CN220563610U - 一种烟草薄片和烟叶混发输送装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及物料分类输送技术领域，公开了一种烟草薄片和烟叶混发输送装置。其结构包括：控制器、设置有视觉识别检测货位的输送机、视觉识别装置、和多向输送机；所述输送机、视觉识别装置、和多向输送机分别与所述控制器电连接；所述视觉识别装置设置在所述视觉识别检测货位的一侧，用于检测上述输送机上的物料的类型；所述控制器根据所述视觉识别装置的识别结果控制所述多向输送机的当前输送方向。本申请能够解决不同种类物料输送通道如何共用的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及物料分类输送技术领域，更具体地，涉及一种烟草薄片和烟叶混发输送装置。
背景技术
烟厂制丝车间在产量饱和作业时通常需要薄片和烟叶同时生产。烟草薄片或烟叶由原料库发送出来后，会进入回潮机入口。现有技术中烟草薄片或烟叶需要单独分设专用输送通道以满足同一作业线的生产供给。但同一生产线上的产品加工设备在执行加工作业时仅能针对单一种类的物料实施加工操作。例如，在加工烟草薄片时，用于输送烟叶的输送通道将处于闲置状态，反之在加工烟叶时，用于输送烟草薄片的输送通道将处于闲置状态。处于闲置状态的输送通道不仅占用较多的生产空间，还会增加单一生产线输送设备的配置成本。
实用新型内容
本申请提供一种烟草薄片和烟叶混发输送装置，用于解决多条专用输送通道占用生产空间和提高配置成本问题。
本申请提供了一种烟草薄片和烟叶混发输送装置，包括：控制器、设置有视觉识别检测货位的输送机、视觉识别装置、和多向输送机；输送机、视觉识别装置和多向输送机分别与控制器电连接；视觉识别装置设置在视觉识别检测货位的一侧，用于检测上述输送机上的物料的类型；控制器根据视觉识别装置的识别结果控制多向输送机的当前输送方向。
优选地，烟草薄片和烟叶混发输送装置还包括分流输送机；分流输送机的设置数量与多向输送机的分流方向的数量保持一致；多向输送机的每一输送方向的输出口部位均分别设置有一台分流输送机。
优选地，视觉识别装置包括：智能相机和用于安装智能相机的支架。
优选地，支架设置有用于调节智能相机布设位置的六向位置自动调节机构；六向位置自动调节机构与控制器电连接。
优选地，六向位置调节机构为云台。
优选地，视觉识别检测货位设置有位置传感器和物料举升机构；物料举升机构包括：分别设置在输送机两侧的举升执行构件；举升执行构件与控制器电连接；举升执行构件用于将位于视觉识别检测货位的物料举升，并在举升完毕后将物料复位回落至举升前的输送位置。
优选地，位置传感器为漫反射式光电检测传感器。
优选地，物料的外形为长方体；物料举升机构为气缸；视觉识别检测货位的两侧分别设置一个气缸，每个气缸的活塞端部设有垂直的支撑杆，支撑杆两端分别设置一个举升执行构件，每个举升执行构件的位置分别对应视觉识别检测货位的物料底部的四个角。
优选地，视觉识别装置设置有补光灯。
优选地，输送机为带式或轨式输送机。
本实用新型上述技术方案的有益效果如下：
1、本实用新型能够实现一个通道同时发送不同种类的物料。
2、本实用新型通过视觉识别装置能够准确识别物料种类。
通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
图1为烟草薄片和烟叶混发输送装置的结构示意图；
图2为图1中视觉识别装置的结构示意图；
图3为举升执行构件的结构示意图。
图中标示如下：
100、控制器； 200、输送机； 300、视觉识别装置；
400、多向输送机； 210、检测货位； 500、分流输送机；
310、智能相机； 320、支架； 211、位置传感器；
W、物料； Q、气缸；
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
如图1所示，本实施例提供一种烟草薄片和烟叶混发输送装置，包括：控制器100、设置有视觉识别检测货位210的输送机200、视觉识别装置300、和多向输送机400。输送机200、视觉识别装置300、和多向输送机400分别与控制器100电连接。视觉识别装置300设置在视觉识别检测货位210的一侧。控制器100根据视觉识别装置300的识别结果控制多向输送机400的当前输送方向。
本实施例以烟草薄片和烟叶混发输送为例阐述其工作原理，由于需要混发的物料为两种，故如图1所示采用三向输送机作为多向输送机400加以使用。当物料从库房发送至输送机200的上料端时，在输送机200的输送下抵达图示中的视觉识别检测货位210；此时，输送机200暂停输送，视觉识别装置300对位于视觉识别检测货位210上的物料执行视觉识别，若甄别出当前物料为烟草薄片，则三向输送机在接收到当前输送物料后将其转向输送至用于输送烟草薄片的输送线。反之，若视觉识别装置300甄别出当前物料为烟叶，则三向输送机在接收到当前输送物料后将其转向输送至用于输送烟叶的输送线，进而达到烟草薄片和烟叶混发输送的技术目的。
作为一个实施例，如图1所示，烟草薄片和烟叶混发输送装置还包括分流输送机500；分流输送机500的设置数量与多向输送机400的分流方向的数量保持一致。多向输送机400的每一输送方向的输出口部位均分别设置有一台分流输送机500。增设分流输送机500后能够避免分流后的货物因转运不及时而在多向输送机400出口部位形成物料堆积。
在其中一种使用方式下，如图2所示，视觉识别装置300包括：智能相机310和用于安装智能相机的支架320，支架320通过其底部的安装孔固定在地面上。
优选地，支架设置有用于调节智能相机布设位置的六向位置自动调节机构，六向位置自动调节机构与控制器电连接。
优选地，六向位置调节机构为云台。
作为一个实施例，视觉识别检测货位210设置有位置传感器211和物料举升机构。物料举升机构包括：分别设置在输送机200两侧的举升执行构件，物料举升机构与控制器100电连接。举升执行构件用于将位于视觉识别检测货位210的物料举升，并在举升完毕后将物料复位回落至举升前的输送位置。
当物料到达位置传感器211时，位置传感器211产生到位信号，传输给控制器100，控制器100接收到到位信号后控制物料举升机构将位于视觉识别检测货位210的物料举升，随后控制视觉识别装置300对物料执行视觉识别。
优选地，位置传感器211为漫反射式光电检测传感器。
作为一个实施例，物料举升机构为气缸或液压缸。
作为一个实施例，如图3所示，物料W的外形为长方体；物料举升机构为气缸Q。具体地，视觉识别检测货位210的两侧分别设置一个气缸Q，每个气缸的活塞端部设有垂直的支撑杆，支撑杆两端分别设置一个举升执行构件，每个举升执行构件的位置分别对应视觉识别检测货位210的物料底部的四个角。使用时，举升执行构件可从输送机链轨间的缝隙伸出，以达到从底部抬升物料的技术目的。
优选地，视觉识别装置设置有补光灯。
优选地，输送机为带式或轨式输送机。
优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，物料W面向视觉识别装置的一侧贴附或印刷有信息识别标签。物料W被抬升后，信息识别标签与视觉识别装置的识别区域对正。智能相机310通过拍摄物料上的信息识别标签来判断物料的类型为薄片还是烟叶，进而通过控制器100控制多向输送机400的分流方向。
虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种烟草薄片和烟叶混发输送装置，其特征在于，包括：控制器、设置有视觉识别检测货位的输送机、视觉识别装置、和多向输送机；所述输送机、视觉识别装置和多向输送机分别与所述控制器电连接；所述视觉识别装置设置在所述视觉识别检测货位的一侧，用于检测上述输送机上的物料的类型；所述控制器根据所述视觉识别装置的识别结果控制所述多向输送机的当前输送方向。
2.根据权利要求1所述的烟草薄片和烟叶混发输送装置，其特征在于，还包括分流输送机；所述分流输送机的设置数量与所述多向输送机的分流方向的数量保持一致；所述多向输送机的每一输送方向的输出口部位均分别设置有一台所述分流输送机。
3.根据权利要求1所述的烟草薄片和烟叶混发输送装置，其特征在于，所述视觉识别装置包括：智能相机和用于安装所述智能相机的支架。
4.根据权利要求3所述的烟草薄片和烟叶混发输送装置，其特征在于，所述支架设置有用于调节所述智能相机布设位置的六向位置自动调节机构；所述六向位置自动调节机构与所述控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的烟草薄片和烟叶混发输送装置，其特征在于，所述六向位置自动调节机构为云台。
6.根据权利要求1所述的烟草薄片和烟叶混发输送装置，其特征在于，所述视觉识别检测货位设置有位置传感器和物料举升机构；所述物料举升机构包括：分别设置在所述输送机两侧的举升执行构件；所述举升执行构件与所述控制器电连接；所述举升执行构件用于将位于所述视觉识别检测货位的物料举升，并在举升完毕后将所述物料复位回落至举升前的输送位置。
7.根据权利要求6所述的烟草薄片和烟叶混发输送装置，其特征在于，所述位置传感器为漫反射式光电检测传感器。
8.根据权利要求6所述的烟草薄片和烟叶混发输送装置，其特征在于，所述物料的外形为长方体；所述物料举升机构为气缸；所述视觉识别检测货位的两侧分别设置一个所述气缸，每个所述气缸的活塞端部设有垂直的支撑杆，所述支撑杆两端分别设置一个举升执行构件，每个所述举升执行构件的位置分别对应所述视觉识别检测货位的物料底部的四个角。
9.根据权利要求1所述的烟草薄片和烟叶混发输送装置，其特征在于，所述视觉识别装置设置有补光灯。
10.根据权利要求1所述的烟草薄片和烟叶混发输送装置，其特征在于，所述输送机为带式或轨式输送机。
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