形成碗兜的形状，从而在不断挤压中形成负压，此时负压将阀体的执行器进行稳固，避免了转轮302带动球阀的执行器旋转过程中产生滑落的现象。

为了避免球阀的执行器产生滑落现象，本技术中通过橡胶凸起303加大摩擦，而且在夹持过程中阀体的执行器先挤压橡胶凸起303，而非直接接触机械横臂301，由于橡胶凸起303带有弹性，而且橡胶凸起303的硬度小于金属硬度，所以此时对夹持过程中进行缓冲，避免夹紧的机械横臂301在球阀的执行器表面产生夹痕。

在组装完成后，需要对半成品进行检测，检测的过程如下，首先看料箱4中是否存在剩余螺栓，鉴别剩余的螺栓，当料箱4中的紧固螺栓装配在球阀后，若产生剩余，则操作人员可以利用料箱4进行近似型号螺栓的鉴别，也可以对相同型号不同材质螺栓进行鉴别，鉴别过程中主要将螺栓移动到放置架402处(此时可以根据公知常识将放置架402设计为可移动式，以改变围成的间隙适应不同直径的螺栓，因此不再过多赘述)，将放置架402撑起螺栓，随后拉动拨杆401至远离螺栓的最大行程，再进行释放，扭簧的回复力将拨杆401进行回位。

此时拨杆401将螺栓进行弹射，螺栓受到动能后产生初速度，从而进行自由落体，螺栓坠落至弹性垫403处，此时弹性垫403将螺栓弹起，从而观察螺栓停止的位置，根据落点的距离远近程度不同，以区分相同型号不同材质的螺栓，或者区分近似型号相同材质的螺栓，再根据维修手册中球阀的组装要求，迅速确定遗漏螺栓的连接位置。

若不存在剩余螺栓则检测连接的稳固性，稳固性检测如下，将球阀安装完成后操作人员开启射灯板，此时光线会被组装完成的球阀进行阻拦，此时相对于射灯板设置的光敏电阻板会产生球阀的影子，若工作空间过于明亮，操作人员可以人工制造暗室，例如将托盘101顶部合围抱起观察，抑或添加遮光的挡板，以便于影子的产生。

当影子产生后，由于光线沿直线传播，被球阀遮挡的部位不透光，光敏电阻保持最大电阻，而球阀之间存在间隙或装配的螺钉缺失预紧的扭矩，则球阀投影处会透过光线，此时光敏电阻板对应的部位会产生光线，从而便于操作人员检查透光位置的连接关系，提升检查效率。

利用球阀的投影以及透过光线后产生的亮斑形成强烈的对比效果，同时可以对球阀进行人工转动，从而快速检查球阀的各个面。实现生产线中不同规格型号的球阀检测，降低了参数调节要求，以及从业人员技术要求，节省了工位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.球阀智能生产线，其特征在于：包括沿流水辊输送的托盘和用于取出托盘的机械横臂，且流水辊沿物料供给方向依次设有编码模块、挡料模块、读码模块、顶出模块和气压检测模块；

所述编码模块用于将输送的球阀执行件进行编码；

所述读码模块用于识别当前被挡料模块阻碍的物料，从而检测物料中球阀执行件与球阀安装件的编码是否匹配，当识别否定匹配时向顶出模块发射信号；

所述顶出模块用于接收否定信号后带动顶出模块顶起物料，从而将物料转换至其他的流水辊；

所述气压检测模块用于对扎有干瘪的气泡膜的半成品球阀进行通气，以检测球阀组装后的气密性，气压检测过程中标记气泡膜鼓起的部分；

托盘的表面承载有料箱和支撑架，所述料箱的侧壁带有放置架，放置架围成的间隙处带有通孔，通孔内穿过有拨杆，拨杆与通孔内铰接有扭簧，放置架的下方带有弹性垫，弹性垫的覆盖范围大于放置架的投影；

支撑架对置于托盘表面，支撑架的顶部带有下凹的波谷，且其中一个支撑架为射灯板，另一个支撑架为光敏电阻板，光敏电阻板表面带有若干格槽，任意格槽内填装有独立的光敏电阻。

2.根据权利要求1所述的球阀智能生产线，其特征在于：机械横臂的内表面带有接触球阀的转轮，转轮朝向球阀的一面带有若干橡胶凸起，橡胶凸起沿转轮的中点围成矩形矩阵，且相邻橡胶凸起的间距小于橡胶凸起的半径。

3.根据权利要求2所述的球阀智能生产线，其特征在于：转轮背向球阀的一面带有转柱，转柱的表面带有径向的开口，开口连通于转轮的中心处，且开口内夹持有中空的铰杆。

4.根据权利要求3所述的球阀智能生产线，其特征在于：还包括支架元件，所述支架元件包括位于上方的矩形框体，矩形框体的四周连接有竖向支架，矩形框体之间滑动连接有横向的第一滑轨，第一滑轨滑动连接于执行元件。

5.根据权利要求4所述的球阀智能生产线，其特征在于：执行元件还包括由上到下依次连接的第一伸缩电机、滑动板、伸缩杆和横向的第二滑轨，滑动板滑动连接于第一滑轨内，滑动板的上方放置第一伸缩电机，滑动板的下方竖向连接伸缩杆，伸缩杆的末端连接第二滑轨，第二滑轨与机械横臂滑动连接；

伸缩杆由上至下分为第一节伸缩杆和第二节伸缩杆，第二节伸缩杆与滑动板之间连接有第二伸缩电机，且第二节伸缩杆和第一节伸缩杆的连接处带有把手，第一节伸缩杆和第二节伸缩杆之间旋转连接，把手位于第二伸缩杆表面，且把手的径向两侧带有回形扶手；

第二滑轨的上方承载有滑动电机，滑动电机用于控制机械横臂沿第二滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的球阀智能生产线，其特征在于：编码模块包括激光刻印机、编码录入器和位置感应器，所述编码录入器用于操作人员对编码顺序进行录入，位置感应器用于感应到物料运行至激光刻印机的位置时启动激光刻印机，激光刻印机将当前编码刻印在物料承载物表面，编码录入器中的编码的代号沿顺序分为A_x所述编码根据输送顺序匹配于球阀安装件，球阀安装件编码的代号为a_x，其中A_X与a_x一一对应。

7.根据权利要求1所述的球阀智能生产线，其特征在于：挡料模块包括弯折杆、第二伸缩杆和挡块，所述弯折杆的一端设置在所述流水辊的侧边，另一端与所述第二伸缩杆的端部相连，所述挡块固定在所述伸缩杆的另一端部，读码模块包括用于读取编码的扫码枪，读码模块和气压检测模块都带有信号发射模块、按压模块和时间记录模块，按压模块包括表面带有OK和NOK的按钮，任意按钮按压后信号发射模块进行当前状态发射信息，信息发射后时间记录模块对当前发射的信息生成日志打包。

8.根据权利要求1所述的球阀智能生产线，其特征在于：流水辊包括预处理线、支流线和加工线，支流线作为分支途径连接于预处理线和加工线的交汇处，编码模块和挡料模块位于预处理线与加工线的连接处。