CN114515712B - 球阀生产用智能匹配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了球阀生产用智能匹配系统包括编码组、识别组和检查组，编码组用于将输送的球阀执行件进行编码，此时编码的代号沿顺序分为Ax所述编码根据输送顺序匹配于球阀安装件，球阀安装件编码的代号为ax，其中AX与ax一一对应。技术方案使用时，对球阀的执行件进行编码处理，从而使执行件和安装件进行对应，其中x都为等差数列的正整数，避免安装过程中产生错装或者漏装。
Description
技术领域
本发明属于智能制造领域，具体是球阀生产用智能匹配系统。
背景技术
随着时代的发展，阀门的运用越来越多，阀门制造行业得到了前所未有的发展。我国的阀门制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，包括球阀、高压阀、防爆阀、调节阀、减压阀等，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。
在我国的球阀生产企业中，大多数球阀的生产企业都是采用流水线人工组装球阀的，而球阀在装配的过程中，一般是将球阀的安装件和执行件通过螺栓组装，而螺栓会单独放置于料箱中，球阀通过托盘承接，在大量螺栓完成组装后往往还是利用人工检查，对于球阀的生产中加大了时耗，降低了良品率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种智能化球阀半成品的检测装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：球阀生产用智能匹配系统包括编码组、识别组和检查组；
所述编码组用于将输送的球阀执行件进行编码，此时编码的代号沿顺序分为Ax所述编码根据输送顺序匹配于球阀安装件，球阀安装件编码的代号为ax，其中AX与ax一一对应；
所述识别组用于识别输送的球阀执行件与球阀的安装件下标是否匹配，当下标匹配时识别组发送匹配信号，当下标存在差异时识别组发送警告信号；
所述检查组用于检测球阀执行件和球阀的安装件装配结合度；检查组包括托盘、光敏电阻板和射灯板，所述托盘的径向两侧分别安装光敏电阻板和射灯板，射灯板用于当球阀组装完成时开启，以将组装后的球阀投影在光敏电阻板表面。
采用上述方案后实现了以下有益效果：1、本技术方案使用时，对球阀的执行件进行编码处理，从而使执行件和安装件进行对应，其中x都为等差数列的正整数，避免安装过程中产生错装或者漏装。
2、相对于避免漏装的现有技术，本技术方案中对安装的完成件进行良品检测，良品检测的过程如下，将球阀安装完成后操作人员开启射灯板，此时光线会被组装完成的球阀进行阻拦，此时相对于射灯板设置的光敏电阻板会产生球阀的影子，若工作空间过于明亮，操作人员可以人工制造暗室，例如将托盘顶部合围抱起观察，抑或添加遮光的挡板，以便于影子的产生。
当影子产生后，由于光线沿直线传播，被球阀遮挡的部位不透光，光敏电阻保持最大电阻，而球阀之间存在间隙或装配的螺钉缺失预紧的扭矩，则球阀投影处会透过光线，此时光敏电阻板对应的部位会产生光线(也可以采用电阻减小后发出红光的光敏电阻，根据红光的位置判断间隙的产生位置)，从而便于操作人员检查透光位置的连接关系，提升检查效率。
3、相对于提升检查效率的现有技术，本技术方案中利用球阀的投影以及透过光线后产生的亮斑形成强烈的对比效果，同时可以对球阀进行人工转动，从而快速检查球阀的各个面。
4、相对于声波检测或光栅检测的现有技术，本技术方案中实现生产线中不同规格型号的球阀检测，降低了参数调节要求，以及从业人员技术要求，节省了工位。
进一步，所述光敏电阻板表面带有若干格槽，任意格槽内填装有独立的光敏电阻。
有益效果：相对于节省工位的现有技术，本技术方案中利用格槽进行区域划分，便于单一区域亮光后快速确定缝隙产生的坐标。
进一步，还包括传送组件和分流组件，传送组包括相互连接的主传送道和分流传送道，分流组件位于主传送道和分流传送道的交汇处，分流组件用于将传送组表面的输送物料进行分流。
有益效果：相对于采用确定缝隙位置的现有技术，本技术方案使用时可以将空置的料箱和装有球阀的托盘进行分流。
进一步，分流组件包括伸缩杆、顶出电机和重量感应器，伸缩杆的一端安装于主传送道的侧壁，伸缩杆的另一端朝向分流传送道，所述重量感应器用于感应重量后促使顶出电机工作。
进一步，重量感应器与顶出电机之间电连接，重量感应器与顶出电机之间带有阈值阀，当重量感应器传递的电信号小于阈值阀的数值后阈值阀开启。
有益效果：技术方案使用时可以利用于传送辊输送也可以利用于传送带输送，根据重量区分空置的料箱和托盘，当空置的料箱经过交汇处时，重量感应器对顶出电机发出电信号，此时伸缩杆顶出，将空置的料箱顶入分流传送通道内。
进一步，分流组件包括电磁铁、重力感应阀和变阻器，重力感应阀用于通过变阻器控制电磁铁的导电大小，重力感应阀受重力越小时电磁铁通过的电流变大，所述主传送道和分流传送道的交汇处带有斜坡，斜坡下方带有吸引磁铁，吸引磁铁的磁力根据当前经过交汇处与重力感应阀的感应数值成正比。
有益效果：1、相对于顶出的现有技术，本技术方案中利用电磁铁进行筛选功能外还进行传送部件的动平衡调整，此时电磁铁安装可以安装在传送带的夹层中，以降低传送辊或铁板传送时产生的能耗。
2、相对于节省能耗的现有技术，本技术方案使用时基于重力补足原理以形成动平衡，从而避免传送带任意节点载荷不同时出现的拖带或错位现象，因此补足效果如下，当任意节点的传送带重力不平衡时，重力感应阀根据当前重力传递给变阻器电信号变化，当区域内载荷较小时，位于上方传送带的电磁铁经过的电流增大，从而对下方的电磁铁产生相互吸引，而包裹下方的电磁铁由于承接传送电机输出盘的质量，所以下方的电磁铁为质量大的一方，根据最小能耗原理，处于上方传送带的电磁铁会受到牵引，产生向下运动的趋势，此时以弥补传送带表面形变的差异性和质量的不同性。
3、相对于弥补传送带表面动平衡差异的现有技术，本技术方案中利用主传送道和分流传送道的交汇处的吸引磁铁，便于从而对空载的物料箱形成分力，在物料箱下方添加铁片或采用铁质物料箱时，便于自动分流，而装载球阀的托盘，由于质量较大，而吸引磁铁的磁力根据当前经过交汇处与重力感应阀的感应数值成正比因此在分力牵引下依旧保持直线运动而不产生变向。
进一步，还包括信号处理组件，信号处理组件包括信号发射模块、接收模块和截断开关，所述接收模块位于斜坡下方，接收模块的信号覆盖范围为主传送道和分流传送道的交汇处的面积相等，接收模块位于每个电磁铁侧边，截断开关位于电磁铁和重力感应阀的连接处，当接收模块接收发射模块传递的信息时截断开关断开电磁铁和重力感应阀的连接。
有益效果：相对于采用分力模式转向的现有技术，本技术方案中通过区域感应实现调节，降低能耗和提升传送过程中的速度。
进一步，重力感应阀的上方和下方都带有感应弹簧，当重力感应阀位于上方的感应弹簧受到的压迫值大于传送组件的夹持力时，电磁铁的通电量变化，当重力感应阀的某一感应弹簧受到的压迫值等于传送组件的夹持力时电磁铁的通电量为常量。
有益效果：本技术方案促使传送带位于下方空载时电磁铁依旧保持磁性，便于和上方磁铁进行相互吸引。
进一步，识别组还包括红灯管和绿灯管，识别组发送匹配信号时绿灯管闪亮红灯管熄灭，识别组发送警告信号时红灯管闪亮绿灯管熄灭。
有益效果：通过不同的灯光闪烁判断球阀执行件和球阀的安装件是否匹配。
附图说明
图1为本发明实施例一种托盘的示意图；
图2为实施例一中控制流程图；
图3为实施例二中控制流程图。
具体实施方式
说明书附图中的附图标记包括：托盘1、光敏电阻板2、射灯板3。
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
实施例一
实施例基本如附图1和附图2所示：球阀生产用智能匹配系统包括编码组、识别组和检查组；
编码组用于将输送的球阀执行件进行编码，此时编码的代号沿顺序分为Ax所述编码根据输送顺序匹配于球阀安装件，球阀安装件编码的代号为ax，其中AX与ax一一对应；
识别组用于识别输送的球阀执行件与球阀的安装件下标是否匹配，识别组还包括红灯管和绿灯管，识别组发送匹配信号时绿灯管闪亮红灯管熄灭，识别组发送警告信号时红灯管闪亮绿灯管熄灭，当下标匹配时识别组发送匹配信号，当下标存在差异时识别组发送警告信号；
所述检查组用于检测球阀执行件和球阀的安装件装配结合度；检查组包括托盘1、光敏电阻板2和射灯板3，托盘1的径向两侧分别安装光敏电阻板2和射灯板3，射灯板3用于当球阀组装完成时开启，以将组装后的球阀投影在光敏电阻板2表面。光敏电阻板2表面带有若干格槽，任意格槽内填装有独立的光敏电阻。
还包括传送组件和分流组件，传送组包括相互连接的主传送道和分流传送道，分流组件位于主传送道和分流传送道的交汇处，分流组件用于将传送组表面的输送物料进行分流。
分流组件包括伸缩杆、顶出电机和重量感应器，伸缩杆的一端安装于主传送道的侧壁，伸缩杆的另一端朝向分流传送道，所述重量感应器用于感应重量后促使顶出电机工作，重量感应器与顶出电机之间电连接，重量感应器与顶出电机之间带有阈值阀，当重量感应器传递的电信号小于阈值阀的数值后阈值阀开启。
具体实施过程如下：本技术方案使用时，对球阀的执行件进行编码处理，从而使执行件和安装件进行对应，其中x都为等差数列的正整数，避免安装过程中产生错装或者漏装，随后对安装的完成件进行良品检测，良品检测的过程如下，将球阀安装完成后操作人员开启射灯板3，此时光线会被组装完成的球阀进行阻拦，此时相对于射灯板3设置的光敏电阻板2会产生球阀的影子，若工作空间过于明亮，操作人员可以人工制造暗室，例如将托盘1顶部合围抱起观察，抑或添加遮光的挡板，以便于影子的产生。
当影子产生后，由于光线沿直线传播，被球阀遮挡的部位不透光，光敏电阻保持最大电阻，而球阀之间存在间隙或装配的螺钉缺失预紧的扭矩，则球阀投影处会透过光线，此时光敏电阻板2对应的部位会产生光线(也可以采用电阻减小后发出红光的光敏电阻，根据红光的位置判断间隙的产生位置)，从而便于操作人员检查透光位置的连接关系，提升检查效率。
利用球阀的投影以及透过光线后产生的亮斑形成强烈的对比效果，同时可以对球阀进行人工转动，从而快速检查球阀的各个面。
当组装完成后，操作人员将装载球阀的托盘1和空料箱输送，根据重量区分空置的料箱和托盘1，当空置的料箱经过交汇处时，重量感应器对顶出电机发出电信号，此时伸缩杆顶出，将空置的料箱顶入分流传送通道内。
实施例二
请参考图3，本实施例与上述实施例的区别在于分流组件包括电磁铁、重力感应阀和变阻器，重力感应阀用于通过变阻器控制电磁铁的导电大小，重力感应阀受重力越小时电磁铁通过的电流变大，所述主传送道和分流传送道的交汇处带有斜坡，斜坡下方带有吸引磁铁，吸引磁铁的磁力根据当前经过交汇处与重力感应阀的感应数值成正比本技术方案中利用电磁铁进行筛选功能外还进行传送部件的动平衡调整，此时电磁铁安装可以安装在传送带的夹层中，以降低传送辊或铁板传送时产生的能耗。
还包括信号处理组件，信号处理组件包括信号发射模块、接收模块和截断开关，所述接收模块位于斜坡下方，接收模块的信号覆盖范围为主传送道和分流传送道的交汇处的面积相等，接收模块位于每个电磁铁侧边，截断开关位于电磁铁和重力感应阀的连接处，当接收模块接收发射模块传递的信息时截断开关断开电磁铁和重力感应阀的连接。
重力感应阀的上方和下方都带有感应弹簧，当重力感应阀位于上方的感应弹簧受到的压迫值大于传送组件的夹持力时，电磁铁的通电量变化，当重力感应阀的某一感应弹簧受到的压迫值等于传送组件的夹持力时电磁铁的通电量为常量。
具体实施过程如下：本技术方案使用时基于重力补足原理以形成动平衡，从而避免传送带任意节点载荷不同时出现的拖带或错位现象，因此补足效果如下，当任意节点的传送带重力不平衡时，重力感应阀根据当前重力传递给变阻器电信号变化，当区域内载荷较小时，位于上方传送带的电磁铁经过的电流增大。
由于重力感应阀的某一感应弹簧受到的压迫值等于传送组件的夹持力时电磁铁的通电量为常量，所以促使传送带位于下方空载时电磁铁依旧保持磁性，便于和上方磁铁进行相互吸引，从而对下方的电磁铁产生相互吸引，而包裹下方的电磁铁由于承接传送电机输出盘的质量，所以下方的电磁铁为质量大的一方，根据最小能耗原理，处于上方传送带的电磁铁会受到牵引，产生向下运动的趋势，此时以弥补传送带表面形变的差异性和质量的不同性。
随后利用主传送道和分流传送道的交汇处的吸引磁铁，便于从而对空载的物料箱形成分力，在物料箱下方添加铁片或采用铁质物料箱时，便于自动分流，而装载球阀的托盘，由于质量较大，而吸引磁铁的磁力根据当前经过交汇处与重力感应阀的感应数值成正比因此在分力牵引下依旧保持直线运动而不产生变向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.球阀生产用智能匹配系统，其特征在于：包括编码组、识别组和检查组；
所述编码组用于将输送的球阀执行件进行编码，此时编码的代号沿顺序分为Ax所述编码根据输送顺序匹配于球阀安装件，球阀安装件编码的代号为ax，其中AX与ax一一对应；
所述识别组用于识别输送的球阀执行件与球阀的安装件下标是否匹配，当下标匹配时识别组发送匹配信号，当下标存在差异时识别组发送警告信号；
所述检查组用于检测球阀执行件和球阀的安装件装配结合度；检查组包括托盘、光敏电阻板和射灯板，所述托盘的径向两侧分别安装光敏电阻板和射灯板，射灯板用于当球阀组装完成时开启，以将组装后的球阀投影在光敏电阻板表面；
所述光敏电阻板表面带有若干格槽，任意格槽内填装有独立的光敏电阻；
还包括传送组件和分流组件，传送组件包括相互连接的主传送道和分流传送道，分流组件位于主传送道和分流传送道的交汇处，分流组件用于将传送组件表面的输送物料进行分流；
识别组还包括红灯管和绿灯管，识别组发送匹配信号时绿灯管闪亮红灯管熄灭，识别组发送警告信号时红灯管闪亮绿灯管熄灭。
2.根据权利要求1所述的球阀生产用智能匹配系统，其特征在于：分流组件包括伸缩杆、顶出电机和重量感应器，伸缩杆的一端安装于主传送道的侧壁，伸缩杆的另一端朝向分流传送道，所述重量感应器用于感应重量后促使顶出电机工作。
3.根据权利要求2所述的球阀生产用智能匹配系统，其特征在于：重量感应器与顶出电机之间电连接，重量感应器与顶出电机之间带有阈值阀，当重量感应器传递的电信号小于阈值阀的数值后阈值阀开启。
4.根据权利要求1所述的球阀生产用智能匹配系统，其特征在于：分流组件包括电磁铁、重力感应阀和变阻器，重力感应阀用于通过变阻器控制电磁铁的导电大小，重力感应阀受重力越小时电磁铁通过的电流越大，所述主传送道和分流传送道的交汇处带有斜坡，斜坡下方带有吸引磁铁，吸引磁铁的磁力根据当前经过交汇处与重力感应阀的感应数值成正比。
5.根据权利要求4所述的球阀生产用智能匹配系统，其特征在于：还包括信号处理组件，信号处理组件包括信号发射模块、接收模块和截断开关，所述接收模块位于斜坡下方，接收模块的信号覆盖范围与主传送道和分流传送道的交汇处的面积相等，接收模块位于每个电磁铁侧边，截断开关位于电磁铁和重力感应阀的连接处，当接收模块接收信号发射模块传递的信息时截断开关断开电磁铁和重力感应阀的连接。
6.根据权利要求4所述的球阀生产用智能匹配系统，其特征在于：重力感应阀的上方和下方都带有感应弹簧，当重力感应阀位于上方的感应弹簧受到的压迫值大于传送组件的夹持力时，电磁铁的通电量变化，当重力感应阀的某一感应弹簧受到的压迫值等于传送组件的夹持力时电磁铁的通电量为常量。
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2021
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