CN113245830A - 一种球阀组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种球阀组装装置，包括阀体输送带，所述阀体输送带上均匀输入载送阀体的输送板块，且在阀体输送带上均匀设置固定输送板块的工位夹定机构，所述阀体输送带在工位夹定机构侧边部依次设置有密封圈输入机构、阀盖加放机构、螺栓拧装机构，所述阀盖加放机构下部设置阀盖输送带，所述阀盖输送带上逐个输入阀盖。本发明实现了球阀阀体的自动化组成，取代了以往人工密封组装的生产方式，不仅提高了生产效率，且保证了组装质量，组装的阀体密封性好，组装的球阀产品质量高。

Description

一种球阀组装装置
技术领域
本发明涉及球阀加工设备技术领域，尤其涉及一种球阀组装装置。
背景技术
球阀的结构一般包括阀体、阀体内部部件、螺纹连接于阀体一端的阀帽或阀盖组成，其中阀体与阀盖的连接处需要形成密封，现有的球阀的组装均由纯人工进行组装，根据各个零部件组装的不同，往往需要设置多个工位进行流水线组装，每个工位至少一人，所以球阀的组装往往需要多人长时间进行组装工作，要求组装人员能进行熟练操作，不仅人工要求高，且工作强度大，还存在组装效果不稳定的情况，特别是阀体手动组装时很难保证密封性，主要在于手动安放密封圈的容易出现位置差错，以及手动安装过程中很难保证各连接处受力均衡。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种球阀组装装置，实现了球阀阀体的自动化组成，取代了以往人工密封组装的生产方式，不仅提高了生产效率，且保证了组装质量，组装的阀体密封性好，组装的球阀产品质量高。
本发明通过以下技术方案实现：一种球阀组装装置，包括阀体输送带，所述阀体输送带上均匀输入载送阀体的输送板块，且在阀体输送带上均匀设置固定输送板块的工位夹定机构，所述阀体输送带在工位夹定机构侧边部依次设置有密封圈输入机构、阀盖加放机构、螺栓拧装机构，所述阀盖加放机构下部设置阀盖输送带，所述阀盖输送带上逐个输入阀盖，所述工位夹定机构包括设置在阀体输送带下部的顶升限位气缸，且在顶升限位气缸两侧设置对称固定在阀体输送带上的夹定气缸，所述夹定气缸驱动连接伸缩夹块，所述输送板块的端部中心设置与顶升限位气缸活塞杆端配接的限位缺口。
进一步地，所述密封圈输入机构包括设置在阀体输送带侧边部的存储底座和设置在存储底座前侧的密封圈输送架，所述存储底座顶端面设置输送导轨Ⅰ，且存储底座在输送导轨Ⅰ一侧设置推送气缸，所述输送导轨Ⅰ上滑动连接密封圈推送块，所述推送气缸活塞杆端与密封圈推送块固定连接，所述密封圈推送块表面设置密封圈存放槽，所述存储底座在密封圈推送块上部设置存放板架，所述存放板架上叠放密封圈，所述密封圈推送块上表面与存放板架底端漏孔端口贴合，所述密封圈输送架靠顶端部设置输送导轨Ⅱ，所述输送导轨Ⅱ上滑动连接输送板座，且在密封圈输送架顶端一侧设置与输送板座驱动连接的密封圈输入气缸，所述输送板座顶端固定升降气缸Ⅰ，且在输送板座上固定竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动连接密封圈吸附气缸，且升降气缸Ⅰ活塞杆端与密封圈吸附气缸固定连接，所述密封圈吸附气缸驱动连接吸附块。
进一步地，所述阀盖加放机构包括架设在阀体输送带上部的输送立架，所述输送立架靠顶端侧壁面上设置平行滑轨，且输送立架在平行滑轨之间设有水平驱动丝杠，所述平行滑轨上滑动连接加放输送块，且加放输送块后端部与水平驱动丝杠活动穿接，所述输送立架靠顶端一侧设置与水平驱动丝杠驱动连接的位移驱动电机Ⅰ，所述加放输送块上设置升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅱ活塞杆端固定夹取气缸，所述夹取气缸驱动连接夹取爪。
进一步地，所述螺栓拧装机构包括设置在阀体输送带侧边部的安装板块，所述安装板块上设置平行横轨，且安装板块在平行横轨之间设置横移驱动气缸，所述平行横轨上滑动连接横移板块，且横移驱动气缸活塞杆端与横移板块连接，所述横移板块表面设置平行纵轨，且横移板块在平行纵轨之间设置纵移驱动气缸，所述平行纵轨上滑动连接螺栓拧接单元，且螺栓拧接单元侧边部固定螺栓存放输入盘，所述纵移驱动气缸活塞杆端与螺栓拧接单元连接。
进一步地，所述螺栓拧接单元包括与平行纵轨滑动连接的竖直板架，所述竖直板架前侧壁面上固定平行竖直滑轨，且竖直板架顶端部固定升降气缸Ⅲ，所述平行竖直滑轨上滑动连接拧接板架，且升降气缸Ⅲ活塞杆端与拧接板架连接，所述拧接顶端固定拧接驱动电机，所述拧接驱动电机驱动连接螺栓拧接柄，且在螺栓拧接柄下端拧接口上固定螺栓导入块，所述螺栓导入块上设有与螺栓存放输入盘连接的螺栓导送管。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的球阀组装装置主体由设置在阀体输送带上的工位夹定机构以及设置在相应工位夹定机构侧边部的密封圈输入机构、阀盖加放机构、螺栓拧装机构组成，其中由阀体输送带上的输送板块输入球阀阀体，先由工位夹定机构将载送了阀体的输送板块限定在密封圈输入机构侧边部，并由密封圈输入机构将密封圈输入至阀体阀口上，接着工位夹定机构放开输送板块，阀体输送带继续将阀体向前输送至阀盖加放机构侧下部，并由工位夹定机构限定住输送板块，阀盖加放机构将阀盖输送带上的阀盖加放至阀体阀口上，接着工位夹定机构放开输送板块，由阀体输送带继续将阀体向前输送至螺栓拧装机构侧边部，并由工位夹定机构限定住输送板块，螺栓拧装机构将螺栓逐个输入至阀盖与阀体的连接孔内并进行拧接，在螺栓拧接完成后，由阀体输送带将组装好的球阀输出，实现了球阀阀体的自动化组成，取代了以往人工密封组装的生产方式，不仅提高了生产效率，且保证了组装质量，组装的阀体密封性好，组装的球阀产品质量高。
附图说明
图1为本发明球阀组装装置俯视图；
图2为本发明工位夹定机构在阀体输送带上的立体结构示意图；
图3为本发明密封圈输入机构立体结构示意图；
图4为本发明阀盖加放机构主视图；
图5为本发明螺栓拧装机构俯视图；
图6为本发明螺栓拧装机构的螺栓拧接单元立体结构示意图。
其中：1、阀体输送带；2、工位夹定机构；3、阀盖加放机构；4、螺栓拧装机构；5、输送板块；6、限位缺口；7、阀体；8、密封圈输入机构；9、阀盖输送带；10、阀盖；201、夹定气缸；202、伸缩夹块；203、顶升限位气缸；301、输送立架；302、平行滑轨；303、位移驱动电机Ⅰ；304、加放输送块；305、升降气缸Ⅱ；306、夹取气缸；307、夹取爪；308、水平驱动丝杠；401、安装板块；402、横移驱动气缸；403、平行横轨；404、横移板块；405、平行纵轨；406、纵移驱动气缸；407、螺栓拧接单元；408、螺栓存放输入盘；409、竖直板架；410、平行竖直滑轨；411、升降气缸Ⅲ；414、拧接驱动电机；415、拧接板架；416、螺栓拧接柄；417、螺栓导入块；418、螺栓导送管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种球阀组装装置，包括阀体输送带1，所述阀体输送带1上均匀输入载送阀体7的输送板块5，且在阀体输送带1上均匀设置固定输送板块5的工位夹定机构2，所述阀体输送带1在工位夹定机构2侧边部依次设置有密封圈输入机构8、阀盖加放机构3、螺栓拧装机构4，所述阀盖加放机构3下部设置阀盖输送带9，所述阀盖输送带9上逐个输入阀盖10。
如图2所示，所述工位夹定机构2包括设置在阀体输送带1下部的顶升限位气缸203，且在顶升限位气缸203两侧设置对称固定在阀体输送带1上的夹定气缸201，所述夹定气缸201驱动连接伸缩夹块202，所述输送板块5的端部中心设置与顶升限位气缸203活塞杆端配接的限位缺口6。
如图3所示，所述密封圈输入机构8包括设置在阀体输送带1侧边部的存储底座801和设置在存储底座801前侧的密封圈输送架808，所述存储底座801顶端面设置输送导轨Ⅰ803，且存储底座801在输送导轨Ⅰ803一侧设置推送气缸802，所述输送导轨Ⅰ803上滑动连接密封圈推送块806，所述推送气缸802活塞杆端与密封圈推送块806固定连接，所述密封圈推送块806表面设置密封圈存放槽807，所述存储底座801在密封圈推送块806上部设置存放板架804，所述存放板架804上叠放密封圈805，所述密封圈推送块806上表面与存放板架804底端漏孔端口贴合，所述密封圈输送架808靠顶端部设置输送导轨Ⅱ809，所述输送导轨Ⅱ809上滑动连接输送板座810，且在密封圈输送架808顶端一侧设置与输送板座810驱动连接的密封圈输入气缸813，所述输送板座810顶端固定升降气缸Ⅰ812，且在输送板座810上固定竖直滑轨811，所述竖直滑轨811上滑动连接密封圈吸附气缸814，且升降气缸Ⅰ812活塞杆端与密封圈吸附气缸814固定连接，所述密封圈吸附气缸814驱动连接吸附块815。
如图4所示，所述阀盖加放机构3包括架设在阀体输送带1上部的输送立架301，所述输送立架301靠顶端侧壁面上设置平行滑轨302，且输送立架301在平行滑轨302之间设有水平驱动丝杠308，所述平行滑轨302上滑动连接加放输送块304，且加放输送块304后端部与水平驱动丝杠308活动穿接，所述输送立架301靠顶端一侧设置与水平驱动丝杠308驱动连接的位移驱动电机Ⅰ303，所述加放输送块304上设置升降气缸Ⅱ305，所述升降气缸Ⅱ305活塞杆端固定夹取气缸306，所述夹取气缸306驱动连接夹取爪307。
如图5、6所示，所述螺栓拧装机构4包括设置在阀体输送带1侧边部的安装板块401，所述安装板块401上设置平行横轨403，且安装板块401在平行横轨403之间设置横移驱动气缸402，所述平行横轨403上滑动连接横移板块404，且横移驱动气缸402活塞杆端与横移板块404连接，所述横移板块404表面设置平行纵轨405，且横移板块404在平行纵轨405之间设置纵移驱动气缸406，所述平行纵轨405上滑动连接螺栓拧接单元407，且螺栓拧接单元407侧边部固定螺栓存放输入盘408，所述纵移驱动气缸406活塞杆端与螺栓拧接单元407连接，所述螺栓拧接单元407包括与平行纵轨405滑动连接的竖直板架409，所述竖直板架409前侧壁面上固定平行竖直滑轨410，且竖直板架409顶端部固定升降气缸Ⅲ411，所述平行竖直滑轨410上滑动连接拧接板架415，且升降气缸Ⅲ411活塞杆端与拧接板架415连接，所述拧接顶端固定拧接驱动电机414，所述拧接驱动电机414驱动连接螺栓拧接柄416，且在螺栓拧接柄416下端拧接口上固定螺栓导入块417，所述螺栓导入块417上设有与螺栓存放输入盘408连接的螺栓导送管418。
实施例1
本装置工作时，先由输送板块5载送阀体7沿阀体输送带1逐个输入，当输送板块5沿阀体输送带1移动至密封圈输入机构8侧边部时，工位夹定机构2的顶升限位气缸203驱动活塞杆与输送板块5端侧中部的限位缺口6插接，并由夹定气缸201驱动伸缩夹块202与输送板块5两侧端面顶牢，将输送板块5限定在阀体输送带1上，接着密封圈输入机构8的推送气缸802驱动密封圈推送块806沿输送导轨Ⅰ803从存放板架804底端漏孔口向前推出，从而密封圈推送块806的密封圈存放槽807载送着，从存放板架804底端漏孔掉落的密封圈805向前推送至密封圈输送架808下部，接着密封圈输入气缸813驱动输送板座810沿输送导轨Ⅱ809滑行至密封圈推送块806上部，接着输送板座810上的升降气缸Ⅰ812驱动密封圈吸附气缸814沿竖直滑轨811下移，并由密封圈吸附气缸814驱动吸附块815吸起密封圈存放槽807内的密封圈805，接着升降气缸Ⅰ812驱动升起吸附块815及吸附的密封圈存放槽807，并由密封圈输入气缸813驱动其沿输送导轨Ⅱ809滑行至输送板块5上的阀体7上部，接着升降气缸Ⅰ812驱动密封圈吸附气缸814沿竖直滑轨811下移，并由密封圈吸附气缸814驱动吸附块815放下密封圈805至阀体7阀口上，接着工位夹定机构2的顶升限位气缸203驱动活塞杆回复至原位，以及夹定气缸201驱动伸缩夹块202从输送板块5两侧端部离开，从而放开输送板块5，完成阀体7的密封圈输入。
输送板块5载送送着阀体7继续沿阀体输送带1向前移动至阀盖加放机构3下部时，工位夹定机构2将输送板块5限定在阀体输送带1上，接着阀盖加放机构3的位移驱动电机Ⅰ303驱动水平驱动丝杠308旋转，从而带动加放输送块304沿平行滑轨302滑行至阀盖输送带9端口上部，接着加放输送块304上的升降气缸Ⅱ305驱动夹取气缸306竖直下移，并由夹取气缸306驱动夹取爪307抓起阀盖输送带9上的阀盖10，再由位移驱动电机Ⅰ303通过丝杆传动驱动加放输送块304沿平行滑轨302滑行至输送板块5上的阀体7上部，接着升降气缸Ⅱ305驱动夹取气缸306竖直下移，并由夹取气缸306驱动夹取爪307将阀盖10夹放在阀盖10阀口上，接着工位夹定机构2放开输送板块5，完成阀盖加放。
输送板块5载送送着阀体7继续沿阀体输送带1向前移动至螺栓拧装机构4侧边部，接着螺栓拧装机构4的横移驱动气缸402驱动横移板块404沿平行横轨403滑行，以及横移板块404上的纵移驱动气缸406驱动螺栓拧接单元407沿平行纵轨405滑行，从而将螺栓拧接单元407移动至输送板块5上的阀体7上部，接着螺栓拧接单元407的升降气缸Ⅲ411驱动拧接板架415沿平行竖直滑轨410滑动下移，使螺栓导入块417与阀体7上的阀盖10上的阀孔孔口接触，其中螺栓存放输入盘408内的螺栓通过螺栓导送管418输送至螺栓导入块417内，接着拧接板架415上的拧接驱动电机414驱动螺栓拧接柄416旋转，由旋转的螺栓拧接柄416将螺栓导入块417内的螺栓拧入至阀盖10与阀体7的连接孔内，实现阀盖10与阀体7螺栓拧接，实现了球阀阀体的自动化组成，取代了以往人工密封组装的生产方式，不仅提高了生产效率，且保证了组装质量，组装的阀体密封性好，组装的球阀产品质量高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种球阀组装装置，包括阀体输送带(1)，所述阀体输送带(1)上均匀输入载送阀体(7)的输送板块(5)，且在阀体输送带(1)上均匀设置固定输送板块(5)的工位夹定机构(2)，所述阀体输送带(1)在工位夹定机构(2)侧边部依次设置有密封圈输入机构(8)、阀盖加放机构(3)、螺栓拧装机构(4)，所述阀盖加放机构(3)下部设置阀盖输送带(9)，所述阀盖输送带(9)上逐个输入阀盖(10)，其特征在于，所述工位夹定机构(2)包括设置在阀体输送带(1)下部的顶升限位气缸(203)，且在顶升限位气缸(203)两侧设置对称固定在阀体输送带(1)上的夹定气缸(201)，所述夹定气缸(201)驱动连接伸缩夹块(202)，所述输送板块(5)的端部中心设置与顶升限位气缸(203)活塞杆端配接的限位缺口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种球阀组装装置，其特征在于，所述密封圈输入机构(8)包括设置在阀体输送带(1)侧边部的存储底座(801)和设置在存储底座(801)前侧的密封圈输送架(808)，所述存储底座(801)顶端面设置输送导轨Ⅰ(803)，且存储底座(801)在输送导轨Ⅰ(803)一侧设置推送气缸(802)，所述输送导轨Ⅰ(803)上滑动连接密封圈推送块(806)，所述推送气缸(802)活塞杆端与密封圈推送块(806)固定连接，所述密封圈推送块(806)表面设置密封圈存放槽(807)，所述存储底座(801)在密封圈推送块(806)上部设置存放板架(804)，所述存放板架(804)上叠放密封圈(805)，所述密封圈推送块(806)上表面与存放板架(804)底端漏孔端口贴合，所述密封圈输送架(808)靠顶端部设置输送导轨Ⅱ(809)，所述输送导轨Ⅱ(809)上滑动连接输送板座(810)，且在密封圈输送架(808)顶端一侧设置与输送板座(810)驱动连接的密封圈输入气缸(813)，所述输送板座(810)顶端固定升降气缸Ⅰ(812)，且在输送板座(810)上固定竖直滑轨(811)，所述竖直滑轨(811)上滑动连接密封圈吸附气缸(814)，且升降气缸Ⅰ(812)活塞杆端与密封圈吸附气缸(814)固定连接，所述密封圈吸附气缸(814)驱动连接吸附块(815)。
3.根据权利要求1所述的一种球阀组装装置，其特征在于，所述阀盖加放机构(3)包括架设在阀体输送带(1)上部的输送立架(301)，所述输送立架(301)靠顶端侧壁面上设置平行滑轨(302)，且输送立架(301)在平行滑轨(302)之间设有水平驱动丝杠(308)，所述平行滑轨(302)上滑动连接加放输送块(304)，且加放输送块(304)后端部与水平驱动丝杠(308)活动穿接，所述输送立架(301)靠顶端一侧设置与水平驱动丝杠(308)驱动连接的位移驱动电机Ⅰ(303)，所述加放输送块(304)上设置升降气缸Ⅱ(305)，所述升降气缸Ⅱ(305)活塞杆端固定夹取气缸(306)，所述夹取气缸(306)驱动连接夹取爪(307)。
4.根据权利要求1所述的一种球阀组装装置，其特征在于，所述螺栓拧装机构(4)包括设置在阀体输送带(1)侧边部的安装板块(401)，所述安装板块(401)上设置平行横轨(403)，且安装板块(401)在平行横轨(403)之间设置横移驱动气缸(402)，所述平行横轨(403)上滑动连接横移板块(404)，且横移驱动气缸(402)活塞杆端与横移板块(404)连接，所述横移板块(404)表面设置平行纵轨(405)，且横移板块(404)在平行纵轨(405)之间设置纵移驱动气缸(406)，所述平行纵轨(405)上滑动连接螺栓拧接单元(407)，且螺栓拧接单元(407)侧边部固定螺栓存放输入盘(408)，所述纵移驱动气缸(406)活塞杆端与螺栓拧接单元(407)连接。
5.根据权利要求4所述的一种球阀组装装置，其特征在于，所述螺栓拧接单元(407)包括与平行纵轨(405)滑动连接的竖直板架(409)，所述竖直板架(409)前侧壁面上固定平行竖直滑轨(410)，且竖直板架(409)顶端部固定升降气缸Ⅲ(411)，所述平行竖直滑轨(410)上滑动连接拧接板架(415)，且升降气缸Ⅲ(411)活塞杆端与拧接板架(415)连接，所述拧接顶端固定拧接驱动电机(414)，所述拧接驱动电机(414)驱动连接螺栓拧接柄(416)，且在螺栓拧接柄(416)下端拧接口上固定螺栓导入块(417)，所述螺栓导入块(417)上设有与螺栓存放输入盘(408)连接的螺栓导送管(418)。
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